CN210972978U

CN210972978U - 一种吸塑盘叠料放料机构

Info

Publication number: CN210972978U
Application number: CN201921510361.5U
Authority: CN
Inventors: 黄浪; 谢胤
Original assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种吸塑盘叠料放料机构，包括左撕盘装置、底板、前挡板支撑杆、一个以上的宽挡板、前挡板支撑板、右撕盘装置、吸塑托板、一个以上的窄挡板、后挡板支撑板、一个以上的缓冲器、一个以上的直线导轨、无杆气缸、一个以上的后挡板托板、一个以上的后挡板支撑杆、一个以上的吸塑托板支撑杆、导轨连接板。本实用新型采用无杆气缸作为前后运动方向驱动，两个直线导轨作为导向，滑台气缸作为撕盘装置上下运动方向驱动，双导轨加薄型气缸作为左右运动方向驱动，结合不同的动作逻辑，可实现对空吸塑盘自动层叠收料与对装有产品的层叠吸塑盘卸料，生产效率高，有效的解决了生产中人员不足的问题。

Description

一种吸塑盘叠料放料机构

技术领域

本实用新型涉及一种吸塑盘叠料放料机构。

背景技术

在电子产品中一些需要吸塑盒周转的小型零配件的大批量生产过程中，其实现自动化生产中，上下料必不可少，对于一些需要吸塑盒周转的产品其人工单一上下料效率低，危险系数高，浪费人力，或易损伤产品，难以满足现代化生产的需要，因此，技术上需要一种新的效率高的能自动层叠收料与层叠卸料的一种吸塑盘叠料放料机构，来配合自动化设备实现自动化上下料。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种吸塑盘叠料放料机构，能够有效解决上述现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种吸塑盘叠料放料机构，包括左撕盘装置1、底板2、前挡板支撑杆、一个以上的宽挡板、前挡板支撑板、右撕盘装置、吸塑托板、一块以上的窄挡板、后挡板支撑板、一个以上的缓冲器、一个以上的直线导轨、无杆气缸、一块以上的后挡板托板、一块以上的后挡板支撑杆、一根以上的吸塑托板支撑杆以及导轨连接板，所述左撕盘装置、右撕盘装置安装于底板上的左右侧，无杆气缸与直线导轨相互平行安装于底板上，所述前挡板支撑板上装有至少两块宽挡板与至少两块窄挡板，并由至少两根前挡板支撑杆支撑于底板上，所述后挡板支撑板上装有至少两块宽挡板与至少两块后挡板托板，并由至少两根后挡板支撑杆支撑于底板上，所述导轨连接板安装于直线导轨上，并通过吸塑托板支撑杆与吸塑托板连接。

作为优选的技术方案，所述左撕盘装置包括滑台气缸、抬料板、一块以上的导轨垫板、一块以上的撕板垫块、一个以上的合页轴、一块以上的窄撕板、滑块连接板、一个以上的直线导轨、薄型气缸，其中滑台气缸安装于抬料板下部、薄型气缸安装于抬料板上部，直线导轨通过导轨垫板安装于抬料板上部，撕板垫块固定于滑块连接板上，窄撕板通过合页轴与撕板垫块连接，窄撕板可绕合页轴旋转，旋转角度为向上0～90度。

作为优选的技术方案，所述右撕盘装置包括滑台气缸、抬料板、一块以上的导轨垫板、滑块连接板、一块以上的撕板垫块、一根以上的合页轴、宽撕板、一个以上的直线导轨以及薄型气缸，其中滑台气缸安装于抬料板下部，薄型气缸安装于抬料板上部，直线导轨通过导轨垫板安装于抬料板上部，撕板垫块固定于滑块连接板上，宽撕板通过合页轴与撕板垫块连接，宽撕板可绕合页轴旋转，旋转角度为向上0～90度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型有效地解决了需要吸塑盒周转的小型零配件自动化上下料的难题。

2.采用精密直线导轨作为运动导向，无杆气缸与滑台气缸作为运动驱动，节省了机构空间，保证了产品定位精准、上下料稳定高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例机构的整体侧视立体图；

图2是本实用新型实施例机构的另一视角整体侧视立体图；

图3是本实用新型实施例机构的右撕盘装置示意图；

图4是本实用新型实施机构的左撕盘装置示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例的一种吸塑盘叠料放料机构，包括左撕盘装置1、底板2、前挡板支撑杆3、一个以上的宽挡板4、前挡板支撑板5、右撕盘装置6、吸塑托板7、一块以上的窄挡板8、后挡板支撑板9、一个以上的缓冲器10、一个以上的直线导轨11、无杆气缸12、一块以上的后挡板托板13、一根以上的后挡板支撑杆14、一根以上的吸塑托板支撑杆15、导轨连接板16。

左撕盘装置1、右撕盘装置6分别安装于底板2上的左右侧，无杆气缸12 与直线导轨11相互平行安装于底板2上，前挡板支撑板5上装有两个宽挡板4 与两个窄挡板8，并由两个前挡板支撑杆3支撑于底板2上。

后挡板支撑板9上装有两个宽挡板4与两个后挡板托板13，并由两个后挡板支撑杆14支撑于底板2上。

导轨连接板16安装于直线导轨11上，并通过吸塑托板支撑杆15与吸塑托板7连接。

如图3所示，左撕盘装置1包括滑台气缸17、抬料板18、一个以上的导轨垫板19、一块以上的撕板垫块20、一个以上的合页轴21、一块以上的窄撕板 22、滑块连接板23、一个以上的直线导轨24、薄型气缸25，其中滑台气缸17 安装于抬料板18下部、薄型气缸25安装于抬料板18上部，直线导轨24通过导轨垫板19安装于抬料板18上部，撕板垫块20固定于滑块连接板23上，窄撕板22通过合页轴21与撕板垫块20连接，窄撕板22可绕合页轴21旋转，旋转角度为向上0～90度。

如图4所示，右撕盘装置6包括滑台气缸26、抬料板27、一个以上的导轨垫板28、滑块连接板29、一18以上的撕板垫块30、一个以上的合页轴31、宽撕板32、一个以上的直线导轨33、薄型气缸34，其中滑台气缸26安装于抬料板27下部、薄型气缸34安装于抬料板27上部，直线导轨33通过导轨垫板28 安装于抬料板27上部，撕板垫块30固定于滑块连接板29上，宽撕板32通过合页轴31与撕板垫块30连接，宽撕板32可绕合页轴31旋转，旋转角度为向上0～90度。

自动层叠收料具体工作过程如下：

由配合的自动化设备给到本实施例机构收料信号，此时吸塑托板7在无杆气缸12的驱动下向缓冲器10的方向运动，直至与缓冲器10相抵触，配合的自动化设备将装好产品的吸塑盘放置于吸塑托板7上，在无杆气缸12的驱动下向缓冲器10相反方向运动，此状态下窄撕板22与宽撕板32在左右方向原位设置于朝吸塑托板7中心方向，运动到位后窄撕板22与宽撕板32在滑台气缸17与滑台气缸26的驱动下向下向上往复运动两次，此时装有产品的吸塑盘被窄撕板 22与宽撕板32拖住，至此一个装有产品的吸塑盘的收料动作完成，后续依此动作循环可完成自动层叠收料。

自动层叠卸料具体工作过程如下：

此状态下吸塑托板7原位在缓冲器10相反方向，其上部已有人工放好的多层层叠装有产品的吸塑盘，并由一个以上的宽挡板4与一个以上的窄挡板8限住，在配合的自动化设备给到本实施例机构卸料信号后，窄撕板22与宽撕板32 在薄型气缸25与薄型气缸34的驱动下向吸塑托板7中心方向运动，此时窄撕板22与宽撕板32插入第一层与第二层装有产品的吸塑盘之间，之后在滑台气缸17与滑台气缸26的驱动下向上运动，此时第二层以上装有产品的吸塑盘被窄撕板22与宽撕板32抬起，第一层装有产品的吸塑盘随着吸塑托板7在无杆气缸12的驱动下向缓冲器10方向运动，直至与缓冲器10相抵触，之后由本实施例机构给出卸料信号于配合的自动化设备，配合的自动化设备将装有产品的吸塑盘取走，取走之后吸塑托板7在无杆气缸12的驱动下向缓冲器10相反的方向运动，到位后薄型气缸25与薄型气缸34复位，滑台气缸17与滑台气缸26 复位，此时第二层以上装有产品的吸塑盘落于吸塑托板7上。至此一个装有产品的吸塑盘的卸料动作完成，后续依此动作循环可完成自动层叠卸料。

有益效果是：1.有效地解决了需要吸塑盒周转的小型零配件自动化上下料的难题；

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种吸塑盘叠料放料机构，其特征在于：包括左撕盘装置(1)、底板(2)、前挡板支撑杆、一个以上的宽挡板、前挡板支撑板、右撕盘装置、吸塑托板、一块以上的窄挡板、后挡板支撑板、一个以上的缓冲器、一个以上的直线导轨、无杆气缸、一块以上的后挡板托板、一块以上的后挡板支撑杆、一根以上的吸塑托板支撑杆以及导轨连接板，所述左撕盘装置、右撕盘装置安装于底板上的左右侧，无杆气缸与直线导轨相互平行安装于底板上，所述前挡板支撑板上装有至少两块宽挡板与至少两块窄挡板，并由至少两根前挡板支撑杆支撑于底板上，所述后挡板支撑板上装有至少两块宽挡板与至少两块后挡板托板，并由至少两根后挡板支撑杆支撑于底板上，所述导轨连接板安装于直线导轨上，并通过吸塑托板支撑杆与吸塑托板连接。

2.如权利要求1所述的吸塑盘叠料放料机构，其特征在于：所述左撕盘装置包括滑台气缸、抬料板、一块以上的导轨垫板、一块以上的撕板垫块、一个以上的合页轴、一块以上的窄撕板、滑块连接板、一个以上的直线导轨、薄型气缸，其中滑台气缸安装于抬料板下部、薄型气缸安装于抬料板上部，直线导轨通过导轨垫板安装于抬料板上部，撕板垫块固定于滑块连接板上，窄撕板通过合页轴与撕板垫块连接，窄撕板可绕合页轴旋转，旋转角度为向上0～90度。

3.如权利要求1所述的吸塑盘叠料放料机构，其特征在于：所述右撕盘装置包括滑台气缸、抬料板、一块以上的导轨垫板、滑块连接板、一块以上的撕板垫块、一根以上的合页轴、宽撕板、一个以上的直线导轨以及薄型气缸，其中滑台气缸安装于抬料板下部，薄型气缸安装于抬料板上部，直线导轨通过导轨垫板安装于抬料板上部，撕板垫块固定于滑块连接板上，宽撕板通过合页轴与撕板垫块连接，宽撕板可绕合页轴旋转，旋转角度为向上0～90度。