CN106564634B - 一种中药自动配制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中药自动配制系统和方法，先通过系统控制器接收药方信息，并发出出药控制信号；然后通过储药箱的计量出药部接收所述系统控制器发出的出药控制信号，并按照所述出药控制信号对所述储药箱内的中药进行计量输出；接着通过气力输送管道将所述计量出药部输出的中药通过气力输送至气固分离器；再接着通过气固分离器将分离出来的中药输出至包装机；最后通过包装机将所述气固分离器输出的中药进行打包。通过这种配制系统和配制方法，可以自动从储药箱中计量并提取中药，不需要人工查找储药箱，也不需要人工把储药箱搬至配药机中，大大提高了中药配制的自动化性能，从而提高了配药的效率。

Description

一种中药自动配制系统及其方法

技术领域

本发明涉及中药领域，特别涉及一种中药自动配制系统及其方法。

背景技术

在传统中药房日常运作过程中，需要人工对中药进行提取，反复称量，繁琐包装，还要进行核对药方，手写用药法等繁琐工作。目前，中药被普遍制作成颗粒冲剂的形式，即中药已不再是以前那些需要用水进行炖煮的原材料，而是直接用热水就可以进行溶解的颗粒冲剂，这种形式的中药，大大提高了病人服用中药的效率。随着现代自动化程度的提高，中药房针对这些颗粒中药的配制效果，也有所提升。现有的配制方式是，配药人员拿到药方后，根据药方中的中药名称，找到对应的中药罐，然后把中药罐在扫描机中进行信息扫描后，放置在配药机中，配药机根据药方信息自动输出该中药每次服用的分量，最后把这些中药分别进行打包，使得每一味中药按照每一次服用的分量独立制作成一个小药包。这种配药机在一定程度上提高了配药效率，但是，由于配药人员每次还需要根据药方查找对应的中药罐，从而导致配药时间较长，整体配药效率相对较低。

因此，需要一种自动配制中药的系统或者配药方法，来克服现有配药方式配制时间长、整体配药效率低的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种中药自动配制系统和配制方法，其能够实现中药的高效配制，大大缩短了配药时间，提高了配药房的工作效率。

本发明通过如下技术方案实现：

本发明所述的中药自动配制系统，包括：系统控制器，用于接收药方信息，并发出出药控制信号；所述药方信息包括中药名称和所述中药名称所对应的中药分量；储药箱，包括计量出药部，所述计量出药部用于接收所述系统控制器发出的出药控制信号，并按照所述出药控制信号对所述储药箱内的中药进行计量输出；气力输送管道，用于将所述计量出药部输出的中药通过气力输送至气固分离器；所述气固分离器，用于将分离出来的中药输出至包装机；所述包装机，用于将所述气固分离器输出的中药进行打包。

进一步地，所述系统还包括：设置于所述气力输送管道和所述气固分离器之间的转换器，所述转换器包括转换部和转换连接管，所述转换连接管的输入端与所述气力输送管道连通，所述转换连接管的输出端在所述转换部的带动下，可连接至不同的所述气固分离器。

进一步地，所述转换部包括：基座，所述基座上设置至少两个对接孔，一个所述气固分离器的进药端与一个所述对接孔连通；升降机构，包括升降台和升降电磁阀，所述升降电磁阀用于引入气压以使升降台下降以及排出气压以使升降台上升，所述转换连接管设置在升降台中并随升降台上升或者下降，所述转换连接管下降至最低点时与所述对接孔连通；旋转机构，包括旋转电机和旋转台，所述旋转台与所述升降台通过导向柱连接，所述旋转电机驱动所述旋转台转动，所述旋转台带动所述升降台转动，从而带动所述升降台中的转换连接管转动至与所述对接孔相对应的位置，所述升降台沿导向柱方向上升或者下降。

进一步地，所述转换连接管的管体外套设有压紧弹簧，所述转换连接管与所述对接孔连通时，所述压紧弹簧发生形变并施加给所述转换连接管弹性作用力，以使所述转换连接管与所述对接孔紧密连接。

进一步地，所述转换器还包括：吹料机构，所述吹料机构包括吹料连接管和吹料电磁阀，所述吹料连接管置于升降台中并随升降台上升或者下降，所述吹料连接管下降至最低点时与所述对接孔连通，所述吹料电磁阀开启，气流通过所述吹料电磁阀和所述吹料连接管，把中药从所述气固分离器的出药端吹出。

进一步地，所述系统还包括复检装置：所述复检装置包括称重器，所述称重器用于对所述计量出药部输出的中药进行称重，所述系统控制器判断所述药方信息中中药分量与所述称重器测量的中药重量是否相符，如果不相符，则进行错误警报。

进一步地，所述气力输送管道的进气端设有空气过滤器；气流在压力源的作用下通过所述空气过滤器进入所述气力输送管道。

进一步地，所述系统还包括自动上药装置：所述系统控制器通过药量检测器检测到所述储药箱中的中药余量不足，则控制所述自动上药装置对所述储药箱进行中药补充。

进一步地，所述自动上药装置包括：补药信息输入器，用于输入待补充中药的信息；补药口，用于放入待补充中药；补药管道，通过与所述储药箱一一对应的补药控制阀连接至所述储药箱，从补药口放入的待补充中药置于所述补药管道中；压力源，所述系统控制器根据补药信息输入器输入的待补充中药的信息，开启与所述待补充中药的信息相对应的所述补药控制阀，所述压力源把所述补药管道中的待补充中药通过气力输送至与开启的所述补药控制阀对应的所述储药箱中。

进一步地，所述系统还包括：回收装置，与所述气固分离器连接，用于回收从所述气固分离器中由压力源产生的气流所带出来的中药。

本发明所述的中药自动配制方法，包括如下步骤：系统控制器接收药方信息，并发出出药控制信号；所述药方信息包括中药名称和所述中药名称所对应的中药分量；储药箱的计量出药部接收所述系统控制器发出的出药控制信号，并按照所述出药控制信号对所述储药箱内的中药进行计量输出；气力输送管道将所述计量出药部输出的中药通过气力输送至气固分离器；所述气固分离器将分离出来的中药输出至包装机；所述包装机将所述气固分离器输出的中药进行打包。

进一步地，所述出药控制信号为控制所述计量出药部将所述药方信息中的每个中药名称所对应的中药，按照所述药方信息中每个中药名称所对应的中药分量，一次性计量输出的信号。

进一步地，所述方法还包括如下步骤：所述药方信息还包括用药的先后顺序；所述出药控制信号为控制所述计量出药部根据所述用药的先后顺序，分次进行计量输出的信号。

进一步地，所述方法还包括如下步骤：在所述包装机对中药进行打包时，控制转换器，把所述储药箱再次计量输出的中药输送至另外一个气固分离器；控制与所述另外一个气固分离器对应设置的包装机，对所述另外一个气固分离器输出的中药进行打包。

本发明的有益效果：

本发明所述的中药自动配制系统和方法，先通过系统控制器接收药方信息，并发出出药控制信号；然后通过储药箱的计量出药部接收所述系统控制器发出的出药控制信号，并按照所述出药控制信号对所述储药箱内的中药进行计量输出；接着通过气力输送管道将所述计量出药部输出的中药通过气力输送至气固分离器；再接着通过气固分离器将分离出来的中药输出至包装机；最后通过包装机将所述气固分离器输出的中药进行打包。其中，所述药方信息包括中药名称和所述中药名称所对应的中药分量。通过这种配制系统和配制方法，可以自动从储药箱中计量并提取中药，不需要人工查找储药箱，也不需要人工把储药箱搬至配药机中，大大提高了中药配制的自动化性能，从而提高了配药的效率。其次，采用气力输送管道的方式进行中药的输送，可以降低设备成本，保证输送中药的清洁，避免了采用螺杆或者活塞传输所带来的成本增加的问题，螺杆或者活塞运动产生的碎屑混入中药的药物清洁问题。

附图说明

图1是本发明所述中药配制系统的系统结构示意图一；

图2是图1中的转换器和气固分离器的结构示意图；

图3是本发明所述中药配制系统的系统结构示意图二；

图4是本发明所述中药配制系统的系统结构示意图三。

具体实施方式

下面将结合图1至图4对本发明所述的技术方案进行详细说明：

如图1所示的中药自动配制系统，该系统包括系统控制器100（图中未示出）、储药箱11、气力输送管道2、气固分离器3、包装机5和转换器4。其中，所述储药箱11为多个，呈多行排列的方式设置于储药柜1中，所述气力输送管道2也为多条，每条气力输送管道2与一行储药箱11对应设置，可以接收该行储药箱11输出的全部中药。

所述系统控制器100采用MCU芯片或FPGA芯片作为主控芯片，用于接收药方扫描器92扫描到的药方信息，并把药方信息转换成出药控制信号，向储药箱11的计量出药部12发出出药控制信号。所述计量出药部12用于接收所述系统控制器100发出的出药控制信号，并按照所述出药控制信号对所述储药箱11内的中药进行计量输出。所述药方信息包括中药名称和所述中药名称所对应的中药分量，所述中药分量为每一次服用的中药重量，一般采用重量单位“克”进行计量。比如，一个治疗头痛的药方为：菊花10克，金银花15克、桃花10克、月季花12克；温水冲服，每日三次，每次一剂。所述药方信息与药方单子上的二维码相对应，当药方扫描器92扫描药方单子上的二维码时，系统控制器100即可接收对应的药方信息。所述系统控制器100把药方信息转换成出药控制信号，是将中药名称转换成数据库中所对应的中药编码，匹配与该编码相对应的计量出药部12的电机，再将中药分量转换成控制计量出药部12所对应的电机进行转动的圈数。以上述药方为例，菊花所对应储药箱11中，计量出药部12的电机的输出端每转一圈，与电机输出端连接的螺杆就旋转推出1g的菊花颗粒。所以，出药控制信号中，就包括与菊花编码相对应的电机转动十圈的控制信号，其它信号以此类推。

所述气力输送管道2用于将所述计量出药部12输出的中药通过气力输送至气固分离器3。所述气固分离器3用于将分离出来的中药输出至包装机5。所述包装机5用于将所述气固分离器3输出的中药进行打包。采用气力输送管道2的方式进行中药的输送，可以降低设备成本，保证输送中药的清洁，避免了采用螺杆或者活塞传输所带来的成本增加的问题，螺杆或者活塞运动产生的碎屑混入中药的药物清洁问题。

优选的，所述转换器4设置于所述气力输送管道2和所述气固分离器3之间，所述转换器4包括转换部和转换连接管49，所述转换连接管49的输入端与所述气力输送管道2连通，所述转换连接管49的输出端在所述转换部的带动下，可连接至不同的所述气固分离器3。通过设置所述转换器4，可以提高中药的输出打包效率。当气力输送管道2中中药被全部输送进气固分离器3中，则转换器4启动，将转换连接管49连接至另外一个气固分离器3，气力输送管道2对另外一个气固分离器3进行中药输送，此时，原来装有中药的气固分离器3则同时进行中药分离，把中药从分离罐32中输入与该气固分离器3对应的包装机5进行打包。由于转换器4的转换作用，把中药传输和中药分离打包两个步骤进行拆分，可以实现两个步骤同时进行操作，大大提高了中药的输出打包速度，从而提高了中药的整体配制效率。从出药时间、设备成本、打包时间等方面进行综合考虑，所述气固分离器3可以设置两个或者三个，每个气固分离器3下对应设置一个包装机5，这种结构形式的设备充分利用了各个工序的时间节点，使得整体设备工作起来快捷流畅，不会存在停顿或者阻滞的情况。

优选的，如图2所示，所述转换部包括基座41、升降机构和旋转机构。其中，所述基座41上设置两个对接孔411，也可以根据实际情况设置三个或者更多，一个所述气固分离器3的对接进料口与一个所述对接孔411连通。所述升降机构包括升降台和升降电磁阀43，所述升降电磁阀43为两位三通阀，用于引入气压以使升降台下降以及排出气压以使升降台上升，所述转换连接管49设置在升降台中并随升降台上升或者下降，所述转换连接管49下降至最低点时与所述对接孔411连通。所述升降机构还包括设置于升降台和升降电磁阀43之间的升降连接结构。所述升降连接结构包括端盖、筒体、柔性压力板42和升降弹簧。所述筒体的一端通过螺钉固定在旋转机构的旋转台45上的导向柱44上，筒体的另一端则与端盖固定连接。所述柔性压力板42置于端盖和筒体之间，并与端盖固定。所述柔性压力板42和端盖之间形成一个腔体，端盖上设有与该腔体连通的进气口，升降电磁阀43引入的气压进入腔体内可以使柔性压力板42向筒体内凹陷。所述柔性压力板42可以采用具有一定弹性和抗压能力的材料制成，比如用硅胶和纤维布叠制而成。所述升降台的导向孔套在导向柱44上，并且升降台可以在导向柱44的行程范围内上下移动。所述升降台的中部呈凸起结构，在凸起结构的端部固定设有弹簧挡板，弹簧挡板与柔性压力板42连接，柔性压力板42向筒体内凹陷时，会推动弹簧挡板向下运动。升降弹簧的一端连接弹簧挡板，另一端连接筒体的底部；弹簧挡板向下运动时，会压缩升降弹簧，还会带动升降台一起向下运动；当升降电磁阀43把空腔内的气压导出，柔性压力板42失去气压的压力作用，升降弹簧回复原形，从而把弹簧挡板向上顶，进而带动升降台上升。所述旋转机构包括旋转电机46和旋转台45，所述旋转台45设置于基座41和升降台之间，并与所述升降台通过导向柱44连接，导向柱44固定在旋转台45上，使得筒体也固定在旋转台45上。所述旋转电机46固定在基座41上，其驱动端驱动所述旋转台45转动，所述旋转台45通过导向柱44的周向固定作用带动所述升降台转动，从而带动所述升降台中的转换连接管49转动至与所述对接孔411相对应的位置。这种结构形式的转换部，结构简单、成本低、安装便捷，并且稳定性较高，避免使用活塞进行升降驱动的结构所带来的成本高、易损坏的问题。

当气力输送管道2中的中药全部输送入气固分离器3后，所述系统控制器100控制升降电磁阀43将柔性压力板42和端盖之间的气压排出，弹簧挡板在升降弹簧的弹性回复力下把升降台提升起来。升降台上升，则把转换连接管49也提升起来，使得转换连接管49与基座41的对接孔411脱离。紧接着，系统控制器100控制旋转电机46启动，驱动旋转台45转动，旋转台45带动升降台同步转动，当转换连接管49转至与基座41上相邻的对接孔411的位置对应时，旋转电机46停止。系统控制器100再控制升降电磁阀43将正压风机62产生的气压从端盖的进气口输入腔体，从而推动柔性压力板42相下凹陷，弹簧挡板在柔性压力板42的凹陷作用力下向下运动，弹簧挡板向下运动的同时压缩升降弹簧，并带动升降台一起向下运动，把升降台降至转换连接管49与对接孔411对接的位置，从而完成了一次转换工序。

优选的，所述转换连接管49的管体外套设有压紧弹簧491，压紧弹簧491的一端抵接在升降台，另一端则抵接在转换连接管49的管体端部。所述转换连接管49与所述对接孔411连通时，所述压紧弹簧491发生形变并施加给所述转换连接管49弹性作用力，以使所述转换连接管49与所述对接孔411紧密连接。通过设置压紧弹簧491可以提高转换连接管49与对接孔411连通的气密性，从而保证气力输送的有效性。更优的，在转换连接管49与对接孔411连接的地方设置密封胶圈，可以进一步提高气密性，气力传输更可靠。

优选的，所述转换器4还包括吹料机构。所述吹料机构包括吹料连接管48和吹料电磁阀47，所述吹料连接管48置于升降台中并随升降台上升或者下降，所述吹料连接管48下降至最低点时与所述对接孔411连通，所述吹料电磁阀47开启，气流通过所述吹料电磁阀47和所述吹料连接管48，把中药从所述气固分离器3的出药端吹出。当气力输送管道2中的中药全部输送入气固分离器3后，系统控制器100控制升降台升起并旋转，吹料连接管48跟着升降台升起并旋转，转至与装有中药的气固分离器3连接的对接孔411，然后，随着升降台下降，吹料连接管48与对接孔411连通。系统控制器100再控制正压风机62和与正压风机62连接的吹料电磁开启，吹料电磁阀47把正压风机62产生的气压通过吹料连接管48导入气固分离器3中。此时，气固分离器3的堵料杆34升起，打开了气固分离器3的出料口37，通过吹料电磁阀47导入的气压作用把气固分离器3中的中药从出料口吹出，从而完成了中药分离输出工序。通过增设该吹料机构，可以使气固分离器3中的中药全部吹出，并且吹出速度更快，避免了仅依靠重力作用从气固分离器3中流出中药时的速度缓慢、部分中药残留的问题，进而保证了分离出药的分量，也提高了整机的工作效率。

优选的，如图2所示，所述气固分离器3包括分离电磁阀31、分离罐32、弹性活动板33、堵料杆34、负压气阀35和对接管36。所述分离罐上设负压进气口、对接进料口、气压控制口和出料口。所述负压进气口通过负压气阀35连接至负压风机61，通过负压风机61作用使分离罐32内呈负压状态。所述对接进料口连接所述对接管36的一端，对接管36的另一端则连接至基座41的对接孔411，负压状态下的分离罐32会使空气从气力输送管道2的进气口进入，并通过连接转换管和对接管36进入到分离罐内。气压控制口则通过分离电磁阀31连接至正压风机62。所述出料口37连接至包装机5，用于排出中药至包装机中进行打包。所述弹性活动板33和堵料杆34设置在所述分离罐32内，弹性活动板33与堵料杆34固定连接，弹性活动板33采用弹性抗压材料制成。弹性活动板33与气压控制口相对应，所述分离电磁阀31采用二位三通阀。当系统控制器100控制正压风机62和分离电磁阀31启动，从气压控制口进入的气压能够推动弹性活动板向下凹陷，从而带动堵料杆向下运动，使得堵料杆的端部能够堵住出料口，进入分离罐32的中药积聚在分离罐32底部，无法排出，此时，弹性活动板下设置的弹簧处于压缩状态。当系统控制器100控制分离电磁阀31切换以将气压控制口的气压排出时，弹性活动板33在弹簧的回复作用力下向上回复原形，从而带动堵料杆34向上运动，出料口打开，分离罐32内的中药可以从出料口排出。这种结构形式的气固分离器3，结构简单、成本低、安装便捷，并且稳定性较高，避免使用活塞进行升降驱动的结构所带来的成本高、易损坏等问题。

优选的，所述系统还包括复检装置。所述复检装置包括称重器，所述称重器用于对所述计量出药部12输出的中药进行称重。所述称重器可以设置在气力输送管道2内对应计量出药部12的位置，对每个计量出药部12输出的中药进行测量；也可以设置在气固分离器3的输出端，对输出的中药进行总测量。当所述系统控制器100判断所述药方信息中中药分量与所述称重器测量的中药重量相符，则系统正常运行，如果不相符，则系统停止运行，并进行错误警报。通过设置复检装置，可以保证出药分量的准确性，避免计量出药部12损坏时输出错误分量的中药。特别是对于中药领域，药物的分量多少是十分关键的，一旦出错，不仅治不了疾病，可能还会成了一种危害，进一步加重病人的病情。所以，所述复检装置能够提高系统出药的准确性，保证了病人用药的安全性。

优选的，所述气力输送管道2的进气端设有空气过滤器（图中未示出）；气流在压力源的作用下通过所述空气过滤器进入所述气力输送管道2。所述压力源采用负压风机61，所述负压风机61通过气固分离器3、转换连接管49连接至气力输送管道2的一端，气力输送管道2的另一端则设有进气阀21。所述计量出药部12输出的中药置于进气阀21和转换连接管49之间的管道中，所述空气过滤器设置于进气阀21的进气端之后。当负压风机61和进气阀21开启，空气在负压的作用下从进气阀21进入管道，并经过空气过滤器，然后把管道内的中药吹至气固分离器3。当然，压力源也可以采用正压风机62，如果采用正压风机62，则需要将正压风机62设置在管道的进气口，用于向管道内吹送正向气流。由于增设了空气过滤器，可以对进入管道内的空气进行过滤，避免空气中的杂物污染中药，保证中药的干净清洁。

优选的，如图4所示，所述系统还包括自动上药装置。所述系统控制器100通过药量检测器检测到所述储药箱11中的中药余量不足，则控制所述自动上药装置对所述储药箱11进行中药补充。所述药量检测器可以采用红外传感器或者位置传感器等。所述自动上药装置包括补药信息输入器92、补药口91、补药管道93和压力源。其中，所述补药信息输入器92采用条码扫描器或者二维码扫描器，通过扫描条码或者二维码输入待补充中药的信息。所述补药口91为一个漏斗，向漏斗内放入待补充中药。所述补药管道93通过与所述储药箱11一一对应的补药控制阀94连接至所述储药箱11，从补药口91放入的待补充中药置于所述补药管道93中。所述压力源采用正压风机62，所述系统控制器100根据补药信息输入器92输入的待补充中药的信息，开启与所述待补充中药的信息相对应的所述补药控制阀94，所述正压风机62把所述补药管道93中的待补充中药通过气力输送至与开启的所述补药控制阀94对应的所述储药箱11中，从而完成补药工序。当然，压力源也可以采用负压风机61。进一步地，还可以在系统的气力通道中设置集尘器95，用于对通道中的气体进行过滤，把尘土清理掉，避免气体中的尘土混入中药中，保证中药的清洁。

优选的，如图3所示，所述系统还包括回收装置96。所述回收装置96与所述气固分离器3连接，用于回收从所述气固分离器3中由压力源产生的气流所带出来的中药。所述回收装置可以采用气固分离的原理，通过一个气固分离箱进行中药回收。通过设置回收装置96，可以避免不必要的浪费，节约了中药成本，进一步提高系统实用性。

优选的，所述系统还包括传送带7和贴标装置8。所述包装机5打包好药包后，通过传送带7传送到贴标装置8，由贴标装置8自动对药包进行贴标。所贴的标签包括用户名称、中药名称、对应的分量和用法等信息。贴好标签的药包又被传送带7传送到指定位置。通过设置贴标装置8，可以使药包信息更明确，便于医护人员和病人准确了解药包信息，避免发错或者用错药包的情况发生。同时，采用自动贴标的方式，进一步提高了系统的自动化性能。

所述系统采用的包装机5可以采用市面上常用的设备，在此不再赘述。

如上所述的中药自动配制系统，先通过系统控制器100接收药方信息，并发出出药控制信号；然后通过储药箱11的计量出药部12接收所述系统控制器100发出的出药控制信号，并按照所述出药控制信号对所述储药箱11内的中药进行计量输出；接着通过气力输送管道2将所述计量出药部12输出的中药通过气力输送至气固分离器3；再接着通过气固分离器3将分离出来的中药输出至包装机5；最后通过包装机5将所述气固分离器3输出的中药进行打包。通过这种配制系统，可以自动从储药箱11中计量并提取中药，不需要人工查找储药箱11，也不需要人工把储药箱11搬至配药机中，大大提高了中药配制的自动化性能，从而提高了配药的效率。

本发明还提供了一种中药自动配制方法，所述方法包括如下步骤：系统控制器100接收药方信息，并发出出药控制信号；所述药方信息包括中药名称和所述中药名称所对应的中药分量；储药箱11的计量出药部12接收所述系统控制器100发出的出药控制信号，并按照所述出药控制信号对所述储药箱11内的中药进行计量输出；气力输送管道2将所述计量出药部12输出的中药通过气力输送至气固分离器3；所述气固分离器3将分离出来的中药输出至包装机5；所述包装机5将所述气固分离器3输出的中药进行打包。通过这种配制方法，可以自动从储药箱11中计量并提取中药，不需要人工查找储药箱11，也不需要人工把储药箱11搬至配药机中，大大提高了中药配制的自动化性能，从而提高了配药的效率。其次，采用气力输送管道2的方式进行中药的输送，可以降低设备成本，保证输送中药的清洁，避免了采用螺杆或者活塞传输所带来的成本增加的问题，螺杆或者活塞运动产生的碎屑混入中药的药物清洁问题。

所述出药控制信号包括药方信息中的中药名称转换成数据库中所对应的中药编码，与该编码相对应的计量出药部12的电机，将中药分量转换成控制计量出药部12所对应的电机进行转动的圈数等信息。以一个治疗头痛的药方为例：菊花10克，金银花15克、桃花10克、月季花12克；温水冲服，每日三次，每次一剂。菊花所对应储药箱11中，计量出药部12的电机的输出端每转一圈，与电机输出端连接的螺杆就旋转推出1g的菊花颗粒。所以，出药控制信号中，就包括与菊花编码相对应的电机转动十圈的控制信号，其它信号以此类推。

优选的，所述出药控制信号为控制所述计量出药部12将所述药方信息中的每个中药名称所对应的中药，按照所述药方信息中每个中药名称所对应的中药分量，一次性计量输出的信号。一次性计量输出中药进行打包的优势在于，病人每次服药时，只需要打开一个药包即可，因为该药包已经包含了一剂药中的每一味中药。而现有的配药方式，是针对一剂药中的每一味药单独进行打包，如果一剂药中包含了十味药，病人每次服药就需要打开十个药包，十分不方便。所以，本方法通过控制所述计量出药部12将所述药方信息中的每个中药名称所对应的中药，按照所述药方信息中每个中药名称所对应的中药分量，一次性计量输出一剂药，来达到方便病人用药的目的，同时节省了包装袋，降低了生成成本。

优选的，所述方法还包括如下步骤：所述药方信息还包括用药的先后顺序；所述出药控制信号为控制所述计量出药部12根据所述用药的先后顺序，分次进行计量输出的信号。由于中药药方中，会存在一些中药不能同时服用，需要分隔一定的时间段。所以，如果一剂药中，如果有一部分需要先服用，一部分需要后服用，则不能将两部分的中药合在一个药包里。需要按照用药的先后顺序，控制计量出药部12分次进行计量输出，分开进行打包。这样，病人就可以根据实际情况选择需要服用的药包，提高了所述方法的通用性。

优选的，所述方法还包括如下步骤：在所述包装机5对中药进行打包时，控制转换器4，把所述储药箱11再次计量输出的中药输送至另外一个气固分离器3；控制与所述另外一个气固分离器3对应设置的包装机5，对所述另外一个气固分离器3输出的中药进行打包。通过这个转换工序，在一个气固分离器3进行中药分离的同时，另外一个气固分离器3同步接收气力传输管道所输送过来的中药，两个步骤同时进行，可以减少等待时间，大大提高了工作效率。

本发明通过上述实施方式对本发明进行了详细说明。但本领域技术人员应了解，上述实施方式不是对本发明保护范围的限制，任何在本发明基础上做出的改进和变化，都在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种中药自动配制系统，其特征在于，包括：

系统控制器，用于接收药方信息，并发出出药控制信号；所述药方信息包括中药名称和所述中药名称所对应的中药分量；

储药箱，包括计量出药部，所述计量出药部用于接收所述系统控制器发出的出药控制信号，并按照所述出药控制信号对所述储药箱内的中药进行计量输出；

气力输送管道，用于将所述计量出药部输出的中药通过气力输送至气固分离器；

所述气固分离器，用于将分离出来的中药输出至包装机；

所述包装机，用于将所述气固分离器输出的中药进行打包；

设置于所述气力输送管道和所述气固分离器之间的转换器，所述转换器包括转换部和转换连接管，所述转换连接管的输入端与所述气力输送管道连通，所述转换连接管的输出端在所述转换部的带动下，可连接至不同的所述气固分离器；

所述转换部包括：

基座，所述基座上设置至少两个对接孔，一个所述气固分离器的进药端与一个所述对接孔连通：

升降机构，包括升降台和升降电磁阀，所述升降电磁阀用于引入气压以使升降台下降以及排出气压以使升降台上升，所述转换连接管设置在升降台中并随升降台上升或者下降，所述转换连接管下降至最低点时与所述对接孔连通；

所述转换器还包括吹料机构，所述吹料机构包括吹料连接管和吹料电磁阀，所述吹料连接管置于升降台中并随升降台上升或者下降，所述吹料连接管下降至最低点时与所述对接孔连通，所述吹料电磁阀开启，气流通过所述吹料电磁阀和所述吹料连接管，把中药从所述气固分离器的出药端吹出。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转换部包括：

旋转机构，包括旋转电机和旋转台，所述旋转台与所述升降台通过导向柱连接，所述旋转电机驱动所述旋转台转动，所述旋转台带动所述升降台转动，从而带动所述升降台中的转换连接管转动至与所述对接孔相对应的位置，所述升降台沿导向柱方向上升或者下降。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述转换连接管的管体外套设有压紧弹簧，所述转换连接管与所述对接孔连通时，所述压紧弹簧发生形变并施加给所述转换连接管弹性作用力，以使所述转换连接管与所述对接孔紧密连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括复检装置：

所述复检装置包括称重器，所述称重器用于对所述计量出药部输出的中药进行称重，所述系统控制器判断所述药方信息中中药分量与所述称重器测量的中药重量是否相符，如果不相符，则进行错误警报。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述气力输送管道的进气端设有空气过滤器；气流在压力源的作用下通过所述空气过滤器进入所述气力输送管道。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括自动上药装置：

所述系统控制器通过药量检测器检测到所述储药箱中的中药余量不足，则控制所述自动上药装置对所述储药箱进行中药补充。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自动上药装置包括：

补药信息输入器，用于输入待补充中药的信息：

补药口，用于放入待补充中药；

补药管道，通过与所述储药箱一一对应的补药控制阀连接至所述储药箱，从补药口放入的待补充中药置于所述补药管道中；

压力源，所述系统控制器根据补药信息输入器输入的待补充中药的信息，开启与所述待补充中药的信息相对应的所述补药控制阀，所述压力源把所述补药管道中的待补充中药通过气力输送至与开启的所述补药控制阀对应的所述储药箱中。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

回收装置，与所述气固分离器连接，用于回收从所述气固分离器中由压力源产生的气流所带出来的中药。

9.一种中药自动配制方法，其特征在于，利用权利要求1至8中任一项所述的中药自动配制系统自动配制中药，包括如下步骤：

系统控制器接收药方信息，并发出出药控制信号；所述药方信息包括中药名称和所述中药名称所对应的中药分量；

储药箱的计量出药部接收所述系统控制器发出的出药控制信号，并按照所述出药控制信号对所述储药箱内的中药进行计量输出；

气力输送管道通过转换器将所述计量出药部输出的中药通过气力输送至气固分离器；

所述气固分离器将分离出来的中药输出至包装机；

所述包装机将所述气固分离器输出的中药进行打包；

其中，所述气力输送管道通过转换器将所述计量出药部输出的中药通过气力输送至气固分离器包括：

升降电磁阀引入气压使升降台下降，转换连接管随升降台下降至最低点时与基座的对接孔连通。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述出药控制信号为控制所述计量出药部将所述药方信息中的每个中药名称所对应的中药，按照所述药方信息中每个中药名称所对应的中药分量，一次性计量输出的信号。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述药方信息还包括用药的先后顺序；

所述出药控制信号为控制所述计量出药部根据所述用药的先后顺序，分次进行计量输出的信号。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在所述包装机对中药进行打包时，控制转换器，把所述储药箱再次计量输出的中药输送至另外一个气固分离器；

控制与所述另外一个气固分离器对应设置的包装机，对所述另外一个气固分离器输出的中药进行打包。