CN214827198U - 一种吸附力检测治具 - Google Patents

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蒋运孝
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Abstract

本实用新型公开了一种吸附力检测治具,包括丝杆往复机构,丝杠往复机构的螺母上设置一安装板,所述安装板的底部设置一第一轴套,第一轴套内具有一个球形腔,球形腔内转动安装一转动球,转动球的另一端与第二轴套固定连接,第二轴套的另一端设置于负压吸盘上,转动球与球形腔磁力吸合;所述负压吸盘通过一负压管接入外部负压气源,待检测的产品通过负压吸盘吸附,负压吸盘的顶部形成一凸部。本实用新型的检测治具,最大程度的还原各种产品的吸附运输,防止吸附力不够出现的产品脱落损坏的情况,检测结构更加的精准,有效提升产品后期的输送安全性。

Description

一种吸附力检测治具
技术领域
本实用新型涉及一种检测治具,具体涉及一种吸附力检测治具。
背景技术
目前,常用的一种输送方式就是采用负压吸附输送,由于待输送的产品重量不一,输送过程变量很大,特别是一些内部活动的产品,输送过程中,待输送的产品内部的活动件会晃动,导致产品在负压吸盘下发生重心的改变,晃动的产品最终会导致吸盘与产品的松脱,进而损坏产品,目前的吸附力检测设备的吸附检测方式是固定的,也就是产品在一个很稳定的环境下进行吸附并运动,整个吸附力的检测没有变量,导致最终的吸附检测值不准确,往往在实际吸附输送时出现意外情况。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种吸附力检测治具,最大程度的还原各种产品的吸附运输,防止吸附力不够出现的产品脱落损坏的情况,检测结构更加的精准。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种吸附力检测治具,包括丝杆往复机构,丝杠往复机构的螺母上设置一安装板,所述安装板的底部设置一第一轴套,第一轴套内具有一个球形腔,球形腔内转动安装一转动球,转动球的另一端与第二轴套固定连接,第二轴套的另一端设置于负压吸盘上,转动球与球形腔磁力吸合;
所述负压吸盘通过一负压管接入外部负压气源,待检测的产品通过负压吸盘吸附,负压吸盘的顶部形成一凸部;
所述凸部外壁面环绕凸部一圈设置有一环形槽,环形槽内转动安装一转动环,转动环的一端固定设置一弹性连接杆;
弹性连接杆的另一端转动安装一配重体,配重体的底部与待检测的产品的上端面滚动接触,位于安装板的底部一侧还设置有一驱动机构,通过驱动机构驱动负压吸盘的转动。
作为优选的技术方案,所述配重体包括一橡胶材料制成的外壳体,外壳体内部具有一个充气腔,充气腔内设置一金属的配重球,配重球的外部设置有一根以上的弹性橡胶支撑杆,弹性橡胶支撑杆的另一端与充气腔内壁面固定连接,所述外壳体外部设置一连接凸部,连接凸部内嵌入设置一轴承,弹性连接杆的一端装入于轴承的轴承孔内。
作为优选的技术方案,所述驱动机构包括一固定盒,固定盒顶部固定安装于安装板的下端面,固定盒内具有一弹簧,固定盒内还伸缩式的设置一活动盒,活动盒的一端装入于固定盒内并与固定盒内的弹簧固定连接,弹簧的另一端与活动盒固定连接,活动盒内自前端面嵌入设置一驱动电机,驱动电机的电机轴上固定安装一驱动件,通过驱动件驱动负压吸盘转动。
作为优选的技术方案,所述驱动件采用一凸轮,驱动电机受控于外部的控制开关。
作为优选的技术方案,所述配重体的外壳体充气后呈球形。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的检测治具,采用一种非常简单的方式,最大程度的还原各种产品的吸附运输,防止吸附力不够出现的产品脱落损坏的情况,检测结构更加的精准,有效提升产品后期的输送安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的配重体的结构示意图;
图3为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此,示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,本实用新型的一种吸附力检测治具,包括丝杆往复机构1,丝杠往复机构1的螺母4上设置一安装板5,安装板5的底部设置一第一轴套6,第一轴套6内具有一个球形腔,球形腔内转动安装一转动球9,转动球9的另一端与第二轴套15固定连接,第二轴套15的另一端设置于负压吸盘2上,转动球9与球形腔磁力吸合;
本实施例中,负压吸盘2通过一负压管接入外部负压气源,待检测的产品14通过负压吸盘吸附,负压吸盘2的顶部形成一凸部;
凸部外壁面环绕凸部一圈设置有一环形槽,环形槽内转动安装一转动环8,转动环8的一端固定设置一弹性连接杆21;
弹性连接杆21的另一端转动安装一配重体7,配重体7的底部与待检测的产品14的上端面滚动接触,位于安装板5的底部一侧还设置有一驱动机构,通过驱动机构驱动负压吸盘的转动。
如图2所示,配重体7包括一橡胶材料制成的外壳体71,外壳体71内部具有一个充气腔72,充气腔72内设置一金属的配重球73,配重球73的外部设置有一根以上的弹性橡胶支撑杆74,弹性橡胶支撑杆74的另一端与充气腔内壁面固定连接,外壳体71外部设置一连接凸部75,连接凸部75内嵌入设置一轴承,弹性连接杆21的一端装入于轴承的轴承孔内。
其中,驱动机构包括一固定盒3,固定盒3顶部固定安装于安装板5的下端面,固定盒内具有一弹簧,固定盒内还伸缩式的设置一活动盒11,活动盒11的一端装入于固定盒3内并与固定盒内的弹簧固定连接,弹簧的另一端与活动盒11固定连接,活动盒11内自前端面嵌入设置一驱动电机12,驱动电机12的电机轴上固定安装一驱动件13,通过驱动件13驱动负压吸盘转动。
本实施例中,驱动件13采用一凸轮,驱动电机受控于外部的控制开关,当驱动电机打开后,电机带动凸轮转动,当凸轮转动时,凸轮会逐渐的下压负压吸盘,使得整个负压吸盘的重心改变,如图3所示,此时,当重心改变后,配重球的位置便会发生改变,此时配重球会在惯性作用下沿着产品的顶部滚动,对产品的各个面进行一个压迫,进行一个无规则的重心偏移,这样即可在输送过程实现一个不断的重心偏移,更好的对产品的吸附力进行一个检测,检测结果值更加的精准。
本实施例中,配重体的外壳体71充气后呈球形,由于外壳体充气,因此对产品的表面不会有影响,接触更加的柔软。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的检测治具,采用一种非常简单的方式,最大程度的还原各种产品的吸附运输,防止吸附力不够出现的产品脱落损坏的情况,检测结构更加的精准,有效提升产品后期的输送安全性。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种吸附力检测治具,包括丝杆往复机构,丝杠往复机构的螺母上设置一安装板,其特征在于:所述安装板的底部设置一第一轴套,第一轴套内具有一个球形腔,球形腔内转动安装一转动球,转动球的另一端与第二轴套固定连接,第二轴套的另一端设置于负压吸盘上,转动球与球形腔磁力吸合;
所述负压吸盘通过一负压管接入外部负压气源,待检测的产品通过负压吸盘吸附,负压吸盘的顶部形成一凸部;
所述凸部外壁面环绕凸部一圈设置有一环形槽,环形槽内转动安装一转动环,转动环的一端固定设置一弹性连接杆;
弹性连接杆的另一端转动安装一配重体,配重体的底部与待检测的产品的上端面滚动接触,位于安装板的底部一侧还设置有一驱动机构,通过驱动机构驱动负压吸盘的转动。
2.根据权利要求1所述的吸附力检测治具,其特征在于:所述配重体包括一橡胶材料制成的外壳体,外壳体内部具有一个充气腔,充气腔内设置一金属的配重球,配重球的外部设置有一根以上的弹性橡胶支撑杆,弹性橡胶支撑杆的另一端与充气腔内壁面固定连接,所述外壳体外部设置一连接凸部,连接凸部内嵌入设置一轴承,弹性连接杆的一端装入于轴承的轴承孔内。
3.根据权利要求1所述的吸附力检测治具,其特征在于:所述驱动机构包括一固定盒,固定盒顶部固定安装于安装板的下端面,固定盒内具有一弹簧,固定盒内还伸缩式的设置一活动盒,活动盒的一端装入于固定盒内并与固定盒内的弹簧固定连接,弹簧的另一端与活动盒固定连接,活动盒内自前端面嵌入设置一驱动电机,驱动电机的电机轴上固定安装一驱动件,通过驱动件驱动负压吸盘转动。
4.根据权利要求3所述的吸附力检测治具,其特征在于:所述驱动件采用一凸轮,驱动电机受控于外部的控制开关。
5.根据权利要求2所述的吸附力检测治具,其特征在于:所述配重体的外壳体充气后呈球形。
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