CN109883526B - 一种胶囊检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶囊检测装置，包括胶囊分离单元，胶囊分离单元包括第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部的胶囊抓取位置的投影在竖直方向大体重合；药粉收集单元，药粉收集单元包括和第二抓取部相连的旋转单元，旋转单元使第二抓取部位置抓取的分离后的胶囊壳体转动，使胶囊壳体中的药粉向下倾倒，在第二抓取部的下方设有收集盒，收集盒包括多个收集腔；外壳收集单元。本发明制造使用简单，将胶囊放到胶囊分离单元对应位置后，通过本装置能够对胶囊帽和胶囊体进行自动分离，还能将胶囊内的药粉分别进行收集，并检测出每个胶囊内药粉的质量，方便操作人员记录统计，避免人工操作时洒漏药粉的情况。

Description

一种胶囊检测装置

技术领域

本发明涉及一种胶囊检测装置。

背景技术

目前，药品领域中生产的胶囊一般为硬胶囊和软胶囊两种，其中的硬胶囊由胶囊帽和胶囊体组成，胶囊帽和胶囊体内部储存药粉；药物胶囊在生产线上制造过程中完成药粉的填充和胶囊帽及胶囊体的组合，药物胶囊在生产出来后，一般需要对批量胶囊进行抽检，检测填充的药粉量是否合格，目前的胶囊抽检工作基本采用人工分离胶囊的方式，操作人员手动分离胶囊帽和胶囊体，人工操作容易出现药粉洒漏的问题，影响胶囊内药粉质量的检测数据准确性，而且人工操作繁琐、效率低。

发明内容

本发明提供了一种胶囊检测装置，其结构设计合理，制造使用简单，将胶囊放到胶囊分离单元对应位置后，通过本装置能够对胶囊帽和胶囊体进行自动分离，还能将胶囊内的药粉分别进行收集，并检测出每个胶囊内药粉的质量，方便操作人员记录统计，避免人工操作时洒漏药粉的情况，保证胶囊内药粉质量的检测准确性，提高胶囊检测效率，节约劳动力，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是；一种胶囊检测装置，包括：

胶囊分离单元，所述胶囊分离单元包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部的胶囊抓取位置的投影在竖直方向大体重合；所述第一抓取部位于所述第二抓取部的上方，所述第一抓取部可沿竖直方向线性移动，所述第一抓取部和第二抓取部可分别抓取多个胶囊的两端，并通过第一抓取部的线性移动使胶囊的外壳分离；

药粉收集单元，所述药粉收集单元包括和第二抓取部相连的旋转单元，所述旋转单元使所述第二抓取部位置抓取的分离后的胶囊壳体转动，使胶囊壳体中的药粉向下倾倒，在所述第二抓取部的下方设有收集盒，所述收集盒包括多个收集腔，每个收集腔分别接收上方对应胶囊倾倒出的药粉，每个收集腔的底部设有质量检测单元；

外壳收集单元，所述外壳收集单元包括设置在所述收集盒下方的回收腔，当所述收集盒接收上方胶囊的药粉后，所述收集盒移开，使所述回收腔接收上方的胶囊外壳，所述第一抓取部和第二抓取部释放胶囊外壳，使胶囊外壳进入所述回收腔。

进一步的，所述第一抓取部包括多个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的吸嘴大体竖直朝下设置，所述多个第一真空吸盘和升降部相连。

进一步的，所述升降部和气缸相连，所述气缸的伸缩带动所述升降部位置的第一真空吸盘沿竖直方向线性位移。

进一步的，所述第二抓取部包括多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的吸嘴大体竖直朝上设置，且和第一真空吸盘相对应。

进一步的，所述旋转单元包括转轴，所述第二真空吸盘和转轴相连，所述转轴和驱动部相连；所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别经连接管和真空泵相连。

进一步的，所述第二真空吸盘沿转轴的转动范围在0度至180度，所述第二真空吸盘在0度位置抓取胶囊，在180度位置将胶囊内的药粉倒出。

进一步的，所述驱动部包括电机，所述电机经联轴器和转轴相连；所述质量检测单元选用微量天平。

进一步的，所述胶囊分离单元、药粉收集单元和外壳收集单元设置在壳体内，所述收集盒和所述壳体采用抽拉式结构相连，所述壳体内设有支撑所述收集盒的支撑板，所述支撑板下方和壳体之间形成回收腔，所述支撑板设有多个收集口。

进一步的，所述转轴两端经轴承和壳体内壁相连，所述转轴穿过壳体侧壁和电机相连，所述电机固定在和壳体相连的支架位置。

进一步的，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘的主体结构和震动单元相连，所述震动单元包括电磁吸盘和铁板，所述铁板与所述第一真空吸盘和第二真空吸盘的主体结构相连，所述电磁吸盘和铁板之间经弹簧相连。

本发明采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，制造使用简单，将胶囊放到胶囊分离单元对应位置后，通过本装置能够对胶囊帽和胶囊体进行自动分离，还能将胶囊内的药粉分别进行收集，并检测出每个胶囊内药粉的质量，方便操作人员记录统计，避免人工操作时洒漏药粉的情况，保证胶囊内药粉质量的检测准确性，提高胶囊检测效率，节约劳动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1、第一抓取部；2、第二抓取部；3、胶囊；4、收集盒；5、收集腔；6、回收腔；7、第一真空吸盘；8、升降部；9、气缸；10、第二真空吸盘；11、转轴；12、连接管；13、电机；14、联轴器；15、微量天平；16、壳体；17、支撑板；18、收集口；19、支架；20、电磁吸盘；21、铁板；22、弹簧；23、真空泵；24、控制板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1所示，一种胶囊检测装置，包括胶囊分离单元、药粉收集单元和外壳收集单元，胶囊分离单元包括第一抓取部1和第二抓取部2，第一抓取部1和第二抓取部2的胶囊抓取位置的投影在竖直方向大体重合；第一抓取部1位于第二抓取部2的上方，第一抓取部1可沿竖直方向线性移动，第一抓取部1和第二抓取部2可分别抓取多个胶囊3的两端，并通过第一抓取部1的线性移动使胶囊3的外壳分离；药粉收集单元包括和第二抓取部2相连的旋转单元，旋转单元使第二抓取部2位置抓取的分离后的胶囊壳体转动，使胶囊壳体中的药粉向下倾倒，在第二抓取部2的下方设有收集盒4，收集盒4包括多个收集腔5，每个收集腔5分别接收上方对应胶囊3倾倒出的药粉，每个收集腔5的底部设有质量检测单元；外壳收集单元包括设置在收集盒4下方的回收腔6，当收集盒4接收上方胶囊3的药粉后，收集盒4移开，使回收腔6接收上方的胶囊外壳，第一抓取部1和第二抓取部2释放胶囊外壳，使胶囊外壳进入回收腔6。使用时，将胶囊3依次放到第二抓取部2的抓取位置，胶囊分离单元的第一抓取部1能够移动至胶囊3端部，第一抓取部1和第二抓取部2相互配合抓取胶囊3的胶囊帽和/或胶囊体，然后第一抓取部向上移动，将胶囊3分离，第二抓取部2位置的胶囊外壳中存留有药粉，通过旋转单元带动第二抓取部2转动，将药粉倾倒出来，药粉向下落入对应的收集腔5中，每个收集腔5中的质量检测单元能够检测出药粉的质量，方便操作人员记录统计，避免人工操作时洒漏药粉的情况，保证胶囊内药粉质量的检测准确性，提高胶囊检测效率，节约劳动力，而且药粉在收集后，还能够通过外壳收集单元对胶囊3的外壳进行快速回收，方便使用。

因为胶囊3的外形较小，使用机械结构抓取对结构的精度要求很高，会增加设备制造成本，增加维护难度，因此，第一抓取部1选用多个第一真空吸盘7，第一真空吸盘7的吸嘴大体竖直朝下设置，多个第一真空吸盘7和升降部8相连，升降部8的设计使多个第一真空吸盘7同步位移。

第一真空吸盘7的升降动作具体由气缸9带动完成，升降部8和气缸9相连，气缸9的伸缩带动升降部8位置的第一真空吸盘7沿竖直方向线性位移。

为了和第一抓取部1进行良好配合，同样考虑到胶囊3的抓取难度，第二抓取部2包括多个第二真空吸盘10，第二真空吸盘10的吸嘴大体竖直朝上设置，且和第一真空吸盘7相对应。

值得一提的是，第一真空吸盘7和第二真空吸盘10的应用已非常成熟，第一真空吸盘7和第二真空吸盘10分别通过连接管和外部的真空泵23设备连接，真空泵23能够使第一真空吸盘7和第二真空吸盘10的吸嘴位置持续保持吸气状态，当第一真空吸盘7和第二真空吸盘10的吸嘴接触到胶囊3后，胶囊3会因为第一真空吸盘7和第二真空吸盘10的负压状态紧紧吸附在吸嘴位置。

为了方便控制转轴11进行转动，旋转单元包括转轴11，第二真空吸盘10和转轴11相连，转轴11和驱动部相连；第一真空吸盘7和第二真空吸盘10分别经连接管12和真空泵相连。

为了保证胶囊3内药粉的倾倒彻底，第二真空吸盘10沿转轴11的转动范围在0度至180度，第二真空吸盘10在0度位置抓取胶囊3，在180度位置将胶囊3内的药粉倒出。

具体的，驱动部包括电机13，电机13经联轴器14和转轴11相连；质量检测单元选用微量天平15。微量天平15其体积很小，适合安装在收集腔5位置。

考虑到整个装置的使用便捷性，胶囊分离单元、药粉收集单元和外壳收集单元设置在壳体16内，收集盒4和壳体16采用抽拉式结构相连，壳体16内设有支撑收集盒4的支撑板17，支撑板17下方和壳体16之间形成回收腔6，支撑板17设有多个收集口18。当药粉倾倒结束后，将收集盒4从壳体16内抽出，此时通过真空泵23接触第一真空吸盘7和第二真空吸盘10的真空状态，使胶囊3的外壳脱离第一真空吸盘7和第二真空吸盘10的吸嘴，自动向下坠落，经收集口18进入回收腔6内部，完成一次胶囊分离检测动作，胶囊3的外壳进入收集腔5后，可以通过电机13控制转轴11复位，使第二真空吸盘10再次转动至0度位置，吸嘴朝上等待下一批次胶囊3。

考虑到转轴11和电机13的安装方式，转轴11两端经轴承和壳体16内壁相连，转轴11穿过壳体16侧壁和电机13相连，电机13固定在和壳体16相连的支架19位置。

为了避免胶囊3内的药粉粘附在胶囊3内壁位置，本方案采用震动单元对倾倒药粉步骤的胶囊3进行震动，保证药粉完全下落至收集腔5，确保检测的准确性，第一真空吸盘7和第二真空吸盘10的主体结构和震动单元相连，震动单元包括电磁吸盘20和铁板21，铁板21与第一真空吸盘7和第二真空吸盘10的主体结构相连，电磁吸盘20和铁板21之间经弹簧22相连。使用时，当药粉倾倒结束时，先对电磁吸盘20通电，会对铁板21产生吸力，两者之间的吸力会挤压弹簧22，然后对电磁吸盘20断电，弹簧22在自身弹力作用下会弹开电磁吸盘20和铁板21，使第一真空吸盘7和第二真空吸盘10位置产生震动效果，将胶囊3内粘附的药粉震落。

另外，可以在壳体16表面安装控制板24，所述控制板24经导线分别和电磁吸盘、电机、气缸相连，并在控制板24上设置对应的控制开关，方便操作人员进行控制。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种胶囊检测装置，其特征在于，包括：

胶囊分离单元，所述胶囊分离单元包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部的胶囊抓取位置的投影在竖直方向重合；所述第一抓取部位于所述第二抓取部的上方，所述第一抓取部可沿竖直方向线性移动，所述第一抓取部和第二抓取部可分别抓取多个胶囊的两端，并通过第一抓取部的线性移动使胶囊的外壳分离；

所述第一抓取部包括多个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘的吸嘴竖直朝下设置，所述多个第一真空吸盘和升降部相连；所述升降部和气缸相连，所述气缸的伸缩带动所述升降部位置的第一真空吸盘沿竖直方向线性位移；

所述第二抓取部包括多个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘的吸嘴竖直朝上设置，且和第一真空吸盘相对应；

药粉收集单元，所述药粉收集单元包括和第二抓取部相连的旋转单元，所述旋转单元使所述第二抓取部位置抓取的分离后的胶囊壳体转动，使胶囊壳体中的药粉向下倾倒，在所述第二抓取部的下方设有收集盒，所述收集盒包括多个收集腔，每个收集腔分别接收上方对应胶囊倾倒出的药粉，每个收集腔的底部设有质量检测单元；

所述旋转单元包括转轴，所述第二真空吸盘和转轴相连，所述转轴和驱动部相连；所述第一真空吸盘和第二真空吸盘分别经连接管和真空泵相连；所述第二真空吸盘沿转轴的转动范围在0度至180度，所述第二真空吸盘在0度位置抓取胶囊，在180度位置将胶囊内的药粉倒出；所述第一真空吸盘和第二真空吸盘的主体结构和震动单元相连，所述震动单元包括电磁吸盘和铁板，所述铁板与所述第一真空吸盘和第二真空吸盘的主体结构相连，所述电磁吸盘和铁板之间经弹簧相连；

外壳收集单元，所述外壳收集单元包括设置在所述收集盒下方的回收腔，当所述收集盒接收上方胶囊的药粉后，所述收集盒移开，使所述回收腔接收上方的胶囊外壳，所述第一抓取部和第二抓取部释放胶囊外壳，使胶囊外壳进入所述回收腔。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述驱动部包括电机，所述电机经联轴器和转轴相连；所述质量检测单元选用微量天平。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述胶囊分离单元、药粉收集单元和外壳收集单元设置在壳体内，所述收集盒和所述壳体采用抽拉式结构相连，所述壳体内设有支撑所述收集盒的支撑板，所述支撑板下方和壳体之间形成回收腔，所述支撑板设有多个收集口。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊检测装置，其特征在于，所述转轴两端经轴承和壳体内壁相连，所述转轴穿过壳体侧壁和电机相连，所述电机固定在和壳体相连的支架位置。