CN107121031A - 雷管延期体自动装填生产方法及装置 - Google Patents

雷管延期体自动装填生产方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种雷管延期体自动装填生产方法及装置。本发明采用将雷管的内管及延期体进行自动化的筛排，并将筛排好的延期体自动装入内管并进行压紧，最后通过反向顶出的方式将内管从转运模中顶出的工艺流程,并设计了一套与之匹配的自动生产线，本发明不仅实现了延期体自动装填生产，避免了人工筛排延期体存在的安全隐患，生产的安全性及生产效率高，能有效避免人工筛排延期体造成的延期药撒漏，稳定了产品的质量，同时，采用反向顶出的方式避免了从顶部顶出内管时造成的损伤，进一步提高了产品的质量。

Description

雷管延期体自动装填生产方法及装置
技术领域
本发明涉及民爆技术领域，尤其是一种雷管延期体自动装填生产方法及装置。
背景技术
目前,雷管的延期体在装入雷管以前,需要先分别将两段延期体装入内管中,并分别在内管中进行压紧。现在将延期体装入内管的工序主要是以人工作业为主，首先需要人工筛排延期体，再通过人工将筛排好的延期体装入内管中，之后在送入压紧装置进行压紧，而压紧之后的内管从转运模中脱模时，需要很大的顶出力，经常会导致顶出时内管被顶坏的情况。人工在筛排延期体的过程中,由于延期体非常易燃, 现在人工筛排延期体的方式既容易对延期体造成磨损,使延期体上的药物被磨掉,而最终达不到产品要求,并且容易因为摩擦而引燃延期体.
发明内容
本发明的目的是：提供一种雷管延期体自动装填生产方法及装置，它实现了延期体自动装填生产，其生产的安全性及生产效率高，产品的合格率好，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：雷管延期体自动装填生产方法，将用于装填雷管延期体的内管放入自动排管装置中进行自动化的整模排管，将排好的内管装入转运模中，并进行压紧，使整个转运模中的内管高度一致；将装好内管的转运模输送到延期体自动分筛装填装置上；待装填的延期体通过期体分筛装置的摇动式分筛装入延期体中间模具中，模具对位装置将装好内管的转运模移动至与延期体中间模具对应的位置，延期体中间模具中的延期体落入转运模上对应的内管中，转运模被送回输送线并输送至延期体压紧装置中进行延期体的压紧作业，从而完成第一段延期体的压紧；再按照上述步骤完成第二段延期体的压紧；将完成了两段延期体压紧的转运模输送到延期体自动翻转退模装置上，延期体自动翻转退模装置的翻转机械手将转运模翻转180°，并送入顶出装置，顶出装置将内管从转运模的底部顶出，被顶出的内管落入收集盒内进行收集，而退管后的空转运模则经模具循环输送机再次被送入自动排管装置中，进行一下轮作业。
实现雷管延期体自动装填生产方法的装置，包括自动排管装置，在自动排管装置末端连接筛延期体自动分筛装填装置，在延期体自动分筛装填装置的末端连接有延期体自动翻转退模装置，在延期体自动翻转退模装置与自动排管装置之间设有模具循环输送机；其中，所述的延期体自动分筛装填装置的组成包括第一输送段及第二输送段，第一输送段的前端连接自动排管装置的末端，第一输送段的末端连接第二输送段的前端；在第一输送段的一侧设有第一延期体分筛装置，在第一输送段的底部设有对应第一延期体分筛装置的第一模具对位装置，在第一输送段的末端设有第一延期体压紧装置；在第二输送段的一侧设有第二延期体分筛装置，在第二输送段的底部设有末端设有对应第二延期体分筛装置的第二模具对位装置，在第二输送段的末端设有第二延期体压紧装置；所述的延期体自动翻转退模装置的组成包括正模输送段，正模输送段的前端与第二输送段的末端连接，在正模输送段的一侧设有与之平行的反模输送段，在正模输送段与反模输送段之间设有翻转机械手，在反模输送段的后段顶部设有顶出装置，在顶出装置下方设有处于反模输送段底部的设有收集盒输送带，反模输送段的末端与模具循环输送机的前端连接，模具循环输送机的末端与自动排管装置的前端连接。
所述的第一延期体分筛装置及第二延期体分筛装置均设有两个以上的筛分机械手，每个筛分机械手都能沿水平面进行360°的旋转，在其转动范围内设有上延期体工位、倒延期体工位以及下延期体工位。
所述的第一延期体分筛装置及第二延期体分筛装置的结构完全相同，包括底座，在底座上设有转动伺服电机，在转动伺服电机的输出端连接有转动盘，在转动盘的顶面设有两个以上对称设置的摇动伺服电机，在摇动伺服电机的输出端连接有延期体筛排模具。
所述的延期体筛排模具分为3层，在每一层上都设有位置对应的筛排孔，中间层的前端连接有推顶弹簧，中间层能在顶层与底层之间的水平间隙内水平移动。
第一模具对位装置与第二模具对位装置的结构完全相同，包括最底部的二级顶出气缸，二级顶出气缸的顶部设有旋转气缸,在旋转气缸的顶部设有一级顶出气缸。由于筛延期体自动分筛装填装置采用了摇动筛排的结构，而延期体筛排模具为长方形结构，其摇动方向是沿延期体筛排模具的宽度方向左右摇动，这样能减少摇动幅度，避免延期体在摇动过程中被摇出模具外，但是，这样延期体筛排模具的方向就与转运模的不同，如果仅是将转运模从输送带上顶起使无法直接实现对位的，因此，还设计了旋转气缸，而由于输送带自身的结果，以及设计的限位装置等，导致转运模无法先旋转再顶起，而如果采用先将转运模顶出到位后，两个模具之间的限位结构会导致无法再旋转，因此，必须要采用分两段行程顶出的方式，但是，一个双行程气缸的行程准确性无法获得保证，所以设计了两级不同的顶出气缸来解决上述问题。
与现有技术相比较，采用上述技术方案，本发明采用将雷管的内管及延期体进行自动化的筛排，并将筛排好的延期体自动装入内管并进行压紧，最后通过反向顶出的方式将内管从转运模中顶出的工艺流程,并设计了一套与之匹配的自动生产线，本发明不仅实现了延期体自动装填生产，避免了人工筛排延期体存在的安全隐患，生产的安全性及生产效率高，能有效避免人工筛排延期体造成的磨损，稳定了产品的质量，同时，采用反向顶出的方式避免了从顶部顶出内管时造成的损伤，进一步提高了产品的合格率。
附图说明
附图1为本发明的的结构示意图；
附图2-3为本发明的延期体自动分筛装填装置的结构示意图；
附图4为本发明的自动翻转退模装置的结构示意图；
附图5位本发明的期体分筛装置的结构示意图；
附图6为本发明的模具对位装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：雷管延期体自动装填生产方法，将用于装填雷管延期体的内管放入自动排管装置中进行自动化的整模排管，将排好的内管装入转运模中，并进行压紧，使整个转运模中的内管高度一致；将装好内管的转运模输送到延期体自动分筛装填装置上；待装填的延期体通过期体分筛装置的摇动式分筛装入延期体中间模具中，模具对位装置将装好内管的转运模移动至与延期体中间模具对应的位置，延期体中间模具中的延期体落入转运模上对应的内管中，转运模被送回输送线并输送至延期体压紧装置中进行延期体的压紧作业，从而完成第一段延期体的压紧；再按照上述步骤完成第二段延期体的压紧；将完成了两段延期体压紧的转运模输送到延期体自动翻转退模装置上，延期体自动翻转退模装置的翻转机械手将转运模翻转180°，并送入顶出装置，顶出装置将内管从转运模的底部顶出，被顶出的内管落入收集盒内进行收集，而退管后的空转运模则经模具循环输送机再次被送入自动排管装置中，进行一下轮作业。
实现雷管延期体自动装填生产方法的装置，包括自动排管装置1，在自动排管装置1末端连接筛延期体自动分筛装填装置2，在延期体自动分筛装填装置2的末端连接有延期体自动翻转退模装置3，在延期体自动翻转退模装置3与自动排管装置1之间设有模具循环输送机4；其中，所述的延期体自动分筛装填装置2的组成包括第一输送段2-1及第二输送段2-2，第一输送段2-1的前端连接自动排管装置1的末端，第一输送段2-1的末端连接第二输送段2-2的前端；在第一输送段2-1的一侧设有第一延期体分筛装置2-3，在第一输送段2-1的底部设有对应第一延期体分筛装置2-3的第一模具对位装置2-4，在第一输送段2-1的末端设有第一延期体压紧装置2-5；在第二输送段2-2的一侧设有第二延期体分筛装置2-6，在第二输送段2-2的底部设有末端设有对应第二延期体分筛装置2-6的第二模具对位装置2-7，在第二输送段2-2的末端设有第二延期体压紧装置2-8；所述的延期体自动翻转退模装置3的组成包括正模输送段3-1，正模输送段3-1的前端与第二输送段2-2的末端连接，在正模输送段3-1的一侧设有与之平行的反模输送段3-2，在正模输送段3-1与反模输送段3-2之间设有翻转机械手3-3，在反模输送段3-2的后段顶部设有顶出装置3-4，在顶出装置3-4下方设有处于反模输送段3-2底部的设有收集盒输送带3-5，反模输送段3-2的末端与模具循环输送机4的前端连接，模具循环输送机4的末端与自动排管装置1的前端连接。
所述的第一延期体分筛装置2-3及第二延期体分筛装置2-6均设有两个以上的筛分机械手，每个筛分机械手都能沿水平面进行360°的旋转，在其转动范围内设有上延期体工位、倒延期体工位以及下延期体工位。
所述的第一延期体分筛装置2-3及第二延期体分筛装置2-6的结构完全相同，包括底座221，在底座221上设有转动伺服电机222，在转动伺服电机222的输出端连接有转动盘223，在转动盘223的顶面设有四个对称设置的摇动伺服电机224，在摇动伺服电机224的输出端连接有延期体筛排模具225；所述的延期体筛排模具225分为3层，在每一层上都设有位置对应的筛排孔，中间层的前端连接有推顶弹簧，中间层能在顶层与底层之间的水平间隙内水平移动。转动伺服电机222带动转动盘 223转动，以改变筛排模具225所处的工位，摇动伺服电机224带动筛排模具225进行摇动或翻转，实现延期体筛排或倒延期体。
第一模具对位装置2-4与第二模具对位装置2-7的结构完全相同，包括最底部的二级顶出气缸231，二级顶出气缸231的顶部设有旋转气缸232,在旋转气缸232的顶部设有一级顶出气缸233。

Claims (6)

1.一种雷管延期体自动装填生产方法，其特征在于：将用于装填雷管延期体的内管放入自动排管装置中进行自动化的整模排管，将排好的内管装入转运模中，并进行压紧，使整个转运模中的内管高度一致；将装好内管的转运模输送到延期体自动分筛装填装置上；待装填的延期体通过期体分筛装置的摇动式分筛装入延期体中间模具中，模具对位装置将装好内管的转运模移动至与延期体中间模具对应的位置，延期体中间模具中的延期体落入转运模上对应的内管中，转运模被送回输送线并输送至延期体压紧装置中进行延期体的压紧作业，从而完成第一段延期体的压紧；再按照上述步骤完成第二段延期体的压紧；将完成了两段延期体压紧的转运模输送到延期体自动翻转退模装置上，延期体自动翻转退模装置的翻转机械手将转运模翻转180°，并送入顶出装置，顶出装置将内管从转运模的底部顶出，被顶出的内管落入收集盒内进行收集，而退管后的空转运模则经模具循环输送机再次被送入自动排管装置中，进行一下轮作业。
2.一种实现如权利要求1所述的雷管延期体自动装填生产方法的装置，包括自动排管装置(1)，其特征在于：在自动排管装置(1)末端连接筛延期体自动分筛装填装置(2)，在延期体自动分筛装填装置(2)的末端连接有延期体自动翻转退模装置(3)，在延期体自动翻转退模装置(3)与自动排管装置(1)之间设有模具循环输送机(4)；其中，所述的延期体自动分筛装填装置(2)的组成包括第一输送段(2-1)及第二输送段(2-2)，第一输送段(2-1)的前端连接自动排管装置(1)的末端，第一输送段(2-1)的末端连接第二输送段(2-2)的前端；在第一输送段(2-1)的一侧设有第一延期体分筛装置(2-3)，在第一输送段(2-1)的底部设有对应第一延期体分筛装置(2-3)的第一模具对位装置(2-4)，在第一输送段(2-1)的末端设有第一延期体压紧装置(2-5)；在第二输送段(2-2)的一侧设有第二延期体分筛装置(2-6)，在第二输送段(2-2)的底部设有末端设有对应第二延期体分筛装置(2-6)的第二模具对位装置(2-7)，在第二输送段(2-2)的末端设有第二延期体压紧装置(2-8)；所述的延期体自动翻转退模装置(3)的组成包括正模输送段(3-1)，正模输送段(3-1)的前端与第二输送段(2-2)的末端连接，在正模输送段(3-1)的一侧设有与之平行的反模输送段(3-2)，在正模输送段(3-1)与反模输送段(3-2)之间设有翻转机械手(3-3)，在反模输送段(3-2)的后段顶部设有顶出装置(3-4)，在顶出装置(3-4)下方设有处于反模输送段(3-2)底部的设有收集盒输送带(3-5)，反模输送段(3-2)的末端与模具循环输送机(4)的前端连接，模具循环输送机(4)的末端与自动排管装置(1)的前端连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的第一延期体分筛装置(2-3)及第二延期体分筛装置(2-6)均设有两个以上的筛分机械手，每个筛分机械手都能沿水平面进行360°的旋转，在其转动范围内设有上延期体工位、倒延期体工位以及下延期体工位。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的第一延期体分筛装置(2-3)及第二延期体分筛装置(2-6)的结构完全相同，包括底座(221)，在底座(221)上设有转动伺服电机(222)，在转动伺服电机(222)的输出端连接有转动盘(223)，在转动盘(223)的顶面设有两个以上对称设置的摇动伺服电机(224)，在摇动伺服电机(224)的输出端连接有延期体筛排模具(225)。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的延期体筛排模(225)分为3层，在每一层上都设有位置对应的筛排孔，中间层的前端连接有推顶弹簧，中间层能在顶层与底层之间的水平间隙内水平移动。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：第一模具对位装置(2-4)与第二模具对位装置(2-7)的结构完全相同，包括最底部的二级顶出气缸(231)，二级顶出气缸(231)的顶部设有旋转气缸(232),在旋转气缸(232)的顶部设有一级顶出气缸(233)。
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