CN105151404B - 一种称重式中药抓取智能系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种称重式中药抓取智能系统及方法，包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器五个模块组成，各模块协同工作，实现医院中药抓取的自动化。本发明引入药品称取系统，对中药进行自动的称取、传送和包装，大大节约了抓药时间，提高了中药抓取的效率，最终实现了医院中药抓取管理的合理化与智能化。

Description

一种称重式中药抓取智能系统及方法

技术领域

本发明涉及称重传感技术和机械自动化设计领域，具体说来是涉及一种称重式中药抓取智能系统及方法。

背景技术

中医是我国在世界医学界的一大特色医学，受到很多人的推崇，且中药采用自然界天然药材，对人的身体副作用小，一直是大家治疗疾病的首选药材。而且，随着当前经济的不断发展，人们对生活水平的要求也不断提高，大多数人进入中年后就会对中药养生产生很大的兴趣，中药的使用在生活中处处可见。

如今需要熬制的中药抓取方式还停留在药剂师逐量称取上，而一位用户大多需要多包中药，每包中药又需要十几种不同的药材，这样称取一位用户的药就需要很多繁琐的称重次数，耗费很长时间，这样传统的中药称取方式效率太低，导致中药取药处排队人群数量太多，中药称取方式的改进迫在眉睫。

发明内容

发明目的：为了克服传统中药称取存在的不足，本发明提供了一种快捷化、自动化的称重式中药抓取智能系统及方法，用以解决传统中药称取存在的步骤繁琐、耗时长等问题。

技术方案：一种称重式中药抓取智能系统，包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器；

所述的数据管理系统用于管理中药抓取过程中的所有数据信息，对不同类别药品及其所放置的药箱进行同步编号，拷贝IC卡上的药品单信息，对已缴费的药品单进行抓药顺序编号，提取药品单每包（小包或者份）药中每种药品的重量及所对应的药箱号，并通过网络连接，将药品单及其状态信息同步到显示系统；

所述的药品称取系统包括称取模块、传送模块及包装模块，称取模块用于药品的称量和送出，并将送出的药品通过传送模块输送给包装模块；实现了药品的自动称取、传送及包装，药品称取系统完成药品单上所有药品包装后，反馈信息给数据管理系统，数据管理系统更新显示系统的药品单状态信息；

所述的显示系统包括大屏显示和查询客户端两个模块，大屏显示模块用于公布已处理结束的药品单编号，查询客户端供用户查询各自药品单的处理状态；

所述的IC卡用于保存用户的药品单及就诊信息；

所述的读写器供医生使用，用于将用户所需药品名称、每份每种药品重量及单个疗程的总份数等信息录入到IC卡中。

所述的数据管理系统、药品称取系统和显示系统通过WIFI网络连接，可进行信息处理的同步更新。

所述称取模块位于每个药箱内，传送模块即药箱正下方的传送带，包装模块安装有时间计算装置和计数装置，其中，时间计算装置用来计算传送模块单次传送药品的时间，计数装置用以计算每个药品单的包装份数，以便完成整个药品单任务后进行统一装袋。

所述的时间计算装置根据信息管理系统同步的待抓药药箱信息，计算离包装模块最远的药箱（本文即为编号最小的药箱）的药品到达包装模块的时间，并把该时间信号值传送给包装模块。

所述的药品称取系统包括多个药箱，多个药箱并排排列，组成一排药箱；药箱还可以根据需求量，设置多排，具体设计如下：

1）单个药箱分为储药区和出药区，储药区设有称取模块，称取模块包括称重传送带和控制模块，称重传送带设置在药箱储药区底部区域，数据管理系统根据药品单上药品名称找出其对应的药箱号，并将药品对应的重量发送给对应药箱中的控制模块，控制模块根据重量信息控制称重传送带称重，通过控制称重传送带的启停将相应重量药品传送至出药区，同时控制出药区出药的操作；出药区顶部区域的宽度等于药箱的高度，出药区顶部区域与储药区顶部区域轴连接；出药区底部区域与储药区底部区域轴连接。

2）在药品称重的过程中采用重量差值进行测量，如药箱原有药品重量为m ₁ ，需要称取重量为m的药量，则在称重传送带将药品传送至出药区的过程中，不断称取剩余药品重量，当剩余药品称重为m ₁ -m时，称重传送带停止；控制模块控制出药区顶部区域向下旋转90度，挡住储药区药品，出药区底部区域向下旋转使其倾斜，并且采用振动电机控制底部区域实现振动，使出药区的药品全部顺利进入传送模块，最后，在药品出药完成后，控制模块控制出药区顶部和底部反向旋转恢复原状。

3）传送模块将安置好的每份中所有类别的药品，传送至包装模块，等待时间计算装置计算的时间之后，包装模块通过电机拖动实现包装，包好一份药之后，计数装置加1，并判断是否达到药品单的份数，如果未达到，反馈指令给称取模块，称取模块的控制模块控制称重传送带继续工作；当包装模块的计数装置达到药品包装份数后，包装模块即可将所有包装好的药品统一装袋并传送至取药处。

所述的药品称取系统中的称取模块可称取各类别药品的剩余重量，并将重量数值传递给数据管理系统，数据管理系统可根据具体需要设置临界重量值，当药箱剩余重量小于等于临界值时报警，通知工作人员给相应药箱加药。

当然，本发明所述的称重式中药抓取智能系统只适用于抓取需要熬制的不同中药，对于无需称重并混合的药品本系统并无明显优势。

本发明还提供了一种称重式中药抓取智能系统的工作方法，包括以下步骤：

1）医生用读写器将药品单信息录入用户IC卡中；

2）用户凭借IC卡到服务台缴费，数据管理系统拷贝IC卡信息，缴费完成后，数据管理系统给该药品单编号并将待抓取药品信息传递给药品称取系统；

3）药品称取系统根据药品所在药箱号找到需要称药的对应药箱，并将单份药品称取重量下达至各个药箱，各药箱称重模块按照重量要求进行称重和出药；

4）传送模块工作，将药品传送至包装模块，等待时间计算装置计算的时间之后，包装模块对单份药品进行包装，计数装置加1；

5）当包装模块计数达到药品信息要求后统一装袋并传送至取药处，药品称取系统开始处理下一单药品并将完成的药品编号发送给显示系统，大屏显示模块公布已完成药品编号，通知用户去取药处取药；

6）用户取药完成，数据管理系统进行信息同步，通知大屏取消显示该药品编号。

附图说明

图1为本发明实施例的药品称取系统的立体结构示意图；

图2为单个药箱称重模块的结构示意图，其中2(a)为药箱初始状态结构示意图，2(b)为药箱投放状态结构示意图；

图3为本发明实施例的适用多排药箱的传送模块优化立体结构示意图；

图4为本发明实施例拓扑结构示意图；

图5为本发明实施例的工作流程图；

图中：1读写器，2 IC卡，3数据管理系统，4药品称取系统，5显示系统，6称取模块，7传送模块，8包装模块，9大屏显示，10查询客户端，11计数装置，12称重传送带，13出药区顶部区域，14出药区底部区域，15控制模块，16储药区，17出药区。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，多个药箱并列排列，组成一排药箱，每个药箱设有储药区16和出药区17两个区域，每个药箱内底部设有一个称取模块6，传送模块7即为设置在药箱出药区17正下方的传送带，包装模块8与传送模块7的末端连接，包装模块8安装有计数装置11和时间计算装置，计数装置11用以计算每个药品单的包装份数，以便完成整个药品单任务后进行统一装袋；时间计算装置根据信息管理系统同步的待抓药药箱信息，计算离包装模块8最远的药箱（即为编号最小的药箱）的药品到达包装模块8的时间，并把该时间信号值传送给包装模块的包装机器，当最远药箱的药品到达时间到时，触发包装机器进行包装。

单个药箱设计结构如图2(a)所示，药箱分为储药区16和出药区17，储药区16设有称取模块6，称取模块6包括称重传送带12和控制模块15，称重传送带12设置在药箱储药区16底部区域，数据管理系统3根据药品单上药品名称找出其对应的药箱号，并将药品对应的重量发送给对应药箱中的控制模块15，控制模块15根据重量信息控制称重传送带12称重，通过控制称重传送带12的启停将相应重量药品传送至出药区17，同时控制出药区17出药的操作；出药区顶部区域13的宽度等于药箱的高度，出药区顶部区域13与储药区16顶部区域轴连接；出药区底部区域14与储药区16底部区域轴连接。

在药品称重的过程中采用重量差值进行测量，如药箱原有药品重量为m ₁ ，需要称取重量为m的药量，则在称重传送带12将药品传送至出药区17的过程中，不断称取剩余药品重量，当剩余药品称重为m ₁ -m时，称重传送带12停止；控制模块15控制出药区顶部区域13向下旋转90度，挡住储药区药品，出药区底部区域14向下旋转30度，并且采用振动电机控制底部区域实现振动，使出药区17的药品全部顺利进入传送模块7，如图2(b)所示，最后，在药品出药完成后，控制模块15控制出药区顶部13和底部14反向旋转恢复原状。

传送模块7将安置好的每份中所有类别的药品，传送至包装模块8，等待时间计算装置计算的时间之后，包装模块8通过电机拖动实现包装，包好一份药之后，计数装置12加1，并判断是否达到药品单的份数，如果未达到，反馈指令给称取模块6，称取模块6的控制模块15控制称重传送带12继续工作；当包装模块8的计数装置12达到药品包装份数后，包装模块8即可将所有包装好的药品统一装袋并传送至取药处。

如图3所示，多排药箱的情况下只需加宽传送模块7的宽度即可实现自动称重抓药。

如图4所示，称重式中药抓取智能系统包括：读写器1，IC卡2，数据管理系统3，药品称取系统4，显示系统5，其中药品称取系统4包括设置在药箱上的称取模块6，传送模块7和包装模块8，显示系统5包括大屏显示9和查询客户端10。

数据管理系统3用于管理中药抓取过程中的所有数据信息，对不同类别药品及其所放置的药箱进行同步编号，对已缴费的药品单进行抓药顺序编号，并通过网络连接，将信息同步到其他模块；用户凭借IC卡2到服务台缴费时，数据管理系统3拷贝IC卡2药品单信息，当缴费之后，根据药品单上的药品类别选择药箱，并告知称取模块6每份药品的重量，同时将药品单号及所需份数发送给包装模块8。包装模块8包装完成之后，反馈信息给数据管理系统3，数据管理系统3将相应的信息发送给显示系统5。

显示系统5包括大屏显示和查询客户端两个模块，大屏显示模块9用于公布已处理结束的药品单编号，查询客户端10供用户查询各自药品单的处理状态。

IC卡2用于保存用户的药品单及就诊信息。

读写器1供医生使用，用于将用户所需药品类别、重量及份数等药品单信息录入到IC卡中。

如图5所示，称重式中药抓取智能系统的工作流程为：

1）医生用读写器1将药品单信息录入用户IC卡2中；

2）用户凭借IC卡2到服务台缴费，数据管理系统3拷贝IC卡2信息，缴费完成后，数据管理系统3给该药品单编号并将待抓取药品信息传递给药品称取系统4；

3）药品称取系统4根据药品所在药箱号找到需要称药的对应药箱，并将单份药品称取重量下达至各个药箱，各药箱称取模块6按照重量要求进行称重和出药；

4）传送模块7工作，将药品传送至包装模块8，等待时间计算装置18计算的时间之后，包装模块8对单份药品进行包装，计数装置11加1；

5）当包装模块8计数达到药品信息要求后统一装袋并传送至取药处，药品称取系统4开始处理下一单药品并将完成的药品编号发送给显示系统5，大屏显示9公布已完成药品编号，通知用户去取药处取药；

6）用户取药完成，数据管理系统3进行信息同步，通知大屏9取消显示该药品编号。

Claims (6)

1.一种称重式中药抓取智能系统，其特征在于：包括数据管理系统、药品称取系统、显示系统、IC卡及读写器；

所述的数据管理系统用于管理中药抓取过程中的所有数据信息，对不同类别药品及其所放置的药箱进行同步编号，对已缴费的药品单进行抓药顺序编号，并通过网络连接，将信息同步到其他模块；

所述的药品称取系统包括称取模块、传送模块及包装模块，称取模块用于对药品称量和送出，并将送出的药品通过传送模块输送给包装模块；实现了药品的自动称取、传送及包装；

所述的显示系统包括大屏显示和查询客户端两个模块，大屏显示模块用于公布已处理结束的药品单编号，查询客户端供用户查询各自药品单的处理状态；

所述的IC卡用于保存用户的药品单及就诊信息；

所述的读写器供医生使用，用于将用户所需药品名称、每份每种药品重量及单个疗程的总份数信息录入到IC卡中；

所述称取模块位于每个药箱内，传送模块即药箱正下方的传送带，包装模块安装有时间计算装置和计数装置，其中，时间计算装置用来计算传送模块单次传送药品的时间，计数装置用以计算每个药品单的包装份数，以便完成整个药品单任务后进行统一装袋。

2.如权利要求1所述的称重式中药抓取智能系统，其特征在于：所述的数据管理系统、药品称取系统和显示系统通过WIFI网络连接，可进行信息处理的同步更新。

3.如权利要求1所述的称重式中药抓取智能系统，其特征在于：所述的时间计算装置根据信息管理系统同步的待抓药药箱信息，计算离包装模块最远的药箱的药品到达包装模块的时间，并把该时间信号值传送给包装模块。

4.如权利要求1所述的称重式中药抓取智能系统，其特征在于：药品称取系统包括多个药箱，多个药箱并排排列，组成一排药箱；药箱还可以根据需求量，设置多排，具体设计如下：

1）单个药箱分为储药区和出药区，储药区设有称取模块，称取模块包括称重传送带和控制模块，称重传送带设置在药箱储药区底部区域，数据管理系统根据药品单上药品名称找出其对应的药箱号，并将药品对应的重量发送给对应药箱中的控制模块，控制模块根据重量信息控制称重传送带称重，通过控制称重传送带的启停将相应重量药品传送至出药区，同时控制出药区出药的操作；出药区顶部区域的宽度等于药箱的高度，出药区顶部区域与储药区顶部区域轴连接；出药区底部区域与储药区底部区域轴连接；

2）在药品称重的过程中采用重量差值进行测量，如药箱原有药品重量为m ₁ ，需要称取重量为m的药量，则在称重传送带将药品传送至出药区的过程中，不断称取剩余药品重量，当剩余药品称重为m ₁ -m时，称重传送带停止；控制模块控制出药区顶部区域向下旋转90度，挡住储药区药品，出药区底部区域向下旋转使其倾斜，并且采用振动电机控制底部区域实现振动，使出药区的药品全部顺利进入传送模块，最后，在药品出药完成后，控制模块控制出药区顶部和底部反向旋转恢复原状；

3）传送模块将安置好的每份中所有类别的药品，传送至包装模块，等待时间计算装置计算的时间之后，包装模块通过电机拖动实现包装，包好一份药之后，计数装置加1，并判断是否达到药品单的份数，如果未达到，反馈指令给称取模块，称取模块的控制模块控制称重传送带继续工作；当包装模块的计数装置达到药品包装份数后，包装模块即可将所有包装好的药品统一装袋并传送至取药处。

5.如权利要求1所述的称重式中药抓取智能系统，其特征在于：所述的药品称取系统中的称取模块可称取各类别药品的剩余重量，并将重量数值传递给数据管理系统，数据管理系统可根据具体需要设置临界重量值，当药箱剩余重量小于等于临界值时报警，通知工作人员给相应药箱加药。

6.如权利要求1-5任意一项所述的称重式中药抓取智能系统，其特征在于，系统的工作方法包括以下步骤：

1）医生用读写器将药品单信息录入用户IC卡中；

2）用户凭借IC卡到服务台缴费，数据管理系统拷贝IC卡信息，缴费完成后，数据管理系统给该药品单编号并将待抓取药品信息传递给药品称取系统；

3）药品称取系统根据药品所在药箱号找到需要称药的对应药箱，并将单份药品称取重量下达至各个药箱，各药箱称取模块按照重量要求进行称重和出药；

4）传送模块工作，将药品传送至包装模块，等待时间计算装置计算的时间之后，包装模块对单份药品进行包装，计数装置加1；

5）当包装模块计数达到药品信息要求后统一装袋并传送至取药处，药品称取系统开始处理下一单药品并将完成的药品编号发送给显示系统，大屏显示公布已完成药品编号，通知用户去取药处取药；

6）用户取药完成，数据管理系统进行信息同步，通知大屏取消显示该药品编号。