CN103708987A - 一种双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，由两个24工位圆盘式雷管自动装配机和扣合装配压合装置组成；所述的扣合装配压合装置主要由一个装药加强帽推出装置、一对a、b伺服中间转盘、两个输送装置、一个翻转抓取机械手、三个抓取机械手、一个扣合装配压合装置和一个产品周转模相互衔接配套组成，用于完成装药加强帽的推出、抓取、周转、翻转、与装药壳体的扣合；扣合装配压合装置位于两个24工位圆盘式雷管自动装配机之间，用于连接、协调两个24工位圆盘式雷管自动装配机的产品装配；满足了一机多能的要求，保证武器系统发展对产品装配的高可靠性的要求。

Description

一种双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置

技术领域

本发明属于火工品自动装配技术领域，涉及一种雷管的装配装置，尤其是一种双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，该装置适用于复合雷管装配。

背景技术

在雷管生产装配中，国内大多采用手工装配生产方式；手工装配线为流水线装配，装配模具在生产线上移动到各个装配工序，每个工序由一名工人完成装配作业。手工装配工序为，由人工分别将雷管的管壳、盖片、加强帽等装入模具中；在防护间内由人工用天平计量药剂，并将计量好的药剂送到装配工序，再由装配作业人员在护胸板内将药剂装入模具并将模具送到压力机内；在压力机上由人工完成药剂的压实和雷管的收口。在手工装配中所用的装配模具主要由底模、中模、导向模和冲子组成，产品的高度检测采用千分表测量。手工装配雷管不但生产效率低，而且装配质量受人为因素影响大，产品质量问题较多，如管壳漏装、药剂多装或漏装、压合压力波动大等影响产品质量的因素较多，同时在产品装药、压合、收口、退出和检验高度时安全性差，已造成人身伤害。

国外的雷管生产方式大多为机械自动装配。比利时拉舍塞公司的24工位圆盘式雷管自动装配机，是一种比较先进的雷管自动装配机，整个装配机以主体和分度转位部分为装配机的骨架，主体上有24个工位安装面，分别对应安装24个工艺装置，模具转盘以空套方式安装在主体上，模具转盘上分两圈且每圈均匀分布24个孔，外圈的24个孔内用弹簧支撑，浮动安装有24个装配模具且与24个工艺装置一一正对，内圈24个孔用于放置装配模具的导向模。安装在主体下面的凸轮分度器决定着模具转盘的转动与停止，模具转盘则也作间隙式旋转运动，用来保证各工位的装配工艺时间。24个工艺装置按工序要求布置，在模具转盘停止的时间段内，完成相应的工艺装配；各工位工艺装置根据工艺要求，均由执行元件完成规定的工艺内容，其中，执行元件包括气缸、TOX气液增力缸和伺服电机。装配模具浮动安装在模具转盘上，随模具转盘一起转动。抗暴防护部分包括装药工位的抗暴防护、压药工位的抗暴防护、补药装置的防护和整个装配机的隔离防护，使操作者与装配机之间隔离，保证生产安全性；隔离防护上的检修门为钢圈包边的观察门，透视部分为透明软玻璃；装药、压药工位和补药装置的抗暴防护为钢甲防护，泄爆方向向装配机的顶部。比利时提供的雷管自动装配机最高生产效率为24发/分，在装配功能上有两次散装药和一次装药柱，可以冲装底片和盖片。

近几年，国内的一些企业研发了适应自己产品生产的雷管自动装配机，其结构和功能上与引进装配机相似，单台连续运转，安全防护性高，可以满足管壳装药、装药柱、装盖片、装加强帽等工序，产品性能一致，受到了用户的青睐；但对加强帽内需要装药，将装药加强帽与装药管壳扣合在一起的雷管生产，并没有自动生产设备，还是由人工复合装配，产品的性能往往会受人为因素影响出现质量上的问题；为了解决这类产品的自动装配，研发一种适合于双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，一直是申请人所关注的课题之一。

发明内容

针对上述现有技术以及生产过程存在的问题，本发明的目的在于，提供一种双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置。

为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案得以实现：

一种双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，由两个24工位圆盘式雷管自动装配机和扣合装配压合装置组成；其特征在于，所述的扣合装配压合装置主要由一个装药加强帽推出装置、一对a、b伺服中间转盘、两个输送装置、一个翻转抓取机械手、三个抓取机械手、一个扣合装配压合装置和一个产品周转模相互衔接配套组成，用于完成装药加强帽的推出、抓取、周转、翻转、与装药壳体的扣合；

所述的扣合装配压合装置位于两个24工位圆盘式雷管自动装配机之间，用于连接、协调两个24工位圆盘式雷管自动装配机的产品装配；该扣合装配压合装置的一端与第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机的产品推出工位相连接，另一端与第二24工位双圆盘复合式雷管自动装配机的扣合工位相连接，将第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机推出工位装配好的产品，传递到第二24工位双圆盘复合式雷管自动装配机的扣合工位，由第二24工位双圆盘复合式雷管自动装配机的完成产品的扣合装配。

所述的装药加强帽推出装置主要由上气液增力缸、增力缸托板、支柱、浮动连接件、导向轴、直线轴承、轴承支座、卡头、压头、顶杆、调整帽、发讯片、滑套、固定座、下气液增力缸组成，根据工艺规定动作，完成将产品推入产品周转模；装药加强帽推出装置的轴承支座用螺栓安装在第一24工位圆盘式雷管自动装配机A的主体上，轴承支座的孔内镶有直线轴承，上端面安装两根支柱，其上固定增力缸托板，增力缸托板上安装上气液增力缸，浮动连接件的一端与上气液增力缸的缸杆头部连接，另一端与导向轴相连接，导向轴通过直线轴承，伸出轴承支座的下端面，导向轴的下部安装卡头，卡头内固定压头；

所述的装药加强帽推出装置的下气液增力缸以缸杆向上安装在第一24工位圆盘式雷管自动装配机A大台面板的安装孔中，下气液增力缸缸杆的头部连接滑套，其外部空套固定座，滑套在下气液增力缸的带动下于固定座内滑动，固定座固定在第一24工位圆盘式雷管自动装配机A大台面板上，滑套的另一端连接顶杆，由调整帽将顶杆与滑套锁紧，发讯片固定在滑套的合适部位，顶杆运动时，带动发讯片使传感器感知发讯；

所述的装药加强帽推出装置的上气液增力缸与下气液增力缸的缸杆同轴，上气液增力缸缸杆伸出后，定位压紧周转模，下气液增力缸缸杆伸出后，将产品装配模具顶起定位于产品周转模中，产品被推入产品周转模，随后各气液增力缸退回，完成产品推入周转模；

所述的一对a、b伺服中间转盘主要由：扭矩限制器、连接板、模具托板、模具转盘、行星减速机、驱动电机、支架等组成，根据工艺规定动作，将产品周转模具间歇分度运转；

所述a、b伺服中间转盘的支架分别固定在24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）的大台面板上，驱动电机与行星减速机配套固定后，安装固定在支架的定位孔中，输出轴向上，扭矩限制器固定在行星减速机的输出轴上，连接板与模具转盘用销定位，螺钉紧固，空套在扭矩限制器的转轴上，扭矩限制器中的弹簧锥销插在连接板的定位孔内，正常情况下扭矩限制器用弹簧锥销带动连接板与模具转盘，异常情况下，扭矩限制器中的弹簧锥销弹出连接板的定位孔，切断动力的传递，并发讯板触发传感器，控制程序切断驱动电源，模具托板安装在模具转盘上，托着中间周转模转动，完成周转模的间歇分度运转；

所述的一对上、下行输送装置主要由：电机减速机、侧板、检测传感器、阻挡气缸、推模板、气缸固定法兰、推模气缸、齿形输送带、传动轮、支撑板、涨紧轮等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模输送到抓取机械手的抓取位置；

所述两个输送装置为一对上、下行输送装置，一对上、下输送装置的两端分别支撑在两个24工位圆盘式雷管自动装配机大平台的扣合工位的位置上，将三个传动轮、涨紧轮和支撑板与两个侧板通过定位块安装固定后，在主动传动轮一侧安装电机减速机，用于输入动力，齿形输送带紧固在三个传动轮和涨紧轮的外周，调整涨紧轮保证齿形输送带的松紧，抓取机械手将产品周转模放置在推模板的前端，推模气缸带动推模板前移，将产品周转模送上齿形输送带上，电机带动主动传动轮，通过齿形输送带将产品周转模从输送装置的一端带到另一端，阻挡气缸将产品周转模先期阻挡并按程序要求逐个释放，检测传感器测到产品周转模后，抓取机械手将产品周转模取放到其它工位，完成产品周转模的输送；

所述的抓取机械手主要由：抓取手指、手指气缸、连接横臂、伸摆气缸、支撑架、定位支架、偏心调节轴承、定位板等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模从输送装置传递到中间转盘，或从中间转盘传递到输送装置的抓取位置；

所述三个抓取机械手的结构相同，其支撑架有2个安装在第一24工位圆盘式雷管自动装配机A大平台的相应位置上，有1个安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机B大平台的相应位置上，伸摆气缸固定在支撑架内，伸摆气缸的缸杆上固定连接横臂，其两端各安装一个手指气缸，手指气缸安装抓取手指，手指气缸动作时夹持产品周转模；定位支架安装在支撑架的上面，其上安装两个偏心调节轴承，将连接横臂正确定位，通过偏心调节轴承可以微调连接横臂的定位精度，定位板安装在连接横臂上，用于正确定位；上述零部件组合装配后，按工艺要求将产品周转模从a、b中间转盘上取出或放入，完成产品周转模的抓取传递；

所述的翻转抓取机械手主要由：抓取手指、翻转手指气缸、连接横臂、伸摆气缸、支撑架、定位支架、偏心调节轴承、定位板等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模从下行输送装置传递到b伺服中间转盘上；

所述翻转抓取机械手的支撑架安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机B大平台的相应位置上，伸摆气缸固定在支撑架内，伸摆气缸的缸杆上固定连接横臂，其两端各安装一个翻转手指气缸，翻转手指气缸的指端安装抓取手指，翻转手指气缸夹持产品周转模可以翻转180度，将产品周转模按要求方向放置在b伺服中间转盘上；定位支架安装在支撑架的上面，其上安装两个偏心调节轴承，将连接横臂正确定位，通过偏心调节轴承可以微调连接横臂的定位精度，定位板安装在连接横臂上，用于正确定位；上述零部件组合装配后，按要求将中间转盘抓取传递；

所述的扣合装配压合装置主要由：气液增力缸、气液增力缸安装板、浮动连接件、支撑杆、导向轴、直线轴承、导向轴承支座、卡头、压紧弹簧、滑销、压头、压紧块、上顶气液增力缸、发讯套杆、发讯快、顶块连接杆、顶块等组成，根据工艺规定动作，完成将产品从周转模中退出，并扣合装入第二24工位圆盘式雷管自动装配机B所生产装配的产品中；

所述扣合装配压合装置的下气液增力缸以缸杆向上安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机B大台面板的安装孔中，下气液增力缸缸杆的头部连接发讯套杆，顶块装在顶块连接杆上，顶块连接杆装在发讯套杆内，发讯套杆外固定发讯块，在下气液增力缸的带动下，发讯套杆、发讯块、顶块连接杆和顶块一起运动，将第二24工位圆盘式雷管自动装配机B的装有产品的装配模具顶起，与周转模相扣合；发讯块固定在发讯套杆外的合适部位，下气液增力缸带动发讯套杆运动时，发讯块也一起运动使传感器感知发讯；

所述扣合装配压合装置的导向轴承支座用螺栓安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机的主体上，导向轴承支座的孔内镶有直线轴承，上端面安装两根支柱，其上固定增力缸托板，增力缸托板上安装上气液增力缸，浮动连接件的一端与上气液增力缸的缸杆头部连接，另一端与导向轴相连接，导向轴通过直线轴承，伸出导向轴承支座的下端面，导向轴的下部安装卡头，卡头内固定压头，压紧弹簧、滑销、压紧块和压头组装成组合压模；

上气液增力缸与下气液增力缸的缸杆同轴，当b伺服中间转盘带动周转模转到位时，下气液增力缸缸杆伸出，将产品装配模具顶起定位于产品周转模后，上气液增力缸下行时，组合压模先定位压住周转模，继续下行时压头将周转模内的产品推入被下气液增力缸顶起的装配模具内，完成两个产品的扣合，随后各气液增力缸退回，b伺服中间转盘带动周转模转位，等待下一次扣合；

所述产品周转模主要由：防转销、中间模芯、夹紧钢球、上模体、第一弹簧、定位销、阻挡螺钉、紧固螺钉、下模体、第二弹簧和弹簧帽等组成，各零部件组装在一起构成产品周转模，用于产品的装配周转；

所述产品周转模的上模体与下模体之间分别放入弹簧帽，弹簧帽内放入一个弹簧，再放入中间模芯，将上模体与下模体扣合，用定位销定位，用紧固螺钉固定，之后从上模体侧面的一个孔内装入夹紧钢球，再压入一个弹簧，用阻挡螺钉压紧弹簧，在另一孔内插入防转销，用阻挡螺钉压紧防转销，完成产品周转模的组装，产品退出进入中间模芯，由夹紧钢球将产品夹紧在中间模芯内，此后，产品周转模携带产品就可以被周转输送；

所述扣合装配压合装置，用防护罩与作业人员隔离，避免装配产品时发生意外爆炸而对人身造成伤害；

所述扣合装配压合装置，可以根据生产工艺要求进行屏蔽，使两个24工位圆盘式雷管自动装配机独立运转，完成不同产品的装配工作；

本发明的双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，解决了加强帽内装药壳体和管壳内装药壳体的扣合装配问题，使两个24工位圆盘式雷管自动装配机协调工作，大幅度削减了作业人员的密度，有效降低制造与管理成本，提高生产效率，保证军品雷管制造能力。整体技术效果体现在以下几个方面：

（1）在引进比利时的24工位圆盘式雷管自动装配机、国内自研的24工位雷管自动装配机的基础上，扣合装配压合装置将两个24工位圆盘式雷管自动装配机衔接在一起，两个24工位圆盘式雷管自动装配机既可以单独运转，各次生产相应的产品，也可以复合在一起，生产复杂结构的产品，由此，拓展了24工位圆盘式雷管自动装配机的装配生产范围，同时也可满足新型武器系统对多种火工品的生产需求。

（2）采用产品周转模，解决了产品的反向扣合问题，使两个产品的装配变得简单，可以实现自动装配，并使产品装配做到人机隔离，提高了生产安全性。

（3）采用上、下行输送装置，可以不要求两个24工位圆盘式雷管自动装配机协调同步动作，各自运行装配，只是输送装置起中间堆积过渡中间周转模的作用，机械手、伺服中间转盘按各24工位圆盘式雷管自动装配机的生产节拍，将产品周转模放置在各24工位圆盘式雷管自动装配机的要求工位位置上，实现产品的自动装配，且使得电器程序控制变得简单易行。

附图说明

图1是本发明的双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置结构示意图；其中上图为主视图，下图为俯视图；

图2是装药加强帽推出装置结构示意图；其中左上图为主视图，左下图为俯视图，右图为侧视图；

图3是a、b伺服中间转盘结构示意图，其中上图为主视图，下图为俯视图；

图4是上、下行输送装置结构示意图，其中上图为主视图，下图为俯视图；

图5是抓取机械手结构示意图，其中上图为主视图，下图为俯视图；

图6是翻转抓取机械手结构示意图，其中上图为主视图，下图为俯视图；

图7是扣合装配压合装置结构示意图；

图8是产品周转模结构示意图；其中左上图为左下图的A-A剖面图，右上图为左下图的B-B剖面图；

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例给出一种双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，由两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）和扣合装配压合装置组成；根据所生产雷管的需要，研制扣合装配压合装置，通过新研制的扣合装配压合装置，将上述两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）连接起来，装配生产复杂的复合型雷管。

本实施例中，两个24工位圆盘式雷管自动装配机选择申请人2004年从比利时拉舍塞公司引进的24工位圆盘式雷管自动装配机A，和自研的24工位雷管自动装配机B。

扣合装配压合装置主要由一个装药加强帽推出装置100、一对a、b伺服中间转盘200、两个输送装置300、三个抓取机械手500、一个翻转抓取机械手400、产品周转模700相互衔接配套组成，用于完成装药加强帽的推出、抓取、周转、翻转、与装药壳体的扣合等工艺内容。

所述的扣合装配压合装置位于两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）之间，用于连接、协调两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）的产品装配；该扣合装配压合装置的一端与第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机A的产品推出工位相连接，另一端与第二24工位双圆盘复合式雷管自动装配机B的扣合工位相连接；将第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机A推出工位装配好的产品，传递到第二24工位双圆盘复合式雷管自动装配机B的扣合工位，由第二24工位双圆盘复合式雷管自动装配机B完成产品的扣合装配。

根据图2所示，装药加强帽推出装置100主要由：上气液增力缸101、增力缸托板102、支柱103、浮动连接件104、导向轴105、直线轴承106、轴承支座107、卡头108、压头109、顶杆110、调整帽111、发讯片112、滑套113、固定座114、下气液增力缸115等组成，根据工艺规定动作，完成将产品推入周转模具700；装药加强帽推出装置100的轴承支座107用螺栓安装在第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机A的主体上，轴承支座107的孔内镶有直线轴承106，上端面安装两根支柱103，其上固定增力缸托板102，增力缸托板102上安装上气液增力缸101，浮动连接件104的一端与上气液增力缸101的缸杆头部连接，另一端与导向轴105相连接，导向轴105通过直线轴承106，伸出轴承支座107的下端面，导向轴105的下部安装卡头108，卡头108内固定压头109。

装药加强帽推出装置100的下气液增力缸115以缸杆向上安装在第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机A大台面板的安装孔中，下气液增力缸115缸杆的头部连接滑套113，其外部空套固定座114，滑套113在下气液增力缸115的带动下于固定座114内滑动，固定座114固定在第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机A大台面板上，滑套113的另一端连接顶杆110，由调整帽111将顶杆110与滑套113锁紧，发讯片112固定在滑套113的合适部位，顶杆110运动时，带动发讯片112使传感器感知发讯。

装药加强帽推出装置100的上气液增力缸101与下气液增力缸115的缸杆同轴，上气液增力缸101缸杆伸出后，定位压紧产品周转模700，下气液增力缸115缸杆伸出后，将装配模具顶起定位于产品周转模700中，产品被推入产品周转模700，随后，上、下气液增力缸（101，115）退回，完成产品推入产品周转模700。

根据图3所示，一对a、b伺服中间转盘200主要由：扭矩限制器201、连接板202、模具托板203、模具转盘204、行星减速机205、驱动电机206、支架207等组成，根据工艺规定动作，将产品周转模700间歇分度运转。

a、b伺服中间转盘200的支架207分别固定在两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）的大台面板上，驱动电机206与行星减速机205配套固定后，安装固定在支架207的定位孔中，输出轴向上，扭矩限制器201固定在行星减速机205的输出轴上，连接板202与模具转盘204用销定位，螺钉紧固，空套在扭矩限制器201的转轴上，扭矩限制器201中的弹簧锥销插在连接板202的定位孔内，正常情况下，扭矩限制器201用弹簧锥销带动连接板202与模具转盘204，异常情况下，扭矩限制器201中的弹簧锥销弹出连接板202的定位孔，切断动力的传递，并发讯板触发传感器，控制程序切断驱动电源，模具托板203安装在模具转盘204上，托着产品周转模700转动，完成产品周转模700的间歇分度运转。

根据图4所示，两个输送装置300为一对上、下行输送装置，主要由：电机减速机301、侧板302、检测传感器303、阻挡气缸304、推模板305、气缸固定法兰306、推模气缸307、齿形输送带308、三个传动轮309、支撑板310、涨紧轮311等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模700输送到抓取机械手500的抓取位置。

一对上、下行输送装置的两端分别支撑在两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）大平台的扣合工位的位置上，将三个传动轮309、涨紧轮311和支撑板310与两个侧板302通过定位块安装固定后，在主动传动轮309一侧安装电机减速机301，用于输入动力，齿形输送带308紧固在三个传动轮309和涨紧轮311的外周，调整涨紧轮311保证齿形输送带308的松紧，翻转抓取机械手400将产品周转模700放置在推模板305的前端，推模气缸307带动推模板305前移，将产品周转模700送上齿形输送带308上，电机减速机301带动主动传动轮309，通过齿形输送带308将产品周转模700从上、下行输送装置的一端带到另一端，阻挡气缸304将产品周转模700先期阻挡并按程序要求逐个释放，检测传感器303测到产品周转模700后，翻转抓取机械手400将产品周转模700取放到其它工位，完成产品周转模700的输送。

根据图5所示，三个抓取机械手400主要由：抓取手指401、手指气缸402、连接横臂403、伸摆气缸404、三个支撑架405、定位支架406、偏心调节轴承407、定位板408等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模700从上、下输送装置传递到a、b伺服中间转盘200，或从a、b伺服中间转盘200传递到上、下输送装置的抓取位置。三个抓取机械手400的结构相同，其支撑架405有2个安装在24工位圆盘式雷管自动装配机A大平台的相应位置上，有1个安装在24工位圆盘式雷管自动装配机B大平台的相应位置上，伸摆气缸404固定在支撑架405内，伸摆气缸404的缸杆上固定连接横臂403，其两端各安装一个手指气缸402，手指气缸402安装抓取手指401，手指气缸动401工作时夹持产品周转模700；定位支架406安装在支撑架405的上面，其上安装两个偏心调节轴承407，将连接横臂403正确定位，通过偏心调节轴承407可以微调连接横臂403的定位精度，定位板408安装在连接横臂403上，用于正确定位；上述零部件组合装配后，按工艺要求将产品周转模700从a、b中间转盘200上取出或放入，完成产品周转模700的抓取传递；

根据图6所示，翻转抓取机械手500主要由：抓取手指501、翻转手指气缸502、连接横臂503、伸摆气缸504、支撑架505、定位支架506、偏心调节轴承507、定位板508等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模700从上、下行输送装置传递到b伺服中间转盘200上。翻转抓取机械手500的支撑架505安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机B大平台的相应位置上，伸摆气缸504固定在支撑架505内，伸摆气缸504的缸杆上固定连接横臂503，其两端各安装一个翻转手指气缸502，翻转手指气缸502的指端安装抓取手指501，翻转手指气缸502夹持产品周转模700可以翻转180度，将产品周转模700按要求方向放置在b伺服中间转盘200上；定位支架506安装在支撑架505的上面，其上安装两个偏心调节轴承507，将连接横臂503正确定位，通过偏心调节轴承507可以微调连接横臂503的定位精度，定位板508安装在连接横臂503上，用于正确定位；上述零部件组合装配后，按要求将b伺服中间转盘200抓取传递。

根据图7所示，扣合装配压合装置主要由：气液增力缸600、气液增力缸安装板601、浮动连接件603、支撑杆604、导向轴605、直线轴承606、导向轴承支座607、卡头608、压紧弹簧609、滑销610、压头611、压紧块612、上顶气液增力缸613、发讯套杆614、发讯快615、顶块连接杆616、顶块617等组成，根据工艺规定动作，完成将产品从产品周转模700中退出，并扣合装入第二24工位圆盘式雷管自动装配机B所生产装配的产品中。

扣合装配压合装置的下气液增力缸613以缸杆向上安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机B大台面板的安装孔中，下气液增力缸613缸杆的头部连接发讯套杆614，顶块617装在顶块连接杆616上，顶块连接杆616装在发讯套杆614内，发讯套杆614外固定发讯块615，在下气液增力缸613的带动下，发讯套杆614、发讯块615、顶块连接杆616和顶块617一起运动，将第二24工位圆盘式雷管自动装配机B的装有产品的装配模具顶起，与产品周转模700相扣合；发讯块615固定在发讯套杆614外的合适部位，下气液增力缸613带动发讯套杆614运动时，发讯块615也一起运动使传感器感知发讯。

扣合装配压合装置的导向轴承支座607用螺栓安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机B的主体上，导向轴承支座607的孔内镶有直线轴承606，上端面安装两根支柱604，其上固定增力缸托板602，增力缸托板602上安装上气液增力缸601，浮动连接件603的一端与上气液增力缸601的缸杆头部连接，浮动连接件603的另一端与导向轴605相连接，导向轴605通过直线轴承606，伸出导向轴承支座607的下端面，导向轴605的下部安装卡头608，卡头608内固定压头611，压紧弹簧609、滑销610、压紧块612和压头611组装成组合压模。

上气液增力缸601与下气液增力缸613的缸杆同轴，当b伺服中间转盘200带动产品周转模700转到位时，下气液增力缸613缸杆伸出，将产品装配模具顶起定位于产品周转模700后，上气液增力缸601下行时，组合压模先定位压住产品周转模700，继续下行时压头611将产品周转模700内的产品推入被下气液增力缸613顶起的装配模具内，完成两个产品的扣合，随后上气液增力缸601与下气液增力缸613退回，b伺服中间转盘200带动产品周转模700转位，等待下一次扣合。

根据图8所示，产品周转模主要由：防转销701、中间模芯702、夹紧钢球703、上模体704、第一弹簧705、定位销706、阻挡螺钉707、紧固螺钉708、下模体709、第二弹簧710和弹簧帽711等组成，各零部件组装在一起构成产品周转模700，用于产品的装配周转；产品周转模700的上模体704与下模体709之间分别放入弹簧帽，弹簧帽711内放入第二弹簧710，再放入中间模芯702，将上模体704与下模体709扣合，用定位销706定位，用紧固螺钉708固定，之后从上模体704侧面的一个孔内装入夹紧钢球703，再压入第一弹簧711，用阻挡螺钉707压紧第一弹簧711，在另一孔内插入防转销701，用阻挡螺钉707压紧防转销，完成产品周转模700的组装，产品退出进入中间模芯702，由夹紧钢球703将产品夹紧在中间模芯702内，此后，产品周转模700携带产品就可以被周转输送。

Claims (8)

1.一种双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，由两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）和扣合装配压合装置组成；其特征在于，所述的扣合装配压合装置主要由一个装药加强帽推出装置（100）、一对a、b伺服中间转盘（200）、两个输送装置（300）、一个翻转抓取机械手（400）、三个抓取机械手（500）、一个扣合装配压合装置（600）和一个产品周转模（700）相互衔接配套组成，用于完成装药加强帽的推出、抓取、周转、翻转、与装药壳体的扣合； 

所述的扣合装配压合装置位于两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）之间，用于连接、协调两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）的产品装配；该扣合装配压合装置的一端与第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机（A）的产品推出工位相连接，另一端与第二24工位双圆盘复合式雷管自动装配机（B）的扣合工位相连接；将第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机（A）推出工位装配好的产品，传递到第二24工位双圆盘复合式雷管自动装配机（B）的扣合工位，由第二24工位双圆盘复合式雷管自动装配机（B）完成产品的扣合装配。 

2.如权利要求1所述的双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，其特征在于，所述的装药加强帽推出装置（100），用于将产品推入周转模具（700），主要由上气液增力缸（101）、增力缸托板（102）、支柱（103）、浮动连接件（104）、导向轴（105）、直线轴承（106）、轴承支座（107）、卡头（108）、压头（109）、顶杆（110）、调整帽（111）、发讯片（112）、滑套（113）、固定座（114）、下气液增力缸（115）组成； 

所述的轴承支座（107）用螺栓安装在第一24工位双圆盘复合式雷管自动 装配机（A）的主体上，轴承支座（107）的孔内镶有直线轴承（106），上端面安装两根支柱（103），其上固定增力缸托板（102），增力缸托板（102）上安装上气液增力缸（101），浮动连接件（104）的一端与上气液增力缸（101）的缸杆头部连接，另一端与导向轴（105）相连接，导向轴（105）通过直线轴承（106），伸出轴承支座（107）的下端面，导向轴（105）的下部安装卡头（108），卡头（108）内固定压头（109）； 

所述下气液增力缸（115）以缸杆向上安装在第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机（A）大台面板的安装孔中，下气液增力缸（115）缸杆的头部连接滑套（113），其外部空套固定座（114），滑套（113）在下气液增力缸（115）的带动下于固定座（114）内滑动，固定座（114）固定在第一24工位双圆盘复合式雷管自动装配机（A）大台面板上，滑套（113）的另一端连接顶杆（110），由调整帽（111）将顶杆（110）与滑套（113）锁紧，发讯片（112）固定在滑套（113）的合适部位，顶杆（110）运动时，带动发讯片（112）使传感器感知发讯； 

所述的上气液增力缸（101）与下气液增力缸（115）的缸杆同轴，上气液增力缸（101）缸杆伸出后，定位压紧产品周转模（700），下气液增力缸（115）缸杆伸出后，将装配模具顶起定位于产品周转模（700）中，产品被推入产品周转模(700)，随后上气液增力缸（101）和下气液增力缸（115）退回，完成产品推入产品周转模（700）。 

3.如权利要求1所述的双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，其特征在于，所述的一对a、b伺服中间转盘（200），用于将产品周转模（700）间歇分度运转，主要由扭矩限制器（201）、连接板（202）、模具托板（203）、模具转盘（204）、行星减速机（205）、驱动电机（206）、支架（207）组成； 

其中，支架（207）分别固定在两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）的大台面板上，驱动电机（206）与行星减速机（205）配套固定后，安装固定在支架（207）的定位孔中，输出轴向上，扭矩限制器（201）固定在行星减速机（205）的输出轴上，连接板（202）与模具转盘（204）用销定位，螺钉紧固，空套在扭矩限制器（201）的转轴上，扭矩限制器（201）中的弹簧锥销插在连接板（202）的定位孔内，正常情况下扭矩限制器（201）用弹簧锥销带动连接板（202）与模具转盘（204），异常情况下，扭矩限制器（201）中的弹簧锥销弹出连接板（202）的定位孔，切断动力的传递，并触发传感器，控制程序切断驱动电源，模具托板（203）安装在模具转盘（204）上，托着产品周转模（700）转动，完成产品周转模（700）的间歇分度运转。 

4.如权利要求1所述的双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，其特征在于，所述的两个输送装置（300）为一对上、下行输送装置，主要由电机减速机（301）、侧板（302）、检测传感器（303）、阻挡气缸（304）、推模板（305）、气缸固定法兰（306）、推模气缸（307）、齿形输送带（308）、三个传动轮（309）、支撑板（310）、涨紧轮（311）组成，完成将产品周转模（700）输送到抓取机械手（500）的抓取位置； 

所述一对上、下行输送装置的两端分别支撑在两个24工位圆盘式雷管自动装配机（A、B）大平台的扣合工位的位置上，将三个传动轮（309）、涨紧轮（311）和支撑板（310）与两个侧板（302）通过定位块安装固定后，在主动传动轮（309）一侧安装电机减速机（301），用于输入动力，齿形输送带（308）紧固在三个传动轮（309）和涨紧轮（311）的外周，调整涨紧轮（311）保证齿形输送带（308）的松紧，翻转抓取机械手（400）将产品周转模（700）放置在推模板（305）的前端，推模气缸（307）带动推模板（305）前移，将产 品周转模（700）送上齿形输送带（308）上，电机减速机（301）带动主动传动轮（309），通过齿形输送带（308）将产品周转模（700）从上、下行输送装置的一端带到另一端，阻挡气缸（304）将产品周转模（700）先期阻挡并按程序要求逐个释放，检测传感器（303）测到产品周转模（700）后，翻转抓取机械手（400）将产品周转模（700）取放到其它工位，完成产品周转模（700）的输送。 

5.如权利要求1所述的双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，其特征在于，所述三个抓取机械手（400）的结构相同，主要由抓取手指（401）、手指气缸（402）、连接横臂（403）、伸摆气缸（404）、三个支撑架（405）、定位支架（406）、偏心调节轴承（407）、定位板（408）组成，用于完成将产品周转模（700）从输送装置（300）传递到a、b伺服中间转盘（200），或从a、b伺服中间转盘（200）传递到输送装置（300）的抓取位置； 

所述的三个支撑架（405），其中有2个安装在第一24工位圆盘式雷管自动装配机（A）大平台的相应位置上，有1个安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机（B）大平台的相应位置上，伸摆气缸（404）固定在支撑架（405）内，伸摆气缸（404）的缸杆上固定连接横臂（403），其两端各安装一个手指气缸（402），手指气缸（402）的指端安装抓取手指（401），手指气缸（402）动作时夹持产品周转模（700）；定位支架（406）安装在支撑架（405）的上面，其上安装两个偏心调节轴承（407），将连接横臂（403）正确定位，通过偏心调节轴承（407）可以微调连接横臂（403）的定位精度，定位板（408）安装在连接横臂（403）上，用于正确定位；上述零部件组合装配后，按工艺要求将产品周转模（700）从a、b伺服中间转盘（200）上取出或放入，完成产品周转模（700）的抓取传递。 

6.根据权利要求1所述的双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，其特征在于，所述翻转抓取机械手（500）主要包括：抓取手指（501）、翻转手指气缸（502）、连接横臂（503）、伸摆气缸（504）、支撑架（505）、定位支架（506）、偏心调节轴承（507）、定位板（508），用于完成将产品周转模（700）从下行输送装置（300）传递到b伺服中间转盘（200）上； 

所述支撑架（505）安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机（B）大平台的相应位置上，伸摆气缸（504）固定在支撑架（505）内，伸摆气缸（504）的缸杆上固定连接横臂（503），其两端各安装一个翻转手指气缸（502），翻转手指气缸（502）的指端安装抓取手指（501），翻转手指气缸（502）夹持产品周转模（700）可翻转180度，将产品周转模（700）按要求方向放置在b伺服中间转盘（200）上；定位支架（506）安装在支撑架（505）的上面，其上安装两个偏心调节轴承（507），将连接横臂（503）正确定位，通过偏心调节轴承（507）微调连接横臂（503）的定位精度，定位板（508）安装在连接横臂（503）上，用于正确定位；上述零部件组合装配后，按要求将b伺服中间转盘（200）抓取传递。 

7.如权利要求1所述的双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，其特征在于，所述扣合装配压合装置（600）主要由气液增力缸（601）、气液增力缸安装板（602）、浮动连接件（603）、支撑杆（604）、导向轴（605）、直线轴承（606）、导向轴承支座（607）、卡头（608）、压紧弹簧（609）、滑销（610）、压头（611）、压紧块（612）、上顶气液增力缸（613）、发讯套杆（614）、发讯快（615）、顶块连接杆（616）、顶块（617）组成，根据工艺规定动作，完成将产品从产品周转模（700）中退出，并扣合装入第二24工位圆盘式雷管自动装配机（B）所生产装配的产品中； 

所述下气液增力缸（613）以缸杆向上安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机（B）大台面板的安装孔中，下气液增力缸（613）缸杆的头部连接发讯套杆（614），顶块（617）装在顶块连接杆（616）上，顶块连接杆（616）装在发讯套杆（614）内，发讯套杆（614）外固定发讯块（615），在下气液增力缸（613）的带动下，发讯套杆（614）、发讯块（615）、顶块连接杆（616）和顶块（617）一起运动，将第二24工位圆盘式雷管自动装配机（B）的装有产品的装配模具顶起，与产品周转模（700）相扣合；发讯块（615）固定在发讯套杆（614）外的合适部位，下气液增力缸（613）带动发讯套杆（614）运动时，发讯块（615）也一起运动使传感器感知发讯； 

所述导向轴承支座（607）用螺栓安装在第二24工位圆盘式雷管自动装配机（B）的主体上，导向轴承支座（607）的孔内镶有直线轴承（606），上端面安装两根支柱（604），其上固定增力缸托板（602），增力缸托板（602）上安装上气液增力缸（601），浮动连接件（603）的一端与上气液增力缸（601）的缸杆头部连接，另一端与导向轴（605）相连接，导向轴（605）通过直线轴承（606），伸出导向轴承支座（607）的下端面，导向轴（605）的下部安装卡头（608），卡头（608）内固定压头（611），压紧弹簧（609）、滑销（610）、压紧块（612）和压头（611）组装成组合压模； 

上气液增力缸（601）与下气液增力缸（613）的缸杆同轴，当b伺服中间转盘（200）带动产品周转模（700）转到位时，下气液增力缸（613）缸杆伸出，将产品装配模具顶起定位于产品周转模（700）后，上气液增力缸（601）下行时，组合压模先定位压住周转模（700），继续下行时压头（611）将产品周转模（700）内的产品推入被下气液增力缸（613）顶起的装配模具内，完成两个产品的扣合，随后上气液增力缸（601）与下气液增力缸（613）退回，b 伺服中间转盘（200）带动产品周转模（700）转位，等待下一次扣合。 

8.如权利要求1所述的双圆盘雷管自动装配机扣合装配压合装置，其特征在于，所述的产品周转模（700）主要由：防转销（701）、中间模芯（702）、夹紧钢球（703）、上模体（704）、第一弹簧（705）、定位销（706）、阻挡螺钉（707）、紧固螺钉（708）、下模体（709）、第二弹簧（710）和弹簧帽（711）组成，各零部件组装在一起构成产品周转模（700），用于产品的装配周转； 

所述上模体（704）与下模体（709）之间分别放入第一弹簧帽（711），弹簧帽（711）内放入第二弹簧（710），再放入中间模芯（702），将上模体（704）与下模体（709）扣合，用定位销（706）定位，用紧固螺钉（708）固定，之后从上模体（704）侧面的一个孔内装入夹紧钢球（703），再压入第一弹簧（705），用阻挡螺钉（707）第一压紧弹簧（705），在另一孔内插入防转销（701），用阻挡螺钉（707）压紧防转销（701），完成产品周转模（700）的组装，产品退出进入中间模芯（702），由夹紧钢球（703）将产品夹紧在中间模芯（702）内，此后，产品周转模（700）携带产品被周转输送。 

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