CN117071517A - 水利工程的回转式清理设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水利工程的回转式清理设备及方法，涉及水利工程技术领域，包括开口底箱，所述开口底箱的一端固定连接有安装框架，所述开口底箱远离安装框架一端的两侧均固定连接有固定板架，所述固定板架上设有用于将水面垃圾向开口底箱内聚拢的收集组件；本发明通过运转的拨杆将河道的垃圾向开口底箱内部聚拢，然后通过运转的滤水斗将垃圾捞出送到收集底斗，然后通过送料组件送至收集箱，进而实现对河道垃圾的打捞，且只有拨杆伸入水中，其余传动部件不与河水接触，进而避免了传动部件泡在水中导致润滑油液被冲刷，且不与水接触也可避免锈蚀的情况。

Description

水利工程的回转式清理设备及方法

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体是水利工程的回转式清理设备及方法。

背景技术

河道清理设备是用于清理河道水面垃圾的重要设备，能够将漂浮在水面上的垃圾收集起来，避免垃圾在水中持续污染河道，现有技术CN115030122B提出了一种基于水利工程的回转式清污机，该发明通过八排耙杆，左右八处摆转撑杆可转动刮拦水面的污物，将回转式链条输送带底部左右两侧水面的污物集中于回转式链条输送带的底部端供回转式链条输送带传送收集，实现河道垃圾的清理。

但是该装置设备在实际的应用上仍存在一定的缺陷，该设备中传动带的底部传动辊以及八排耙杆的传动部件均浸泡在水中，这些传动部件浸泡在水中不但会将润滑油液冲刷掉，且使用一段时间后会出现严重的锈蚀，加剧传动零件的磨损；同时该装置中使用了大量的电机以及电控设备，使得在设备使用时还需架设供电线路，十分的麻烦，且设备为持续运转来实现垃圾的清理，无疑会消耗大量的电能，针对上述问题，我们提供了一种水利工程的回转式清理设备及方法，以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供水利工程的回转式清理设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

水利工程的回转式清理设备，包括开口底箱，所述开口底箱的一端固定连接有安装框架，所述开口底箱远离安装框架一端的两侧均固定连接有固定板架，所述固定板架上设有用于将水面垃圾向开口底箱内聚拢的收集组件；

所述开口底箱的两侧均固定连接有固定座，两个固定座内均固定连接有固定筒，两个固定筒之间固定连接有收集底斗，所述固定筒上均转动连接有转动套，所述转动套上均固定连接有固定环，所述固定环之间固定连接有若干个滤水斗，所述转动套上均固定连接有第一蜗轮；

所述开口底箱的一侧设有用于暂存垃圾的收集箱，所述收集底斗内设有用于将垃圾排出到收集箱的排料组件；

所述安装框架一侧的两个竖杆上滑动连接有蓄水箱，所述蓄水箱下端设有排水口，所述排水口上设有用于控制排水口通断的控制组件；

所述安装框架上端转动连接有支撑轴，所述支撑轴上设有用于对蓄水箱进行上提复位的提升组件；

所述安装框架一侧的两个竖杆上端还设有用于挂扣蓄水箱的挂箱组件；

所述开口底箱上还设有用于向蓄水箱内部注水的注水组件；

所述安装框架的下端转动连接有底轴，所述底轴一端固定连接有第一链轮，所述支撑轴一端固定连接有单向链轮，所述单向链轮和第一链轮之间安装有驱动链条，所述单向链轮内部设有单向超越离合器；

所述开口底箱上还设有用于将底轴动力传递到第一蜗轮、收集组件和排料组件的传动组件。

作为本发明进一步的方案：所述收集组件包括限位带轮，所述限位带轮分别转动连接在固定板架两端的位置，两个限位带轮之间安装有传动皮带，所述传动皮带表面上固定连接有若干个拨杆。

作为本发明再进一步的方案：所述排料组件包括螺旋排料杆，所述螺旋排料杆转动连接在固定筒和收集底斗的内部，所述固定筒的内部设有用于支撑螺旋排料杆轴头的转动支架，所述螺旋排料杆远离收集箱一端的连接轴头上固定连接有第二蜗轮。

作为本发明再进一步的方案：所述控制组件包括阀体，所述阀体固定连接在排水口上端，所述阀体内部滑动连接有阀板，所述阀板远离阀体的一端固定连接有推板，所述推板远离阀体的一端设有滚轮，所述安装框架上端设有用于将阀板推回阀体对排水口进行封闭的上部斜板，所述开口底箱位于蓄水箱下方的位置设有用于将阀板拉出对排水口进行打开的底部斜板。

作为本发明再进一步的方案：所述提升组件包括第二链轮，所述第二链轮安装在支撑轴中间的位置，所述第二链轮上安装有复位链条，所述复位链条一端与蓄水箱固定连接，两个复位链条另一端设有复位重力块，所述复位重力块重量大于蓄水箱空箱时的重量。

作为本发明再进一步的方案：所述挂箱组件包括内腔，所述内腔开设在安装框架竖杆上端的位置，所述内腔两侧上端均滑动连接有斜面锁块，所述斜面锁块与内腔上端的竖板之间均安装有弹簧，所述斜面锁块靠近内腔中间的一侧下端固定连接有滚轮推杆，所述内腔内部还设有用于与滚轮推杆配合推动斜面锁块向内腔内收缩的底斜面凹块，所述安装框架上端均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆下端与底斜面凹块固定连接，所述滑动杆上端之间固定连接有横杆，横杆下端设有至少三个浮球。

作为本发明再进一步的方案：所述注水组件包括水泵，所述水泵通过支架安装在开口底箱一侧的位置，所述水泵输入端连接有抽水管，所述水泵输出端设有送水管，所述送水管出水口设有喷头，所述喷头设在上部斜板上，水泵的支架上还转动连接有旋转轴，旋转轴上安装有大齿轮，所述水泵的动力输入轴上安装小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述旋转轴远离水泵的一端还固定连接有水拨轮。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括传动轴，所述传动轴转动连接在开口底箱上端的位置，所述底轴的两端均安装有第三锥齿轮，所述传动轴靠近第三锥齿轮的一端安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述传动轴远离第二锥齿轮的一端和靠近开口底箱的限位带轮连接轴上端均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相互啮合，所述传动轴位于第一蜗轮下方的位置设有与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述传动轴与第二蜗轮之间还设有用于动力传递的传递组件。

作为本发明再进一步的方案：所述传递组件包括第二蜗杆，所述第二蜗杆设在固定座位于第二蜗轮下方的位置，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，所述第二蜗杆一端与传动轴相对应的位置均安装有传动带轮，两个传动带轮之间安装有传动带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过运转的拨杆将河道的垃圾向开口底箱内部聚拢，然后通过运转的滤水斗将垃圾捞出送到收集底斗，然后通过送料组件送至收集箱，进而实现对河道垃圾的打捞，且只有拨杆伸入水中，其余传动部件不与河水接触，进而避免了传动部件泡在水中导致润滑油液被冲刷，且不与水接触也可避免锈蚀的情况。

2、本发明通过注水组件向蓄水箱内部注水，然后利用蓄水箱内部水的重力势能来驱动传动组件进行工作，进而来带动滤水斗、收集组件和排料组件进行工作，使得设备工作时无需架设电路进行供电，避免了复杂的电路控制程序，且工作过程中无需外接能源更加的节能。

3、本发明通过中注水组件来向蓄水箱内部注水，使得滤水斗能够进行间歇式清理，进而实现河道垃圾的情况，当河道流速变大时，相应拦截的垃圾量也会增多，同时水拨轮的旋转速度变快，进而加快注水速度，注水速度增加后蓄水箱的运动频次也会变快，进而可满足河道垃圾的清理，且会根据河流速度进行自动适应，避免了河道流速变快导致的垃圾堆积的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中安装框架的结构示意图。

图3为本发明中提升组件的结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

图5为本发明中注水组件的结构示意图。

图6为本发明中固定环的结构示意图。

图7为本发明中收集底斗的结构示意图。

图8为本发明中收集组件的结构示意图。

图9为本发明中安装框架的局部剖视结构示意图。

图10为本发明中阀体的剖视结构示意图。

图11为本发明中第一蜗杆的结构示意图。

图12为本发明中限位带轮的结构示意图。

其中：1、开口底箱；2、水拨轮；3、第一链轮；4、底部斜板；5、驱动链条；6、复位链条；7、单向链轮；8、支撑轴；9、第二链轮；10、上部斜板；11、安装框架；12、蓄水箱；13、固定环；14、滤水斗；15、收集箱；16、固定板架；17、拨杆；18、传动轴；19、旋转轴；20、抽水管；21、水泵；22、送水管；23、小齿轮；24、大齿轮；25、固定座；26、第一锥齿轮；27、限位带轮；28、传动皮带；29、第一蜗轮；30、传动带轮；31、传动带；32、第二蜗杆；33、转动套；34、第二蜗轮；35、收集底斗；36、固定筒；37、螺旋排料杆；38、复位重力块；39、推板；40、阀板；41、阀体；42、排水口；43、底轴；44、第二锥齿轮；45、第一蜗杆；46、底斜面凹块；47、滚轮推杆；48、第三锥齿轮； 49、斜面锁块；50、浮球；51、喷头；52、滑动杆；53、弹簧；54、内腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明实施例中，水利工程的回转式清理设备，包括开口底箱1，所述开口底箱1的一端固定连接有安装框架11，所述开口底箱1远离安装框架11一端的两侧均固定连接有固定板架16，所述固定板架16上设有用于将水面垃圾向开口底箱1内聚拢的收集组件；所述收集组件包括限位带轮27，所述限位带轮27分别转动连接在固定板架16两端的位置，两个限位带轮27之间安装有传动皮带28，所述传动皮带28表面上固定连接有若干个拨杆17；在工作时，传动轴18旋转带动第一锥齿轮26，第一锥齿轮26转动带动限位带轮27进行旋转，限位带轮27旋转可带动拨杆17进行运转，将河道内的垃圾向开口底箱1内部聚拢。

所述开口底箱1的两侧均固定连接有固定座25，两个固定座25内均固定连接有固定筒36，两个固定筒36之间固定连接有收集底斗35，所述固定筒36上均转动连接有转动套33，所述转动套33上均固定连接有固定环13，所述固定环13之间固定连接有若干个滤水斗14，所述转动套33上均固定连接有第一蜗轮29；

所述开口底箱1的一侧设有用于暂存垃圾的收集箱15；所述收集底斗35内设有用于将垃圾排出到收集箱15的排料组件；所述排料组件包括螺旋排料杆37，所述螺旋排料杆37转动连接在固定筒36和收集底斗35的内部，所述固定筒36的内部设有用于支撑螺旋排料杆37轴头的转动支架，所述螺旋排料杆37远离收集箱15一端的连接轴头上固定连接有第二蜗轮34。

在工作时，传动轴18带动第一蜗杆45，第一蜗杆45转动带动转动套33进行转动，转动套33转动带动滤水斗14运转，进而可将开口底箱1内收集的垃圾捞出，并送到收集底斗35内，然后通过传动组件带动第二蜗轮34进行转动，第二蜗轮34带动螺旋排料杆37进行转动，螺旋排料杆37转动将收集底斗35内部的垃圾送到收集箱15内进行暂存。

所述安装框架11一侧的两个竖杆上滑动连接有蓄水箱12，所述蓄水箱12下端设有排水口42，所述排水口42上设有用于控制排水口42通断的控制组件；所述控制组件包括阀体41，所述阀体41固定连接在排水口42上端，所述阀体41内部滑动连接有阀板40，所述阀板40远离阀体41的一端固定连接有推板39，所述推板39远离阀体41的一端设有滚轮，所述安装框架11上端设有用于将阀板40推回阀体41对排水口42进行封闭的上部斜板10，所述开口底箱1位于蓄水箱12下方的位置设有用于将阀板40拉出对排水口42进行打开的底部斜板4。

在工作时，当蓄水箱12下落到安装框架11底部时，底部斜板4会推动推板39，使阀板40向外拉动，解除对排水口42的封闭，然后蓄水箱12内的水从排水口42排出，当水排空后蓄水箱12会在提升组件的作用下向上移动，移动到安装框架11上方后上部斜板10会将推板39推回复位，进而实现对阀体41的封闭，进而可使蓄水箱12进行蓄水。

所述安装框架11上端转动连接有支撑轴8，所述支撑轴8上设有用于对蓄水箱12进行上提复位的提升组件；所述提升组件包括第二链轮9，所述第二链轮9安装在支撑轴8中间的位置，所述第二链轮9上安装有复位链条6，所述复位链条6一端与蓄水箱12固定连接，两个复位链条6另一端设有复位重力块38，所述复位重力块38重量大于蓄水箱12空箱时的重量。

复位重力块38的重量大于蓄水箱12空箱时的重量，使得蓄水箱12内的水排空后，蓄水箱12会在复位重力块38的重力作用下向上提升，同时配合挂箱组件实现蓄水箱12的复位。

所述安装框架11一侧的两个竖杆上端还设有用于挂扣蓄水箱12的挂箱组件；所述挂箱组件包括内腔54，所述内腔54开设在安装框架11竖杆上端的位置，所述内腔54两侧上端均滑动连接有斜面锁块49，所述斜面锁块49与内腔54上端的竖板之间均安装有弹簧53，所述斜面锁块49靠近内腔54中间的一侧下端固定连接有滚轮推杆47，所述内腔54内部还设有用于与滚轮推杆47配合推动斜面锁块49向内腔54内收缩的底斜面凹块46，所述安装框架11上端均滑动连接有滑动杆52，所述滑动杆52下端与底斜面凹块46固定连接，所述滑动杆52上端之间固定连接有横杆，横杆下端设有至少三个浮球50。

在工作时，斜面锁块49用于在蓄水箱12复位后对蓄水箱12进行挂靠，当蓄水箱12内水蓄满后，水面上升会使浮球50向上移动，浮球50向上移动会带动滑动杆52向上移动，滑动杆52向上移动会带动底斜面凹块46向上移动，底斜面凹块46向上移动利用斜面会推动滚轮推杆47移动，进而可使斜面锁块49缩入，斜面锁块49缩入后可解除对蓄水箱12的挂扣，然后蓄水箱12被释放向下移动。

所述开口底箱1上还设有用于向蓄水箱12内部注水的注水组件；所述注水组件包括水泵21，所述水泵21通过支架安装在开口底箱1一侧的位置，所述水泵21输入端连接有抽水管20，所述水泵21输出端设有送水管22，所述送水管22出水口设有喷头51，所述喷头51设在上部斜板10上，水泵21的支架上还转动连接有旋转轴19，旋转轴19上安装有大齿轮24，所述水泵21的动力输入轴上安装小齿轮23，所述小齿轮23与大齿轮24啮合，所述旋转轴19远离水泵21的一端还固定连接有水拨轮2。

在工作时，河道内流通的水带动水拨轮2进行转动，水拨轮2转动带动旋转轴19，旋转轴19转动带动大齿轮24，大齿轮24带动小齿轮23，大齿轮24分度圆直径大于小齿轮23分度圆直径，因此可对小齿轮23起到增速效果，小齿轮23转动带动水泵21内部部件工作将河水从抽水管20吸入然后抽送到送水管22，再通过送水管22将水送至喷头51，由喷头51向蓄水箱12内部注水。

所述安装框架11的下端转动连接有底轴43，所述底轴43一端固定连接有第一链轮3，所述支撑轴8一端固定连接有单向链轮7，所述单向链轮7和第一链轮3之间安装有驱动链条5，所述单向链轮7内部设有单向超越离合器；在工作时，蓄水箱12向下移动时会带动支撑轴8进行转动，支撑轴8转动会带动单向链轮7进行旋转，单向链轮7旋转将动力传动到驱动链条5，当蓄水箱12复位时支撑轴8会在复位重力块38的作用下反转，此时单向链轮7内部的单向超越离合器使支撑轴8与单向链轮7断开动力连接，使得蓄水箱12复位时支撑轴8无需承受多余负载。

所述开口底箱1上还设有用于将底轴43动力传递到第一蜗轮29、收集组件和排料组件的传动组件；所述传动组件包括传动轴18，所述传动轴18转动连接在开口底箱1上端的位置，所述底轴43的两端均安装有第三锥齿轮48，所述传动轴18靠近第三锥齿轮48的一端安装有第二锥齿轮44，所述第二锥齿轮44与第三锥齿轮48啮合，所述传动轴18远离第二锥齿轮44的一端和靠近开口底箱1的限位带轮27连接轴上端均设有第一锥齿轮26，两个第一锥齿轮26相互啮合，所述传动轴18位于第一蜗轮29下方的位置设有与第一蜗轮29啮合的第一蜗杆45，所述传动轴18与第二蜗轮34之间还设有用于动力传递的传递组件。

在工作时，蓄水箱12在蓄满后会在挂箱的作用下释放，蓄水箱12释放后会带动支撑轴8进行转动，支撑轴8转动带动驱动链条5，驱动链条5转动带动第一链轮3，第一链轮3转动带动底轴43，底轴43带动第三锥齿轮48，第三锥齿轮48转动带动第二锥齿轮44，第二锥齿轮44转动带动传动轴18进行旋转。

所述传递组件包括第二蜗杆32，所述第二蜗杆32设在固定座25位于第二蜗轮34下方的位置，所述第二蜗杆32与第二蜗轮34啮合，所述第二蜗杆32一端与传动轴18相对应的位置均安装有传动带轮30，两个传动带轮30之间安装有传动带31。在工作时，传动轴18旋转可带动传动带轮30，然后在传动带31的旋转作用下带动第二蜗杆32进行转动，第二蜗杆32转动可带动第二蜗轮34进行转动，第二蜗轮34转动进而带动螺旋排料杆37进行旋转。

本发明的工作原理是：在工作时，将本设备布置在河道内，河道内流通的水带动水拨轮2进行转动，水拨轮2转动带动旋转轴19，旋转轴19转动带动大齿轮24，大齿轮24带动小齿轮23，大齿轮24分度圆直径大于小齿轮23分度圆直径，因此可对小齿轮23起到增速效果，小齿轮23转动带动水泵21内部部件工作将河水从抽水管20吸入然后抽送到送水管22，再通过送水管22将水送至喷头51，由喷头51向蓄水箱12内部注水，当蓄水箱12内水蓄满后，水面上升会使浮球50向上移动，浮球50向上移动会带动滑动杆52向上移动，滑动杆52向上移动会带动底斜面凹块46向上移动，底斜面凹块46向上移动利用斜面会推动滚轮推杆47移动，进而可使斜面锁块49缩入，斜面锁块49缩入后可解除对蓄水箱12的挂扣，然后蓄水箱12被释放向下移动，蓄水箱12释放后会带动支撑轴8进行转动，支撑轴8转动带动驱动链条5，驱动链条5转动带动第一链轮3，第一链轮3转动带动底轴43，底轴43带动第三锥齿轮48，第三锥齿轮48转动带动第二锥齿轮44，第二锥齿轮44转动带动传动轴18进行旋转，传动轴18旋转带动第一锥齿轮26，第一锥齿轮26转动带动限位带轮27进行旋转，限位带轮27旋转可带动拨杆17进行运转，将河道内的垃圾向开口底箱1内部聚拢，同时传动轴18还可带动第一蜗杆45，第一蜗杆45转动带动转动套33进行转动，转动套33转动带动滤水斗14运转，进而可将开口底箱1内收集的垃圾捞出，并送到收集底斗35内，与此同时，传动轴18旋转可带动传动带轮30，然后在传动带31的旋转作用下带动第二蜗杆32进行转动，第二蜗杆32转动可带动第二蜗轮34进行转动，第二蜗轮34转动进而带动螺旋排料杆37进行旋转，螺旋排料杆37转动将收集底斗35内部的垃圾送到收集箱15内进行暂存，然后工人定期对收集箱15内部的垃圾进行清理即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.水利工程的回转式清理设备，包括开口底箱（1），其特征在于：所述开口底箱（1）的一端固定连接有安装框架（11），所述开口底箱（1）远离安装框架（11）一端的两侧均固定连接有固定板架（16），所述固定板架（16）上设有用于将水面垃圾向开口底箱（1）内聚拢的收集组件；

所述开口底箱（1）的两侧均固定连接有固定座（25），两个固定座（25）内均固定连接有固定筒（36），两个固定筒（36）之间固定连接有收集底斗（35），所述固定筒（36）上均转动连接有转动套（33），所述转动套（33）上均固定连接有固定环（13），所述固定环（13）之间固定连接有若干个滤水斗（14），所述转动套（33）上均固定连接有第一蜗轮（29）；

所述开口底箱（1）的一侧设有用于暂存垃圾的收集箱（15），所述收集底斗（35）内设有用于将垃圾排出到收集箱（15）的排料组件；

所述安装框架（11）一侧的两个竖杆上滑动连接有蓄水箱（12），所述蓄水箱（12）下端设有排水口（42），所述排水口（42）上设有用于控制排水口（42）通断的控制组件；

所述安装框架（11）上端转动连接有支撑轴（8），所述支撑轴（8）上设有用于对蓄水箱（12）进行上提复位的提升组件；

所述安装框架（11）一侧的两个竖杆上端还设有用于挂扣蓄水箱（12）的挂箱组件；

所述开口底箱（1）上还设有用于向蓄水箱（12）内部注水的注水组件；

所述安装框架（11）的下端转动连接有底轴（43），所述底轴（43）一端固定连接有第一链轮（3），所述支撑轴（8）一端固定连接有单向链轮（7），所述单向链轮（7）和第一链轮（3）之间安装有驱动链条（5），所述单向链轮（7）内部设有单向超越离合器；

所述开口底箱（1）上还设有用于将底轴（43）动力传递到第一蜗轮（29）、收集组件和排料组件的传动组件。

2.根据权利要求1所述的水利工程的回转式清理设备，其特征在于，所述收集组件包括限位带轮（27），所述限位带轮（27）分别转动连接在固定板架（16）两端的位置，两个限位带轮（27）之间安装有传动皮带（28），所述传动皮带（28）表面上固定连接有若干个拨杆（17）。

3.根据权利要求2所述的水利工程的回转式清理设备，其特征在于，所述排料组件包括螺旋排料杆（37），所述螺旋排料杆（37）转动连接在固定筒（36）和收集底斗（35）的内部，所述固定筒（36）的内部设有用于支撑螺旋排料杆（37）轴头的转动支架，所述螺旋排料杆（37）远离收集箱（15）一端的连接轴头上固定连接有第二蜗轮（34）。

4.根据权利要求1所述的水利工程的回转式清理设备，其特征在于，所述控制组件包括阀体（41），所述阀体（41）固定连接在排水口（42）上端，所述阀体（41）内部滑动连接有阀板（40），所述阀板（40）远离阀体（41）的一端固定连接有推板（39），所述推板（39）远离阀体（41）的一端设有滚轮，所述安装框架（11）上端设有用于将阀板（40）推回阀体（41）对排水口（42）进行封闭的上部斜板（10），所述开口底箱（1）位于蓄水箱（12）下方的位置设有用于将阀板（40）拉出对排水口（42）进行打开的底部斜板（4）。

5.根据权利要求1所述的水利工程的回转式清理设备，其特征在于，所述提升组件包括第二链轮（9），所述第二链轮（9）安装在支撑轴（8）中间的位置，所述第二链轮（9）上安装有复位链条（6），所述复位链条（6）一端与蓄水箱（12）固定连接，两个复位链条（6）另一端设有复位重力块（38），所述复位重力块（38）重量大于蓄水箱（12）空箱时的重量。

6.根据权利要求1所述的水利工程的回转式清理设备，其特征在于，所述挂箱组件包括内腔（54），所述内腔（54）开设在安装框架（11）竖杆上端的位置，所述内腔（54）两侧上端均滑动连接有斜面锁块（49），所述斜面锁块（49）与内腔（54）上端的竖板之间均安装有弹簧（53），所述斜面锁块（49）靠近内腔（54）中间的一侧下端固定连接有滚轮推杆（47），所述内腔（54）内部还设有用于与滚轮推杆（47）配合推动斜面锁块（49）向内腔（54）内收缩的底斜面凹块（46），所述安装框架（11）上端均滑动连接有滑动杆（52），所述滑动杆（52）下端与底斜面凹块（46）固定连接，所述滑动杆（52）上端之间固定连接有横杆，横杆下端设有至少三个浮球（50）。

7.根据权利要求4所述的水利工程的回转式清理设备，其特征在于，所述注水组件包括水泵（21），所述水泵（21）通过支架安装在开口底箱（1）一侧的位置，所述水泵（21）输入端连接有抽水管（20），所述水泵（21）输出端设有送水管（22），所述送水管（22）出水口设有喷头（51），所述喷头（51）设在上部斜板（10）上，水泵（21）的支架上还转动连接有旋转轴（19），旋转轴（19）上安装有大齿轮（24），所述水泵（21）的动力输入轴上安装小齿轮（23），所述小齿轮（23）与大齿轮（24）啮合，所述旋转轴（19）远离水泵（21）的一端还固定连接有水拨轮（2）。

8.根据权利要求3所述的水利工程的回转式清理设备，其特征在于，所述传动组件包括传动轴（18），所述传动轴（18）转动连接在开口底箱（1）上端的位置，所述底轴（43）的两端均安装有第三锥齿轮（48），所述传动轴（18）靠近第三锥齿轮（48）的一端安装有第二锥齿轮（44），所述第二锥齿轮（44）与第三锥齿轮（48）啮合，所述传动轴（18）远离第二锥齿轮（44）的一端和靠近开口底箱（1）的限位带轮（27）连接轴上端均设有第一锥齿轮（26），两个第一锥齿轮（26）相互啮合，所述传动轴（18）位于第一蜗轮（29）下方的位置设有与第一蜗轮（29）啮合的第一蜗杆（45），所述传动轴（18）与第二蜗轮（34）之间还设有用于动力传递的传递组件。

9.根据权利要求8所述的水利工程的回转式清理设备，其特征在于，所述传递组件包括第二蜗杆（32），所述第二蜗杆（32）设在固定座（25）位于第二蜗轮（34）下方的位置，所述第二蜗杆（32）与第二蜗轮（34）啮合，所述第二蜗杆（32）一端与传动轴（18）相对应的位置均安装有传动带轮（30），两个传动带轮（30）之间安装有传动带（31）。

10.权利要求1-9任一项所述的水利工程的回转式清理设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在工作时，河道内流通的水带动水拨轮（2）进行转动，水拨轮（2）转动带动旋转轴（19），旋转轴（19）转动带动大齿轮（24），大齿轮（24）带动小齿轮（23），大齿轮（24）分度圆直径大于小齿轮（23）分度圆直径，因此可对小齿轮（23）起到增速效果，小齿轮（23）转动带动水泵（21）内部部件工作将河水从抽水管（20）吸入然后抽送到送水管（22），再通过送水管（22）将水送至喷头（51），由喷头（51）向蓄水箱（12）内部注水；

步骤2、当蓄水箱（12）内水蓄满后，水面上升会使浮球（50）向上移动，浮球（50）向上移动会带动滑动杆（52）向上移动，滑动杆（52）向上移动会带动底斜面凹块（46）向上移动，底斜面凹块（46）向上移动利用斜面会推动滚轮推杆（47）移动，进而可使斜面锁块（49）缩入，斜面锁块（49）缩入后可解除对蓄水箱（12）的挂扣，然后蓄水箱（12）被释放向下移动，蓄水箱（12）释放后会带动支撑轴（8）进行转动，支撑轴（8）转动带动驱动链条（5），驱动链条（5）转动带动第一链轮（3），第一链轮（3）转动带动底轴（43），底轴（43）带动第三锥齿轮（48），第三锥齿轮（48）转动带动第二锥齿轮（44），第二锥齿轮（44）转动带动传动轴（18）进行旋转；

步骤3、传动轴（18）旋转带动第一锥齿轮（26），第一锥齿轮（26）转动带动限位带轮（27）进行旋转，限位带轮（27）旋转可带动拨杆（17）进行运转，将河道内的垃圾向开口底箱（1）内部聚拢，同时传动轴（18）还可带动第一蜗杆（45），第一蜗杆（45）转动带动转动套（33）进行转动，转动套（33）转动带动滤水斗（14）运转，进而可将开口底箱（1）内收集的垃圾捞出，并送到收集底斗（35）内，与此同时，传动轴（18）旋转可带动传动带轮（30），然后在传动带（31）的旋转作用下带动第二蜗杆（32）进行转动，第二蜗杆（32）转动可带动第二蜗轮（34）进行转动，第二蜗轮（34）转动进而带动螺旋排料杆（37）进行旋转，螺旋排料杆（37）转动将收集底斗（35）内部的垃圾送到收集箱（15）内进行暂存，然后工人定期对收集箱（15）内部的垃圾进行清理即可。