KR101691337B1 - 꼬치 제조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 꼬치 제조 장치에 관한 것이다.
본 발명은 꼬치 대상물을 절단하여 일정한 크기의 꼬치살을 배출하는 절단부와; 상기 절단부와 직각 방향으로 배치되어 꼬치 대상물이 정렬되는 몰드를 공급하는 몰드 공급컨베어와; 상기 절단부와 나란하게 배치되며, 상기 몰드 공급컨베어와 직각방향으로 배치되어 상기 몰드 공급컨베어를 통해 공급되는 몰드에 상기 절단부에서 배출되는 꼬치살을 적재하여 이송시키는 몰드 이송컨베어와; 상기 몰드 이송컨베어를 통해 이송되는 몰드에 안착된 꼬치살에 꼬치봉을 삽입시키기 위하여 상기 몰드에 대응하여 꼬치봉을 정렬시키는 꼬치봉 정렬수단 및 상기 꼬치봉 정렬수단에 의해 정렬된 꼬치봉을 상기 몰드의 꼬치살을 향해 이동시키는 꼬치봉 삽입수단으로 이루어지는 꼬치봉 공급수단을 포함하여 꼬치대상물을 일정한 형상으로 규격화된 꼬치살이 되도록 절단하며, 몰드에 안착되어 이동하는 꼬치살에 꼬치봉을 자동으로 삽입시킴으로써, 꼬치의 불량률을 최소화하여 제조 속도를 향상기키고, 균일한 품질과 일정한 양의 꼬치를 공급할 수 있는 꼬치 제조 장치를 제공한다.

Description

꼬치 제조 장치{Manufacturing device for skewered food}

본 발명은 꼬치 제조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 절단부에서 일차로 절단된 꼬치대상물의 일측을 가압하여 격자형 칼틀을 통과시키면서, 일정한 형상으로 규격화된 꼬치살이 되도록 이차로 절단함으로써 몰드에 용이하게 안착될 수 있도록 하고, 몰드에 안착되어 이동하는 꼬치살에 꼬치봉을 자동으로 삽입시킴으로써, 꼬치의 불량률을 최소화하여 제조 속도를 향상시키고, 균일한 품질과 일정한 양의 꼬치를 공급할 수 있는 꼬치 제조 장치에 관한 것이다.

일반적으로 꼬치는 각종 육류를 일정한 크기로 절단한 다음, 가늘고 길며, 끝이 뾰족한 긴 막대기 형상의 꼬치봉을 끼워서 조리 및 취식을 할 수 있게 되는 것으로, 상기 꼬치봉에서 육류가 끼워지지 않은 부위를 손으로 잡을 수 있게 되어 조리와 취식이 간편하며, 위생적으로 육류를 제공할 수 있는 방법이다.

이러한 꼬치를 수작업으로 직접 제조하게 되면 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 낮고, 끝이 뾰족한 꼬치봉에 작업자가 다칠 우려가 있을 뿐만 아니라, 작업자가 육류를 일일이 손으로 만지게 되므로 비위생적이다.

따라서, 꼬치를 대량으로 생산하여 인건비를 절감하고, 작업효율성을 상승시킬 수 있으며, 작업시 부주의로 꼬치봉으로 인해 작업자가 다치는 일이 없도록 하고, 위생적인 상태로 제조할 수 있도록, 육류를 절단하고 꼬치봉을 삽입하는 일련의 공정이 기계화된 꼬치 제조 장치에 의해 꼬치를 제조하게 된다.

이러한 꼬치 제조 장치의 일례는 대한민국 공개특허 제10-2008-0078433호에 제안되었다.

상기 장치는 꼬치대상물이 담겨지도록 일정 면적으로 형성되며, 상부에 일정 간격으로 절개홈이 형성된 사각형상의 대상물 보관판이 지지대 상부에서 안내되면서 제1실린더에 의해 이동할 수 있게 되고, 상기 지지대에는 상기 제1실린더에 의해 이동하는 상기 대상물 보관판에 담겨져 있는 꼬치대상물을 절단시키도록 모터에 의해 회전되는 다수개의 절단칼날이 설치된다.

또한, 상기 절단칼날을 통과한 상기 대상물 보관판을 진행방향에 직각방향으로 이동시키도록 상기 지지대에 제2실린더가 구비되고, 상기 제2실린더에 의해 이동되는 상기 대상물 보관판을 상부에서 가압시키는 가압부와 상기 대상물 보관판의 일측에 상기 꼬치봉을 꼬치대상물에 꽂기 위한 꼬치봉 삽입부, 그리고 상기 모터, 제1실린더, 제2실린더, 가압부 및 꼬치봉 삽입부의 동작을 제어하기 위한 제어부로 구성된다.

이러한 장치는 구동모터에 의해 구동되는 회전축에 원판형의 회전칼을 설치하여 회전되도록 하고, 상기 회전칼에 꼬치대상물을 진입시켜 절단되도록 하는데, 고속으로 회전하는 회전칼이 균열에 의하여 파손되는 경우, 파손된 파편이 원심력에 의해 주변으로 튀어나가면서 안전사고가 발생할 우려가 있는 것이다.

또한, 육류는 통상 덩어리 상태로 공급되어 절단되는데, 덩어리 상태의 육류는 바깥쪽 부분으로 갈수록 점차 두께가 감소되므로, 이러한 육류를 대상물 보관판에 올려놓은 상태에서 절단을 하면, 신속한 절단이 가능하게 될지라도 육류 덩어리 상태에 따라 꼬치살의 크기를 규격화하기 어려운 단점이 있고, 꼬치 대상물을 가로와 세로 방향으로 절단하기 위해 두 개의 회전칼날을 구동시켜야 하므로 절단을 위한 소요동력이 비교적 많이 소모되게 된다.

또한, 상기 장치는 꼬치살에 꽂혀지는 꼬치봉을 수작업으로 공급하게 됨에 따라 생산성이 저하되는 문제점도 포함하고 있다.

상기한 장치에서의 문제점을 해결하고자 꼬치살에 꽂혀지는 꼬치봉을 자동으로 공급할 수 있는 꼬치 제조 장치가 대한민국 특허 제10-0943734호에 제안되었다.

이 장치는 꼬치대상물이 정렬되는 몰드를 위한 이송수단과, 상기 몰드를 덮고 상기 몰드와의 사이에 위치한 꼬치대상물을 관통하는 꼬치봉 통과부를 형성하는 커버를 위한 승하강수단과, 상기 몰드와 커버에 고정수단이 구비되어, 상기 몰드와 커버 사이에 배열되는 꼬치대상물을 가압 고정함으로써, 꼬치봉 투입시 꼬치대상물이 정확한 위치에 배열 고정되도록 하여 꼬치봉 투입작업이 신속하고 정확하게 이루어지도록 하는 것이다.

이러한 장치는 꼬치봉 정렬수단과 꼬치봉 투입수단을 구비하여 상기 꼬치봉이 꼬치대상물에 삽입되는데, 상기 꼬치봉 정렬수단은 도 1에서 보듯이, 꼬치봉(S)이 투입되는 케이스(1) 내부에 복수의 정렬부재(2)가 구비되면서, 상기 정렬부재(2) 사이에 복수의 정렬홈(3)이 형성되고, 상기 복수의 정렬홈(3) 하부에는 상기 꼬치봉(S)이 유입되는 안착홈(6)이 형성된 드럼(5)이 설치된다.

그리고, 상기 구동축(4)은 벨트로 연결되는 벨트풀리 조립체가 모터(이상 도시되지 아니함)의 동력으로 동시에 회전할 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 드럼(5)의 하부에는 상기 안착홈(6)에 대응하는 위치에 가이드홈(7)이 형성된 정렬대(8)가 설치되고, 상기 드럼(5)과 상기 정렬대(8) 사이에는 공압실린더(C)로 작동하는 슬라이더(9)가 형성되는 구조로 이루어지는 것이다.

따라서 정렬홈(3)을 통해 각각의 드럼(5)에 형성된 각각의 안착홈(6)에 하나의 꼬치봉(S)이 유입되고, 스텝핑 모터가 구동하여 드럼(5)이 회전하면서 공압실린더(C)에 의해 슬라이더(9)가 이동하여 낙하통로가 개방되면, 정렬대(8)의 가이드홈(7)에 꼬치봉(S)이 투입되어, 이후 상기 꼬치봉 투입수단이 구동하면서 상기 꼬치봉(S)이 꼬치대상물에 꽂혀지게 되는 것이다.

이러한 장치는 하나의 정렬대(8)에 복수의 꼬치봉(S)을 공급하기 위해 복수의 정렬부재(2)와 드럼(5)을 필요로 하며, 또한, 상기 드럼(5)을 회전시키기 위한 벨트풀리 조립체를 포함하여 비교적 복잡하게 되는 중량체의 구성으로 이루어져서 조립 생산성이 저하되고, 설치공간을 많이 차지하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 꼬치대상물을 절단하는 장치는 구동모터로 구동되는 회전축에 원판형의 회전칼날을 설치하여 회전되도록 하고, 상기 회전칼에 육류를 진입시켜 절단되도록 구성되는데, 이러한 원판형의 회전칼날이 고속으로 회전함에 따라 칼날이 파손될 경우, 파손된 파편이 원심력에 의해 주변으로 튕겨져 나가면서 안전사고를 유발할 위험성이 있는 것이다.

KR 10-2014-0114704 A (2008. 08. 27.) KR 10-0943734 B1 (2010. 02. 16.)

본 발명을 설명하기에 앞서, 꼬치를 제조하기 전에 절단되지 아니한 상태의 육류는 "꼬치대상물"로 명명하고, 절단이 완료된 꼬치대상물은 "꼬치살"로 명명하며, 상기 "꼬치살"에 꼬치봉이 삽입된 상태는 "꼬치"로 명명한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 하나의 공압실린더를 이용하여 꼬치대상물을 이송시키며 수직방향으로 승강이동하는 절단칼로 상기 꼬치대상물의 종단면을 절단한 후, 상기 공압실린더의 이송압력으로 꼬치대상물이 이동하는 이동 경로상에 격자상의 고정칼을 설치하여, 1차로 종단면 절단이 이루어진 꼬치대상물이 상기 공압실린더에 의해 이송되면서 격자상으로 횡단면 절단이 이루어지게 됨으로써, 적은 동력을 이용하여 꼬치대상물을 일정한 크기로 절단한 꼬치살을 제공하여 규격화된 꼬치를 제공할 수 있는 꼬치 제조 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 꼬치대상물을 이송시키며 수직방향으로 승강이동하는 절단칼로 상기 꼬치대상물을 종단면을 절단한 후, 상기 공압실린더의 이송압력으로 꼬치대상물이 이동하는 이동 경로상에 격자상의 고정칼을 설치하여, 1차로 종단면 절단이 이루어진 꼬치대상물이 상기 공압실린더에 의해 이송되면서, 상기 격자상의 고정칼을 통과함으로써 일정하게 격자상의 크기로 횡단면 절단이 이루어지게 되어 규격화된 크기로 절단된 꼬치살을 얻을 수 있으며, 이로써, 절단된 꼬치살을 꼬치봉을 삽입시키기 위한 몰드에 주입하는 작업이 쉽게 이루어지며, 꼬치살의 규격화를 도모할 수 있는 꼬치 제조 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 하나의 정렬홈을 구비하는 정렬부재에 의해 꼬치봉을 정렬대에 순차적으로 공급할 수 있도록 하여, 종래의 장치보다 경량체로 이루어지며, 간단한 구조에 의해 꼬치살에 꽂혀지는 꼬치봉을 자동으로 공급할 수 있도록 하여 장치의 조립 생산성을 향상시킬 수 있는 꼬치 제조 장치를 제공하고자 한다.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은, 꼬치 대상물을 절단하여 일정한 크기의 꼬치살을 배출하는 절단부; 상기 절단부와 직각 방향으로 배치되며, 꼬치 대상물이 정렬되는 몰드를 공급하는 몰드 공급컨베어; 상기 절단부와 나란하게 배치되고, 상기 몰드 공급컨베어와 직각방향으로 배치되며 상기 몰드 공급컨베어를 통해 공급된 몰드에, 상기 절단부에서 배출되는 꼬치살을 적재하여 이송시키는 몰드 이송컨베어; 상기 몰드 이송컨베어를 통해 이송되는 몰드에 안착된 꼬치살에 꼬치봉을 삽입시키기 위해 상기 몰드에 대응하여 꼬치봉을 정렬시키는 꼬치봉 정렬수단 및 상기 꼬치봉 정렬수단에 의해 정렬된 꼬치봉을 상기 몰드의 꼬치살을 향해 이동시키는 꼬치봉 투입수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 절단부는 베이스; 상기 베이스 상부에 나란하게 입설되어 꼬치 대상물을 안내하는 한 쌍의 제1가이드; 상기 제1가이드에 수직방향으로 마주보며 고정되는 한 쌍의 제2가이드; 상기 베이스 상에서 상기 제1가이드와 나란하게 배치되어 꼬치 대상물을 이동시키는 제1공압실린더; 상기 제1공압실린더에 의해 이송되는 꼬치대상물을 절단하기 위해 상기 제2가이드에 안내되며 상하로 이동가능하게 설치되는 절단칼; 상기 절단칼을 상하로 이동시키기 위한 구동수단 및 상기 한 쌍의 제1가이드 사이에 분리가능하게 고정되며, 상기 절단칼에 의해 절단된 꼬치 대상물이 상기 제1공압실린더의 이송압력에 의해 이송되고, 상기 절단칼에 의한 절단면에 교차하는 방향으로 꼬치 대상물을 절단하는 칼틀로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 구동수단은 상기 제2가이드 상부에 고정되는 하부고정대; 상기 하부고정대에 수직 방향으로 고정되는 한 쌍의 가이드샤프트; 상기 가이드샤프트에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 상부고정대; 상기 상부고정대가 승강이동할 수 있도록 상기 가이드샤프트에 설치되며, 일측의 단부는 상기 하부고정대에 지지되고, 다른 일측은 상기 상부고정대에 지지되는 탄성부재; 상기 상부고정대에 고정되면서, 상기 하부고정대에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 하단부에 상기 절단칼이 고정되는 승강대; 상기 승강대의 상단부에 구름접촉하는 편심캠 및 상기 편심캠을 구동시키는 제1구동모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 칼틀은 가로방향과 세로방향으로 형성되는 복수의 칼날이 격자형을 이루며 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 몰드 공급컨베어는 배출측이 상기 몰드 이송컨베어의 입구측에 근접하도록 설치되며, 제2구동모터의 동력으로 구동되어 몰드를 꼬치살이 적재되는 위치로 이송시키는 것을 특징으로 한다.

상기 몰드 이송컨베어는 제3구동모터로 구동되며, 상기 몰드 공급컨베어로부터 공급되는 몰드를 수납하여 상기 절단부에서 격자상으로 절단된 꼬치살을 상기 몰드에 배열시킨 다음, 배열된 꼬치살에 꼬치봉을 삽입시키기 위해 상기 가압수단 위치로 이송한다.

상기 꼬치봉 정렬수단은 하나의 꼬치봉이 투입되어 안착되는 복수의 가이드홈이 형성되는 정렬대; 상부보다 하부가 좁은 공간이 되는 단면으로 형성되어 복수의 꼬치봉이 길이방향으로 적재되도록 투입되고, 적어도 하나의 꼬치봉을 순차적으로 배출시키는 정렬홈이 형성되어, 상기 정렬대 상에서 수평방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 적재함; 상기 적재함의 정렬홈이 상기 정렬대의 가이드홈 상부에 도달하도록 상기 적재함을 이동시키는 이동수단 및 상기 이동수단에 의해 상기 정렬대의 가이드홈 상부에 도달한 상기 적재함의 정렬홈으로부터 하나의 꼬치봉을 상기 정렬대의 가이드홈에 공급하는 투입수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동수단은 감속기구를 구비하여 정역방향으로 구동하는 제4구동모터; 양쪽 단부가 회전가능하게 수평상으로 설치되어 상기 제4구동모터의 동력으로 회전하는 나사축; 상기 나사축에 체결되고, 상기 적재함에 일측이 고정되는 너트하우징, 상기 너트하우징이 이동함에 따라 상기 적재함이 이동될 수 있도록 상기 적재함이 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 가이드블록으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 투입수단은 상기 이동수단에 의해 상기 적재함의 정렬홈이 상기 정렬대에 형성된 가이드홈 상부에 도달했을 때 상기 정렬홈을 개방시켜주는 제2공압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 꼬치봉 삽입수단은, 상기 정렬대에 수평상으로 설치되며, 상기 정렬대의 가이드홈과 나란하게 배치되어 상기 가이드홈 내부로 인입 및 인출될 수 있도록 가늘고 긴 봉체로 형성되는 복수의 꼬치봉 추출구와, 상기 추출구를 수평방향으로 작동시키는 제3공압실린더와, 상기 몰드에 배열된 꼬치살에 꼬치봉을 삽입하기 위해 몰드에 배열된 꼬치살을 가압하는 가압수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 가압수단은 상기 꼬치봉 삽입위치에 도달한 몰드의 꼬치살에 꼬치봉이 효과적으로 삽입될 수 있도록 꼬치살을 가압하는 제4공압실린더의 피스톤로드에 형성되는 누름판으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 적은 동력을 이용하여 육류를 일정한 크기로 절단한 꼬치살을 제공하여 규격화된 꼬치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 종래의 장치보다 경량체로 이루어져서 간단한 구조에 의해 조립 생산성이 향상되며, 꼬치살에 꽂혀지는 꼬치봉을 자동으로 공급할 수 있게 되어, 꼬치살이 배열된 몰드에 꼬치대상물을 신속하고 정확하게 정렬시켜 작업능률을 높임으로써 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 꼬치봉 투입시 꼬치대상물이 정확한 위치에 배열 고정되도록 하여 꼬치봉 투입작업이 신속하고 정확하게 이루어지며, 작업시 꼬치봉에 찔리는 등 부주의로 인한 상처의 발생을 차단시켜 안전성을 높일 수 있으며, 보다 안전하고 위생적인 상태로 꼬치를 제조할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 꼬치 장치의 꼬치봉 정렬수단을 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명의 사시도.
도 3은 본 발명의 평면도.
도 4는 본 발명의 절단부를 나타낸 확대 사시도.
도 5는 본 발명의 절단부의 단면도.
도 6은 본 발명의 칼틀의 사시도.
도 7은 본 발명의 꼬치봉 공급수단을 나타낸 확대 사시도.
도 8은 본 발명의 꼬치봉 공급수단의 배면을 나타낸 확대 사시도.
도 9는 본 발명의 꼬치봉 공급수단의 측면도.
도 10은 본 발명의 꼬치봉 정렬부의 단면도.
도 11은 본 발명의 꼬치봉 공급수단의 평면도.
도 12는 본 발명의 꼬치봉 투입부의 작동상태를 나타낸 평면도.

본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시 예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시 예를 설명하기 전에, 다음의 실시 예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 본 발명의 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시 예 들로 구현되고 실시될 수 있으며, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한, 장치 또는 요소의 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시 예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다. 예를 들면, "제1", "제2"와 같은 용어가 본 발명을 설명하기 위하여 실시 예와 청구항에 사용되는데, 이러한 용어가 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

그리고, 본 명세서에 기재된 설명과 도면에 도시된 내용들은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

따라서 본 발명은 제시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능하게 됨은 물론이다.

다음에서 본 발명의 실시 예를 설명한다.

도 2는 본 발명의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 평면도를 나타내고 있다.

이 도면에서 참조되듯이, 발명의 실시 예에 따르는 꼬치 제조 장치는 절단부(10), 몰드 공급컨베어(20), 몰드 이송컨베어(30), 꼬치봉 정렬수단(41) 및 꼬치봉 삽입수단(420)으로 구성된다.

상기 절단부(10)는, 도 4 및 도 5에서 보듯이, 베이스(100), 제1가이드(110, 110a), 제2가이드(120, 120a), 제1공압실린더(C1), 절단칼(130), 구동수단(140) 및 칼틀(150)로 구성된다.

베이스(100) 상부에는 상기 제1가이드(110, 110a), 제2가이드(120, 120a), 제1공압실린더(C1), 절단칼(130), 구동수단(140) 및 칼틀(150)이 형성된다.

제1가이드(110, 110a)는 상기 베이스(100) 상부에 나란하게 입설되어 꼬치 대상물을 안내하는 한 쌍의 꼬치대상물 가이드(111, 111a)와, 상기 칼틀(150)에 의해 꼬치대상물(A)이 절단된 꼬치살(B)이 안내되는 꼬치살 가이드(112, 112a)로 구성된다.

상기 꼬치대상물 가이드(111, 111a)의 일측 단부에는 플랜지(113, 113a)가 형성되고, 상기 꼬치살 가이드(112, 112a)의 일측단부에는 플랜지(114, 114a)가 형성된다.

상기 꼬치대상물 가이드(111, 111a)의 플랜지(113, 113a)와 상기 꼬치살 가이드(112, 112a)의 플랜지(114, 114a)는 칼틀(150)을 두고 서로 마주보며, 볼트 및 너트와 같은 체결구(115)로 체결되면서 상기 칼틀(150)을 고정한다.

상기 체결구(115)는 분리 가능하여 상기 칼틀(150)을 교환할 수 있게 된다.

상기 제2가이드(120, 120a)는 함체(160) 내에서 상기 제1가이드(110)의 꼬치대상물 가이드(111, 111a)에 수직방향으로 마주보며 고정되며, 절단칼(130)이 상하로 이동되도록 안내하여 꼬치대상물이 상기 절단칼(130)에 의해 종단면 방향으로 절단될 수 있게 한다.

상기 제1공압실린더(C1)는 상기 베이스(100) 상에서 상기 제1가이드(110)와 나란하게 배치되며, 피스톤로드의 선단에는 비교적 넓은 면적으로 이루어지는 푸셔(170)가 고정되어 꼬치대상물(A)을 밀어서 이동시킨다.

상기 절단칼(130)은 상기 제1공압실린더(C1)에 의해 이송되는 꼬치대상물(A)을 절단하기 위해 상기 제2가이드에 안내되며 구동수단(140)에 의해 상하로 이동가능하게 설치된다.

상기 구동수단(140)은 하부고정대(141), 가이드 샤프트(142, 142a), 상부고정대(143), 탄성부재(144, 144a), 승강대(145), 편심캠(146) 및 제1구동모터(M1)로 구성되어 상기 절단칼(130)을 상하로 이동시킨다.

상기 하부고정대(141)는 상기 제2가이드(120, 120a)의 상부에 고정되며, 상기 가이드샤프트(142, 142a), 탄성부재(144, 144a) 및 승강대(145)가 설치된다.

상기 가이드샤프트(142, 142a)는 상기 하부고정대(141)에 수직 방향으로 고정되며, 상단부에는 상부고정대(143)가 고정된다.

상기 상부고정대(143)는 상기 가이드샤프트(142)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되며, 상기 탄성부재(144, 144a)에 의해 탄력설치되면서, 상기 가이드 샤프트(142, 142a)의 상단부에 체결되는 너트(147, 147a)에 의해 상기 가이드 샤프트(142, 142a)에서 이탈되지 않도록 설치되어 상기 승강대(145)를 상하로 이동시킨다.

상기 탄성부재(144)는 상기 상부고정대(143)가 승강이동할 수 있도록 상기 가이드샤프트(142)에 설치되며, 하단부는 상기 하부고정대(141)의 상부면에 지지되고, 상단부는 상기 상부고정대(143)의 하부면에 지지되어 상기 상부고정대(143)가 승강이동할 수 있게 한다.

상기 승강대(145)는 상기 하부고정대(141)에 슬라이딩 이동 가능하게 되면서, 상기 상부고정대(143)에 고정되며, 하단부에 상기 절단칼(130)이 고정되고, 상단부에는 캠플로워(148)가 형성되어 상기 편심캠(146)과 구름접촉을 하게 된다.

상기 편심캠(146)은 상기 제1구동모터(M1)의 동력으로 회전하며, 상기 승강대(145)를 승강이동시킨다.

상기 칼틀(150)은 도 6에서 보듯이, 대략 사각형 형상의 프레임(151) 내부에 가로방향의 제1칼날(152)과 제2칼날(153)이 일정한 간격을 두고 복수개가 격자상으로 배열되는 구조로 이루어지며, 상기 절단칼(130)에 의해 종단면으로 절단된 꼬치대상물(A)을 격자상으로 절단하여 일정한 크기의 꼬치살(B)을 배출한다.

상기 몰드 공급컨베어(20)는 제2구동모터(M2)로 구동할 수 있게 되며, 상기 절단부(10)와 상기 몰드 이송컨베어(30)와 교차하는 방향으로 설치되어 몰드(M)를 몰드 이송 컨베어(30)에 공급한다.

상기 몰드 이송컨베어(30)는 상기 절단부(10)와 나란하게 배치되고, 상기 몰드 공급컨베어(20)와 직각방향으로 배치되며, 상기 몰드 공급컨베어(20)를 통해 공급되는 하나의 몰드(M)가 수납되고, 상기 절단부(10)에서 배출되는 꼬치살(B)을 상기 몰드 이송컨베어(30)에 수납된 하나의 몰드(M)에 적재하여 이송시킨다.

상기 꼬치봉 정렬수단(41)은, 정렬대(411), 적재함(412), 이동수단(413) 및 투입수단(414)으로 구성된다.

상기 정렬대(411)에는 하나의 꼬치봉(S)이 투입되어 안착되는 복수의 가이드홈(415)이 형성된다.

이러한 정렬대(411)는 상기 가이드홈(415)의 진행방향이 몰드 이송컨베어(30)에서 몰드(M)가 진행하는 방향에 교차되는 위치에 배치된다.

상기 적재함(412)은 상부보다 하부가 좁은 공간이 되는 단면으로 형성되어 복수의 꼬치봉(S)이 길이방향으로 적재되도록 투입되고, 대칭상에 위치하는 정렬부재(416, 416a)에 의해 적어도 하나의 꼬치봉(S)을 순차적으로 배출시키는 정렬홈(417)이 형성되어, 상기 정렬대(411) 상에서 이동수단(413)에 의해 수평방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 전면에는 바이브레이터(419)가 설치된다.

상기 바이브레이터(419)는 상기 적재함(412)에 진동을 전달하여 투입된 꼬치봉(S)이 상기 정렬홈(417)으로 용이하게 배출될 수 있게 한다.

상기 이동수단(430)은 도 8에서 보듯이, 정렬대(411) 후방에 설치되며, 제4구동모터(M4), 나사축(431), 너트하우징(432) 및 가이드블록(434, 434a)로 구성된다.

상기 제4구동모터(M4)는 감속기구를 구비하여 정역방향으로 구동하는 스테핑모터로 이루어지며, 상기 적재함(412)의 후방에서 상기 정렬대(411)에 고정설치되는 제1브라켓(433)에 고정된다.

상기 나사축(431)은 상기 제4구동모터(M4)에 접속되어 상기 제4구동모터(M4)의 동력으로 회전하게 되며, 일측의 단부는 상기 정렬대(411) 상부에 고정설치되는 제2브라켓(433a)에 회전가능하도록 수평상으로 설치된다.

상기 너트하우징(432)은 상기 나사축(431)에 체결되고, 상기 적재함(412)에 일측이 고정된다.

상기 가이드블록(434, 434a)은 가이드와, 상기 가이드에 이동 가능하게 결합되는 블록본체로 이루어지는 엘엠블록의 형태로 된다.

이러한 가이드 블록(434, 434a)은 적재함(412)의 전면과 후면에 각각 블록본체가 고정되며, 상기 정렬대(411) 전방에 설치되는 제3브라켓(433b)과 제4브라켓(433c)에는 가이드가 수평상으로 고정되고, 상기 정렬대(411)의 후방 설치되는 제1브라켓(433)과 제2브라켓(433a)에는 또 하나의 가이드가 고정설치되어 상기한 블록본체가 결합되는 구조로 이루어진다.

따라서, 상기 너트하우징(423)이 이동함에 따라 상기 적재함(412)이 가이드블록에 안내되어 수평상으로 왕복이동할 수 있게 되어, 상기 적재함(412)의 정렬홈(417)이 상기 정렬대(411)의 가이드홈(415) 상부에 도달할 수 있게 된다.

상기 투입수단(414)은 도 10에서 보듯이, 일측의 정렬부재(416a) 내측에 설치되는 제2공압실린더(C2)의 피스톤로드에 고정된 차단판(418)이 수평방향으로 이동하며 정렬홈(417)을 차단 및 개방시켜줄 수 있게 된다.

상기 제2공압실린더(C2)는 상기 이동수단(413)에 의해 상기 적재함의 정렬홈이 상기 정렬대에 형성된 가이드홈 상부에 순차적으로 도달할 때마다 상기 정렬홈을 개방시켜 준다.

이러한 제2공압실린더(C2)가 정렬홈(417)을 개폐시켜주는 동작은 스테핑모터로 구성되는 제4구동모터(M4)의 회전수에 의해 제어될 수 있다.

즉, 상기 가이드홈(415) 사이의 거리에 도달할 수 있는 제4구동모터(M4)의 회전수를 제어함으로써, 적재함(412)의 정렬홈(417)이 복수의 가이드홈에 도달하여 정지되는 시점을 제어하게 된다.

상기 꼬치봉 삽입수단(420)은, 가압수단(421), 고정대(423), 꼬치봉 추출구(424) 및 제3공압실린더(C3)로 구성된다.

가압수단(421)은 꼬치봉(S) 삽입위치에 도달한 몰드(M)의 꼬치살(B)에 꼬치봉(S)이 효과적으로 삽입될 수 있도록 꼬치살(B)을 가압하기 위한 것으로, 제4공압실린더(C4)의 피스톤로드에 형성되는 누름판(422)으로 이루어진다.

상기 제4공압실린더(C4)는 몰드 이송컨베어(30)의 일측에 고정설치되는 제5브라켓(421a)에 수직으로 고정되며, 상기 누름판(422)은 상기 몰드 이송컨베어(30)의 상부면을 향하여 설치된다.

상기 고정대(423)에는 꼬치봉 추출구(424)와 제3공압실린더(C3)가 설치되며, 상기 정렬대(411)의 후면에 수평상으로 고정설치된다.

상기 꼬치봉 추출구(424)는 상기 정렬대(411)에 수평상으로 설치되며, 상기 정렬대(411)의 가이드홈(415)과 나란하게 배치되어 제3공압실린더(C3)에 의해 상기 가이드홈(415) 내부로 인입 및 인출될 수 있도록 복수개의 가늘고 긴 봉체로 형성되며, 상기 꼬치봉 정렬수단(41)에 의해 정렬대(411)의 가이드홈(415)에 정렬된 꼬치봉(S)을 상기 몰드(M)의 꼬치살(B)을 향해 이동시킨다.

한편, 상기 몰드(M)는 몰드 공급컨베어(20) 및 몰드 이송컨베어(30)에서 측방향으로 비틀어짐이 없이 이송될 수 있도록, 상기 몰드 공급컨베어(20) 및 몰드 이송컨베어(30)의 폭과 동일한 폭으로 형성되며, 꼬치살(B)이 투입될 수 있도록 오목하게 요입되는 복수의 요입홈(500, 500a, 500b)이 형성되고, 상기 각각의 요입홈(500, 500a, 500b)의 일측에는 꼬치봉(S)이 꼬치살(B)에 도달할 수 있도록 꼬치봉 유도홈(501, 501a, 501b)이 형성되어 있다.

또한, 꼬치봉(S)은 목재, 합성수지, 또는 생분해성 물질로 제작된 가늘고 긴 막대형상으로 이루어지며, 일측단부는 꼬치살(B)에 용이하게 삽입되도록 끝단부가 뾰족한 형상으로 형성된다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따라 꼬치대상물(A)이 절단되어 꼬치봉(S)이 삽입된 꼬치로 완성되는 과정을 살펴본다.

먼저, 꼬치대상물(A)이 절단부(10)의 제1공압실린더(C1) 앞에 놓여진다. 이후 상기 제1공압실린더(C1)와 제1구동모터(M1) 및 제2구동모터(C2)가 구동된다. 상기 제1공압실린더(C1)가 구동되면, 푸셔(170)가 전진하여 상기 꼬치대상물(A)을 함체(160) 내부로 이송시킨다.

상기 꼬치대상물(A)은 제1가이드(110, 110a)에 안내되어 절단칼(130)의 하부를 통과하게 된다,

이때, 제1구동모터(M1)가 구동하면서 편심캠(146)이 회전하면 탄성부재(144, 144a)에 안착된 상부고정대(183)와 함께 승강대(145)가 상하로 승강이동하게 되고, 상기 승강대(145)의 하단부에 고정되어 있는 절단칼(130)이 꼬치대상물(A)을 종단면으로 연속 절단하게 된다.

상기 절단칼(130)에 의하여 1차로 절단된 꼬치대상물(A)은 제1공압실린더(C1)가 밀어내는 힘에 의해 칼틀(150)을 통과하며, 횡단면으로 2차 절단되어 격자상의 형태로 절단된 꼬치살(B)이 제2가이드(112, 112a)에 안내되어 배출된다.

이때, 몰드 공급컨베어(20)에서는 복수의 몰드(M)가 공급되며, 선단에 위치하는 하나의 몰드(M)가 몰드 이송컨베어(30)에 공급된다.

몰드 이송컨베어(30)에 하나의 몰드(M)가 공급된 것이 감지되면 상기 제2구동모터(C2)가 정지되어 몰드 공급컨베어(20)의 몰드(M) 공급이 일시적으로 중단되게 된다.

이후 상기 몰드 이송컨베어(30)에 도착된 몰드(M)의 요입홈(500, 500a, 500b)에 상기 꼬치살(B)을 적재한다. 이때 꼬치살(B)이 격자상으로 절단되어 있기 때문에 일정한 크기와 양의 꼬치살(B)을 몰드(M)에 적재할 수 있게 된다.

몰드(M)에 꼬치살(B)의 적재가 완료되면, 제3구동모터(M3)를 구동하여 몰드 이송컨베어(30)상의 몰드(M)를 꼬치봉(S)이 삽입되는 위치로 이동시킨다.

상기 꼬치봉 정렬수단(41)은 상기 몰드 이송컨베어(30)를 통해 이송되는 몰드(M)에 안착된 꼬치살(B)에 꼬치봉(S)을 삽입시키기 위하여 상기 몰드(M)에 대응하여 꼬치봉(S)을 정렬시킨다.

상기 이동수단(413)은 상기 제4구동모터(M4)가 구동하여 나사축(431)이 회전하면, 상기 나사축(431)에 체결된 상태로 이동하는 너트하우징(432)에 고정된 적재함(412)이 가이드블록(434, 434a)에 안내되어 정렬홈(417)이 상기 정렬대(411)의 가이드홈(415) 상부에 도달하도록 상기 적재함(412)을 이동시킨다.

상기 투입수단(414)은 제2공압실린더(C2)로 작동하는 차단판(418)이 상기 정렬홈(417)을 개폐시키게 됨에 따라, 상기 이동수단(413)에 의해 상기 정렬대(411)의 가이드홈(415) 상부에 도달한 상기 적재함(412)의 정렬홈(417)으로부터 하나의 꼬치봉(S)을 상기 정렬대(411)의 가이드홈(415)에 공급한다.

여기서, 각각의 가이드홈(415) 사이의 거리는 스테핑모터로 구성되는 제4구동모터(M4)의 회전수에 의해 결정될 수 있다. 따라서, 제4구동모터(M4)가 정역방향으로 회전하는 회전수에 의해 상기 정렬홈(417)이 가이드홈(415) 상부에서 정지되도록 설정됨에 따라 정확한 위치에 꼬치봉(S)을 투입할 수 있게 된다.

이후, 제4공압실린더(C4)에 의해 누름판(422)이 하강하여 몰드(M)의 꼬치살(B)을 가압한 상태에서, 도 11 및 도 12에서 보듯이 제3공압실린더(C3)가 구동하면, 꼬치봉 추출구(424)가 가이드홈(415)으로 이동하여 상기 가이드홈(415)에 놓여져있는 꼬치(S)가 꼬치살(B)에 삽입되어 꼬치를 완성하게 된다.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자는 본 발명이 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예 들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 상기한 실시 예로부터 다양하게 변경되는 실시 예가 있을 수 있다.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다.

본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

따라서 본 발명은 제시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시 예가 있을 수 있다.

10 : 절단부 20 : 몰드 공급컨베어
30 : 몰드 이송컨베어 41 : 꼬치봉 정렬수단
42 : 꼬치봉 삽입수단 110, 110a : 제1가이드
120, 120a: 제2가이드 130 : 절단칼
140 : 구동수단 141 : 하부고정대
142, 142a : 가이드샤프트 143 : 상부고정대
144, 144a : 탄성부재 145 : 승강대
146 : 편심캠 411 : 정렬대
412 : 적재함 414 : 투입수단
415 : 가이드홈 418 : 차단판
421 : 가압구단 422 : 누름판
423 : 고정대 424 : 꼬치봉 추출구
430 : 이동수단 431 : 나사축
432 : 너트하우징 434, 434a : 가이드블록
500, 500a, 500b : 요입홈 A : 꼬치대상물
B : 꼬치살 M : 몰드
S : 꼬치봉 C1 : 제1공압실린더
C2 : 제2공압실린더 C3 : 제3공압실린더
C4 : 제4공압실린더 M1 : 제1구동모터
M2 : 제2구동모터 M3 : 제3구동모터
M4 : 제4구동모터

Claims (5)

1. 꼬치 대상물을 절단하여 일정한 크기의 꼬치살을 배출하는 절단부;
   상기 절단부와 직각 방향으로 배치되며, 꼬치 대상물이 정렬되는 몰드를 공급하는 몰드 공급컨베어;
   상기 절단부와 나란하게 배치되고, 상기 몰드 공급컨베어와 직각방향으로 배치되며, 상기 몰드 공급컨베어를 통해 공급되는 몰드에 상기 절단부에서 배출되는 꼬치살을 적재하여 이송시키는 몰드 이송컨베어;
   상기 몰드 이송컨베어를 통해 이송되는 몰드에 안착된 꼬치살에 꼬치봉을 삽입시키기 위해 상기 몰드에 대응하여 꼬치봉을 정렬시키는 꼬치봉 정렬수단; 및
   상기 꼬치봉 정렬수단에 의해 정렬된 꼬치봉을 상기 몰드의 꼬치살을 향해 이동시키는 꼬치봉 삽입수단;
   을 포함하며,
   상기 절단부는,
   베이스;
   상기 베이스 상부에 나란하게 입설되어 꼬치 대상물을 안내하는 한 쌍의 제1가이드;
   상기 제1가이드에 수직방향으로 마주보며 고정되는 한 쌍의 제2가이드;
   상기 베이스 상에서 상기 제1가이드와 나란하게 배치되어 꼬치 대상물을 이동시키는 제1공압실린더;
   상기 제1공압실린더에 의해 이송되는 꼬치대상물을 절단하기 위해 상기 제2가이드에 안내되며 상하로 이동가능하게 설치되는 절단칼;
   상기 절단칼을 상하로 이동시키기 위한 구동수단; 및
   상기 한 쌍의 제1가이드 사이에 분리가능하게 고정되며, 상기 절단칼에 의해 절단된 꼬치 대상물이 상기 제1공압실린더의 이송압력에 의해 이송되고, 상기 절단칼에 의한 절단면에 교차하는 방향으로 꼬치 대상물을 절단하도록 가로방향과 세로방향으로 형성되는 복수의 칼날이 격자형을 이루며 형성되는 칼틀;
   로 구성되고,
   상기 꼬치봉 정렬수단은,
   하나의 꼬치봉이 투입되어 안착되는 복수의 가이드홈이 형성되는 정렬대;
   상부보다 하부가 좁은 공간이 되는 단면으로 형성되어 복수의 꼬치봉이 길이방향으로 적재되도록 투입되고, 적어도 하나의 꼬치봉을 순차적으로 배출시키는 정렬홈이 형성되어, 상기 정렬대 상에서 수평방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 적재함;
   상기 적재함의 정렬홈이 상기 정렬대의 가이드홈 상부에 도달하도록 상기 적재함을 이동시키는 이동수단; 및
   상기 이동수단에 의해 상기 정렬대의 가이드홈 상부에 도달한 상기 적재함의 정렬홈으로부터 하나의 꼬치봉을 상기 정렬대의 가이드홈에 공급하는 투입수단;
   을 포함하여 구성되며,
   상기 적재함의 전면에는 상기 적재함에 진동을 전달하기 위한 바이브레이터가 설치되고,
   상기 이동수단은,
   상기 정렬대 상부에 설치된 제1브라켓에 고정되는 제4구동모터;
   상기 정렬대 상부에 설치된 제2브라켓에 고정되어 상기 제4구동모터의 동력으로 회전되는 나사축;
   상기 적재함에 일측이 고정되어 상기 나사축에 체결되는 너트하우징;
   상기 적재함의 전면과 후면에 각각 고정되며, 가이드와 상기 가이드에 이동 가능하게 결합되는 블록본체로 이루어지는 가이드블록;
   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 꼬치 제조 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 구동수단은,
   상기 제2가이드 상부에 고정되는 하부고정대;
   상기 하부고정대에 수직 방향으로 고정되는 한 쌍의 가이드샤프트;
   상기 가이드샤프트에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 상부고정대;
   상기 상부고정대가 승강이동할 수 있도록 상기 가이드샤프트에 설치되며, 일측의 단부는 상기 하부고정대에 지지되고, 다른 일측은 상기 상부고정대에 지지되는 탄성부재;
   상기 상부고정대에 고정되면서, 상기 하부고정대에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 하단부에 상기 절단칼이 고정되는 승강대;
   상기 승강대의 상단부에 구름접촉하는 편심캠; 및
   상기 편심캠을 구동시키는 제1구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 꼬치 제조 장치.
4. 삭제
5. 삭제

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