CN115218061B - 一种油液检测微机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油液检测微机器人，涉及管道检测设备技术领域，包括外壳，所述外壳上设置有行走组件，所述行走组件包括设置于外壳底部的行走轮和设置外壳顶部的定位杆，所述外壳内设置有检测组件，所述检测组件包括控制中心、电源、信号接收器，所述电源同时与控制中心和信号接收器电连接，所述信号接收器上设置有温度传感器、压力传感器和观测视镜。通过本发明的设置，提出的一种便于移动，并能够对管道内油液的温度、压力等数据进行检测的油液检测微机器人。

Description

一种油液检测微机器人
技术领域
本发明涉及管道检测设备技术领域，尤其涉及一种油液检测微机器人。
背景技术
油液管道检测技术是为了保证油液管道安全可靠运行而发展起来的一门安全及可靠性评价技术。
根据检测设备与管道所处相对位置的不同可分为内检测和外检测两大类，管道内检测是指将检测设备放置在管道内部，通过改变检测设备在油液管道内的位置来对油液管道内的油液质量进行检测，具体的，现有技术中的检测方案，通常是将检测设备放置在待检测管道内部，并且在检测设备的外壁上设置多个聚氨酯材质的螺旋条状支撑结构，支撑结构的一端抵住检测设备，支撑结构的另一端抵住管道内壁，以将检测设备稳固在管道内部。
但此种的检测设备在油液管道的移动较为不便，并且其检测的大都为管道内部的物理状态，其并不会对管道内的油液的数据进行检测。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种便于移动，并能够对管道内油液的温度、压力等数据进行检测的油液检测微机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种油液检测微机器人，包括外壳，所述外壳上设置有行走组件，所述行走组件包括设置于外壳底部的行走轮和设置于外壳顶部的定位杆，所述外壳内设置有检测组件，所述检测组件包括控制中心、电源和信号接收器，所述电源同时与控制中心和信号接收器电连接，所述信号接收器上设置有温度传感器、压力传感器和观测视镜。
进一步的，所述行走轮可转动的设置于所述外壳上，并由外壳内的电机驱动，所述行走轮包括轮体，所述轮体上固定连接有若干均匀分布的吸盘，所述吸盘上开设有卸油孔，所述轮体内部中空，侧壁开设有通孔，通孔内滑动连接有压杆，所述压杆与所述卸油孔的位置相适配，所述轮体内设置有固定凸轮，所述固定凸轮通过固定杆固定连接于外壳上，所述固定凸轮用于驱动压杆端部嵌入所述卸油孔内。
更进一步的，所述行走轮为一环形结构，行走轮两侧具有凸缘，所述吸盘设置于所述行走轮两凸缘之间，所述凸缘的高度小于吸盘回弹后的高度，大于吸盘压缩后的高度。
更进一步的，所述吸盘上开设有两组卸油孔，两组卸油口对称设置，两压杆为一组并通过连接杆连接，多组压杆呈环形阵列排布于所述轮体上。
更进一步的，所述固定凸轮与所述行走轮的同心设置，所述固定凸轮的凸起竖直向下设置。
更进一步的，所述压杆上固定连接有限位块，所述限位块与行走轮内壁之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧套设于压杆上。
进一步的，所述外壳的尾端设置有旋转叶轮，所述旋转叶轮由外壳内的旋转电机驱动。
进一步的，所述定位杆为两组，两组定位杆的夹角为15-30°，所述定位杆包括弹簧杆和滑杆，两弹簧杆和一滑杆形成一组定位杆，所述弹簧杆一端固定连接于所述外壳，另一端固定连接于所述滑杆。
进一步的，所述观测视镜外设置有透明防护罩。
有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：通过本发明的设置，提出的一种便于移动，并能够对管道内油液的温度、压力等数据进行检测的油液检测微机器人。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为一种油液检测微机器人的整体结构示意图；
图2为一种油液检测微机器人去除定位杆的结构示意图；
图3为一种油液检测微机器人的内部结构示意图；
图4为行走轮的结构示意图。
图中：1、控制中心；2、第一驱动电机；3、电源；4、信号接收器；5、第二驱动电机；6、旋转电机；7、观测视镜；8、外壳；9、行走轮；10、固定杆；11、温度传感器；12、压力传感器；13、旋转叶轮；901、轮体；902、压杆；903、吸盘；904、回位弹簧；905、固定凸轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-图4，一种油液检测微机器人，包括外壳8，外壳8上设置有行走组件，行走组件包括设置于外壳8底部的行走轮9和设置于外壳8顶部的定位杆，外壳8内设置有检测组件，检测组件包括控制中心1、电源3和信号接收器4，电源3同时与控制中心1和信号接收器电连接，信号接收器上设置有温度传感器11、压力传感器12和观测视镜7。
外壳8为密封结构，其中的温度传感器、压力传感器和观测视镜延伸出外壳8，配合位置处采取密封连接，使整个结构具有良好的密封性能；通过设置的定位杆使行走轮9能够抵于油液管道的内壁，以保证行走轮9能够正常的向前行进。
在其他优选的实施例中，行走轮9可转动的设置于外壳8上，并由外壳8内的电机驱动，行走轮9包括轮体901，轮体901上固定连接有若干均匀分布的吸盘903，吸盘903上开设有卸油孔，轮体901内部中空，侧壁开设有通孔，通孔内滑动连接有压杆902，压杆902与卸油孔的位置相适配，轮体901内设置有固定凸轮905，固定凸轮905通过固定杆10固定连接于外壳8上，固定凸轮905用于驱动压杆902端部嵌入卸油孔内，对于卸油孔进行封堵。
通过设置的行走轮9保证机器人能够在具有油液的管道内行进，通过吸盘903的设置来保证行走轮9能够吸附在管道的内壁，并通过其自身的旋转向前行进，通过在吸盘903上设置的卸油孔能够在吸盘903吸附前，通过挤压的方式将吸盘903内的大部分油液排出，以保证吸盘903的吸附效果，通过设置的压杆902，在油液排出后将卸油口封堵，使吸盘903吸附在管道的内壁。
优选的，行走轮9包括两前轮和两后轮，前轮通过第一驱动电机2驱动，后轮通过第二驱动电机5驱动。
具体的，行走轮9为一环形结构，行走轮9两侧具有凸缘，吸盘903设置于行走轮9两凸缘之间，凸缘的高度小于吸盘903回弹后的高度，大于吸盘903压缩后的高度。通过在行走轮9设置凸缘结构，来对行走轮9进行支撑，并对吸盘903的变形状态进行限制，使压杆902能够压入卸油口内。
具体的，吸盘903上开设有两组卸油孔，两组卸油口对称设置，两压杆902为一组并通过连接杆连接，多组压杆902呈环形阵列排布于轮体901上，连接杆为直杆或弯杆，在连接杆为弯杆时，其中间高度高于两端(与压杆配合的两端)的高度。
具体的，固定凸轮905与行走轮9的同心设置，固定凸轮905的凸起竖直向下设置。在行走轮9中的任一吸盘903旋转至行走轮9底部位置时，其对应的压杆902能够准确的对卸油孔进行封堵。
压杆902上固定连接有限位块，限位块与行走轮9内壁之间设置有回位弹簧904，回位弹簧904套设于压杆902上，以使压杆902能够快速的脱离卸油孔，使吸盘903回弹，保证行走轮9上的吸盘903能够交替吸附。
外壳8的尾端设置有旋转叶轮，旋转叶轮13由外壳8内的旋转电机6驱动。为机器人的行进提供动力。
定位杆为两组，两组定位杆的夹角为15-30°，定位杆包括弹簧杆和滑杆，两弹簧杆和一滑杆形成一组定位杆，弹簧杆一端固定连接于外壳8，另一端固定连接于滑杆。通过设置的弹簧杆，来让机器人适应不同口径的管道。
在其他优选的实施例中，观测视镜外设置有透明防护罩。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种油液检测微机器人，其特征在于，包括外壳，所述外壳上设置有行走组件，所述行走组件包括设置于外壳底部的行走轮和设置于外壳顶部的定位杆，所述外壳内设置有检测组件，所述检测组件包括控制中心、电源和信号接收器，所述电源同时与控制中心和信号接收器电连接，所述信号接收器上设置有温度传感器、压力传感器和观测视镜；
所述行走轮可转动的设置于所述外壳上，并由外壳内的电机驱动，所述行走轮包括轮体，所述轮体上固定连接有若干均匀分布的吸盘，所述吸盘上开设有卸油孔，所述轮体内部中空，侧壁开设有通孔，通孔内滑动连接有压杆，所述压杆与所述卸油孔的位置相适配，所述轮体内设置有固定凸轮，所述固定凸轮通过固定杆固定连接于外壳上，所述固定凸轮用于驱动压杆端部嵌入所述卸油孔内；
所述行走轮为一环形结构，行走轮两侧具有凸缘，所述吸盘设置于所述行走轮两凸缘之间，所述凸缘的高度小于吸盘回弹后的高度，大于吸盘压缩后的高度；
所述吸盘上开设有两组卸油孔，两组卸油口对称设置，两压杆为一组并通过连接杆连接，多组压杆呈环形阵列排布于所述轮体上。
2.根据权利要求1所述的一种油液检测微机器人，其特征在于，所述固定凸轮与所述行走轮的同心设置，所述固定凸轮的凸起竖直向下设置。
3.根据权利要求1所述的一种油液检测微机器人，其特征在于，所述压杆上固定连接有限位块，所述限位块与行走轮内壁之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧套设于压杆上。
4.根据权利要求1所述的一种油液检测微机器人，其特征在于，所述外壳的尾端设置有旋转叶轮，所述旋转叶轮由外壳内的旋转电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种油液检测微机器人，其特征在于，所述定位杆为两组，两组定位杆的夹角为15-30°，所述定位杆包括弹簧杆和滑杆，两弹簧杆和一滑杆形成一组定位杆，所述弹簧杆一端固定连接于所述外壳，另一端固定连接于所述滑杆。
6.根据权利要求1所述的一种油液检测微机器人，其特征在于，所述观测视镜外设置有透明防护罩。
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