CN109502090A - 分配器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分配器，包括：基体，基体具有至少一个输出口；升降机构，升降机构相对于基体可活动地设置，升降机构具有驱动组件和与驱动组件活动连接的升降台，升降台具有送料通道，驱动组件通电后，驱动组件驱动升降台向靠近或远离输出口的方向运动，以使送料通道与输出口对接或分离；传动机构，传动机构与升降机构连接，并带动升降机构运动，以使传动机构运动到与需要出料的输出口对应的位置；驱动件，驱动件与传动机构连接，并通过传动机构带动升降机构运动。本发明解决了现有技术中的中药配制的效率低的问题。

Description

分配器

技术领域

本发明涉及中药配制技术领域，具体而言，涉及一种分配器。

背景技术

在传统中药房日常运作过程中，需要人工对中药进行提取，反复称量，繁琐包装，还要进行核对药方，手写用药法等繁琐工作。目前，中药被普遍制作成颗粒冲剂的形式，即中药己不再是以前那些需要用水进行炖煮的原材料，而是直接用热水就可以进行溶解的颗粒冲剂，这种形式的中药，大大提高了病人服用中药的效率。

现有的颗粒中药的配制方式是，配药人员拿到药方后，根据药方中的中药名称，找到对应的中药罐，然后把中药罐在扫描机中进行信息扫描后，放置在配药机中，配药机根据药方信息自动输出该中药每次服用的分量，最后把这些中药分别进行打包，使得每一味中药按照每一次服用的分量独立制作成一个小药包。这种配药机在一定程度上提高了配药效率，但是，由于配药人员每次还需要根据药方查找对应的中药罐，并且每次只配一种中药，从而导致配药时间较长，整体配药效率相对较低。配药种类多的时候，配药人员还有可能忙中有错。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分配器，以解决现有技术中的中药配制的效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种分配器，包括：基体，基体具有至少一个输出口；升降机构，升降机构相对于基体可活动地设置，升降机构具有驱动组件和与驱动组件活动连接的升降台，升降台具有送料通道，驱动组件通电后，驱动组件驱动升降台向靠近或远离输出口的方向运动，以使送料通道与输出口对接或分离；传动机构，传动机构与升降机构连接，并带动升降机构运动，以使传动机构运动到与需要出料的输出口对应的位置；驱动件，驱动件与传动机构连接，并通过传动机构带动升降机构运动。

进一步地，升降机构还包括导磁件，导磁件与升降台连接，驱动组件通过驱动导磁件运动以带动升降台运动。

进一步地，升降台具有套筒结构，导磁件设置在套筒结构的外侧，驱动组件设置在导磁件的外侧。

进一步地，升降台由导磁材料制成。

进一步地，升降机构还包括第一密封件，第一密封件设置在升降台靠近输出口的一端，当升降台与输出口对接时，第一密封件抵接在升降台与基体之间，以密封升降台与基体之间的间隙。

进一步地，分配器还包括送料管，送料管与送料通道远离输出口的一端连接，并能够跟升降机构同步运动，且送料管的至少一部分伸出基体。

进一步地，基体具有供送料管穿过的过孔，且过孔沿送料管的运动方向延伸，分配器还包括第二密封件，第二密封件设置在过孔处，以阻碍外部杂质通过过孔进入到基体内。

进一步地，第二密封件为弹性件。

进一步地，第二密封件为密封袋，密封袋套设在基体具有过孔的一端外侧，送料管穿过密封袋和过孔后与送料通道连接。

进一步地，升降机构还包括复位件，复位件的两端分别与升降台和驱动组件抵接，以为升降台提供向远离或靠近输出口的方向运动的复位力。

进一步地，输出口为多个，各输出口沿直线方向排列，升降机构滑动设置在基体内，且升降机构的滑动方向与输出口的排列方向相同。

进一步地，传动机构包括丝杠，丝杠与驱动组件连接，传动机构与基体之间具有导向结构，丝杠带动升降机构沿导向结构滑动。

进一步地，输出口为多个，各输出口沿基体的轴线周向排列，升降机构滑动或转动设置在基体内，且升降机构的运动轨迹与输出口的排列轨迹相同。

进一步地，驱动件为步进电机。

应用本发明的技术方案，通过设置有多个输出口、升降机构和传动机构等机构，根据分配的中药的不同，传动机构带动升降机构运动到需要出料的输出口对应的位置处，使得送料通道与输出口对齐，然后驱动组件驱动升降台运动，使得升降台与输出口对接，送料通道与输出口连通，中药颗粒能够经送料通道输送到输出口处，再由输出口输送到下游的装置中，实现对中药的配制。上述结构通过驱动组件和升降台配合，使得升降台能够与输出口准确对接，保证中药能够顺畅地由送料通道运动到输出口，无死角无残留，分配准确可靠，极大提高了中药分配的效率，并且有利于实现中药配制的自动化。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的分配器的结构示意图；

图2示出了图1的主视图；

图3示出了图1的后视图；

图4示出了图1的俯视图；

图5示出了图1中的升降机构的结构示意图；

图6示出了图5的剖视图；以及

图7示出了图1中的分配器的另一个方向的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基体；11、输出口；12、过孔；20、升降机构；21、驱动组件；22、升降台；23、导磁件；24、第一密封件；25、复位件；30、传动机构；31、丝杠；32、螺母；40、驱动件；50、送料管；60、第二密封件；70、导向结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的中药配制的效率低的问题，本发明提供了一种分配器。

如图1、图2和图6所示的一种分配器，包括基体10、升降机构20、传动机构30和驱动件40，基体10具有至少一个输出口11；升降机构20相对于基体10可活动地设置，升降机构20具有驱动组件21和与驱动组件21活动连接的升降台22，升降台22具有送料通道，驱动组件21通电后，驱动组件21驱动升降台22向靠近或远离输出口11的方向运动，以使送料通道与输出口11对接或分离；传动机构30与升降机构20连接，并带动升降机构20运动，以使传动机构30运动到与需要出料的输出口11对应的位置；驱动件40与传动机构30连接，并通过传动机构30带动升降机构20运动。

本实施例通过设置有多个输出口11、升降机构20和传动机构30等机构，根据分配的中药的不同，传动机构30带动升降机构20运动到需要出料的输出口11对应的位置处，使得送料通道与输出口11对齐，然后驱动组件21驱动升降台22运动，使得升降台22与输出口11对接，送料通道与输出口11连通，中药颗粒能够经送料通道输送到输出口11处，再由输出口11输送到下游的装置中，实现对中药的配制。上述结构通过驱动组件21和升降台22配合，使得升降台22能够与输出口11准确对接，保证中药能够顺畅地由送料通道运动到输出口11，无死角无残留，分配准确可靠，极大提高了中药分配的效率，并且有利于实现中药配制的自动化。

本实施例以分配器分配中药为例进行说明，分配器与中药自动配药系统搭配使用。当然，分配器可以应用于其他需要分配物料的场景，还可以与其他调料自动配置装置或者其他输送物料/液体的装置搭配使用，以提高效率，提高自动程度等等。

如图5和图6所示，升降机构20还包括导磁件23，导磁件23与升降台22连接，驱动组件21通过驱动导磁件23运动以带动升降台22运动。导磁件23优选为衔铁，由于升降台22的体积较大，若将升降台22整体采用导磁材料制成，会极大提高分配器的成本，并且驱动组件21的驱动力也需要相应地提高，可能造成体积较大、美观性差等不良影响，因而在升降台22上单独设置导磁件23，通过驱动组件21驱动导磁件23带动升降台22运动。当然，也可以将升降台22由导磁材料制成。导磁材料可以选用纯铁、不锈钢或者低碳钢等材料。

可选地，升降台22具有直线型的套筒结构，进料和出料时无残留和死角，套筒结构的内圈即为送料通道，导磁件23套设在套筒结构的外侧，并与升降台22固定连接以同步运动，驱动组件21套设在导磁件23的外侧。当驱动组件21通电时，驱动组件21驱动导磁件23，导磁件23带动升降台22运动，从而使得升降台22与输出口11对接，实现送料，当送料完毕后，驱动组件21带动升降台22反向运动，使得升降台22与输出口11分离，方便切换升降台22的位置。

在本实施例中，升降机构20还包括第一密封件24，第一密封件24设置在升降台22靠近输出口11的一端，当升降台22与输出口11对接时，第一密封件24抵接在升降台22与基体10之间，以密封升降台22与基体10之间的间隙。第一密封件24优选为硅胶垫，升降台22靠近输出口11的一端具有缩颈段，缩颈段形成有台阶结构，硅胶垫套设在缩颈段的外侧并抵接在台阶结构的台阶面上，当升降台22与输出口11对接时，缩颈段伸入输出口11，硅胶垫抵接在台阶面和输出口11之间，从而密封输出口11和送料通道之间的间隙，保证中药顺利经过分配器。当然，也可以不在升降台22上设置有缩颈段，而是直接与输出口11对接，此时升降台22与输出口11对接方便，对接效果好，硅胶垫的密封效果好。

在本实施例中，升降机构20还包括复位件25即复位弹簧，复位件25的两端分别与升降台22和驱动组件21抵接，以为升降台22提供向远离或靠近输出口11的方向运动的复位力。

具体而言，本实施例中的驱动组件21为电磁组件，电磁组件是用于驱动升降台22向远离输出口11的方向运动的，升降台22与输出口11的对接是依靠复位件25实现的，即电磁组件是用于驱动升降台22向远离输出口11的方向运动的，复位弹簧是用于驱动升降台22向靠近输出口11运动的，也就是说，当电磁组件断电时，复位弹簧驱动升降台22与输出口11对接，分配器可以进行输送工作，当需要切换输出口11时，电磁组件通电，带动升降台22与输出口11分离，传动机构30带动升降机构20运动，当升降机构20运动到位后，电磁组件断电，复位弹簧驱动升降台22与输出口11对接，输出口11切换完成，这样能够在分配器进行输送工作时，电磁组件不必始终通电，从而方便控制，节约能源。当然，驱动组件21也可以采用气缸等能够驱动升降台22双向运动的机构，这样，通过驱动组件21即可实现升降台22与输出口11的对接和分离。

如图1所示，分配器还包括送料管50，送料管50与送料通道远离输出口11的一端连接，并能够跟升降机构20同步运动，且送料管50的至少一部分伸出基体10。本实施例的送料管50有且仅有一个，通过一个送料管50即可实现向多个不同的输出口11分配相应的中药。也可以设置有多个送料管50，各送料管50通过一个大的管体与送料通道连通进行送料，这样，就能够通过送料管50输送多种不同的中药。

如图1和图7所示，基体10具有供送料管50穿过的过孔12，且过孔12沿送料管50的运动方向延伸，以为送料管50的运动预留出通道，分配器还包括第二密封件60，第二密封件60设置在过孔12处，用以密封过孔12，使得基体10处于一个密闭环境，以阻碍外部杂质通过过孔12进入到基体10内，进而避免杂质进入到送料通道中，保证基体10内的洁净，也就保证了中药的纯净。

优选地，第二密封件60为弹性的密封袋，也可以是具有延展性的弹性膜，或者织度比较紧密、具有延展性的网或者纱，第二密封件60套设在基体10具有过孔12的一端外侧，送料管50穿过第二密封件60和过孔12后与送料通道连接。第二密封件60与送料管50之间也需要进行密封，并保证二者始终连接，避免送料管50在运动过程中与第二密封件60脱离。第二密封件60也可以在分配器停止工作后设置，防止昆虫等异物进入分配器中，保持清洁卫生。

如图3和图4所示，输出口11为多个，各输出口11沿直线方向排列，升降机构20滑动设置在基体10内，且升降机构20的滑动方向与输出口11的排列方向相同。

可选地，传动机构30包括丝杠31和螺母32，螺母32与驱动组件21连接，丝杠31与螺母32连接，驱动件40为步进电机。上述结构以步进电机为动力系统，以丝杠传动为传动机构30，以驱动组件21为分配执行机构，采用直线运动的分配对接方式，步进电机精确的步距角配合丝杠31和螺母32组成的传动机构30，使得丝杠31可将驱动组件21准确驱动至每一个输出口11处，保证了传动机构30精确的运动位置。

进一步可选地，传动机构30与基体10之间具有导向结构70，丝杠31带动升降机构20沿导向结构70滑动。在基体10的内壁上设置有导轨，升降机构20的外壁上设置有滑块，滑块具有滑槽，导轨容纳在滑槽内，使得升降机构20能够沿着导轨的延伸方向运动，而导轨的延伸方向与输出口11的排列方向相同，从而保证升降机构20能够与每个输出口11均对接。

在一个未图示的实施例中，各输出口11沿基体10的轴线周向排列，升降机构20滑动或转动设置在基体10内，且升降机构20的运动轨迹与输出口11的排列轨迹相同。

具体地，基体10呈圆柱形，输出口11在圆柱形的端面上周向排列，驱动组件21也沿着圆柱形的周向运动，从而实现与输出口11的对接，在该实施例中，传动机构30可以是齿轮齿条结构，齿条沿周向设置在基体10的内壁上，齿轮与驱动组件21连接并与齿条啮合，通过驱动齿轮转动带动驱动组件21沿着齿条的延伸方向运动，实现升降机构20与输出口11的对接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的中药配制的效率低的问题；

2、升降机构活动设置，使得一个入口与多个出口对应，便于中药的分配，同时无残留盖和死角；

3、传动机构传动稳定准确，保证中药分配的准确性；

4、整体结构简单，避免了杂物进入到中药中，同时有利于实现无人化和自动化操作。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种分配器，其特征在于，包括：

基体(10)，所述基体(10)具有至少一个输出口(11)；

升降机构(20)，所述升降机构(20)相对于所述基体(10)可活动地设置，所述升降机构(20)具有驱动组件(21)和与所述驱动组件(21)活动连接的升降台(22)，所述升降台(22)具有送料通道，所述驱动组件(21)通电后，所述驱动组件(21)驱动所述升降台(22)向靠近或远离所述输出口(11)的方向运动，以使所述送料通道与所述输出口(11)对接或分离；

传动机构(30)，所述传动机构(30)与所述升降机构(20)连接，并带动所述升降机构(20)运动，以使所述传动机构(30)运动到与需要出料的所述输出口(11)对应的位置；

驱动件(40)，所述驱动件(40)与所述传动机构(30)连接，并通过所述传动机构(30)带动所述升降机构(20)运动。

2.根据权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述升降机构(20)还包括导磁件(23)，所述导磁件(23)与所述升降台(22)连接，所述驱动组件(21)通过驱动所述导磁件(23)运动以带动所述升降台(22)运动。

3.根据权利要求2所述的分配器，其特征在于，所述升降台(22)具有套筒结构，所述导磁件(23)设置在所述套筒结构的外侧，所述驱动组件(21)设置在所述导磁件(23)的外侧。

4.根据权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述升降台(22)由导磁材料制成。

5.根据权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述升降机构(20)还包括第一密封件(24)，所述第一密封件(24)设置在所述升降台(22)靠近所述输出口(11)的一端，当所述升降台(22)与所述输出口(11)对接时，所述第一密封件(24)抵接在所述升降台(22)与所述基体(10)之间，以密封所述升降台(22)与所述基体(10)之间的间隙。

6.根据权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述分配器还包括送料管(50)，所述送料管(50)与所述送料通道远离所述输出口(11)的一端连接，并能够跟所述升降机构(20)同步运动，且所述送料管(50)的至少一部分伸出所述基体(10)。

7.根据权利要求6所述的分配器，其特征在于，所述基体(10)具有供所述送料管(50)穿过的过孔(12)，且所述过孔(12)沿所述送料管(50)的运动方向延伸，所述分配器还包括第二密封件(60)，所述第二密封件(60)设置在所述过孔(12)处，以阻碍外部杂质通过所述过孔(12)进入到所述基体(10)内。

8.根据权利要求7所述的分配器，其特征在于，所述第二密封件(60)为弹性件。

9.根据权利要求7所述的分配器，其特征在于，所述第二密封件(60)为密封袋，所述密封袋套设在所述基体(10)具有所述过孔(12)的一端外侧，所述送料管(50)穿过所述密封袋和所述过孔(12)后与所述送料通道连接。

10.根据权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述升降机构(20)还包括复位件(25)，所述复位件(25)的两端分别与所述升降台(22)和所述驱动组件(21)抵接，以为所述升降台(22)提供向远离或靠近所述输出口(11)的方向运动的复位力。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的分配器，其特征在于，所述输出口(11)为多个，各所述输出口(11)沿直线方向排列，所述升降机构(20)滑动设置在所述基体(10)内，且所述升降机构(20)的滑动方向与所述输出口(11)的排列方向相同。

12.根据权利要求11所述的分配器，其特征在于，所述传动机构(30)包括丝杠(31)，所述丝杠(31)与所述驱动组件(21)连接，所述传动机构(30)与所述基体(10)之间具有导向结构(70)，所述丝杠(31)带动所述升降机构(20)沿所述导向结构(70)滑动。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的分配器，其特征在于，所述输出口(11)为多个，各所述输出口(11)沿所述基体(10)的轴线周向排列，所述升降机构(20)滑动或转动设置在所述基体(10)内，且所述升降机构(20)的运动轨迹与所述输出口(11)的排列轨迹相同。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的分配器，其特征在于，所述驱动件(40)为步进电机。