CN104803195A - 中药自动上药方法及装置 - Google Patents
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Abstract
已有中药自动配药系统方案实现中药的称量出药，然而，反复将中药原料装入数百个储药容器中的一个以备自动化出药，仍是繁琐的人工劳动。本发明中药自动上药方法及装置采用气动传输方式，在计算机控制下，药材由气力推动，经过多个输送管和换向器调整方向，到达指定储药容器，再经过气物分离器将药材与输送气流分离，药材落入储药容器。
Description
技术领域
本发明涉及中药自动配药系统，特别涉及中药自动配药系统的上药方法及装置。
背景技术
已有中药自动配药系统方案实现中药的称量出药，然而，反复将中药原料装入数百个储药容器中的一个以备自动化出药，仍是繁琐的人工劳动。经文献查询，没有获得相关发明或实用新型的信息。
发明内容
本发明一种中药自动上药方法及装置。
所述中药自动上药方法，采用气动传输方式，在计算机控制下，药材由气力推动，经过多个输送管、多个换向器调整方向，到达指定储药容器，再经过气物分离器将药材与输送气流分离，药材落入储药容器。
所述气物分离器采用旋风分离法分离药材与气流。
所述中药自动上药装置，主要由鼓风机、物料输入机构、若干传输管道、若干换向器、若干气物分离器组成。
所述换向器包括圆盘、若干导向管、驱动电机、定位机构以及基座；导向管安装在圆盘上，圆盘的转轴与基座通过轴承联接，根据控制指令电机驱动圆盘，使合适的导向管连接输入口，药料气流可以从输入口进入，被选择性地从基座某一输出口流出。
所述换向器定位机构可以是接近开关、位置传感器，或槽轮机构，其安装在圆盘或基座上。
所述气物分离装置，包括气物进口、出风口、下料口、若干护板或挡板；所述气物进口与出风口位于装置上部，下料口位于装置的下部；气物由气物进口进入，在护板或挡板作用下改变方向，降低流速，药料借助重力从下料口输出，气流从上部排出。
所述中药自动上药装置还可包括输出空气过滤器，让经气物分离器分离出的空气再经过过滤才排到外部；
所述中药自动上药装置还可包括气压控制阀，用来控制鼓风机出口的压力，当输送通道气压过大时，自动打开泄压，保护鼓风机和整个装置。
所述中药自动上药装置还可包括输入空气过滤器，输入空气过滤器是让外部空气经过滤后再进入鼓风机。
本发明首次提出并实现上药环节的自动化方案，为实现中药配药全自动化填补了一重要空白。
附图说明
图1整体结构示意图。
图2换向器结构示意图。
图3气物分离器示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：如图1，本发明采用气动传输方式。药材原料从给料斗2填入，给料斗有单向逆止功能，防止药料倒流；鼓风机1产生较高压力气流；鼓风机进气口有输入空气过滤器4；鼓风机出气口安装气压控制阀，它可以是释压阀；工作时，气流连续推动药料沿输送管向前传送；输送管线呈树状分布，树状节点处安装有换向器5，换向器5可以被计算机控制选择相应方向的通道；气物经过若干换向器到达特定中药容器上方的气物分离器6；经气物分离器6分离出的药料落入储药容器。在输送管线树状的尾部节点还可连接一旁路管线7，该管线用于在装置维护清理时，使多余气物从此管线排出。
如图2，换向器包括圆盘6、若干导向管3、驱动电机与轴4、定位机构以及基座5；基座5上有一个输入口1，三个输出口2，圆盘6上安装三个导向管3，直导向管对应输入口对面输出口；左旋弧线导向管对应左侧输出口，右旋弧线导向管对应右侧输出口，当相应导向管与输入口1联通时，气物便可从上述对应输出口2输出；圆盘6与基座5通过轴承联接，根据控制指令电机4驱动圆盘6，使合适的导向管连接输入口1。为使圆盘6旋转定位准确，可底座上安装定位机构，定位机构可以是接近开关、位置传感器，或槽轮机构；如在底座上安装若干霍尔接近开关，圆盘上安装若干磁钢便可实现定位。
如图3，气物分离装置，包括气物进口1、出风口3、下料口4、若干护板或挡板2；所述气物进口1与出风口3位于装置上部，下料口4位于装置的下部；气物由气物进口1进入，在护板或挡板2作用下改变方向，降低流速，药料借助重力从下料口4输出，气流从上部排出；典型的可采用旋风分离法的结构形式；上部还有输出空气过滤器5，让经气物分离器分离出的空气再经过过滤才排到外部，输出空气过滤器5可以用滤网、海绵或无纺布制成。
实施例2：基本结构与工作流程与实施例1相同，不同之处是部分换向器与换向器之间不是通过输送管连接，而是换向器的输出口直接连接后续换向器的输入口，从而构成一组合换向器，实现一进多出。
Claims (9)
1.本发明一种中药自动上药方法，其特征在于：所述方法采用气动传输方式，在计算机控制下，药材由气力推动，经过多个输送管和换向器调整方向，到达指定储药容器，再经过气物分离器将药材与输送气流分离，药材落入储药容器。
2.根据权利要求1所述的中药自动上药方法，其特征在于：所述气物分离器采用旋风分离法分离药材与气流。
3.本发明一种中药自动上药装置，其特征在于：所述装置主要由鼓风机、物料输入机构、若干传输管道、若干换向器、若干气物分离器组成。
4.根据权利要求3所述的中药自动上药装置，其特征在于：所述换向器包括圆盘、若干导向管、驱动电机、定位机构以及基座；导向管安装在圆盘上，圆盘与基座通过轴承联接，根据控制指令电机驱动圆盘，使合适的导向管连接输入口，药料气流可以从输入口进入，被选择性地从基座某一输出口流出。
5.根据权利要求4所述的中药自动上药装置，其特征在于：所述换向器定位机构可以是接近开关、位置传感器，或槽轮机构，其安装在圆盘或基座上。
6.根据权利要求3所述的中药自动上药装置，其特征在于：所述气物分离装置，包括气物进口、出风口、下料口、若干护板或挡板；所述气物进口与出风口位于装置上部，下料口位于装置的下部；气物由气物进口进入，在护板或挡板作用下改变方向，降低流速，药料借助重力从下料口输出，气流从上部排出。
7.根据权利要求3或权利要求6所述的中药自动上药装置，其特征在于：包括输出空气过滤器。
8.根据权利要求3所述的中药自动上药装置，其特征在于：包括气压控制阀。
9.根据权利要求3所述的中药自动上药装置，其特征在于：包括输入空气过滤器。
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