CN116809563A - 一种油气密闭自回收智能投球清管装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油气输送管道内壁清理领域，具体的说是一种油气密闭自回收智能投球清管装置，包括壳体，所述壳体的上方安装有智能投球机构，本发明的有益效果为：利用胶球自身的重量对挡块进行施压，使连杆脱离挡塞，挡塞下降即可挡住进球管，保证了每次往储球管内装入胶球的数量，无需人工计数，而在对储球管装球时，只需要将挡塞向上拉，使进球管与储球管的内腔相通即可，提高了该油气密闭自回收智能投球装置的功能性与自动化程度，在对输油（气）管道进行每日投球清理时，无需再向储球管内装球，从而更加的省力，且该油气密闭自回收智能投球装置采用柱塞自动投球，将储球管内部的胶球自动投入到输油（气）管内，无需人工进行投球操作，进一步的减轻了工人劳动强度。

Description

一种油气密闭自回收智能投球清管装置

技术领域

本发明涉及原油管壁清理技术领域，具体的说是一种油气密闭自回收智能投球清管装置。

背景技术

在输送原油过程中，原油管壁容易结蜡而堵塞管道，为了疏通管道，通常往输油管道中投入清蜡球进行疏通，目前的投球清理装置分为：手动收球阀，旋转式球阀、柱塞式投球阀和自动旋转式投球器等。

现有的柱塞式智能投球装置，在装球时需要靠人工记数，有时装球数量不够，或装的过多将胶球装的太紧，而造成空投或不能正常进球，此外，一般情况下，一条管线每天至少投一个清蜡球，通过人工往储球管内部装球较为繁琐，且需要对准储球管的输送口，并且现有的柱塞式智能投球装置缺乏一定的功能性，例如不具备自动往储球管中输送胶球，使得装置的功能性与自动化程度较低。

鉴于这样的情况，本发明提供一种油气密闭自回收智能投球清管装置，目的在于保证日常的自动投球清理，并减少工人劳动力，提高现有投球装置的功能性。

发明内容

针对上述问题，本申请提供了一种油气密闭自回收智能投球清管装置，解决了：现有的柱塞式智能投球装置，在装球时需要靠人工记数，有时装球数量不够，或装的过多将胶球装的太紧，而造成空投或不能正常进球，此外，一般情况下，一条管线每天至少投一个清蜡球，通过人工装球较为繁琐的问题：

一种油气密闭自回收智能投球清管装置，包括壳体，所述壳体的上方安装有智能投球机构，所述智能投球机构的内部安装有控制胶球通过的限位机构，所述壳体的顶部固定连接有储球管，所述储球管的内部滑动连接有挡塞，所述壳体的顶部安装有使挡塞自动下落的重力机构；

所述智能投球机构包括控球箱，所述控球箱通过支架与壳体固定连接，所述控球箱的内部固定安装有电机二，所述电机二输出轴的一端固定连接有主动轴，所述控球箱的内部转动连接有从动轴，所述是从动轴的外壁设有同步带一，所述主动轴与从动轴通过同步带一传动连接，所述从动轴的外壁固定连接有若干挡片，所述控球箱的顶部固定连接有储球盒，所述储球盒的底部固定连接有料斗，所述料斗的一侧固定连接有斜板，所述控球箱的内部固定连接有运球斗，所述运球斗的底部固定连接有进球管，所述进球管的另一端插接于储球管的内部。

进一步的，所述限位机构包括转动轴，所述转动轴转动连接于控球箱的内部，所述转动轴的外壁设有同步带二，所述转动轴与从动轴传动连接，所述转动轴的一侧固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有滑块，所述控球箱的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有滑框，所述滑块与滑框滑动连接，所述滑框的顶部固定连接有挡板，所述挡板与料斗滑动连接。

进一步的，所述重力机构包括基壳与挡块，所述基壳固定连接于壳体的外壁，所述基壳的内部固定安装有弹簧一，所述挡块与储球管滑动连接，所述挡块的一端与弹簧一固定连接，所述挡塞的内部固定安装有弹簧二与弹簧三，所述挡塞的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆与弹簧三固定连接，所述滑杆的一侧固定连接有弹簧四，所述挡块的顶部固定连接有连杆，所述连杆与挡塞滑动连接，所述储球管的顶部固定连接有圆弧板，所述滑杆与圆弧板滑动连接。

进一步的，所述壳体的一侧安装有减速器与电机一，所述电机一输出轴的一端与减速器固定连接，所述壳体的一端固定连接有连接套，所述连接套的一端固定连接有法兰二，所述连接套的内部安装有运球机构；所述运球机构包括丝杆，所述丝杆与法兰二转动连接，所述减速器输出轴的一端与丝杆固定连接，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的内部固定连接有导向销，所述导向销与连接套滑动连接，所述连接套的内部滑动连接有柱塞，所述柱塞与螺纹套固定连接，所述柱塞的内部开设有接球槽。

进一步的，所述壳体的外壁固定安装有管卡支架，所述管卡支架的内部通过螺栓固定安装有限位器，所述限位器的伸缩端与导向销滑动连接，所述管卡支架与限位器的数量均为两个。

进一步的，所述壳体的一端固定连接有密封盖，所述壳体的内部安装有残留液回收机构，所述残留液回收机构包括活塞，所述活塞位于柱塞的内部，并与其滑动连接，所述活塞的内腔滑动连接有弹簧座，所述弹簧座的一侧固定连接有弹簧六，所述弹簧六的另一端与密封盖固定连接，所述活塞的内部固定连接有弹簧五，所述弹簧五的另一端与柱塞固定连接，所述柱塞的内部且靠近弹簧五的一侧开设有排液孔，所述柱塞的内部固定连接有限位块。

进一步的，所述壳体的内部转动连接有控球滚轮一，所述柱塞的内部且靠近接球槽的一侧转动连接有控球滚轮二。

进一步的，所述储球管的一侧固定安装有传感器，所述传感器与电机二电性连接。

进一步的，所述壳体的外壁固定安装有两个法兰一，两个所述法兰一的内腔均与壳体的内腔相通。

进一步的，所述导向销运动至其中一个限位器的下方时，接球槽位于储球管的下方，所述导向销运动至另一个限位器的下方时，接球槽与两个法兰一的内腔相通。

进一步的，所述壳体的内部设有若干密封圈，若干所述密封圈均与柱塞相接触。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，通过胶球自身的重量，来对挡块进行施压，当储球管内的胶球数量达到一定程度后，连杆脱离挡塞的弹簧二部位，挡塞下降，即可挡住进球管，利用这种方式，保证了每次往储球管内装入胶球的数量，无需人工计数，在对储球管装球时，只需要将柱塞向上拉，使进球管与储球管的内腔相通即可，提高了该油气密闭自回收智能投球装置的功能性与自动化程度，在对输油管进行每日投球清理时，无需再向储球管内装球，从而更加的省力，且该油气密闭自回收智能投球装置采用柱塞自动投球，将储球管内部的胶球自动投入到输油管内，无需人工进行投球操作，进一步的减轻了工人劳动强度，此外，该油气密闭自回收智能投球清管装置不仅能对输油管进行清理，还可以对输气管道进行清理，增加了适用范围。

（2）本发明所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，当柱塞的接球槽接到胶球时，就会将接球槽内的液体通过排液孔排入到活塞腔内，而当柱塞的接球槽运动到输油管中心线时，弹簧座在弹簧六的作用下，就会在活塞的内部滑动，抵住活塞后，继续使活塞压缩弹簧五，从而将活塞腔内的溢出液体通过排液孔排入到输油管线中，当柱塞运动到储球管的下方时，弹簧五便将活塞弹回到原位，重复以上过程，便将每次溢出的液体回收到输油管线而使原油不落地，既减轻了工人劳动强度，又减少了对环境的污染。

（3）本发明所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，在柱塞的接球槽带动胶球运行中，控球滚轮一与控球滚轮二起到关键作用，其目的在于：在第一个胶球进入到接球槽后，柱塞在运动过程中，第二个球会触碰到控球滚轮二，控球滚轮二就会进行转动，从而将第二个胶球向上移动，从而避免了因投入胶球较小而导致的卡死，增加了该油气密闭自回收智能投球装置的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的主视剖视图；

图3为本发明提供的柱塞另一种运动状态的剖视图；

图4为本发明提供的控球箱的内部结构示意图；

图5为本发明提供的控球箱的内部结构示意图；

图6为本发明提供的壳体的剖视图；

图7为本发明提供的储油管的剖视图；

图8为本发明提供的连接套的结构示意图；

图9为本发明提供的图2中的A处放大图；

图10为本发明提供的图3中的B处放大图。

图中：1、壳体；2、连接套；3、密封盖；4、电机一；5、减速器；6、管卡支架；7、限位器；8、法兰一；9、重力机构；901、基壳；902、弹簧一；903、挡块；904、连杆；905、弹簧二；906、滑杆；907、弹簧三；908、弹簧四；909、圆弧板；10、储球管；11、挡塞；12、智能投球机构；121、控球箱；122、运球斗；123、进球管；124、电机二；125、主动轴；126、同步带一；127、从动轴；128、挡片；129、斜板；1210、料斗；1211、储球盒；13、运球机构；131、丝杆；132、导向销；133、螺纹套；134、柱塞；14、控球滚轮一；15、控球滚轮二；16、密封圈；17、法兰二；18、残留液回收机构；181、活塞；182、弹簧座；183、弹簧五；184、限位块；185、弹簧六；186、排液孔；19、传感器；20、限位机构；201、转动轴；202、转盘；203、滑框；204、挡板；205、滑块；206、固定板；207、导向杆；208、同步带二。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

实施例：

如图1-图10所示，本发明实施例提供一种油气密闭自回收智能投球清管装置，包括壳体1，壳体1的上方安装有智能投球机构12，智能投球机构12的内部安装有限位机构20，壳体1的顶部固定连接有储球管10，壳体1的顶部安装有重力机构9，储球管10的内部滑动连接有挡塞11；

智能投球机构12包括控球箱121，控球箱121通过支架与壳体1固定连接，控球箱121的内部固定安装有电机二124，电机二124输出轴的一端固定连接有主动轴125，控球箱121的内部转动连接有从动轴127，是从动轴127的外壁设有同步带一126，主动轴125与从动轴127通过同步带一126传动连接，从动轴127的外壁固定连接有若干挡片128，控球箱121的顶部固定连接有储球盒1211，储球盒1211的底部固定连接有料斗1210，料斗1210的一侧固定连接有斜板129，控球箱121的内部固定连接有运球斗122，运球斗122的底部固定连接有进球管123，进球管123的另一端插接于储球管10的内部，限位机构20包括转动轴201，转动轴201转动连接于控球箱121的内部，转动轴201的外壁设有同步带二208，转动轴201与从动轴127传动连接，转动轴201的一侧固定连接有转盘202，转盘202的一侧固定连接有滑块205，控球箱121的内部固定连接有固定板206，固定板206的内部滑动连接有导向杆207，导向杆207的一端固定连接有滑框203，滑块205与滑框203滑动连接，滑框203的顶部固定连接有挡板204，挡板204与料斗1210滑动连接；通过电机二124驱动主动轴125转动，利用同步带一126的传动，使得从动轴127转动，又利用同步带二208的传动，使得转动轴201转动，转动轴201带动转盘202转动，使得滑块205在滑框203的内部进行滑动，同时，导向杆207在固定板206的内部进行滑动，起导向作用，使得挡板204在料斗1210的内部进行滑动，当挡板204下降时，胶球就会沿着料斗1210滚入到斜板129上，再从斜板129掉入到运球斗122上，与此同时，从动轴127的转动会带动挡片128运动，胶球被挡片128操控，每当从动轴127转动一下，便通过一个胶球，此外，每通过一个胶球，挡板204将会做一次反复运动，最后胶球通过到进球管123落入到储球管10内，通过这种方式，可以避免一次进球过多而导致的运球斗122卡球，且自动放球，增加了该油气密闭自回收智能投球装置的实用性，减少了工人的劳动强度；储球管10的一侧固定安装有传感器19，传感器19与电机二124电性连接，挡塞11下降后，由传感器19检测，并控制电机二124停止运作。

在本实施例中，同步带一126通过带轮与主动轴125和从动轴127相连接，同步带二208通过带轮与从动轴127和转动轴201相连接，此处为现有技术，不再赘述。

重力机构9包括基壳901与挡块903，基壳901固定连接于壳体1的外壁，基壳901的内部固定安装有弹簧一902，挡块903与储球管10滑动连接，挡块903的一端与弹簧一902固定连接，挡塞11的内部固定安装有弹簧二905与弹簧三907，挡塞11的内部滑动连接有滑杆906，滑杆906与弹簧三907固定连接，滑杆906的一侧固定连接有弹簧四908，挡块903的顶部固定连接有连杆904，连杆904与挡塞11滑动连接，储球管10的顶部固定连接有圆弧板909，滑杆906与圆弧板909滑动连接，胶球通过到进球管123落入到储球管10内后，会对挡块903施压，挡块903挤压弹簧一902并带动连杆904移动，当储球管10内的胶球数量达到一定程度后，连杆904脱离挡塞11的弹簧二905部位，则挡塞11下降，连杆904在挡塞11的槽内进行滑动，直至重新位于弹簧四908的部位，其中，挡塞11在下降的过程中，滑杆906将会被圆弧板909抵住，使得弹簧四908对连杆904进行支撑，从而防止了因储球管10内的胶球逐渐减少而造成的挡块903又滑回原位，利用这种方式，保证了每次往储球管10内装入胶球的数量，无需人工计数，在对储球管10装球时，只需要将挡塞11向上拉，使进球管123与储球管10的内腔相通即可，提高了该油气密闭自回收智能投球装置的功能性与自动化程度，在对输油管进行每日投球清理时，可以更加的省力。

壳体1的一侧安装有减速器5与电机一4，电机一4输出轴的一端与减速器5固定连接，壳体1的一端固定连接有连接套2，连接套2的一端固定连接有法兰二17，连接套2的内部安装有运球机构13；运球机构13包括丝杆131，丝杆131与法兰二17转动连接，减速器5输出轴的一端与丝杆131固定连接，丝杆131的外壁螺纹连接有螺纹套133，螺纹套133的内部固定连接有导向销132，导向销132与连接套2滑动连接，连接套2的内部滑动连接有柱塞134，柱塞134与螺纹套133固定连接，柱塞134的内部开设有接球槽，壳体1的外壁固定安装有管卡支架6，管卡支架6的内部通过螺栓固定安装有限位器7，限位器7的伸缩端与导向销132滑动连接，管卡支架6与限位器7的数量均为两个，通过电机一4驱动减速器5转动，从而带动丝杆131运作，在螺纹连接的螺纹套133下，螺纹套133将会带动柱塞134在壳体1的内部进行滑动，同时，导向销132在连接套2的内部进行滑动，起到导向作用，当柱塞134的接球槽运动到储球管10的下方时，螺纹套133也运动到其中一个限位器7的下方，此时，该限位器7运作，将伸缩端插入到导向销132的内部，从而对螺纹套133进行限位，防止柱塞134偏移，有利于接球槽接球在柱塞134的接球槽接入胶球后，解除限位器7对导向销132的固定，再通过电机一4的反转，将接球槽运行到输油管线的中心处，同时，另一个限位器7的伸缩端插入到导向销132内进行限位，此时，管线的液流便将胶球输送到输油管中，投球结束，该油气密闭自回收智能投球装置采用自动投球，将储球管10内部的胶球自动投入到输油管内，无需人工操作，具有一定的自动化。

壳体1的一端固定连接有密封盖3，壳体1的内部安装有残留液回收机构18，残留液回收机构18包括活塞181，活塞181位于柱塞134的内部，并与其滑动连接，活塞181的内腔滑动连接有弹簧座182，弹簧座182的一侧固定连接有弹簧六185，弹簧六185的另一端与密封盖3固定连接，活塞181的内部固定连接有弹簧五183，弹簧五183的另一端与柱塞134固定连接，柱塞134的内部且靠近弹簧五183的一侧开设有排液孔186，柱塞134的内部固定连接有限位块184，限位块184可防止活塞181运动过位，当柱塞134的接球槽接到胶球时，就会将接球槽内的液体通过排液孔186排入到活塞181腔内，而当柱塞134的接球槽运动到输油管中心线时，弹簧座182在弹簧六185的作用下，就会在活塞181的内部滑动，抵住活塞181后，继续使活塞181压缩弹簧五183，从而将活塞181腔内的溢出液体通过排液孔186排入到输油管线中，当柱塞134运动到储球管10的下方时，弹簧五183便将活塞181弹回到原位，重复以上过程，便将每次溢出的液体回收到输油管线而使原油不落地，既减轻了工人劳动强度，又减少了对环境的污染。

壳体1的内部转动连接有控球滚轮一14，柱塞134的内部且靠近接球槽的一侧转动连接有控球滚轮二15，在柱塞134的接球槽带动胶球运行中，控球滚轮一14与控球滚轮二15起到关键作用，其目的在于：在第一个胶球进入到接球槽后，柱塞134在运动过程中，第二个球会触碰到控球滚轮二15，控球滚轮二15就会进行转动，从而将第二个胶球向上移动，从而避免了因投入胶球较小而导致的卡死。

壳体1的外壁固定安装有两个法兰一8，两个法兰一8的内腔均与壳体1的内腔相通，导向销132运动至其中一个限位器7的下方时，接球槽位于储球管10的下方，导向销132运动至另一个限位器7的下方时，接球槽与两个法兰一8的内腔相通，柱塞134的接球槽和输油管线相连通，保证了正常的输油过程，壳体1的内部设有若干密封圈16，若干密封圈16均与柱塞134相接触，通过密封圈16，增加了该油气密闭自回收智能投球装置密封性。

具体工作方式：

使用时，将该油气密闭自回收智能投球装置安装在井场的输油管上，其中，是利用法兰一8来进行对接的，在正常输油时，柱塞134的接球槽开口与输油管线相连通，当需要投入胶球对输油管进行清理时；打开旁通管道的阀门并关闭输油管两端的阀门，使得该油气密闭自回收智能投球装置再无液体通过；

此时，需要将储球管10内的胶球接入到柱塞134所开设的接球槽中，具体为：通过电机一4驱动减速器5转动，从而带动丝杆131运作，在螺纹连接的螺纹套133下，螺纹套133将会带动柱塞134在壳体1的内部进行滑动，同时，导向销132在连接套2的内部进行滑动，起到导向作用，当柱塞134的接球槽运动到储球管10的下方时，螺纹套133也运动到其中一个限位器7的下方，此时，该限位器7运作，将伸缩端插入到导向销132的内部，从而对螺纹套133进行限位，防止柱塞134偏移，有利于接球槽接球；

在柱塞134的接球槽接入胶球后，解除限位器7对导向销132的固定，再通过电机一4的反转，将接球槽运行到输油管线的中心处，同时，另一个限位器7的伸缩端插入到导向销132内进行限位，此时，管线的液流便将胶球输送到输油管中，投球结束；

在柱塞134的接球槽带动胶球运行中，控球滚轮一14与控球滚轮二15起到关键作用，其目的在于：在第一个胶球进入到接球槽后，柱塞134在运动过程中，第二个球会触碰到控球滚轮二15，控球滚轮二15就会进行转动，从而将第二个胶球向上移动，避免了因投入胶球较小而导致的卡死，若无控球滚轮一14与控球滚轮二15，在投入直径较小的胶球进入到接球槽后，第二个球将会进入接球槽内较深，不能向上移动，从而导致卡死；

此外，在柱塞134内部滑动的活塞181，可以将每次溢出的液体进行回收，具体为：当柱塞134的接球槽接到胶球时，就会将接球槽内的液体通过排液孔186排入到活塞181腔内，而当柱塞134的接球槽运动到输油管中心线时，弹簧座182在弹簧六185的作用下，就会在活塞181的内部滑动，抵住活塞181后，继续使活塞181压缩弹簧五183，从而将活塞181腔内的溢出液体通过排液孔186排入到输油管线中，当柱塞134运动到储球管10的下方时，弹簧五183便将活塞181弹回到原位，重复以上过程，便将每次溢出的液体回收到输油管线而使原油不落地，既减轻了工人劳动强度，又减少了对环境的污染；

当储球管10内部的胶球投完需要添加时，先拉动连杆904，使连杆904脱离挡塞11的弹簧四908部位，再将挡塞11拉出，挡塞11被拉出后，滑杆906在弹簧三907的作用下滑动，再将连杆904的一端插入到弹簧二905所在的位置，从而对挡塞11进行支撑，同时挡塞11上升后，储球管10的内腔与进球管123的内腔相通；通过电机二124驱动主动轴125转动，利用同步带一126的传动，使得从动轴127转动，又利用同步带二208的传动，使得转动轴201转动，转动轴201带动转盘202转动，使得滑块205在滑框203的内部进行滑动，同时，导向杆207在固定板206的内部进行滑动，起导向作用，使得挡板204在料斗1210的内部进行滑动，当挡板204下降时，胶球就会沿着料斗1210滚入到斜板129上，再从斜板129掉入到运球斗122上，与此同时，从动轴127的转动会带动挡片128运动，胶球被挡片128操控，每当从动轴127转动一下，便通过一个胶球，此外，每通过一个胶球，挡板204将会做一次反复运动，最后胶球通过到进球管123落入到储球管10内，并对挡块903施压，挡块903挤压弹簧一902并带动连杆904移动，当储球管10内的胶球数量达到一定程度后，连杆904脱离挡塞11的弹簧二905部位，挡塞11下降，连杆904在挡塞11的槽内进行滑动，至重新位于弹簧四908的部位，其中，挡塞11在下降的过程中，滑杆906将会被圆弧板909抵住，使得弹簧四908对连杆904进行支撑，从而防止了因储球管10内的胶球逐渐减少而造成的挡块903又滑回原位，此外，挡塞11下降后，由传感器19检测，并控制电机二124停止运作，当控球箱121内的胶球不足时，添加即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油气密闭自回收智能投球清管装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的上方安装有智能投球机构（12），所述智能投球机构（12）的内部安装有控制胶球通过的限位机构（20），所述壳体（1）的顶部固定连接有储球管（10），所述储球管（10）的内部滑动连接有挡塞（11），所述壳体（1）的顶部安装有使挡塞（11）自动下落的重力机构（9）；

所述智能投球机构（12）包括控球箱（121），所述控球箱（121）通过支架与壳体（1）固定连接，所述控球箱（121）的内部固定安装有电机二（124），所述电机二（124）输出轴的一端固定连接有主动轴（125），所述控球箱（121）的内部转动连接有从动轴（127），所述是从动轴（127）的外壁设有同步带一（126），所述主动轴（125）与从动轴（127）通过同步带一（126）传动连接，所述从动轴（127）的外壁固定连接有若干挡片（128），所述控球箱（121）的顶部固定连接有储球盒（1211），所述储球盒（1211）的底部固定连接有料斗（1210），所述料斗（1210）的一侧固定连接有斜板（129），所述控球箱（121）的内部固定连接有运球斗（122），所述运球斗（122）的底部固定连接有进球管（123），所述进球管（123）的另一端插接于储球管（10）的内部。

2.如权利要求1所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，其特征在于：所述限位机构（20）包括转动轴（201），所述转动轴（201）转动连接于控球箱（121）的内部，所述转动轴（201）的外壁设有同步带二（208），所述转动轴（201）与从动轴（127）传动连接，所述转动轴（201）的一侧固定连接有转盘（202），所述转盘（202）的一侧固定连接有滑块（205），所述控球箱（121）的内部固定连接有固定板（206），所述固定板（206）的内部滑动连接有导向杆（207），所述导向杆（207）的一端固定连接有滑框（203），所述滑块（205）与滑框（203）滑动连接，所述滑框（203）的顶部固定连接有挡板（204），所述挡板（204）与料斗（1210）滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，其特征在于：所述重力机构（9）包括基壳（901）与挡块（903），所述基壳（901）固定连接于壳体（1）的外壁，所述基壳（901）的内部固定安装有弹簧一（902），所述挡块（903）与储球管（10）滑动连接，所述挡块（903）的一端与弹簧一（902）固定连接，所述挡塞（11）的内部固定安装有弹簧二（905）与弹簧三（907），所述挡塞（11）的内部滑动连接有滑杆（906），所述滑杆（906）与弹簧三（907）固定连接，所述滑杆（906）的一侧固定连接有弹簧四（908），所述挡块（903）的顶部固定连接有连杆（904），所述连杆（904）与挡塞（11）滑动连接，所述储球管（10）的顶部固定连接有圆弧板（909），所述滑杆（906）与圆弧板（909）滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，其特征在于：所述壳体（1）的一侧安装有减速器（5）与电机一（4），所述电机一（4）输出轴的一端与减速器（5）固定连接，所述壳体（1）的一端固定连接有连接套（2），所述连接套（2）的一端固定连接有法兰二（17），所述连接套（2）的内部安装有运球机构（13）；

所述运球机构（13）包括丝杆（131），所述丝杆（131）与法兰二（17）转动连接，所述减速器（5）输出轴的一端与丝杆（131）固定连接，所述丝杆（131）的外壁螺纹连接有螺纹套（133），所述螺纹套（133）的内部固定连接有导向销（132），所述导向销（132）与连接套（2）滑动连接，所述连接套（2）的内部滑动连接有柱塞（134），所述柱塞（134）与螺纹套（133）固定连接，所述柱塞（134）的内部开设有接球槽。

5.如权利要求2所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，其特征在于：所述壳体（1）的外壁固定安装有管卡支架（6），所述管卡支架（6）的内部通过螺栓固定安装有限位器（7），所述限位器（7）的伸缩端与导向销（132）滑动连接，所述管卡支架（6）与限位器（7）的数量均为两个。

6.如权利要求4所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，其特征在于：所述壳体（1）的一端固定连接有密封盖（3），所述壳体（1）的内部安装有残留液回收机构（18），所述残留液回收机构（18）包括活塞（181），所述活塞（181）位于柱塞（134）的内部，并与其滑动连接，所述活塞（181）的内腔滑动连接有弹簧座（182），所述弹簧座（182）的一侧固定连接有弹簧六（185），所述弹簧六（185）的另一端与密封盖（3）固定连接，所述活塞（181）的内部固定连接有弹簧五（183），所述弹簧五（183）的另一端与柱塞（134）固定连接，所述柱塞（134）的内部且靠近弹簧五（183）的一侧开设有排液孔（186），所述柱塞（134）的内部固定连接有限位块（184）。

7.如权利要求4所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，其特征在于：所述壳体（1）的内部转动连接有控球滚轮一（14），所述柱塞（134）的内部且靠近接球槽的一侧转动连接有控球滚轮二（15）。

8.如权利要求1所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，其特征在于：所述储球管（10）的一侧固定安装有传感器（19），所述传感器（19）与电机二（124）电性连接。

9.如权利要求4所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，其特征在于：所述壳体（1）的外壁固定安装有两个法兰一（8），两个所述法兰一（8）的内腔均与壳体（1）的内腔相通，所述导向销（132）运动至其中一个限位器（7）的下方时，接球槽位于储球管（10）的下方，所述导向销（132）运动至另一个限位器（7）的下方时，接球槽与两个法兰一（8）的内腔相通。

10.如权利要求4所述的一种油气密闭自回收智能投球清管装置，其特征在于：所述壳体（1）的内部设有若干密封圈（16），若干所述密封圈（16）均与柱塞（134）相接触。