CN104828271B - 高速双铝包装机 - Google Patents

Abstract

一种高速双铝包装机。解决了现有包装机体积庞大，加工效率低，成品率差的问题。它包括机体和控制面板，所述的机体内包括控制电路板和依次连接的进料装置、将待包装药粒密封入包装片的热压成型装置、压痕打码装置、分切牵引装置、滚切装置、剃废装置和传送装置，所述的机体内还设有料边收集装置，所述的控制面板与控制电路板电连接，所述的传送装置的一端设于剃废装置下方，另一端伸出机体外，所述的机体内设有用于检测次品的次品检测装置，所述的次品检测装置设于压痕打码装置和分切牵引装置之间，所述的次品检测装置、剔废装置均与控制电路板电连接。本发明具有加工效率高、速度快，生产成本低，占地面积小，成品率高等优点。

Description

高速双铝包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，具体涉及一种高速双铝包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用,药品包装机主要用于包装胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品，采用了内加热形式。现有的药品包装机通常包括进料装置、热压成型装置、压痕打码装置、分切牵引装置、料边收集装置、剔废装置和输送装置等，不过现有的包装机存在进料装置进料不可靠，常常让多粒药粒一起进入热压成型装置的药槽中，热压成型装置的热压轮受热不均匀，加热速度慢，而且料边收集装置为卷料式，将包装片多余的废料卷绕在轴上，加工一段时间后必须停止设备将废料取走，存在废料处理麻烦等问题，而且现有的包装机还存在体积庞大，结构复杂，机构成本高昂等缺点。

发明内容

为解决背景技术中现有包装机体积庞大，加工效率低，成品率差的问题，本发明提供一种高速双铝包装机。

本发明的技术方案是：一种高速双铝包装机，包括机体和控制面板，所述的机体内设有控制电路板和依次连接的进料装置、将待包装药粒密封入包装片的热压成型装置、压痕打码装置、分切牵引装置、滚切装置、剔废装置和传送装置，所述的机体内还设有料边收集装置，所述的控制面板与控制电路板电连接，所述的进料装置包括输送带和驱动输送带的输送电机，所述输送带的一端设有进料盒，输送带的另一端设有控料机构，所述输送带的上方设有输送板，进料盒的出料口与输送板相对应，所述的输送板上设有多个轨道槽，所述输送板的上方设有使得待加工物料进入轨道槽的水平刷和将轨道槽内的待加工物料隔开的竖直刷，所述的控料机构包括多个控料架，每一个控料架对应设置一个拨料棘轮，所述的拨料棘轮由拨料电机控制转动，所述的控料架上设有控料槽，所述的控料槽与轨道槽一一对应，所述的机体内设有用于检测次品的次品检测装置，所述的次品检测装置设于压痕打码装置和分切牵引装置之间，所述的次品检测装置、剔废装置均与控制电路板电连接。

作为本发明的一种改进，所述的轨道槽包括输送部和便于进料的镂空部。

作为本发明的进一步改进，所述的拨料棘轮包括驱动部、用于限位的限位齿部和用于容置待加工物料的环形缺口部。

作为本发明的进一步改进，每一个控料架包括四块控料板，四块控料板的中间形成所述的控料槽。

作为本发明的进一步改进，所述的热压成型装置包括热压架和热压机构，所述的热压机构包括两个相向转动的热压轮，所述的热压轮的外表面向内凹陷形成多个与拨料棘轮相对应的容药槽，所述的热压轮内设有传热管和多根加热棒，所述的加热棒绕传热管中心线周向均匀设置。

作为本发明的进一步改进，所述的热压架上设有调节块和驱动调节块与热压架滑移配合的调节螺钉，所述的热压轮通过调节块固定在热压架上。

作为本发明的进一步改进，所述的分切牵引装置包括用于纵向切割的分切机构和用于驱动物料运动的牵引机构。

作为本发明的进一步改进，所述的料边收集装置包括料边固定架、废料收集盒和废料漏斗，所述的废料收集盒内设有料边滚刷和用于切碎料边的废料切刀，所述的废料漏斗一端设于废料收集盒的下端，另一端伸出机体外。

作为本发明的进一步改进，所述的机体内设有涨紧包装片料边的承料涨紧轴，所述的承料涨紧轴包括承料轴、承料筒、涨紧手轮和调节手轮，所述的承料筒内设有由涨紧手轮驱动的涨紧件，所述的调节手轮与承料轴联动连接。

作为本发明的进一步改进，所述的次品检测装置包括检测挡板和次品检测组件，所述的检测挡板上设有多个检测槽，每一个检测槽对应设置一个次品检测组件，所述的次品检测组件包括探头底座、设于探头底座上的检测探头和铰接于探头底座上的探头杠杆。

本发明的有益效果是，进料装置使得物料单个单个的进入控料架，再通过拨料棘轮将物料运送到加热成型装置的容药槽内，使得设备可以连续、高效、可靠的生产包装。而且整机的设备都是上下方位是进行设置，便于产品的加工走料，合理利用了空间，大大降低了整机的体积。而且本发明具有结构简单、装配方便、加工效率高、生产成本低、占地面积小、成品率高等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图。

附图2为附图1中另一方向的结构示意图。

附图3为附图1中压痕打码装置4的结构示意图。

附图4为附图1上分切牵引装置5中分切机构51的结构示意图。

附图5为附图1上分切牵引装置5中牵引机构52的的结构示意图。

附图6为附图1中滚切装置6的结构示意图。

附图7为附图1中剔废装置7的结构示意图。

附图8为附图1中料边收集装置9的结构示意图。

附图9为附图8中的爆炸图。

附图10为附图1中的次品检测装置10结构示意图。

附图11为附图1中进料装置2的结构示意图。

附图12为附图11的爆炸图。

附图13为附图12另一方向的结构示意图。

附图14为附图11中输送板24的结构示意图。

附图15为附图14另一方向的结构示意图。

附图16为附图12中控料架231的结构示意图。

附图17为附图16的爆炸图。

附图18为附图12中拨料棘轮232的结构示意图。

附图19为附图12中水平刷242的结构示意图。

附图20为附图1中热压成型装置3的结构示意图。

附图21为附图20中热压机构32的半剖图。

附图22为附图10中次品检测组件102的结构示意图。

附图23为附图21中传热管322的结构示意图。

附图24为附图1中承料涨紧轴13的结构示意图。

图中，1、机体；11、控制面板；12、控制电路板；13、承料涨紧轴；131、承料轴；132、承料筒；133、涨紧手轮；134、调节手轮；135、涨紧件；2、进料装置；21、输送带；211、输送电机；22、进料盒；221、进料挡板；222、斜板；23、控料机构；231、控料架；2311、控料槽；2312、控料板；232、拨料棘轮；2321、驱动部；2322、限位齿部；2323、环形缺口部；233、拨料电机；24、输送板；241、轨道槽；2411、输送部；2412、镂空部；242、水平刷；2421、水平电机；2422、刷毛；243、竖直刷；3、热压成型装置；31、热压架；311、第一热压架；3111、热压面板；312、第二热压架；3121、导轨；3122、滑块；313、第三热压架；32、热压机构；321、热压轮；3211、容药槽；322、传热管；323、加热棒；33、控制电机；34、调节块；341、调节螺钉。4、压痕打码装置；5、分切牵引装置；51、分切机构；52、牵引机构；6、滚切装置；7、剔废装置；8、传送装置；9、料边收集装置；91、料边固定架；92、废料收集盒；93、废料漏斗；94、料边滚刷；95、废料切刀；10、次品检测装置；101、检测挡板；1011、多个检测槽；102、次品检测组件；1021、探头底座；1022、检测探头；1023、探头杠杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-24所示，一种高速双铝包装机，包括机体1包装片和控制面板11，所述的机体1内设有控制电路板12和依次连接的进料装置2、将待包装药粒密封入包装片的热压成型装置3、压痕打码装置4、分切牵引装置5、滚切装置6、剔废装置7和传送装置8，所述的机体1内还设有料边收集装置9，所述的控制面板11与控制电路板12电连接，所述的进料装置2包括输送带21和驱动输送带21的输送电机211，所述输送带21的一端设有进料盒22，输送带21的另一端设有控料机构23，所述输送带21的上方设有输送板24，进料盒22的出料口与输送板24相对应，所述的输送板24上设有多个轨道槽241，所述输送板24的上方设有使得待加工物料进入轨道槽241的水平刷242和将轨道槽241内的待加工物料隔开的竖直刷243，所述的控料机构23包括多个控料架231，每一个控料架231对应设置一个拨料棘轮232，所述的拨料棘轮232由拨料电机233控制转动，所述的控料架231上设有控料槽2311，所述的控料槽2311与轨道槽21一一对应，所述的压痕打码装置4设于热压成型装置3的下方，所述的分切牵引装置5设于压痕打码装置4的下方，所述的滚切装置6设于分切牵引装置5的下方，所述的剔废装置7设于滚切装置6的下方，所述的传送装置8的一端设于剔废装置7下方，另一端伸出机体1外，所述的机体1内设有用于检测次品的次品检测装置10，所述的次品检测装置10设于压痕打码装置4和分切牵引装置5之间，所述的次品检测装置10、剔废装置7均与控制电路板12电连接。本发明的有益效果是，进料装置使得物料单个单个的进入控料架，再通过拨料棘轮将物料运送到加热成型装置的容药槽内，使得设备可以连续、高效、可靠的生产包装。而且整机的设备都是上下方位是进行设置，便于产品的加工走料，合理利用了空间，大大降低了整机的体积。而且本发明具有结构简单、装配方便、加工效率高、生产成本低、占地面积小、成品率高等优点。

所述的进料盒22与水平刷242之间设有进料挡板221，所述的进料挡板221与进料盒22滑移配合。待加工物料在进料盒中被进料挡板挡住，不能运动到输送板上，调节进料挡板可以调节进入输送板上药粒的多少，保证产品的持续加工。

所述的轨道槽241包括输送部2411和便于进料的镂空部2412。这样的结构便于药粒的输送，以及分离成单个的药粒，保证可靠进料。

所述的拨料棘轮232包括驱动部2321、用于限位的限位齿部2322和用于容置待加工物料的环形缺口部2323。拨料棘轮的结构具体限制了每次只有一粒药粒进入下一环节进行加工，同时起到限位作用，使得药粒动作可靠进入到下一工序中。

每一个控料架231包括四块控料板2312，四块控料板2312的中间形成所述的控料槽2311。具体的说，所述的控料架231呈弧形。这样的结构便于物料的运动，且避免物料飞溅。

所述的输送板24的上方设有控制水平刷242旋转的水平电机2421。具体的说，所述的水平刷242呈三角形，三角形水平刷242的每一个角上设有垂直设置的刷毛2422。这样的结构保证物料可靠进入轨道槽，当然在实际工作中也可以与轨道槽垂直方向设置的平台装置，将物料扫入轨道槽中。更具体的说，所述的竖直刷为固定在转动轴上的辊刷，辊刷上设有刷毛。

所述的进料盒22内设有便于出料的斜板222。这样的结构便于出料。

所述的热压成型装置3包括热压架31和热压机构32，所述的热压机构32包括两个相向转动的热压轮321，所述的热压轮321的外表面向内凹陷形成多个与拨料棘轮232相对应的容药槽3211，所述的热压架31包括第一热压架311、第二热压架312和第三热压架313，所述的第一热压架311上设有热压面板3111，所述的热压机构32设于第一热压架311和第二热压架312之间。所述的热压轮321内设有传热管322和多根加热棒323，所述的加热棒323绕传热管322中心线周向均匀设置。采用多根均匀设置的加热棒对热压轮进行加热，使得产品加热迅速，减少了时间成本，而且使得热压轮受热均匀，便于后续产品的加工。

所述的传热管322由多根圆筒形的金属管组成。具体的说，所述的传热管322为铝管，且传热管322的外壁与热压轮321的内壁相贴合。更具体的说，所述的加热棒323有八根。这样的结构使得传热管安装方便，传递热量更快，效率更高。

所述的热压架31上设有调节块34和驱动调节块34与热压架31滑移配合的调节螺钉341，所述的热压轮321通过调节块34固定在热压架31上。具体的说，打开热压面板，把热压调节螺钉松开，以第一热压架的中心为基准，把任意一只热压轮定位，再以定位好的热压轮容药槽为准，将另一只热压轮离开，然后进行调整，直至两热压轮上的药窝对其为止，调整后再旋紧螺母即可，这样的结构便于产品加工。

所述的第二热压架312上固定有导轨3121，所述的导轨3121上设有与导轨3121滑移配合的滑块3122，所述的滑块3122与第三热压架313相固接。这样的结构便于产品的装配。

所述的分切牵引装置5包括用于纵向切割的分切机构51和用于驱动物料运动的牵引机构52。具体的说，分切机构51主要将包装片进行纵向切割，所述的滚切装置6主要对包装片进行横向切割。剔废装置主要将废料剔除。

所述的料边收集装置9包括料边固定架91、废料收集盒92和废料漏斗93，所述的废料收集盒92内设有料边滚刷94和用于切碎料边的废料切刀95，所述的废料漏斗93一端设于废料收集盒92的下端，另一端伸出机体1外。料边收集装置用于收集包装片的料边，并进行切碎，直接排出机体外，免去除废料环节。

所述的机体1内设有涨紧包装片料边的承料涨紧轴13，所述的承料涨紧轴13包括承料轴131、承料筒132、涨紧手轮133和调节手轮134，所述的承料筒135内设有由涨紧手轮133驱动的涨紧件135，所述的调节手轮134与承料轴131联动连接。将包装片材大约安装在承料张紧轴的中部，首先旋转涨紧手轮驱动的涨紧件133锁紧包装片，然后旋转纵向调节手轮，直至把包装片材调整到合适位置，这样的结构便于便于料边收集装置切碎料边。

所述的次品检测装置10包括检测挡板101和次品检测组件102，所述的检测挡板101上设有多个检测槽1011，每一个检测槽1011对应设置一个次品检测组件102，所述的次品检测组件102包括探头底座1021、设于探头底座1021上的检测探头1022和铰接于探头底座1021上的探头杠杆1023。这样的结构便于快速、可靠检测物料的加工情况，便于剔除废料。

具体的说，本发明的控制面板通过控制电路板控制各个装置动作，本发明提到的电机为伺服电机，由PLC控制电路进行控制动作。开机后，由全自动气动上料器，应用空气动力学原理，以压缩空气为动力，把物料输送到进料盒内，在水平刷的作用下，物料进入轨道槽，由专用输送带把物料向前牵引，为避免物料在轨道上的重叠，保持轨道的畅通无阻，利用竖直刷（S型辊刷），把多余的物料给排出轨道槽以外，从而使轨道槽内的物料，顺利向前牵引。当物料整齐的运动到控料架处时，以伺服电机为动力，PLC控制，在棘轮快速转动下，棘轮上的棘轮齿，把物料快速一粒一粒地拨入到热压辊成型模内，便于下一环节的加工。第二热压架上设有编码器，当物料进入加热成型装置内后，在热压轮高温及压紧调节丝杆作用下，外包装基材快速粘合，然后再以同步电机为动力，编码器检测，PLC控制，封合后的产品快速进入下道工序。为防止基材在高速运转情况下，由于温度的影响，致使粘合不牢，或外观发邹，在每只热压滚筒内均匀安装8只不锈钢加热棒，利用红外线温度检测，通过PLC控制，使热量均匀的附加在加热滚筒上。

为避免在高温热压作用的物料影响在下道工序中的运行，通过热压成型装置下端的物料风冷却机构，在散热风机的作用下，致使封合后的物料快速降温，从而使粘合后的物料达到理想状态。

对进入次品检测装置内的已封装好的产品进行检测,在检测探头杠杠的作用下，若封装后的袋内有物品，检测探头杠杠一端会随着物品的高低，向下运动，检测探头杠杠另一端向上运动，此时，检测探头杠杆脱离检测探头，检测探头无信号输出；若封装后的袋内无物品，检测探头杠杠不会出现任何运动，检测探头也始终保持信号输出，利用检测探头信号的输入和输出，进行检测，其检测结果输入系统并记忆，在PLC控制剔废装置中的电机作用下，使剔废装置中的电机进行动作，从而实现成品与废品的自动分离。

热压后的物料进入压痕打码装置，利用热压编码器采集的数据，通过PLC控制，由伺服驱动，RV变速后，经两直齿轮啮合传动，驱使压痕、打码主动轴和从动轴进行旋转，在保持与热压的同步同时，从而进行纵向压痕、打码。

热压后的物料进入分切牵引装置时，同时利用热压编码器采集的数据，通过PLC控制，由伺服驱动，RV变速后，驱使分切、牵引主动轴进行旋转，在保持与热压、压痕的同步同时，从而进行分切、牵引工作。

热压后的物料进入滚切装置时，同时利用热压编码器采集的数据，通过PLC控制，由伺服驱动，RV变速后，驱使滚切主动刀片进行旋转，在保持与热压、压痕、分切、牵引的同步同时，从而进行成品物料分离工作。

根据系统信息自动识别是否进行剔废动作，当系统判定为不合格产品时，在滚切过后进入剔废机构时，驱动剔废电磁阀进行动作，从而控制真空吸盘，把不合格产品进行剔除。由次品检测装置的感应开关检测后所产生的信号，传递给系统，然后，由PLC控制真空吸盘电磁阀动作。

合格产品进入传送装置后，利用热压编码器采集的数据，通过PLC控制，由同步电机驱动，RV变速后，驱使输送主传动轴上的输送带进行转动，在保持与热压、压痕、分切、滚切的同步同时，从而进行成品的输送工作。

分切后的料边进入料边收集装置时，同时利用热压编码器采集的数据，通过PLC控制，由同步电机驱动，RV变速后，驱使料边收集装置中的废料切刀进行旋转，在保持与热压、压痕、分切的同步同时，从而进行料边粉碎工作。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种高速双铝包装机，其特征在于:包括机体（1）和控制面板（11），所述的机体（1）内设有控制电路板（12）和依次连接的进料装置（2）、将待包装药粒密封入包装片的热压成型装置（3）、压痕打码装置（4）、分切牵引装置（5）、滚切装置（6）、剔废装置（7）和传送装置（8），所述的机体（1）内还设有料边收集装置（9），所述的控制面板（11）与控制电路板（12）电连接，所述的进料装置（2）包括输送带（21）和驱动输送带（21）的输送电机（211），所述输送带（21）的一端设有进料盒（22），输送带（21）的另一端设有控料机构（23），所述输送带（21）的上方设有输送板（24），进料盒（22）的出料口与输送板（24）相对应，所述的输送板（24）上设有多个轨道槽（241），所述输送板（24）的上方设有使得待加工物料进入轨道槽（241）的水平刷（242）和将轨道槽（241）内的待加工物料隔开的竖直刷（243），所述的控料机构（23）包括多个控料架（231），每一个控料架（231）对应设置一个拨料棘轮（232），所述的拨料棘轮（232）由拨料电机（233）控制转动，所述的控料架（231）上设有控料槽（2311），所述的控料槽（2311）与轨道槽（241）一一对应，所述的机体（1）内设有用于检测次品的次品检测装置（10），所述的次品检测装置（10）设于压痕打码装置（4）和分切牵引装置（5）之间，所述的次品检测装置（10）、剔废装置（7）均与控制电路板（12）电连接。

2.根据权利要求1所述的高速双铝包装机，其特征在于所述的轨道槽（241）包括输送部（2411）和便于进料的镂空部（2412）。

3.根据权利要求1所述的高速双铝包装机，其特征在于所述的拨料棘轮（232）包括驱动部（2321）、用于限位的限位齿部（2322）和用于容置待加工物料的环形缺口部（2323）。

4.根据权利要求1所述的高速双铝包装机，其特征在于每一个控料架（231）包括四块控料板（2312），四块控料板（2312）的中间形成所述的控料槽（2311）。

5.根据权利要求1所述的高速双铝包装机，其特征在于所述的热压成型装置（3）包括热压架（31）和热压机构（32），所述的热压机构（32）包括两个相向转动的热压轮（321），所述的热压轮（321）的外表面向内凹陷形成多个与拨料棘轮（232）相对应的容药槽（3211），所述的热压轮（321）内设有传热管（322）和多根加热棒（323），所述的加热棒（323）绕传热管（322）中心线周向均匀设置。

6.根据权利要求5所述的高速双铝包装机，其特征在于所述的热压架（31）上设有调节块（34）和驱动调节块（34）与热压架（31）滑移配合的调节螺钉（341），所述的热压轮（321）通过调节块（34）固定在热压架（31）上。

7.根据权利要求1所述的高速双铝包装机，其特征在于所述的分切牵引装置（5）包括用于纵向切割的分切机构（51）和用于驱动物料运动的牵引机构（52）。

8.根据权利要求1所述的高速双铝包装机，其特征在于所述的料边收集装置（9）包括料边固定架（91）、废料收集盒（92）和废料漏斗（93），所述的废料收集盒（92）内设有料边滚刷（94）和用于切碎料边的废料切刀（95），所述的废料漏斗（93）一端设于废料收集盒（92）的下端，另一端伸出机体（1）外。

9.根据权利要求1所述的高速双铝包装机，其特征在于所述的机体（1）内设有涨紧包装片料边的承料涨紧轴（13），所述的承料涨紧轴（13）包括承料轴（131）、承料筒（132）、涨紧手轮（133）和调节手轮（134），所述的承料筒（132）内设有由涨紧手轮（133）驱动的涨紧件（135），所述的调节手轮（134）与承料轴（131）联动连接。

10.根据权利要求1所述的高速双铝包装机，其特征在于所述的次品检测装置（10）包括检测挡板（101）和次品检测组件（102），所述的检测挡板（101）上设有多个检测槽（1011），每一个检测槽（1011）对应设置一个次品检测组件（102），所述的次品检测组件（102）包括探头底座（1021）、设于探头底座（1021）上的检测探头（1022）和铰接于探头底座（1021）上的探头杠杆（1023）。