CN116767621B - 一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法，属于智能爆破炸药封装设备技术领域。本封装车通过储药动力件驱动由扇形室围成的储药桶转动去下放铵油车上不同类型炸药的设计，解决了现有技术中封装不同密度炸药包使用人力较多的问题。本封装车包括封装行走模块、储药模块、装药模块和封装信息处理模块，所述储药模块、所述装药模块和所述封装信息处理模块安装在所述封装行走模块上；所述储药模块包括扇形室和储药动力件，所述扇形室有多个，多个所述扇形室的侧面依次连接组成一个储药桶，每个所述扇形室上均开设有装药口和出药口。

Description

一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法

技术领域

本发明属于智能爆破炸药封装设备技术领域，特别是涉及一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法。

背景技术

爆破是利用炸药在空气、水、土石介质或物体中爆炸所产生的压缩、松动、破坏、抛掷及杀伤作用，达到预期目的的一门技术。包括药包或装药在土石介质或结构物中爆炸时，使土石介质或结构物产生压缩、变形、破坏、松散和抛掷的现象，主要用于土石方工程，以及金属建筑物和构筑物的拆除等。在露天爆破的工地，例如矿山之类的爆破现场，会在爆破区域进行布孔、炮孔钻孔、炸药装填、炮孔回填和爆破警戒等工作。

近些年，智能爆破开始逐渐应用到露天爆破的工地，所谓智能爆破，即是在露天钻凿炮孔的时候，通过操作者的经验和钻杆等设备反馈的参数信息，得到不同位置岩土的大概硬度，对于不同硬度岩土爆破区域的炮孔，装填不同密度的炸药，即给硬度高的岩土区域装填密度大的炸药，给硬度低的岩土区域装填密度小的炸药，保证难爆破高硬度的岩石能被炸碎，低硬度的岩石区域也能节约炸药使用量。目前常见的配制不同密度的炸药的设备和方法是将铵油车装上原料后开到工地附近，根据需要的炸药类型，铵油车上的设备配制出不同密度的炸药，工作人员拿着空的炸药包在铵油车螺旋输送管的输出端接满炸药，然后将炸药包封口，之后工作人员将封口后的炸药包运送到爆破区域并投放到炮孔中，给炸药包装药时，只能连续装一种密度的炸药且需要使用较多的人力。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法，用于解决现有技术中在配制不同密度炸药时，需要工人拿着炸药包去接不同密度的炸药并将装好不同密度炸药的炸药包分别送到封口设备上进行封口而导致人力使用过多的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于智能爆破的炸药自动封装车，包括封装行走模块，所述封装行走模块上安装着储药模块、装药模块和封装信息处理模块；

所述储药模块包括扇形室和储药动力件，所述扇形室有多个且每个所述扇形室储存的炸药密度不同，多个所述扇形室的侧面依次连接组成一个储药桶，每个所述扇形室上均开设有装药口和出药口，一个所述装药口对应一个可开闭的装药门部件，一个所述出药口对应一个可开闭的出药门部件；

所述装药模块包括送药部件和装袋组件，所述送药部件将一个所述扇形室内的炸药从对应的一个所述出药口处送到所述装袋组件处；一个所述扇形室内的炸药送完后，所述储药动力件驱动所述储药桶绕所述储药桶的中轴线转动，随着所述储药桶转动，储存着不同密度炸药的另一个所述扇形室上的所述出药口通过所述送药部件和所述装袋组件连通，随着所述储药桶的转动，多个所述扇形室内不同密度的炸药依次被所述送药部件送给所述装袋组件；所述装袋组件将从不同所述扇形室内送来的不同密度的炸药分别装袋封口；

所述装袋组件包括装袋转盘和驱动所述装袋转盘转动的装袋动力部件，所述装袋转盘的外壁上安装着抓袋部件，所述送药部件包括入口和出口，所述储药桶转动，所述送药部件的入口依次和不同所述扇形室上的所述出药口连通；所述抓袋部件随着所述装袋转盘的转动依次转动到所述装袋转盘的外围周向上依次安装的送袋部件、开袋部件、送药部件的出口和封袋部件处；

所述抓袋部件包括滑动安装在所述装袋转盘外壁上的两个夹臂和驱动两个所述夹臂沿所述装袋转盘的切向方向相靠近或者远离的第一抓袋动力件，所述夹臂的长度方向和所述装袋转盘的切向方向相垂直；

每个夹臂上都安装有第一夹块、第二夹块和驱动同一所述夹臂上的所述第一夹块和所述第二夹块沿所述夹臂的长度方向相靠近或者远离第二抓袋动力件；

所述送袋部件包括送袋推板、送袋伸缩杆和推板动力件；所述送袋伸缩杆包括固定端和伸缩端，所述送袋伸缩杆的固定端固定安装在所述送袋推板上，所述送袋伸缩杆的伸缩端位于所述送袋推板的外侧且朝向所述装袋转盘，所述推板动力件驱动所述送袋推板靠近或者远离所述装袋转盘；

所述开袋部件包括两个相对设置的气动吸盘和驱动两个所述气动吸盘相互靠近或者远离的开袋动力件。

可选的，所述储药模块还包括平衡轮，所述平衡轮至少有三个，所述平衡轮转动安装在所述封装行走模块上，所述储药桶和所述平衡轮滚动配合，不同相邻所述平衡轮在所述储药桶的周向上距离相等。

可选的，所述储药模块还包括承重盘，所述储药桶固定安装在所承重盘上，

所述平衡轮安装在所述承重盘下方且和所述承重盘的下表面滚动配合，所述储药动力件驱动所述承重盘绕其自身中轴线在平衡轮上转动。

可选的，所述出药口开设在所述扇形室的底部，所述承重盘上对应所述出药口的位置处开设有出药孔；随着所述承重盘的转动，不同所述出药孔依次通过所述送药部件和所述装袋组件连通；

所述出药门部件包括出药门动力件和出药门体，所述出药门动力件驱动所述出药门体封闭所述出药口。

可选的，所述装药口开设在所述扇形室的顶部，所述装药门部件包括装药门动力件和装药门体，所述装药门动力件驱动所述装药门体封闭所述装药口。

基于前文所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车的炸药封装方法，包括如下步骤：

接收炸药：所述用于智能爆破的炸药自动封装车行驶到铵油车处，将所述装药口对准铵油车上的炸药出口，打开所述装药门部件，铵油车制备不同密度的炸药并将不同密度的炸药依次注入不同的所述扇形室，关闭所述装药门部件；

运送炸药：所述用于智能爆破的炸药自动封装车行驶到指定位置处；

炸药装袋：所述封装信息处理模块对接收到的不同爆破工地各炮孔的不同信息进行处理，根据处理的结果，相应所述扇形室的出药口转动到和送药部件相对应的位置，打开所述扇形室内的的出药门部件，炸药通过所述出药口再经过所述送药部件传送到所述装袋组件处，所述装袋组件将不同密度的炸药分别装袋并配送给为炮孔装炸药包的设备。

如上所述，本发明的一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法，至少具有以下有益效果：

1.本封装车通过储药动力件驱动由扇形室围成的储药桶的转动去接收铵油车上不同类型的炸药，并将这些炸药存储在不同的扇形室内，再通过送药部件和装袋组件的设计，依次将不同扇形室内不同类型的炸药装成炸药包，从而解决了现有技术中装炸药包需要较多人力的问题。2.本封装车通过由送袋推板、送袋伸缩杆和推板动力件组成的送袋部件的设计，将待装炸药的PVC橡胶材质袋一件一件竖直地挂到送袋伸缩杆上，每当抓袋部件抓取一个装药袋时，推板动力件推动送袋推板朝向抓袋部件的方向移动一定距离，同时送袋伸缩杆回缩一段距离，从而保证下一个抓袋部件也能够顺利的抓到一个炸药袋，该设计解决了水平放置炸药袋时，相邻的两个炸药袋不容易分开的问题，同时该结构简单，相比其他复杂的送袋机构，本设计的送袋部件运行可靠性好，故障率低。

附图说明

图1显示为本发明的一种用于智能爆破的炸药自动封装车的示意图。

图2显示为本发明的储药模块的示意图。

图3显示为本发明的承重盘和平衡轮的示意图。

图4显示为本发明的装药门部件的示意图。

图5显示为本发明的出药门部件的示意图。

图6显示为本发明的出药门动力件和出药门体的示意图。

图7显示为本发明的装药模块的示意图。

图8显示为本发明的装袋动力部件的示意图。

图9显示为本发明的抓袋部件的示意图。

图10显示为本发明的送袋部件的示意图。

图11显示为本发明的开袋部件的示意图。

元件标号说明

封装行走模块21，储药模块22，扇形室221，储药动力件222，储药桶223，装药口224，出药口225，装药门部件226，装药门动力件2261，装药门体2262，出药门部件227，出药门动力件2271，出药门体2272，平衡轮228，承重盘229，出药孔2291，装药模块23，送药部件231，装袋组件232，装袋转盘2321，抓袋部件2322，夹臂2322a，第一夹块2322b，第二夹块2322c，第一抓袋动力件2322d，第二抓袋动力件2322e，送袋部件2323，送袋推板2323a，送袋伸缩杆2323b，推板动力件2323c，送袋工作台2323d，滑动台2323e，环槽2323f，开袋部件2324，气动吸盘2324a，开袋动力件2324b，封袋部件2325，装袋动力部件2326，装袋电机2326a，变速箱2326b，转动轴2326c，封装信息处理模块24。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图11。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1、图2、图4和图5，本发明提供一种用于智能爆破的炸药自动封装车，包括封装行走模块21、储药模块22、装药模块23和封装信息处理模块24，封装行走模块21承载着其他模块在铵油车和给炮孔装炸药包的设备之间移动；

所述储药模块22包括扇形室221和储药动力件222，所述扇形室221有多个，多个所述扇形室221的侧面依次连接组成一个储药桶223，每个所述扇形室221上均开设有装药口224和出药口225，一个所述装药口224对应一个可开闭的装药门部件226，一个所述出药口225对应一个可开闭的出药门部件227；

所述装药模块23包括送药部件231和装袋组件232，所述储药动力件222驱动所述储药桶223绕所述储药桶223的中轴线转动，随着所述储药桶223转动，所述送药部件231依次将所述装袋组件232和不同的所述出药口225连通；

在使用时，储药动力件222驱动储药桶223转动，当某一个扇形室221的装药口224和铵油车上的炸药出口对应时，储药桶223停止转动，铵油车向扇形室221内送入炸药，铵油车在送入一定量的某种类型（主要是密度不同）的炸药后，再配制其他类型的炸药，储药动力件222再次驱动储药桶223转动，直到下一个不同的扇形室221的装药口224再次和铵油车上的炸药出口对应时，储药动力件222停止驱动储药桶223转动，铵油车给不同的扇形室221注入另一种类型的炸药，以此往复，给其他的扇形室221再注入其他类型的炸药；

在储药桶223装好满足需求的炸药量后，封装行走模块21启动，所述用于智能爆破的炸药自动封装车移动到给炮孔装炸药包的设备处，在此处再给炸药包装好雷管引信这类的起爆装置，然后所述封装信息处理模块24对接收到的不同爆破工地各炮孔的不同信息进行处理，根据处理的结果，储药动力件222再次驱动储药桶223转动，直到当装所需类型炸药的扇形室221的出药口225和送药部件231的进药口对上时，储药动力件222停止驱动储药桶223转动，出药门部件227打开，炸药从扇形室221进入送药部件231内，送药部件231将炸药再送到装袋组件232处，装袋组件232将炸药装成炸药包后配送给为炸药包装雷管和引信的工作台，装好雷管和引信的炸药包再配送给为炮孔装炸药包的设备；

以上设计解决了现有技术中装炸药包需要较多人力的问题。

本实施例，请参阅图2，送药部件231是两节螺旋传送筒，螺旋传送筒的工作原理和结构形式是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述，相关人员也可以根据实际需要，选择不同结构形式的螺旋传送筒。

本实施例，请参阅图3和图5，所述储药模块22还包括平衡轮228，所述平衡轮228至少有三个，因为三个点才能确定一个平面，所以至少三个平衡轮228才能达到保证储药桶223在转动时保证平衡的目的，所述平衡轮228转动安装在所述封装行走模块21上，所述储药桶223和所述平衡轮228滚动配合，相邻所述平衡轮228在所述储药桶223的周向上距离相等。

本实施例，请参阅图3和图5，所述储药模块22还包括承重盘229，所述储药桶223固定安装在所承重盘229上，

所述平衡轮228安装在所述承重盘229下方且和所述承重盘229的下表面滚动配合，所述储药动力件222驱动所述承重盘229绕其自身中轴线在平衡轮228上转动，此设计是增加整个储药模块22在运行时的平稳性，同时如果平衡轮228和承载盘的连接部位发生故障，可以检查维修承重盘229，而不用对储药桶223进行维修，从而达到了对储药桶223进行保护的作用，增加了操作的安全性和降低了维修维护的成本。

本实施例，请参阅图3至图6，所述出药口225开设在所述扇形室221的底部，所述承重盘229上对应所述出药口225的位置处开设有出药孔2291；随着所述承重盘229的转动，不同所述出药孔2291依次通过所述送药部件231和所述装袋组件232连通；

所述出药门部件227包括出药门动力件2271和出药门体2272，所述出药门动力件2271驱动所述出药门体2272封闭所述出药口225，所述出药门动力件2271是一件液压油缸，出药门体2272是旋转开闭结构，旋转开闭结构是常见的一种机械开闭形式，此处不再赘述，相关人员也可以选择其他的开闭形式用来封闭和打开出药口225。

本实施例，请参阅图4至图6，所述装药口224开设在所述扇形室221的顶部，所述装药门部件226包括装药门动力件2261和装药门体2262，所述装药门动力件2261驱动所述装药门体2262封闭所述装药口224，所述装药门动力件2261也是液压油缸，装药门体2262和扇形室221的顶部滑动配合，装药门动力件2261驱动装药门体2262在扇形室221的顶部滑动从而达到对装药口224进行封闭和打开的目的。

本实施例，请参阅图7，所述装袋组件232包括装袋转盘2321、抓袋部件2322、送袋部件2323、开袋部件2324、封袋部件2325和装袋动力部件2326，所述送药部件231包括入口和出口，所述储药桶223转动，所述送药部件231的入口依次和不同的所述出药口225连通；

所述抓袋部件2322安装在所述装袋转盘2321的外壁上，所述送袋部件2323、所述开袋部件2324、所述送药部件231的出口和所述封袋部件2325沿所述装袋转盘2321的周向依次安装在所述装袋转盘2321的外围，所述装袋动力部件2326驱动所述装袋转盘2321转动，所述抓袋部件2322随着所述装袋转盘2321的转动依次转动到所述送袋部件2323处、所述开袋部件2324处、所述送药部件231的出口处和所述封袋部件2325处；

为了提升效率，装袋转盘2321的外壁上安装有多个抓袋部件2322，使用时，一个抓袋部件2322随着装袋转盘2321转动到送袋部件2323处，抓取送袋部件2323上的一个炸药袋，然后再随着装袋转盘2321转动到开袋部件2324处，开袋部件2324打开炸药袋的上侧开口，之后炸药袋再随着抓袋部件2322转动到送药部件231处，送药部件231向炸药袋即PVC材质袋内装入某种密度的炸药，然后装好炸药的炸药袋再转动到封袋部件2325处，封袋部件2325将装好炸药的PVC材质袋的上侧开口封闭起来，装好炸药并封口的PVC材质袋就是炸药包，炸药包随着抓袋部件2322转动到接收炸药包的位置处时，抓袋部件2322放下炸药包，放下炸药包的抓袋部件2322再随着装袋转盘2321转动到送袋部件2323处，开始新一轮的循环；

多个抓袋部件2322依次转动到上述的位置并完成相应的动作，一个一个装好的炸药包就可以配送给为炸药包装雷管和引信的工作台，装好雷管和引信的炸药包再配送给为炮孔装炸药包的设备。

本实施例，请参阅图9，所述抓袋部件2322包括夹臂2322a、第一夹块2322b、第二夹块2322c、第一抓袋动力件2322d和第二抓袋动力件2322e；

所述夹臂2322a有两个，两个所述夹臂2322a滑动安装在所述装袋转盘2321的外壁上，所述第一抓袋动力件2322d驱动两个所述夹臂2322a沿所述装袋转盘2321的切向方向相靠近或者远离，所述夹臂2322a的长度方向和所述装袋转盘2321的切向方向相垂直；

一个所述夹臂2322a上安装有所述第一夹块2322b和所述第二夹块2322c，所述第二抓袋动力件2322e驱动所述第一夹块2322b和所述第二夹块2322c沿所述夹臂2322a的长度方向相靠近或者远离；

要抓取PVC材质袋时，第一抓袋动力件2322d先是驱动两个夹臂2322a相远离，送袋部件2323将袋子送到两个夹臂2322a之间，两个夹臂2322a再相互靠近，当两个夹臂2322a接触到袋子时，第一抓袋动力件2322d就停止驱动两个夹臂2322a相互靠近，然后第二抓袋动力件2322e驱动夹臂2322a上的第一夹块2322b和第二夹块2322c相互靠近直到夹住袋子，夹住袋子后，送袋伸缩杆2323b的伸缩端回缩和被夹住的袋子相脱离，抓袋部件2322转动到开袋部件2324处；

第一抓袋动力件2322d和第二抓袋动力件2322e均可选用微型电动伸缩杆，夹臂2322a、第一夹块2322b和第二夹块2322c的移动方式可以选用滑轨滑块的方式，第一抓袋动力件2322d也可以选择双向丝杠，具体的方式均是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

本实施例，请参阅图10，所述送袋部件2323包括送袋推板2323a、送袋伸缩杆2323b和推板动力件2323c；

所述送袋伸缩杆2323b包括固定端和伸缩端，所述送袋伸缩杆2323b的固定端固定安装在所述送袋推板2323a上，所述送袋伸缩杆2323b的伸缩端位于所述送袋推板2323a的外侧且朝向所述装袋转盘2321，所述推板动力件2323c驱动所述送袋推板2323a靠近或者远离所述装袋转盘2321；

使用时，将炸药袋即PVC橡胶材质袋一件一件竖直地挂到送袋伸缩杆2323b上，每当抓袋部件2322抓取一个装药袋时，推板动力件2323c推动送袋推板2323a朝向抓袋部件2322的方向移动一定距离，同时送袋伸缩杆2323b回缩一段距离，从而保证下一个抓袋部件2322也能够顺利的抓到一个炸药袋，该设计解决了水平放置炸药袋时，相邻的两个PVC橡胶材质袋不容易分开的问题，同时由送袋推板2323a、送袋伸缩杆2323b和推板动力件2323c组成的送袋机构，结构简单，相比其他复杂的送袋机构，机构运行可靠性好，故障率低，送袋伸缩杆2323b选用伺服电动伸缩杆，伺服电动伸缩杆的伸缩行程控制更为精确，可以精确的控制很小距离的行程，伺服电动伸缩杆的具体结构是本领域公知常识，此处不再赘述。

本实施例，请参阅图10，送袋部件2323还包括送袋工作台2323d，所述推板动力件2323c是伺服液压油缸，所述伺服液压油缸固定安装在所述送袋工作台2323d上，所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板2323a在所述送袋工作台2323d上移动，伺服液压油缸的优点有：

①闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；低噪音，节能，清洁，高刚性，耐冲击，寿命长，操作维护简单；伺服液压油缸可以在恶劣的环境下正常工作，工作时间长，强度大，速度快，定位精度高，运动平稳，噪音低；

②低成本维护：伺服液压油缸可以在复杂的环境中工作，只需要定期润滑，而无需维护和更换易损件。与气动系统相比，这将减少大量的售后服务成本；

③灵活的配置：可以提供非常灵活的安装配置，全方位的安装组件：前法兰，后法兰，侧法兰，后铰链，耳轴安装，导向模块等;可与伺服电机并联安装，也可并联安装;可以增加各种附件：限位开关，行星减速器，预紧螺母等；

因为以上优点，所以选用伺服液压油缸。

本实施例，请参阅图10，送袋部件2323还包括滑动台2323e，所述滑动台2323e固定安装在所述送袋工作台2323d的上表面上，所述送袋推板2323a滑动安装在所述滑动台2323e上；

所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板2323a在所述滑动台2323e上滑动，所述滑动台2323e的设计，保证了所述伺服液压油缸在推动所述送袋推板2323a移动时的运行平稳性，伺服液压油缸也安装在所述滑动台2323e上，滑动台2323e也为伺服液压油缸提供了合适的安装位置。

本实施例，请参阅图10，所述滑动台2323e是辊筒传送台，所述辊筒传送带包括辊筒，所述送袋推板2323a安装在所述辊筒上，此处的安装就是放置在辊筒上，所述伺服液压油缸驱动所述送袋推板2323a在所述辊筒传送台上移动时，所述辊筒滚动，此处选用辊筒传送的原因是①辊筒传送可以采用无动力的方式，此处只是为送袋推板2323a提供一个平稳移动的平台并且阻碍摩擦力还不能太大；②辊筒传送布置灵活，通用化程度高，后期维护容易；③物品在辊筒上运送平稳，便于对炸药袋进行分拣抓取；所以此处选用辊筒传送的方式是合适的。

本实施例，请参阅图10，所述送袋伸缩杆2323b的伸缩端上设置有环槽2323f，所述环槽2323f有多个，多个所述环槽2323f沿所述送袋伸缩杆2323b的轴向方向排列，使用时，将PVC橡胶材质袋一件一件地挂到环槽2323f上，抓袋部件2322能够顺利地一件一件的抓取PVC橡胶材质袋，保证在送袋过程中，相邻的炸药袋不会粘到一起，影响后续的装药。

本实施例，请参阅图11，所述开袋部件2324包括气动吸盘2324a和开袋动力件2324b，所述气动吸盘2324a有两个且相对设置，所述开袋动力件2324b驱动两个所述气动吸盘2324a相互靠近或者远离，所述气动吸盘2324a可以安装在滑块上，滑块安装在滑轨上，开袋动力件2324b可以选用电机。可以选用液压缸之类的伸缩部件，具体结构已在附图中展示并且这是本领域技术人员通过查阅相关资料能够了解的，同样气动吸盘2324a的结构也属于本领域的公知常识，此处均不再赘述。

本实施例，请参阅图8，所述装袋动力部件2326包括装袋电机2326a、变速箱2326b和转动轴2326c，所述装袋电机2326a和所述变速箱2326b连接，所述变速箱2326b和所述转动轴2326c连接，所述转动轴2326c的一端和所述装袋转盘2321连接；

所述装袋电机2326a通过所述变速箱2326b驱动所述转动轴2326c转动，所述转动轴2326c转动带动所述装袋转盘2321转动，所述装袋电机2326a和变速箱2326b之间可以通过链轮和链条连接，当然这只是一种方式，相关人员也可以根据实际情况选择更合适的方式，此处不再展开。

本实施例，请参阅图1，所述封装行走模块21是轮式结构，这是因为用于智能爆破的炸药自动封装车是在铵油车和给炮孔装填炸药包的设备之间移动，给炮孔装填炸药包的设备是可以在工地移动的，所以对封装行走模块21的地形适应性不用非常强，而轮式结构相比履带式的结构，后期的维护更加容易、成本更低，所以封装行走模块21选择了轮式结构，轮式结构的具体实现形式是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

请参阅图1至图11，本发明提供一种基于前文所述的用于智能爆破的炸药自动封装车的炸药封装方法，包括如下步骤：

接收炸药：所述用于智能爆破的炸药自动封装车行驶到铵油车处，储药动力件222驱动储药桶223转动，当某一个扇形室221的装药口224和铵油车上的螺旋输送管的炸药出口对应时，储药桶223停止转动，打开装药门部件226，铵油车向扇形室221内送入炸药，铵油车在送入一定量的某种类型（主要是密度不同）的炸药后，关闭装药门部件226，铵油车再配制其他类型的炸药，储药动力件222再次驱动储药桶223转动，直到下一个不同的扇形室221的装药口224再次和铵油车上的炸药出口对应时，储药动力件222停止驱动储药桶223转动，铵油车给不同的扇形室221注入另一种类型的炸药，以此往复，给其他的扇形室221再注入其他类型的炸药；

运送炸药：在储药桶223装好满足需求的炸药量后，封装行走模块21启动，所述用于智能爆破的炸药自动封装车移动到给炮孔装炸药包的设备处；

炸药装袋：所述封装信息处理模块24对接收到的不同爆破工地各炮孔的不同信息进行处理，根据处理的结果，储药动力件222再次驱动储药桶223转动，直到当装所需类型炸药的扇形室221的出药口225和送药部件231的进药口对上时，储药动力件222停止驱动储药桶223转动，出药门部件227打开，炸药从扇形室221进入送药部件231内，送药部件231将炸药再送到装袋组件232处，装袋组件232将炸药装成炸药包后配送给为炸药包装雷管装引信的设备处，炸药包装好雷管和引信后再送给为炮孔装炸药包的设备。

综上所述，本发明一种用于智能爆破的炸药自动封装车及封装方法通过储药动力件222驱动由扇形室221围成的储药桶223的转动去接收铵油车上不同类型的炸药，并将这些炸药存储在不同的扇形室221内，再通过送药部件231和装袋组件232的设计，依次将不同扇形室221内不同类型的炸药装成炸药包，从而解决了现有技术中装炸药包需要较多人力的问题；同时通过由送袋推板2323a、送袋伸缩杆2323b和推板动力件2323c组成的送袋部件2323的设计，将待装炸药的PVC橡胶材质袋一件一件竖直地挂到送袋伸缩杆2323b上，每当抓袋部件2322抓取一个装药袋时，推板动力件2323c推动送袋推板2323a朝向抓袋部件2322的方向移动一定距离，同时送袋伸缩杆2323b回缩一段距离，从而保证下一个抓袋部件2322也能够顺利的抓到一个炸药袋，该设计解决了水平放置炸药袋时，相邻的两个炸药袋不容易分开的问题，同时该结构简单，相比其他复杂的送袋机构，本设计的送袋部件2323运行可靠性好，故障率低。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：包括封装行走模块，所述封装行走模块上安装着储药模块、装药模块和封装信息处理模块；

所述储药模块包括扇形室和储药动力件，所述扇形室有多个且每个所述扇形室储存的炸药密度不同，多个所述扇形室的侧面依次连接组成一个储药桶，每个所述扇形室上均开设有装药口和出药口，一个所述装药口对应一个可开闭的装药门部件，一个所述出药口对应一个可开闭的出药门部件；

所述装药模块包括送药部件和装袋组件，所述送药部件将一个所述扇形室内的炸药从对应的一个所述出药口处送到所述装袋组件处；一个所述扇形室内的炸药送完后，所述储药动力件驱动所述储药桶绕所述储药桶的中轴线转动，随着所述储药桶转动，储存着不同密度炸药的另一个所述扇形室上的所述出药口通过所述送药部件和所述装袋组件连通，随着所述储药桶的转动，多个所述扇形室内不同密度的炸药依次被所述送药部件送给所述装袋组件；所述装袋组件将从不同所述扇形室内送来的不同密度的炸药分别装袋封口；

所述装袋组件包括装袋转盘和驱动所述装袋转盘转动的装袋动力部件，所述装袋转盘的外壁上安装着抓袋部件，所述送药部件包括入口和出口，所述储药桶转动，所述送药部件的入口依次和不同所述扇形室上的所述出药口连通；所述抓袋部件随着所述装袋转盘的转动依次转动到所述装袋转盘的外围周向上依次安装的送袋部件、开袋部件、送药部件的出口和封袋部件处；

所述抓袋部件包括滑动安装在所述装袋转盘外壁上的两个夹臂和驱动两个所述夹臂沿所述装袋转盘的切向方向相靠近或者远离的第一抓袋动力件，所述夹臂的长度方向和所述装袋转盘的切向方向相垂直；

每个夹臂上都安装有第一夹块、第二夹块和驱动同一所述夹臂上的所述第一夹块和所述第二夹块沿所述夹臂的长度方向相靠近或者远离的第二抓袋动力件；

所述送袋部件包括送袋推板、送袋伸缩杆和推板动力件；所述送袋伸缩杆包括固定端和伸缩端，所述送袋伸缩杆的固定端固定安装在所述送袋推板上，所述送袋伸缩杆的伸缩端位于所述送袋推板的外侧且朝向所述装袋转盘，所述推板动力件驱动所述送袋推板靠近或者远离所述装袋转盘；

所述开袋部件包括两个相对设置的气动吸盘和驱动两个所述气动吸盘相互靠近或者远离的开袋动力件。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：所述储药模块还包括平衡轮，所述平衡轮至少有三个，所述平衡轮转动安装在所述封装行走模块上，所述储药桶和所述平衡轮滚动配合，不同相邻所述平衡轮在所述储药桶的周向上距离相等。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：所述储药模块还包括承重盘，所述储药桶固定安装在所承重盘上，

所述平衡轮安装在所述承重盘下方且和所述承重盘的下表面滚动配合，所述储药动力件驱动所述承重盘绕其自身中轴线在平衡轮上转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：所述出药口开设在所述扇形室的底部，所述承重盘上对应所述出药口的位置处开设有出药孔；随着所述承重盘的转动，不同所述出药孔依次通过所述送药部件和所述装袋组件连通；

所述出药门部件包括出药门动力件和出药门体，所述出药门动力件驱动所述出药门体封闭所述出药口。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车，其特征在于：所述装药口开设在所述扇形室的顶部，所述装药门部件包括装药门动力件和装药门体，所述装药门动力件驱动所述装药门体封闭所述装药口。

6.基于权利要求1至5任意一项所述的一种用于智能爆破的炸药自动封装车的炸药封装方法，其特征在于包括如下步骤：

接收炸药：所述用于智能爆破的炸药自动封装车行驶到铵油车处，将所述装药口对准铵油车上的炸药出口，打开所述装药门部件，铵油车制备不同密度的炸药并将不同密度的炸药依次注入不同的所述扇形室，关闭所述装药门部件；

运送炸药：所述用于智能爆破的炸药自动封装车行驶到指定位置处；

炸药装袋：所述封装信息处理模块对接收到的不同爆破工地各炮孔的不同信息进行处理，根据处理的结果，相应所述扇形室的出药口转动到和送药部件相对应的位置，打开所述扇形室内的的出药门部件，炸药通过所述出药口再经过所述送药部件传送到所述装袋组件处，所述装袋组件将不同密度的炸药分别装袋封口并配送给为炮孔装炸药包的设备。