KR101628709B1 - 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치 - Google Patents
멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101628709B1 KR101628709B1 KR1020150149191A KR20150149191A KR101628709B1 KR 101628709 B1 KR101628709 B1 KR 101628709B1 KR 1020150149191 A KR1020150149191 A KR 1020150149191A KR 20150149191 A KR20150149191 A KR 20150149191A KR 101628709 B1 KR101628709 B1 KR 101628709B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- raw material
- packaging
- unit
- head
- discharged
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims abstract description 102
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 39
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 58
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 claims description 22
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 14
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 12
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 abstract description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 239000002361 compost Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/50—Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
- B65B37/005—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
- B65B37/16—Separating measured quantities from supply
- B65B37/18—Separating measured quantities from supply by weighing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
- B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
본 발명은 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치에 관한 것으로서, 단위 포장이 가능한 농산물, 식료품, 산업부품 중 선택한 어느 하나의 원료를 저장할 수 있도록 형성된 저장부와, 저장부 하부에 형성되어 저장부에서 배출되는 원료를 수용한 후 무게를 측정하도록 형성된 계량부와, 계량부 하부에 형성되어 계량부에서 설정된 무게만큼 배출되는 원료를 수거하여 연속적으로 포장을 하는 포장부와, 저장부, 계량부, 포장부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 헤드에 적재된 원료를 각각 계량한 후 헤드에 적재된 중량을 조합하여 설정된 중량에 맞도록 배출시켜 포장하는 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공정상에서 생산되는 농산물, 식료품, 산업부품 등의 원료를 포장한 제품은 설정된 중량의 오차범위 내에서 포장되도록 설계되고, 소비자가 포장된 동일한 품목의 제품을 무작위로 선택하더라도 중량 차이가 없도록 하여 시중에 유통된다.
이를 위해 생산 공정에서는 포장을 해야하는 원료의 중량을 먼저 측정한 후 설정된 중량의 오차범위 내에 들어올 경우에만 배출시켜 포장을 진행하는 시스템을 구축하여 사용하고 있다.
한국특허 등록번호 제10-1073335호는 자동 포장기의 계량장치 및 이에 의한 계량방법에 관한 것으로 도 1에 도시된 바와 같이, 저장조(3)의 일측에서 비료나 퇴비 등의 내용물을 배출시키는 게이트(300)와, 양방향 개구되는 배출구(110)를 통해 상기 내용물이 저장포대에 주입될 수 있도록 구비되는 호퍼(100)와, 상기 게이트(300)와 호퍼(100) 사이공간에는 회동프레임(200)이 개재되고, 상기 회동프레임(200)의 양측 상단부와 하단부는 각각 게이트(300)와 배출구(110)에 구속되게 하여 회동프레임의 작동에 의해 게이트 및 배출구의 개폐가 일괄적으로 이루어지며, 상기 호퍼(100)의 내부 공간에는 상광하협 형태의 내부프레임(140)과, 내부프레임 저면에서 경첩을 통해 일측이 결속되어 타측을 개구되게 하는 받침플레이트(150)가 구비되는 것을 포함하고, 상기 받침플레이트의 타측 단부를 계량감지센서(50)와 결부된 와이어에 고정 체결하여 계량감지센서를 통해 호퍼에 투입된 내용물의 중량을 측정하도록 구성되는 자동 포장기의 계량장치에 관한 것이다.
그러나 상기와 같은 종래기술의 경우 받침플레이트에 인입된 내용물의 중량이 설정된 중량에 도달할 때까지 내용물을 공급하여야 하므로 설정된 중량에 도달하는데 시간이 오래 걸린다는 불편함이 있었다.
또한 상기와 같은 종래기술의 경우 내용물을 측정하는 받침플레이트가 단일로 형성되어 있기 때문에 포장할 내용물이 배출되는 속도가 느려 생산성이 떨어지는 불편함이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 복수 개의 계량장치를 이용하여 각각의 계량장치에서 측정된 원료의 중량이 설정된 중량이 되면 차례대로 배출시켜 배출속도를 향상시키는 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 복수 개의 계량장치를 청소하거나 점검할 때 일부분만 별도로 분리시키고 나머지는 정상적으로 동작하여 유지보수시간을 단축시키는 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 설정된 중량으로 원료가 배출되는 원료의 양 측면에서 포장재를 밀착시켜 배출과 동시에 포장이 가능하여 포장속도를 향상시키는 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치는 단위 포장이 가능한 농산물, 식료품, 산업부품 중 선택한 어느 하나의 원료를 저장할 수 있도록 형성된 저장부와, 저장부 하부에 형성되어 저장부에서 배출되는 원료를 수용한 후 무게를 측정하도록 형성된 계량부와, 계량부 하부에 형성되어 계량부에서 설정된 무게만큼 배출되는 원료를 수거하여 연속적으로 포장을 하는 포장부와, 저장부, 계량부, 포장부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 계량부는 상측과 하측이 개구된 원뿔형으로 형성된 호퍼와, 호퍼의 외주면에 형성되어 상부가 개구되고 하부는 개폐가 가능하며 복수 개로 이루어진 헤드와, 헤드 하부에 형성되어 헤드에 수용되는 원료의 무게를 측정하는 로드셀과, 헤드 하부에 형성되어 제어신호를 받으면 헤드의 하부를 개폐시키는 스텝모터와, 호퍼 내부에 형성되어 저장부에서 배출된 원료를 받은 후 진동을 통해 각각의 헤드로 이송시키는 이송장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 계량부는 저장부에서 배출된 원료를 각각의 헤드에 수용시키고 계량한 후 각각의 헤드에서 계량된 무게를 조합하여 설정된 배출량의 오차범위에 해당하는 헤드를 개폐시켜 포장부로 배출하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 포장부는 원료가 배출되는 양 측면에 위치하고 권치된 포장재를 거치하는 거치대와, 거치대 하부에 형성되며 양 측면에 롤러가 형성된 축이 회전하여 포장재를 하부로 인입시키고 두 포장재의 측면을 가열하여 접착시키는 제1접착장치와, 제1접착장치 하부에 형성되고 모서리가 둥근 직사각형으로 된 축이 회전하여 두 포장재를 가로 방향으로 가열하여 일정한 간격으로 접착시키는 제2접착장치와, 제2접착장치 하부에 형성되어 절단날이 형성된 축이 회전하여 밀봉된 포장재를 설정된 간격으로 절단시키는 절단장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 저장부의 상부에는 원료가 자동으로 공급되도록 컨베어 벨트가 형성된 공급부와, 포장부 하부에는 포장이 완료된 원료를 받아 컨베어 벨트로 배출시키는 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 제어부는 외부 단말기와 무선으로 통신할 수 있는 무선통신장치를 더 포함하며, 외부 단말기를 통해 운전환경을 파악하거나 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치에 의하면 복수 개의 계량장치를 이용하여 각각의 계량장치에서 측정된 원료의 중량이 설정된 중량이 되면 차례대로 배출시켜 배출속도를 향상시키는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치에 의하면 복수 개의 계량장치를 청소하거나 점검할 때 일부분만 별도로 분리시키고 나머지는 정상적으로 동작하여 유지보수시간을 단축시키는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치에 의하면 설정된 중량으로 원료가 배출되는 원료의 양 측면에서 포장재를 밀착시켜 배출과 동시에 포장이 가능하여 포장속도를 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 계량장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 전체적인 구성을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 배출부를 나타낸 측면도.
도 4은 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 계량부 내부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 계량부에서 중량을 조합하여 배출시키는 모습을 나타낸 예시도.
도 6는 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 포장부에서 원료가 포장되는 모습을 간략히 나타낸 내부 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 전체적인 구성을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 배출부를 나타낸 측면도.
도 4은 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 계량부 내부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 계량부에서 중량을 조합하여 배출시키는 모습을 나타낸 예시도.
도 6는 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 포장부에서 원료가 포장되는 모습을 간략히 나타낸 내부 측면도.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 헤드에 적재된 원료를 각각 계량한 후 헤드에 적재된 중량을 조합하여 설정된 중량에 맞도록 배출시켜 포장하는 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 전체적인 구성을 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 배출부를 나타낸 측면도이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치는 단위 포장이 가능한 농산물, 식료품, 산업부품 중 선택한 어느 하나의 원료를 저장할 수 있도록 형성된 저장부(100)와, 저장부(100) 하부에 형성되어 저장부(100)에서 배출되는 원료를 수용한 후 무게를 측정하도록 형성된 계량부(200)와, 계량부(200) 하부에 형성되어 계량부(200)에서 설정된 무게만큼 배출되는 원료를 수거하여 연속적으로 포장을 하는 포장부(300)와, 저장부(100), 계량부(200), 포장부(300)를 제어하는 제어부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 저장부(100)의 상부에는 원료가 자동으로 공급되도록 컨베어 벨트가 형성된 공급부(500)와, 포장부(300) 하부에는 포장이 완료된 원료를 받아 컨베어 벨트로 배출시키는 배출부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
저장부(100)는 포장부(300) 및 계량부(200)의 상부에 형성되어 있으며 포장이 되어야 하는 원료를 일정량 저장한 후 제어부(400)에 의해 필요한 양만큼 계량부(200)로 배출시키는 장치이다.
저장부(100)는 내부가 비어 있어 원료를 저장할 수 있으며, 원료를 배출되는 양을 조절하기 위해 저장부(100)의 하부에는 스크루(도시되지 않음)가 형성되어 있고, 스크루(도시되지 않음)가 회전하면서 저장부(100)에 저장된 원료를 일정량씩 하부 방향으로 밀어내 원료를 계량부(200)로 배출할 수 있게 된다.
공급부(500)는 바닥(1)에 형성되어 바닥(1)에서부터 비교적 높은 곳에 위치한 저장부(100)에 원료를 공급할 수 있도록 공급컨베어(510)와 원료투입기(520)로 이루어져 있다.
원료투입기(520)는 작업자가 원료를 원료투입기(520) 내부에 쉽게 투입시킬 수 있도록 바닥(1)에 위치하며, 원료투입기(520)의 내부는 비어 있어 원료를 저장할 수 있고 배출 스크루(도시되지 않음)가 형성되어 있어 일정량의 원료를 배출시키거나 배출을 차단시킬 수 있다.
공급컨베어(510)는 컨베어벨트로 되어있어 원료투입기(520)에서 배출되는 원료를 저장부(100)의 상부로 이송시킨 후 저장부(100) 내부로 원료가 떨어지도록 설치된다.
또한 공급부(500)의 원료투입기(520)와 공급컨베어(510)는 제어부(400)에 의해 제어될 수 있으며, 제어부(400)가 저장부(100)에 저장된 원료의 양이 설정된 양보다 적어지게 되면 공급부(500)의 원료투입기(520)와 공급컨베어(510)를 가동시켜 원료투입기(520)에 저장된 원료를 공급컨베어(510)로 배출시켜 저장부(100)에 원료가 저장될 수 있도록 작동된다.
이를 위해 저장부(100)의 내부에는 센서(도시되지 않음)가 내장되어 있어 원료의 양을 실시간으로 파악할 수 있게 되며, 센서(도시되지 않음)에 아무것도 감지되지 않으면 제어부(400)가 공급부(500)를 작동시켜 원료를 공급하게 된다.
계량부(200)는 호퍼(210)의 외주면에 형성되어 상부가 개구되고 하부는 개폐가 가능하며 복수 개로 이루어진 헤드(220)와, 헤드(220) 하부에 형성되어 헤드(220)에 수용되는 원료의 무게를 측정하는 로드셀(도시되지 않음)과, 헤드(220) 하부에 형성되어 제어신호를 받으면 헤드(220)의 하부를 개폐시키는 스텝모터(도시되지 않음)와, 호퍼(210) 내부에 형성되어 저장부(100)에서 배출된 원료를 받은 후 진동을 통해 각각의 헤드(220)로 이송시키는 이송장치(240)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
계량부(200)는 저장부(100)에서 배출된 원료의 중량을 계량하여 설정된 중량만큼의 원료만 포장부(300)로 배출시키는 장치이다.
헤드(220)는 호퍼(210) 상부에 복수 개로 형성되어 있으며 각각의 헤드(220)에 원료가 투입된 후 로드셀(도시되지 않음)을 통해 헤드(220)에 투입된 원료의 중량을 계량하게 되고 제어부(400)가 각각의 헤드(220)에서 측정된 중량을 조합하여 중량이 설정된 중량의 오차범위에 들어가게 되면 조합된 헤드(220)의 원료만 배출하게 된다.
헤드(220)에서 배출된 원료는 원뿔형으로 형성된 호퍼(210)를 따라 한곳으로 모여지게 되고 포장부(300)로 이동되어 제품으로 포장되게 된다.
또한 헤드(220)는 호퍼(210)에서부터 각각 분리가 가능하도록 형성되어 있기 때문에 계량부(200)를 점검하거나 유지보수할 때 설비를 정지시키지 않고 헤드(220)의 일부분만 분리시킨 후 점검 또는 유지보수를 할 수도 있다.
포장부(300)는 계량부(200)에서 설정된 중량으로 계량되어 배출된 원료를 포장재로 감싸 제품화시키는 장치이다.
원료를 포장하기 위해 포장재(도시되지 않음)는 권취되어 있는 롤 형태의 포장재를 사용하며, 양 측면에서 권취된 포장재를 풀어 포장재의 사이에 원료를 담아 밀봉하는 롤 포장방식을 사용하게 된다.
포장부(300)에 대한 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.
배출부(600)는 도 3과 같이 포장부(300) 하부에서 외부로 이송시키는 배출컨베어(610)가 형성되어 있으며 포장이 완료되어 배출컨베어(610)로 배출되는 제품을 작업자가 쉽게 수거할 수 있도록 외부로 이동시키는 장치이다.
제어부(400)는 저장부(100), 계량부(200), 포장부(300), 공급부(500), 배출부(600)와 연동되어 각종 데이터를 실시간으로 수집하여 각각의 장치가 일련의 동작이 이루어지도록 제어하여 공급부(500)에 작업자가 원료를 투입하면 자동으로 원료를 이동, 계량, 포장 및 배출되도록 한다.
또한 조작패널(410)이 형성되어 있어 운전환경을 시각적으로 파악하거나 수동조작으로 제어할 수 있도록 형성되어 있다.
여기서 운전환경은 사이클 타임, 원료의 중량 설정, 생산수량, 운전상태, 에러현황을 총칭하는 단어이다.
또한 제어부(400)는 외부 단말기(도시되지 않음)와 무선으로 통신할 수 있는 무선통신장치를 더 포함하며 외부 단말기(도시되지 않음)를 통해 운전환경을 파악하거나 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.
작업자는 원거리에서 외부 단말기(도시되지 않음)를 통해 실시간으로 운전환경을 파악할 수 있으며 필요에 따라 운전조건을 원격으로 조작하여 제어가 가능하게 할 수도 있다.
여기서 운전환경은 사이클 타임, 원료의 중량 설정, 생산수량, 운전상태, 에러현황을 총칭하는 단어이다.
또한 공급부(500)의 원료투입기(520)에 공급된 원료의 양을 원거리에서 실시간으로 전송받아 원료가 없는 경우에는 원격으로 이를 알 수 있기 때문에 원료투입이 되지 않아 설비가 정지되는 문제를 사전에 방지할 수도 있게 된다.
도 4은 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 계량부 내부를 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 계량부(200)는 상부가 개구되고 내부가 비어있어 원료를 수용할 수 있으며 하부는 개폐가 가능하도록 형성된 복수 개의 헤드(220)와, 헤드(220)의 하부를 개폐시키는 스텝모터(230)와, 도 2의 저장부(100)에서 배출된 원료를 받은 후 진동을 발생시켜 원료를 이동시키는 이송장치(240)와, 일측은 이송장치(240)에 결합되고 타측은 헤드(220) 상부에 위치하며 이송장치(240)에서 헤드(220)로 원료를 이송시키는 이송로(250)와, 헤드(220)에 장착되어 헤드(220)에 투입된 원료의 중량을 측정하는 로드셀(도시되지 않음)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도 2의 저장부(100)에서 배출된 원료는 먼저 원판으로 형성된 이송장치(240)로 배출되게 되고, 이송장치(240)에 원료가 일정량 쌓이게 되면 이송장치(240) 하부에 형성된 진동모터(도시되지 않음)가 작동하여 원료가 진동에 의해 퍼져 이송로(250)를 따라 헤드(220)로 이동시키게 된다.
이송로(250)를 따라 헤드(220)로 원료가 이동되면 헤드(220)에 장착된 로드셀(도시되지 않음)에 의해 지속적으로 헤드(220)에 투입된 원료의 중량을 파악하게 되고, 도 2의 제어부(400)는 로드셀(도시되지 않음)에서 측정된 중량 데이터를 실시간으로 받아볼 수 있게 된다.
이송장치(240)가 설정된 시간동안 진동을 일으켜 원료를 헤드(220)로 이동시키게 되면 도 2의 제어부(400)가 각각의 헤드(220)에 형성된 로드셀(도시되지 않음)의 데이터를 이용하여 설정된 중량의 오차범위에 포함되는 헤드(220)를 파악하게 된다.
이때 도 2의 제어부(400)는 헤드(220)에 설정된 중량의 오차범위에 포함되는 원료가 있는 경우 해당 헤드(220)의 스텝모터(230)를 가동시켜 헤드(220)의 하부를 열어 원료가 도 2의 호퍼(210)를 따라 도 2의 포장부(300)로 이동시키게 된다.
또한 이송장치(240)는 헤드(220)보다 상부에 위치시키고 이송장치(240)와 결합된 이송로(250)는 이송장치(240)에서부터 헤드(220)의 상부로 기울어지도록 형성시켜 이송장치(240)에 있는 원료가 이송장치(240)에서 발생하는 진동으로 인해 이송로(250)로 진입하면 이송장치(240)의 하부에 형성된 헤드(220)를 향해 기울어진 이송로(250)로 인해 원료가 손쉽게 헤드(220)로 투입될 수 있게 된다.
또한 각각의 이송로(250) 하부에도 진동모터(도시되지 않음)를 형성시키고 진동모터(도시되지 않음)에서 발생하는 진동으로 인해 이송로(250)에 있는 원료가 이송로(250)에서 멈추지 않고 헤드(220)까지 쉽게 투입될 수 있도록 할 수도 있다.
이때 도 2의 제어부(400)는 각각의 이송로(250)에 형성된 진동모터(도시되지 않음)를 개별적으로 제어하여 헤드(220)에 투입된 원료의 중량이 설정된 중량의 오차범위 보다 적은 경우 해당되는 이송로(250)의 진동모터(도시되지 않음)를 작동시켜 이송로(250)에 남아있는 원료를 헤드(220)에 투입시키게 할 수도 있다.
도 5는 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 계량부(200)에서 중량을 조합하여 배출시키는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 계량부(200)는 저장부(100)(도2 참조)에서 배출된 원료를 각각의 헤드(220)에 수용시키고 계량한 후 각각의 헤드(220)에서 계량된 무게를 조합하여 설정된 배출량의 오차범위에 해당하는 헤드(220)를 개폐시켜 포장부(300)로 배출하는 것을 특징으로 한다.
각각의 헤드(220)에 투입된 원료는 각각의 헤드(220)에 형성된 로드셀(도시되지 않음)에 의해 실시간으로 중량이 측정되고, 도 2의 제어부(400)는 로드셀(도시되지 않음)에서 획득한 각각의 헤드(220)에 투입된 원료의 중량을 조합하여 설정된 중량의 오차범위에 해당하는 헤드(220)의 원료를 배출시키게 된다.
따라서 헤드(220)에 투입되는 원료의 중량이 설정된 중량의 오차범위보다 적더라도 다른 헤드(220)와 조합하여 설정된 중량의 오차범위 내로 원료를 배출할 수 있게 되고 이로 인해 계량되는 시간이 단축될 수 있으므로 배출 속도를 높일 수 있는 효과가 발생하게 된다.
도 6는 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 포장부에서 원료가 포장되는 모습을 간략히 나타낸 내부 측면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치의 포장부(300)는 원료(10)가 배출되는 양 측면에 위치하고 권치된 포장재(350)를 거치하는 거치대(310)와, 거치대(310) 하부에 형성되며 양 측면에 롤러가 형성된 축이 회전하여 포장재(350)를 하부로 인입시키고 두 포장재(350)의 측면을 가열하여 접착시키는 제1접착장치(320)와, 제1접착장치(320) 하부에 형성되고 모서리가 둥근 직사각형으로 된 축이 회전하여 두 포장재(350)를 가로 방향으로 가열하여 일정한 간격으로 접착시키는 제2접착장치(330)와, 제2접착장치(330) 하부에 형성되어 절단날이 형성된 축이 회전하여 밀봉된 포장재(350)를 설정된 간격으로 절단시키는 절단장치(340)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
호퍼(210)에서 배출되는 원료(10)를 포장하기 위해 호퍼(210)의 양 측면에는 권취되어 있는 롤 형태의 포장재(350)가 거치대(310)에 거치되어 하부로 포장재(350)가 풀리도록 형성되어 있으며, 포장재(350)가 풀릴 때 호퍼(210)에서 배출되는 원료(10)를 감싸도록 구성된다.
거치대(310)는 포장재(350)를 고정시켜 일정한 속도로 권취된 포장재(350)를 회전시켜 포장재(350)를 일정한 속도로 풀리게 한다. 또한 포장재(350)가 하부 방향으로 풀릴 때 포장재(350)의 텐션을 유지시킬 수 있도록 텐션장치(360)가 형성되게 되며, 포장재(350)의 장력에 따라 포장재(350)를 호퍼(210) 방향으로 밀어주거나 포장재(350)의 장력에 의해 호퍼(210)의 반대 방향으로 밀려나도록 형성된다.
제1접착장치(320)는 축의 양 끝단에만 롤러가 결합되어 있는 구조로 형성되어 있고 롤러에는 가열장치가 형성되어 있어 두 개의 포장재(350)의 측면을 가압하면서 가열장치에서 발생하는 열로 포장재(350)의 측면을 접착시키게 된다.
또한 제1접착장치(320)는 상부에 형성된 권취된 포장재(350)를 하부 방향으로 가압하여 이동시키도록 되어 있으며, 거치대(310)의 회전속도와 동일하게 회전하여 거치대(310)에 형성된 포장재(350)가 풀리거나 끊어지지 않도록 도 2의 제어부(400)에 의해 조절된다.
제2접착장치(330)는 가열장치가 내장되고 모서리가 둥근 직사각형으로 된 축이 회전하면서 제1접착장치(320)에 의해 양 측면이 접착된 두 포장재(350)의 가로방향을 일정한 간격으로 가압하여 가열장치에서 발생하는 열에 의해 포장재(350)의 가로방향을 접착시키게 된다.
따라서 제1접착장치(320)와 제2접착장치(330)에 의해 양 측면과 하부가 접착된 포장재(350)는 상부가 개구된 상태가 되므로 원료(10)를 투입이 가능하게 되고, 일정한 간격으로 가압하는 제2접착장치(330)에 의해 원료(10)가 투입된 후 다시 포장재(350)의 가로방향을 가압하여 포장재(350)의 상부를 접착시켜 밀봉시키게 된다.
절단장치(340)는 양 끝단에 절단날(도시되지 않음)이 형성되어 있는 타원형 형태의 축이 회전하여 밀봉된 포장재(350)의 가로방향으로 접착된 부위를 절단날(도시되지 않음)을 이용하여 절단시켜 단일 제품으로 분류시키게 된다.
이때 절단장치(340)는 제2접착장치(330)와 동일한 간격, 동일한 회전수로 회전시키도록 구성하여 제2접착장치(330)에 의해 가로방향으로 접착된 부위를 절단시킬 수 있도록 해야 한다.
이와 같이 포장부(300)는 도 2의 계량부(200)에서 원료(10)가 계량되어 배출되면 배출되는 원료(10)를 바로 포장시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있으며, 도 2의 제어부(400)에 의해 도 원료(10)가 배출되는 시점부터 포장부(300)를 가동시켜 원료(10) 배출될 때만 포장부(300)를 가동시키게 할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치에 의하면 복수 개의 계량장치를 이용하여 원료의 중량을 동시에 측정한 후 설정된 중량을 배출시켜 배출속도를 향상시키고, 복수 개의 계량장치를 청소하거나 점검할 때 일부분만 별도로 분리시키고 나머지는 정상적으로 동작하여 유지보수시간을 단축시키며, 설정된 중량으로 원료가 배출되는 원료의 양 측면에서 포장재를 밀착시켜 배출과 동시에 포장이 가능하여 포장속도를 향상시키는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.
1 : 바닥 10 : 원료
100 : 저장부 200 : 계량부
210 : 호퍼 220 : 헤드
230 : 스텝모터 240 : 이송장치
250 : 이송로 300 : 포장부
310 : 거치대 320 : 제1접착장치
330 : 제2접착장치 340 : 절단장치
350 : 포장재 360 : 텐션장치
400 : 제어부 410 : 조작패널
500 : 공급부 510 : 공급컨베어
520 : 원료투입기 600 : 배출부
610 : 배출컨베어
100 : 저장부 200 : 계량부
210 : 호퍼 220 : 헤드
230 : 스텝모터 240 : 이송장치
250 : 이송로 300 : 포장부
310 : 거치대 320 : 제1접착장치
330 : 제2접착장치 340 : 절단장치
350 : 포장재 360 : 텐션장치
400 : 제어부 410 : 조작패널
500 : 공급부 510 : 공급컨베어
520 : 원료투입기 600 : 배출부
610 : 배출컨베어
Claims (6)
- 단위 포장이 가능한 농산물, 식료품, 산업부품 중 선택한 어느 하나의 원료를 저장할 수 있도록 형성된 저장부와;
상기 저장부 하부에 형성되어 저장부에서 배출되는 원료를 수용한 후 무게를 측정하도록 형성된 계량부와;
상기 계량부 하부에 형성되어 계량부에서 설정된 무게만큼 배출되는 원료를 수거하여 연속적으로 포장을 하는 포장부와;
상기 저장부, 상기 계량부, 상기 포장부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 계량부는,
호퍼의 외주면에 형성되어 상부가 개구되고 하부는 개폐가 가능한 복수의 헤드와;
상기 복수의 헤드보다 상부에 위치하고, 상기 저장부에서 배출된 원료를 받은 후 진동을 통해 각각의 헤드 방향으로 이송시키는 이송장치와;
상기 이송장치와 각각의 헤드 사이를 연결시키며 원료를 상기 헤드 방향으로 이송시키는 복수의 이송로와;
상기 복수의 이송로에 각각 개별적인 진동을 가할 수 있는 복수의 진동모터;를 구비하고,
상기 제어부는 각각의 헤드에 투입된 원료의 중량이 설정된 중량보다 적을 경우, 상기 복수의 진동모터 중 해당 이송로를 진동시키는 진동모터를 작동시켜 해당 이송로에 남아있는 원료를 헤드 방향으로 이송시키며,
상기 복수의 헤드는 상기 호퍼에서부터 각각 분리가 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 계량부는 상기 저장부에서 배출된 원료를 각각의 헤드에 수용시키고 계량한 후 각각의 헤드에서 계량된 무게를 조합하여 설정된 배출량의 오차범위에 해당하는 헤드를 개폐시켜 포장부로 배출하는 것을 특징으로 하는
멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 포장부는
원료가 배출되는 양 측면에 위치하고 권치된 포장재를 거치하는 거치대와;
상기 거치대 하부에 형성되며 양 측면에 롤러가 형성된 축이 회전하여 포장재를 하부로 인입시키고 두 포장재의 측면을 가열하여 접착시키는 제1접착장치와;
상기 제1접착장치 하부에 형성되고 모서리가 둥근 직사각형으로 된 축이 회전하여 두 포장재를 가로 방향으로 가열하여 일정한 간격으로 접착시키는 제2접착장치와;
상기 제2접착장치 하부에 형성되어 절단날이 형성된 축이 회전하여 밀봉된 포장재를 설정된 간격으로 절단시키는 절단장치;로 이루어진 것을 특징으로 하는
멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 저장부의 상부에는 원료가 자동으로 공급되도록 컨베어 벨트가 형성된 공급부와;
상기 포장부 하부에는 포장이 완료된 원료를 받아 컨베어 벨트로 배출시키는 배출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 외부 단말기와 무선으로 통신할 수 있는 무선통신장치;를 더 포함하며,
외부 단말기를 통해 운전환경을 파악하거나 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는
멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150149191A KR101628709B1 (ko) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150149191A KR101628709B1 (ko) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101628709B1 true KR101628709B1 (ko) | 2016-06-09 |
Family
ID=56139066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150149191A KR101628709B1 (ko) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101628709B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101841425B1 (ko) * | 2016-10-05 | 2018-03-23 | 두성산업(주) | 자동 조합 계량 포장 장치 |
| CN111977403A (zh) * | 2019-05-22 | 2020-11-24 | 河北龙辉机械制造有限公司 | 一种对堆积散状物料收集、包装、码垛的自动运行装置 |
| KR20230081821A (ko) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 주식회사 루소 | 재활용 고분자 스크랩 정량 공급 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010078491A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤及び計量包装システム |
| KR101073335B1 (ko) | 2011-02-21 | 2011-10-12 | 김경욱 | 자동 포장기의 계량장치 및 이에 의한 계량방법 |
-
2015
- 2015-10-27 KR KR1020150149191A patent/KR101628709B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010078491A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤及び計量包装システム |
| KR101073335B1 (ko) | 2011-02-21 | 2011-10-12 | 김경욱 | 자동 포장기의 계량장치 및 이에 의한 계량방법 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101841425B1 (ko) * | 2016-10-05 | 2018-03-23 | 두성산업(주) | 자동 조합 계량 포장 장치 |
| CN111977403A (zh) * | 2019-05-22 | 2020-11-24 | 河北龙辉机械制造有限公司 | 一种对堆积散状物料收集、包装、码垛的自动运行装置 |
| KR20230081821A (ko) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 주식회사 루소 | 재활용 고분자 스크랩 정량 공급 시스템 |
| KR102594662B1 (ko) * | 2021-11-30 | 2023-10-27 | 주식회사 루소 | 재활용 고분자 스크랩 정량 공급 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101628709B1 (ko) | 멀티 헤드를 이용한 자동 계량 패키징 장치 | |
| JP5015639B2 (ja) | 連係装置とそれを用いた計量装置、包装装置及び計量包装システム | |
| CN103832609B (zh) | 一种热封包装设备 | |
| WO2016063773A1 (ja) | 多品種搬送装置およびそれを用いた多品種搬送包装装置 | |
| WO2003086868A1 (fr) | Dispositif destine a ensacher des ingredients secs | |
| JP3102367U (ja) | スティック包装機 | |
| JP4564402B2 (ja) | ロータリー式自動包装機の原料計量供給機構における二段ホッパー | |
| CN111232284B (zh) | 一种面条分装称重系统 | |
| JP3213209U (ja) | 碾茶用自動計量充填装置 | |
| KR20130019787A (ko) | 종이컵 자동 포장 장치 | |
| KR200408132Y1 (ko) | 파우치 정렬 포장이 가능한 파우치 포장기 | |
| KR100440920B1 (ko) | 자동 포장시스템 | |
| KR100847290B1 (ko) | 볼트 정량 인입 기능이 구비된 볼트 자동 포장장치 | |
| CN210853209U (zh) | 一种内袋计数运输的内外袋一体包装机 | |
| JP5602451B2 (ja) | 製袋充填装置 | |
| JP5289201B2 (ja) | 計量包装システム | |
| CN110844135A (zh) | 一种定量包装秤 | |
| JP2004314983A (ja) | 乾燥具材の袋詰め装置 | |
| JP7481734B2 (ja) | 包装システム | |
| CN212606326U (zh) | 一种有机基质包装机 | |
| CN210555869U (zh) | 一种自动投包机 | |
| JP7006446B2 (ja) | 充填装置およびファンネル | |
| CN211223966U (zh) | 一种定量包装秤 | |
| CN211893787U (zh) | 面条分装称重分装盒 | |
| JP2001080601A (ja) | 納豆原料用煮豆の納豆包装用容器単位当りの所定重量測定兼納豆容器詰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190509 Year of fee payment: 4 |
|
| R401 | Registration of restoration |