WO2016063773A1

WO2016063773A1 - 多品種搬送装置およびそれを用いた多品種搬送包装装置

Info

Publication number: WO2016063773A1
Application number: PCT/JP2015/079047
Authority: WO
Inventors: 能美　賢二
Original assignee: 株式会社夕原テクノグループ
Priority date: 2014-10-22
Filing date: 2015-10-14
Publication date: 2016-04-28
Also published as: JP2016078925A

Abstract

　多品種の原料を定量に搬送しながら自然に混合させて小袋に充填包装する多品種搬送装置およびそれを用いた多品種搬送包装装置であって、切り出し機能を備えた多品種搬送装置１に包装機構を一体的に備え、インスタント食品用のかやくなどの複数種類の原料２を収納する複数のホッパ３と、ホッパの排出部に連結されて回転しながら原料を切り出す切り出し筒４と、原料を自然混合させながら下方へ導く排出シュート６とを備え、排出シュートの下部に設けられた開閉蓋６ｂによって制御されたタイミングで間欠的に排出された具材を、包材から形成した小袋に充填させる小袋形成部５３、小袋搬送部５５、および小袋分離部５６を備えた包装機構５０によって小袋に密封してベルトコンベア５７上を搬送させ、秤量機構を用いることなく多品種の具材を高速・高精度で混合および小袋包装して、製造フロアを大幅に低減するコンパクトな多品種搬送包装装置。

Description

多品種搬送装置およびそれを用いた多品種搬送包装装置

　本発明は、ホッパに貯留された複数種類の粉粒・刻み状の経口可能な原料をそれぞれ定量に搬送しながら自然に混合させて小袋に包装する多品種搬送装置およびそれを用いた多品種搬送包装装置に関し、特に、多品種など複数種類の粉粒・刻み状の経口可能な原料からなる具材が各々のホッパから各々の切り出し筒を経てそれぞれ所定の量だけ下方へ切り出されて１箇所に集約され、さらに開閉蓋を経て排出されて小袋に収納され包装される多品種搬送装置およびそれを用いた多品種搬送包装装置に関する。

　従来の具材の切り出し～秤量～袋詰め装置として、例えば、お茶漬け、ふりかけ、またはカップラーメンのかやくなどの乾燥具材を少量ずつ高速で秤量して切り出し、この切り出された乾燥具材を包装機構により包装する乾燥具材の袋詰め装置が開示されている。
　図７は、従来の乾燥具材の袋詰め装置の概略を示す正面断面図である。
　図７に示すように、少量の乾燥具材でも高速で正確な秤量が可能で小型化ができ、しかも、制御部分を含めて装置全体を簡略化できる乾燥具材の袋詰め装置１１０は、貯留された乾燥具材１１２を秤量して切り出す秤量機構１１３と、この秤量機構１１３により所定量ずつ切り出された乾燥具材１１２を、一定幅を有する帯状の包材１１４から連続的に形成される小袋に順次充填して周囲をシールする縦型３方シールタイプの包装機構１１６とを備えている。

　そして、この乾燥具材の袋詰め装置１１０は、床面１１７に配置された共通フレーム１１８上に設けられ、支持部材を介して取付けられた上部ホッパ１１１と、この上部ホッパ１１１の下部排出部１１９に設けられ、上部ホッパ１１１内に貯留された乾燥具材１１２を排出する回転式の切り出し機１２０と、この切り出し機１２０により切り出された乾燥具材１１２を貯留する、上部ホッパ１１１の下方に設けられた下部ホッパ１２１とを有している。
　さらに、下部ホッパ１２１の排出部１２１ｂに連通すると共に切り出し方向に沿って下方に傾斜配置され、しかも、それぞれ独立に回転駆動され、下部ホッパ１２１内の乾燥具材１１２を撹拌しながら斜め下方に切り出す並列配置された複数（本実施の形態では、４本）の切り出しパイプ１２２～１２５と、これらの切り出しパイプ１２２～１２５の下流側にそれぞれ設けられ、乾燥具材１１２を秤量して所定量だけ貯留し、その下部には一時貯留された乾燥具材１１２を切り出す回転アーム式の開閉ダンパー１２６を備え、かつ、底部に傾斜底板１２７ａを有した秤量機構を備えた計量バケット１２７～１３０と、各計量バケット１２７～１３０から排出された乾燥具材１１２を、包装機構１１６の小袋形成部１１５に高速で供給可能な切り出しシュート１３１とを有している。

　この包装機構１１６は、繰り出しロール１３２に巻かれた帯状の包材１１４が繰り出しロール１３２から徐々に解かれ、包材１１４をその幅方向（左右方向）の中心線ｍを基準にして内面１３３、１３４が重なり合うように２つ折りする包材折り曲げ部１３５と、包材折り曲げ部１３５から供給され２つ折りされた包材１１４を、その開放側端部を縦シールしてその下部位置を横シールして上部開放の小袋を形成すると共に、この横シールにより乾燥具材１１２が充填された小袋の上部を閉塞する小袋形成部１１５と、この小袋形成部１１５の下流に配置され、小袋を間欠的に下方に送り出す小袋搬送部１３７と、この小袋搬送部１３７の下流側に設けられ、乾燥具材１１２を充填して密封された小袋を順次、横シールの部分で横切断する小袋分離部１８２とを有している。
　従来、秤量機構と包装機構とを組み合わせて袋詰め装置とする際には、その都度、別々に設計された機構及び制御部分を連結させるための改造が必要となり、装置自体の価格が高くなると共に、改造工事に多くの時間と費用が発生していたが、これによって、少量の乾燥具材でも高速で正確な秤量が可能で、小型化ができ、しかも、制御部分を含めて装置全体を簡略化できる乾燥具材の袋詰め装置を提供することができた（特許文献１参照）。

特許第４３３４２６２号

　しかしながら、乾燥具材の袋詰め装置は、少量の乾燥具材でも高速で正確な秤量が可能で小型化ができ、しかも、装置全体を簡略化できるという特徴を備えているが、インスタント食品用のかやく、フリーズドライ製品、および刻みのりなどを小袋包装する際に、多品種の具材を混ぜて小袋包装をするようには想定されていなかった。
　そのため、現状は広大な製造フロアに各々複数種類の具材を供給する振動式のフィーダを多数設け、その排出口にベルトコンベアを多数配置し、さらに、その下流に独立した小袋包装機を設けて、製造コストの安価なラインを形成していた。また、小袋包装された具材は秤量チェック部を途中に設けたベルトコンベアにて搬送されて製品収納箱へ送られていた。これらのベルトコンベアから成る装置群は、普通、何列も設けられているため、広大な製造フロアを必要とするという問題があった。しかし、この業界ではこのような状態が当然のことのように存在し、高精度で小型・軽量の装置が実現することすら想定されていなかった。ここに、ベルトコンベア無しで同等の効果を発揮でき、さらに高速・高精度・コンパクトな装置が開発された場合、飛躍的なフロア低減効果を発揮するのは素晴らしいことである。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、例えば、インスタント麺などインスタント食品用のかやく、フリーズドライ製品、および刻みのりなどを小袋包装する際に、秤量機構を用いることなく多品種の具材を高速・高精度で混合および小袋包装して、製造フロアを大幅に低減するコンパクトな多品種搬送装置およびそれを用いた多品種搬送包装装置を提供することを課題とする。

　請求項１に記載の多品種搬送装置１は、安全衛生を要する少なくとも食品原料からなる複数種類の粉粒・刻み状の経口用原料２を各々収納する複数のホッパ３と、前記ホッパ３の排出部３ａに各々連結されて、回転しながら前記経口用原料２を切り出す切り出し筒４と、前記切り出し筒４の各々を回転させる各々設けられた回転手段５と、を備え、前記切り出し筒４は、外筒４ａと内筒４ｂを有し、前記内筒４ｂは、前記外筒４ａに着脱自在に外嵌され、前記内筒の外周面４ｂａが前記外筒の内周面４ａａとの摩擦によって前記外筒と共に連れて回転する内筒であり、前記内筒から排出された前記複数種類の前記経口用原料を自然混合させながら下方へ導き、下部に設けられた排出口６ａから前記経口用原料を排出する排出シュート６と、前記排出口に設けられた開閉蓋６ｂとを備えることを特徴とする。

　請求項１に係る発明によれば、本願発明の多品種搬送装置は高速・高精度でコンパクトな装置である。そして、食品原料など経口可能な複数種類の粉粒・刻み状の経口用原料を各々収納する複数のホッパと、経口用原料を切り出す切り出し筒と、この経口用原料を自然混合させながら下方へ導き排出口から経口用原料を排出する排出シュートと、この排出シュートの排出口に設けられた開閉蓋とを備えることによって、ホッパに貯留された複数種類の粉粒・刻み状の経口用原料が高速・高精度で所定の量だけ下方へ切り出されて自然に混合させて１箇所に集約され、高精度に切り出された原料の具材が開閉蓋で一時的に貯留されると共に、所定の制御で間欠的に排出される。このように、排出シュートの排出口に貯留された所定の量の具材は、次の工程である包装装置へ向かって開閉蓋から排出されて小袋に収納され包装されるため、インスタント食品用のかやく、フリーズドライ製品、および刻みのりなどを小袋包装する際に、秤量機構を用いることなく多品種の具材を高速・高精度で混合および小袋包装して、製造フロアを大幅に低減するコンパクトな多品種搬送包装装置に適用可能な多品種搬送装置を提供することができる。

　請求項２に記載の発明の多品種搬送包装装置１´は、前記請求項１に記載の多品種搬送装置に包装機構５０を備えた多品種搬送包装装置１´であって、前記包装機構は、帯状の包材５１ａを巻き取った繰り出しロール５１と、前記繰り出しロールから下方へ引き出された前記帯状の包材の長手方向の中心線ｃを基準にして２つ折りする包材折り曲げ部５２と、前記２つ折りされた包材５１ａの幅方向の両端である開放側端部５１ａａ、５１ａｂを重ね合わせ、前記２つ折りされた包材の水平方向である横方向をシールして横シールエリアを形成する横シール機構５３ａと、前記２つ折りされた包材の垂直方向である前記開放側端部の縦方向をシールして縦シールエリアを形成する縦シール機構５３ｂとを備えた小袋形成部５３と、前記小袋形成部において上端が開放され小袋状に形成された上端開放状小袋５４ａに、前記開閉蓋が開くことによって排出された前記粉粒・刻み状の前記経口用原料を充填し、前記充填された上端開放状小袋のまま所定の距離だけ下方へ移動させる小袋搬送部５５と、前記上端開放状小袋の上端開放部５１ｂを横シールすると共に、連続した次の小袋５４ｂを形成するために下端をシールする前記小袋形成部と、前記横シールされた連結状の小袋５４ｂを個別に形成するために前記横シールエリアの水平方向の略中心線に沿って設けられた横シールカット位置ｈを切り離す小袋分離部５６とを備えることを特徴とする。

　請求項２に係る発明によれば、包装機構が、帯状の包材を巻き取った繰り出しロールと、包材を２つ折りする包材折り曲げ部と、２つ折りされた包材の開放側端部を重ね合わせ、横方向をシールする横シール機構と、縦方向をシールする縦シール機構とを備えた小袋形成部と、上端が開放され小袋状に形成された上端開放状小袋に、粉粒・刻み状の経口用原料を充填し、上端開放状小袋を下方へ移動させる小袋搬送部と、連結状の小袋を個別に形成する小袋分離部とを備えて、高精度に切り出され排出された所定の量の原料が直接に小袋に収納され包装されることによって、インスタント食品用のかやく、フリーズドライ製品、および刻みのりなどを小袋包装する際に、秤量機構を用いることなく多品種の具材を高速・高精度で混合および小袋包装して、製造フロアを大幅に低減するコンパクトな多品種搬送包装装置を提供することができる。

　請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の多品種搬送装置であって、前記複数のホッパの前記排出部に各々連結された切り出し筒は各々基板３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ上に設けられ、前記各々基板３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄが各々角度調節手段１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄによって角度調整自在に支持されていることを特徴とする。

　請求項３に係る発明によれば、多品種搬送装置において、複数のホッパの排出部に各々連結された切り出し筒が各々基板上に設けられ、これら基板が各々角度調節手段によって角度調整自在に支持され、多品種の原料であっても各々の切り出し筒の傾斜角および回転速度を自在に調節することで、各々の品種の原料を所定の比率で所定の量を最適に混ぜ合わせることができる。また、多品種の具材を同量に混合させることも容易に可能である。

　請求項４に記載の発明は、請求項1に記載の多品種搬送装置であって、前記複数のホッパの前記排出部に各々連結された切り出し筒は一枚の共通の基板３１上に設けられ、前記共通の基板が角度調節手段１２によって角度調整自在に支持されていることを特徴とする。

　請求項４に係る発明によれば、複数のホッパの排出部に各々連結された切り出し筒は一枚の共通の基板上に設けられ、この共通の基板が角度調節手段を用いて角度調整自在に支持されることによって、各々の切り出し筒およびホッパなどを個別に調節する必要がないと共に、それらの機構を個別に備える必要もなく大幅なコスト低減を可能とし、また、製造ラインによっては効果的な設備投資が選択可能であり、一台当たりのコストはさらに低減される。

　本願発明に係る多品種搬送装置およびそれを用いた多品種搬送包装装置は、多品種搬送装置の排出シュートの排出口に貯留された所定の量の具材が、次の工程である包装装置へ向かって開閉蓋から排出されて小袋に収納され包装されるため、インスタント食品用のかやく、フリーズドライ製品、および刻みのりなどを小袋包装する際に、秤量機構を用いることなく多品種の具材を高速・高精度で混合および小袋包装して、製造フロアを大幅に低減するコンパクトで、各々の品種の原料を所定の比率で所定の量を最適に混ぜ合わせることができ、多品種の具材を同量に混合させることも容易に可能であり、各々の切り出し筒およびホッパなどを個別に調節する必要がないと共に、それらの機構を個別に備える必要もなく大幅なコスト低減を可能とし、また、製造ラインによっては効果的な設備投資が選択可能であり、一台当たりのコストはさらに低減される。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る多品種搬送装置とこれと包装装置を一体的に構成した多品種搬送包装装置の全体概略斜視図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る多品種搬送装置の概略図であり、（ａ）は図１に示すＡ―Ａ線の正面断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ―Ｂ線の断面端面図である。図３は、本発明の第１の実施形態を説明するための連続した小袋を示す説明図である。図４は、本発明の第１の実施形態を説明するために従来の装置構成とその製造ラインを示し、（ａ）は振動フィーダを用いた装置構成の平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はそれらを用いた製造ラインを示す平面図である。図５は、本発明の第１の実施形態を説明するためにフロア面積を比較したもので、（ａ）は従来の振動フィーダを用いた装置構成の平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）は本願発明の多品種搬送包装装置の平面図、（ｄ）はその正面図である。図６は、本発明の第２の実施形態に係る多品種搬送装置とこれと一体的に構成された多品種搬送包装装置の全体概略斜視図である。図７は、従来の実施形態を示す乾燥具材の袋詰め装置の側面図である。

＜第１の実施形態＞
　以下、本発明の第１の実施形態に係る多品種搬送装置および多品種搬送包装装置を図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る多品種搬送装置および多品種搬送装置に包装機構を一体的に構成させた多品種搬送包装装置の全体概略斜視図である。
　図２は、本発明の第１の実施形態に係る多品種搬送装置の概略図であり、（ａ）は図１に示すＡ―Ａ線の正面断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ―Ｂ線の断面端面図である。
　図３は、本発明の第１の実施形態を説明するための連続した小袋を示す説明図である。
　図１および図２に示すように、多品種搬送包装装置１´は、切り出し機能を備えた多品種搬送装置１に包装機構５０を一体的に備えたものである。
　この多品種搬送装置１は、インスタント食品用のかやく、フリーズドライ製品、および刻みのりなど安全衛生を要する少なくとも食品原料や薬剤、健康食品などで用いられる粉粒・刻み状の経口可能な複数種類の経口用原料２（具材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）を各々収納する同一形状の複数のホッパ３、３、３、３と、これらのホッパ３…へ原料を補給する具材補給容器７、７、７、７とを備え、これらの具材補給容器７…が各々のホッパ３…の上方に着脱自在に設けられている。また、この多品種搬送装置１は、ホッパ３、３、３、３下部の各々の排出部３ａ、３ａ、３ａ、３ａにそれぞれ連結されて回転しながら経口用原料２…を切り出す切り出し筒４、４，４、４と、これらの切り出し筒４…の各々を回転させる各々設けられたモータ５ａを備えた回転手段５、５、５、５と、各々の切り出し筒４、４，４、４から排出された各々の種類の経口用原料２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを自然混合させながら下方へ導く排出シュート６と、この排出シュート６の下部に設けられた排出口６ａと、この排出口６ａに設けられた開閉蓋６ｂとを備えている。
　ここで４つの切り出し筒４、４、４、４は、各々外筒４ａ、４ａ、４ａ、４ａと内筒４ｂ、４ｂ、４ｂ、４ｂを有し、これらの内筒４ｂ…は、各々外筒４ａ…に着脱自在に外嵌されると共に、各々内筒４ｂ、４ｂ、４ｂ、４ｂの外周面４ｂａ、４ｂａ、４ｂａ、４ｂａが外筒４ａ、４ａ、４ａ、４ａの内周面４ａａ、４ａａ、４ａａ、４ａａとの摩擦によって外筒４ａ…と共に連れて回転するようになっている。
　また、切り出し筒４には、ホッパ３内の原料２を切り出し筒４内に容易に取り込むためのインペラー取付面８ａやコイル状ばね８ｂを備えたインペラー装置８が設けられている。

　これらの切り出し筒４…やホッパ３…などの機構は、原料の品種によって各々が基板３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄに一体的に載置されている。そして、各々の切り出し筒４…の傾斜角や回転速度は、角度調節手段１２、１２、１２、１２やモータ５ａ、５ａ、５ａ、５ａによって、原料の品種ごとに調節ができるようになっている。そして、所定の量が切り出され、排出シュート６で自然混合された具材２は、排出シュート６の下部に設けられた開閉蓋６ｂによって流れを遮断または開放され、排出シュート６の排出口６ａ付近で一旦貯留され、または所定に制御されたタイミングで間欠的に排出される。

　また、多品種搬送装置１の下方には包装機構５０が設けられて、多品種搬送包装装置１´を構成している。この包装機構５０は、帯状の包材５１ａを巻き取った繰り出しロール５１と、この繰り出しロール５１から下方へ引き出された帯状の包材５１ａの長手方向の中心線ｃを基準にして２つ折りする包材折り曲げ部５２を備え、この包材折り曲げ部５２に設けられた折り曲げ用倣い型５２ａによってガイドされ２つ折りされた包材５１ａは、その幅方向の両端である開放側端部の包材内面５１ａａと包材内面５１ａｂが互いに重ね合わされている。
　図３に示すように、２つ折りされた包材５１ａは横シールエリア５４ｃおよび縦シールエリア５４ｄで熱圧着されて、上端が開放された上端開放状小袋５４ａを形成している。さらに、具材２が充填されると上端が封止された具材入り小袋５４ｂが形成される。この連結された具材入り小袋５４ｂは、横シールカット位置ｈで切断される。

　さらに、包装機構５０は、小袋形成部５３、小袋搬送部５５、および小袋分離部５６を備えている。小袋形成部５３は、２つ折りされた包材５１ａの水平方向である横方向をシールする横シール機構５３ａと、２つ折りされた包材５１ａの垂直方向である開放側端部５１ａａ、５１ａｂの縦方向をシールする縦シール機構５３ｂとを備えている。このブロック状の横シール機構５３ａと縦シール機構５３ｂには、クランプ開閉機構５３ｃと、水平方向へスライドするスライド機構５３ｄと、ヒータ５３ｅが設けられており、加熱された横シール機構５３ａと縦シール機構５３ｂによって、２つ折りされた包材５１ａは所定の位置が熱圧着される。
　小袋搬送部５５には、不図示の駆動手段を備えた２個の送りローラ５６ａ、５６ａが設けられており、２つ折りされた包材５１ａを所定の距離だけ下方へ間欠的に送るように構成されている。
　小袋分離部５６には、移動側のカッタ５６ａと固定側のカッタ５６ｂが水平方向に互いに擦り合わせするように設けられている。これらの構成はこれに限るものではなく、連結された小袋を切り離すことができるものであれば他の構造でも構わない。共に移動型のカッタであっても構わない。具材２が充填され上端が封止された具材入り小袋５４ｂは、横シールカット位置ｈで切断される。
　さらに、小袋分離部５６の下方には、ベルトコンベア５７が配置され、分離された小袋５４ｂはベルトコンベア５７上を略水平に搬送される。さらに、搬送途中ベルトコンベア５７には、具材入り小袋５４ｂの重さをチェックするロードセル５８ａを備えた秤量チェック部５８が設けられている。ここでは具材２が高精度に切り出されていることが秤量チェック部５８によってチェックされ、この判定状態が切り出し筒の傾斜角や回転速度にフィードバックされて切り出し筒の傾斜角や回転速度が制御される。

　次に、本発明の実施形態に係る多品種搬送装置および多品種搬送包装装置の動作を説明する。
　図１～図３に示すように、安全衛生を要する食品原料や薬剤、健康食品などで用いられる複数種類の粉粒・刻み状の経口可能な経口用原料２（具材２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）を各々収納する複数のホッパ３、３、３、３には、原料２…を補給するために各々のホッパ３、３、３、３の上方に着脱自在に設けられた具材補給容器７、７、７、７から、多品種の原料が補給される。
　具材補給容器７…から補給された多品種の原料２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄがそれぞれのホッパ３…へ補給されると、原料２は、ホッパ３内の排出部３ａに連結されて設けられた切り出し筒４に取り込まれて、モータ５ａや減速機１６を備えた回転手段５…によって、回転する切り出し筒４…内を均一に搬送される。搬送された原料２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは排出シュート６へ投入される。そして、それぞれの切り出し筒４…から所定の量で制御されて排出された原料２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは排出シュート６へ落下と共に自然混合されながら下方へ導かれ排出シュート６の排出口６ａに設けられた開閉蓋６ｂで貯留される。なお、４つの切り出し筒４、４、４、４は、各々外筒４ａ、４ａ、４ａ、４ａと内筒４ｂ、４ｂ、４ｂ、４ｂを有し、これらの内筒４ｂ…は、各々外筒４ａ…に着脱自在に外嵌されると共に、各々内筒４ｂ、４ｂ、４ｂ、４ｂの外周面４ｂａ、４ｂａ、４ｂａ、４ｂａが外筒４ａ、４ａ、４ａ、４ａの内周面４ａａ、４ａａ、４ａａ、４ａａとの摩擦によって外筒４ａ…と共に連れて回転している。

　これらの切り出し筒４…やホッパ３…などの機構は、原料の品種によって各々が基板３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄにそれぞれ一体的に載置されて各々の切り出し筒４…やホッパ３…がユニット的に個別に支持されているため、各々の切り出し筒４…の傾斜角や回転速度は、それぞれに設けられた角度調節手段１２、１２、１２、１２やモータ５ａ、５ａ、５ａ、５ａによって、原料の品種ごとに調節ができる。そして、所定の量が切り出され、排出シュート６で自然混合された具材２は、排出シュート６の下部に設けられた開閉蓋６ｂによって流れを遮断または開放され、排出シュート６の排出口６ａ付近で一旦貯留され、または所定に制御されたタイミングで間欠的に排出される。

　次に、包材５１ａが、繰り出しロール５１から下方へ引き出され、包材５１ａの長手方向の中心線ｃを基準にして２つ折りされ、開放側端部の包材内面５１ａａと包材内面５１ａｂが合わせられる。２つ折りされた包材５１ａは小袋形成部５３において横シールエリア５４ｃおよび縦シールエリア５４ｄが熱圧着されて、上端が開放された上端開放状小袋５４ａを形成している。小袋形成部５３で上端開放状の小袋５４ａが形成されたことが検出されると、排出シュート６の開閉蓋６ｂが開放され、具材２が上端開放状小袋５４ａに充填される。
　さらに、横シール機構５３ａによって、具材２が充填され上端開放状小袋５４ａの開放されていた上端開放部５１ｂが熱封止されて具材入り小袋５４ｂが形成される。連結された具材入り小袋５４ｂは、小袋分離部５６に設けられた移動側カッタ５６ａと固定側カッタ５６ｂによって横シールカット位置ｈで切断されて下方のベルトコンベア５７上へ落下する。分離された小袋５４ｂはベルトコンベア５７上を略水平に搬送される。さらに、搬送途中の具材入り小袋５４ｂの重さをチェックするロードセル５８ａによって、具材が高精度に切り出されていることを確認している。この秤量チェック部５８によってチェックされた小袋の荷重は、切り出し筒４の傾斜角や回転速度にフィードバックされて制御される。

　図４は、本発明の第１の実施形態を説明するために従来の装置構成とその製造ラインを示し、（ａ）は振動フィーダを用いた装置構成の平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はそれらを用いた製造ラインを示す平面図である。
　図４の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、従来、多品種混合ラインは、個別に振動源を有する数台の振動フィーダ６０を使用しているので、各振動フィーダ６０の干渉を防ぐ必要もあって装置全体を大型にすると共に、振動フィーダ６０の振動がロードセル５８ａなどの秤量チェック部５８に影響を与えないように工夫をする必要があった。そのため、秤量機構の無い製造ラインを構成していた。
　また、大型でしかも振動が発生するので、秤量機構と包装機構とを一体化するのは困難であり、従来は、これらは別々のメーカーから提供され、製造ラインでこれらの秤量機構と包装機構とを組み合わせて多数列で設置していたため、広大なフロアを要していた。
　これらの多品種混合ラインは、具材（原料）２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄをそれぞれに搭載した振動フィーダ６０、６０、６０、６０がベルトコンベア６１の周囲に配置され、所定の量を排出するように微調整された振動フィーダ６０から所定の量の具材２…がそれぞれベルトコンベア５７上に供給されていた。そして、振動フィーダ６０とベルトコンベア６１には包装機構５０´が隣接して設けられている。ベルトコンベア６１で略水平に搬送された混合具材２…は、包装機構５０´において、小袋形成部５３´、小袋搬送部５５´、および小袋分離部５６´を経て小袋５４ｂ´に形成され、さらに、小袋５４ｂ´はベルトコンベア５７´で水平に搬送され、秤量チェックされ、製品収納箱６２に収納される。包装機構５０´はベルトコンベア６１に隣接して設けているが、本願発明の包装機構５０と略同一であるが、本願発明の包装機構５０では切り出し機構と一体に構成する上での設計上の工夫が必要である。

　図５は、本発明の第１の実施形態を説明するためにフロア面積を比較したもので、（ａ）は振動フィーダを用いた装置構成の平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）は本願発明の多品種搬送包装装置の平面図、（ｄ）はその正面図である。
　図５の（ａ）（ｂ）に示すように、原料２を混合させるベルトコンベア６１とその振動フィーダ６０の構成を長さＣとし、図５の（ｃ）（ｄ）に示すように、原料２を混合させる切り出し部としての構成を長さＤとすると、幅方向は略同程度で一定として、長さ方向では３～４分の１となり、製造ラインのフロア面積は略３～４分の１に低減できた。
　このように、例えば、インスタント麺などインスタント食品用のかやく、フリーズドライ製品、および刻みのりなどを小袋包装する際に、秤量機構を用いることなく多品種の具材を高速・高精度で混合および小袋包装して、製造フロアを大幅に低減するコンパクトな多品種搬送装置およびそれを用いた多品種搬送包装装置を提供することができる。
　そして、多品種搬送装置において、複数のホッパの排出部に各々連結された切り出し筒を各々基板上に設け、これらの基板を角度調節手段によって角度調整自在に支持することによって、多品種の原料の粘度や重さ、形状などの特性に合わせて各々の切り出し筒の傾斜角および回転速度を自在に調節し、各々の品種の原料を所定の比率で最適に混ぜ合わせることができる。

＜第２の実施形態＞
　次に、本発明の第２の実施形態に係る多品種搬送装置および多品種搬送包装装置を図面を参照しながら説明する。
　図６は、本発明の第２の実施形態に係る多品種搬送装置および多品種搬送包装装置の全体概略斜視図である。
　尚、図６において、図１～図５と同様の構成については同符合を付し、その説明を省略する。
　図６に示すように、第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、第１の実施形態における多品種搬送装置は、複数のホッパの排出部に各々連結された切り出し筒を各々基板上に設け、これらの基板を角度調節手段によって角度調整自在に支持することによって、多品種の原料の粘度や重さ、形状などの特性に合わせて各々の切り出し筒の傾斜角および回転速度を自在に調節し、各々の品種の原料を所定の比率で最適に混ぜ合わせることができるようにしたものであるが、第２の実施形態における多品種搬送装置は、複数のホッパの排出部に各々連結された切り出し筒を一枚の共通の基板上に設け、この共通の基板を角度調節手段を用いて角度調整自在に支持することによって、各々の切り出し筒およびホッパなどを個別に調節する必要がない場合、それらの機構を個別に備える必要もなく大幅なコスト低減を可能とし、また、製造ラインによっては効果的な設備投資が選択可能であり、一台当たりのコストはさらに低減される点である。

　以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、具材の原料２は多品種として複数の種類の原料２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄなど本実施形態では４種類の原料として説明したが４種類に限るものではなく、適宜、多品種の具材を揃えて構成することも可能である。そのため、多品種に対応可能な多連のホッパや切り出し筒を備えた構成にしても構わないし、２連、３連などいろんな構成を備えても構わない。

　本発明は、多品種の原料を定量に搬送しながら自然に混合させて小袋に充填および包装する多品種搬送装置およびそれを用いた多品種搬送包装装置に適用される。

　１　多品種搬送装置
　１´　多品種搬送包装装置
　２　原料、具材
　３　ホッパ
　３ａ　排出部
　４　切り出し筒
　４ａ　外筒
　４ｂ　内筒
　５　回転手段
　５ａ　モータ
　５ｂ　ローター軸
　６　排出シュート
　６ａ　排出口
　６ｂ　開閉蓋
　６ｃ　駆動手段
　７　具材補給容器
　８　インペラー装置
　８ａ　インペラー取付面
　８ｂ　コイル状ばね
　１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ　角度調節手段
　２８、２９、３０　ブラケット
　２９ａ　軸受
　３１、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ　基板
　５０、５０´　包装機構
　５１、５１´　繰り出しロール
　５１ａ、５１ａ´　包材
　５１ａａ　包材内面、開放側端部
　５１ａｂ　包材内面、開放側端部
　５１ｂ　上端開放部
　５２、５２´　包材折り曲げ部
　５２ａ　折り曲げ用倣い型
　５３、５３´　小袋形成部
　５３ａ　横シール機構
　５３ｂ　縦シール機構
　５４ａ　上端開放状小袋
　５４ｂ　上端封止済小袋
　５５、５５´　小袋搬送部
　５６、５６´　小袋分離部
　５７、５７´　ベルトコンベア
　５８、５８´　秤量チェック部
　５８ａ　ロードセル
　５９　基板、共通フレーム
　６０　振動フィーダ
　６１　ベルトコンベア（振動フィーダ用）
　６２　製品収納箱

Claims

　安全衛生を要する少なくとも食品原料からなる複数種類の粉粒・刻み状の経口用原料（２）を各々収納する複数のホッパ（３）aと、
　前記ホッパ（３）の排出部（３ａ）に各々連結されて、回転しながら前記経口用原料（２）を切り出す切り出し筒（４）と、
　前記切り出し筒（４）の各々を回転させる各々設けられた回転手段（５）と、を備え、
　前記切り出し筒（４）は、外筒（４ａ）と内筒（４ｂ）を有し、前記内筒（４ｂ）は、前記外筒（４ａ）に着脱自在に外嵌され、前記内筒の外周面（４ｂａ）が前記外筒の内周面（４ａａ）との摩擦によって前記外筒と共に連れて回転する内筒であり、前記内筒から排出された前記複数種類の前記経口用原料を自然混合させながら下方へ導き、下部に設けられた排出口（６ａ）から前記経口用原料を排出する排出シュート（６）と、
　前記排出口に設けられた開閉蓋（６ｂ）と、
を備えることを特徴とする多品種搬送装置（１）。
　前記請求項１に記載の多品種搬送装置に包装機構（５０）を備えた多品種搬送包装装置（１´）であって、
　前記包装機構は、帯状の包材（５１ａ）を巻き取った繰り出しロール（５１）と、前記繰り出しロールから下方へ引き出された前記帯状の包材の長手方向の中心線（ｃ）を基準にして２つ折りする包材折り曲げ部（５２）と、前記２つ折りされた包材（５１ａ）の幅方向の両端である開放側端部（５１ａａ、５１ａｂ）を重ね合わせ、前記２つ折りされた包材の水平方向である横方向をシールして横シールエリアを形成する横シール機構（５３ａ）と、前記２つ折りされた包材の垂直方向である前記開放側端部の縦方向をシールして縦シールエリアを形成する縦シール機構（５３ｂ）とを備えた小袋形成部（５３）と、前記小袋形成部において上端が開放され小袋状に形成された上端開放状小袋（５４ａ）に、前記開閉蓋が開くことによって排出された前記粉粒・刻み状の前記経口用原料を充填し、前記充填された前記上端開放状小袋のまま所定の距離だけ下方へ移動させる小袋搬送部（５５）と、前記上端開放状小袋の上端開放部（５１ｂ）を前記横シールすると共に、連続した次の小袋（５４ｂ）を形成するために前記小袋の下端をシールする前記小袋形成部と、前記横シールされた連結状の小袋（５４ｂ）を個別に形成するために前記横シールエリアの水平方向の略中心線に沿って設けられた横シールカット位置（ｈ）を切り離す小袋分離部（５６）とを備えることを特徴とする多品種搬送包装装置。
　前記複数のホッパの前記排出部に各々連結された切り出し筒は各々基板（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ）上に設けられ、前記各々基板（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ）が各々角度調節手段（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ）によって角度調整自在に支持されていることを特徴とする請求項1に記載の多品種搬送装置。
　前記複数のホッパの前記排出部に各々連結された切り出し筒は一枚の共通の基板（３１）上に設けられ、前記共通の基板が角度調節手段（１２）によって角度調整自在に支持されていることを特徴とする請求項1に記載の多品種搬送装置。