CN110000177B - 一种中药吊篮自动清洗的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药吊篮自动清洗的设备，由药渣收集系统、吊篮输送系统和吊篮清洗系统三部分组成，所述吊篮输送系统将吊篮输送到吊篮清洗系统进行清洗，清洗后的吊篮由吊篮输送系统输送到下一道工序，清洗过程产生的药渣由药渣收集系统收集处理；其提高吊篮清洗效率并完全替代人工清洗，清洗一个吊篮耗时短，且每次清洗可以保证用水量及清洗时间的一致性从而避免篮子清洗不干净的情况，药渣通过药渣仓集中存放便于集中管理。

Description

一种中药吊篮自动清洗的设备

技术领域

本发明涉及一种中药生产装置的清洗设备，特别涉及一种中药吊篮自动清洗的设备。

背景技术

在中药行业药材水煎提取的生产过程中，一般会使用吊篮作为药材煎煮过程中的搬运介质，将新鲜的药材放入吊篮内后将吊篮放入煎煮罐进行煎煮，煎煮完毕后需要将药渣从吊篮内倒出并进行清洗，日常生产过程中存在药渣不能完全倒干净的情况。传统的做法是采用人工冲洗的方式清理吊篮残留药渣，清洗一个吊篮耗时长，影响生产效率，工人长期使用水清洗容易影响身体健康。因此设计了一种中药吊篮自动清洗的设备，无需人工操作，提高了工作效率，并保证每次的清洗效果，具有极好的推广价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动清洗、清洗效率高的中药吊篮清洗设备。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种中药吊篮自动清洗的设备，其特征是：由药渣收集系统、吊篮输送系统和吊篮清洗系统三部分组成，所述吊篮输送系统将吊篮输送到吊篮清洗系统进行清洗，清洗后的吊篮由吊篮输送系统输送到下一道工序，清洗过程产生的药渣由药渣收集系统收集处理。

进一步的，所述药渣收集系统包括药渣仓、药渣输送管、药渣挤压机构、药渣堆放槽、细筛网、下水管、排渣电机、绞龙输送机构和渣槽，所述绞龙输送机构安装在渣槽内，绞龙输送机构的一端与排渣电机的电机轴固定连接，且排渣电机位于渣槽一端的外侧，所述渣槽的另一端与药渣输送管的一端连接，药渣输送管的出料口与药渣堆放槽连通，且药渣输送管的出料口位置安装有药渣挤压机构，所述药渣挤压机构的下方设有细筛网，细筛网底部安装有下水管。

进一步的，所述吊篮输送系统包括进篮输送线、吊篮横移机构和出篮输送线，所述进篮输送线末端连接吊篮横移机构，所述吊篮横移机构末端连接出篮输送线；所述吊篮横移机构上设置有前后移动装置、升降装置和抓取装置，分别实现对吊篮的前后移动、升降和抓放动作。

进一步的，所述前后移动装置由移动框架、安装在吊篮横移机构龙骨两侧的直线导轨、安装在吊篮横移机构上并与直线导轨平行的运动皮带及驱动运动皮带前后移动的伺服电机组成，所述移动框架安装在两直线导轨之间的运动皮带上，所述伺服电机固定安装在吊篮横移机构上与运动皮带连接。

进一步的，所述升降装置由传动轴、升降电机、两个升降架、曳引轮及链条组成，所述传动轴安装在两个升降架之间，所述升降电机安装在移动框架上，所述升降架安装在移动框架的下方，所述曳引轮安装在升降电机的输出轴上，所述链条一端缠绕在曳引轮上，另一端与传动轴固定连接。

进一步的，所述抓取装置由抓取支架和四个伸爪气缸组成，所述抓取支架安装在两个升降架的底部，所述四个伸爪气缸安装在抓取支架上。

进一步的，所述吊篮清洗系统包括阀组、高压管道、加压泵、清洗仓、清洗仓冲洗装置和吊篮旋转机构；所述清洗仓安装在进篮输送线与出篮输送线之间的吊篮横移机构的下面，所述清洗仓的底部设置有排渣开口，所述排渣开口的下方连通渣槽；所述吊篮旋转机构由旋转电机、传动齿轮轴、四个从动定位齿轮、吊篮旋转盘、吊篮固定卡组成，所述吊篮旋转盘安装在清洗仓内，且吊篮旋转盘的底部与清洗仓之间转动连接，所述吊篮旋转盘的外侧壁上设有齿圈，所述四个从动定位齿轮通过轴承结构可旋转安装在清洗仓上，并均与吊篮转盘上的齿圈啮合；所述齿轮轴的两端各设有一个齿轮，其上端的齿轮与旋转电机输出轴上的齿轮啮合，下端的齿轮与吊篮旋转盘上的齿圈啮合，所述吊篮固定卡固定安装在吊篮旋转盘的上端；所述清洗仓顶部设置有清洗仓盖，所述吊篮旋转机构设置在清洗仓内的底部位置；所述清洗仓冲洗装置包括高压管道、若干高压喷射管和设置在高压喷射管上的喷嘴，所述高压喷射管分别安装在清洗仓内壁、清洗仓盖和清洗仓中部；所述高压管道一端与阀组连接，另一端与若干高压喷射管连接，所述阀组与加压泵连接。

优选的，所述药渣输送管倾斜设置。

进一步的，所述进篮输送线和出篮输送线均为传送带。

进一步的，所述吊篮固定卡结构呈“之”字形，且与吊篮接触的边上均设有倒角。

综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过药渣收集系统将吊篮上残留的药渣收集并集中处理；吊篮输送系统设置在生产线上，吊篮从运入到清洗仓、清洗、再运入下一工序，整个过程全自动化实现，提高生产效率；吊篮清洗系统提高吊篮清洗效率并完全替代人工清洗，清洗一个吊篮耗时短，且每次清洗可以保证用水量及清洗时间的一致性从而避免篮子清洗不干净的情况；2、通过在吊篮横移机构上设置有前后移动装置、升降装置和抓取装置，分别实现对吊篮的前后移动、升降和抓放动作，通过设置吊篮旋转机构，使得吊篮在清洗过程中可以旋转运动，保证清洗的效果，避免清洗盲区。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的药渣仓结构示意图；

图3为本发明的排渣槽结构示意图；

图4为本发明的吊篮横移机构结构示意图；

图5为本发明的清洗仓的内部结构示意图；

图6为本发明的清洗仓的结构示意图；

图7为本发明的吊篮固定卡的结构示意图；

图8为本发明的传动齿轮轴的结构示意图；

图9为本发明的高压喷射管排布结构示意图；

图中，101、药渣仓；102、进篮输送线；103、阀组；104、高压管道；105、加压泵；106、出篮输送线；201、药渣输送管；202、药渣挤压机构；203、药渣堆放槽；204、细筛网；205、下水管；301、吊篮横移机构；302、移动框架；303、直线导轨；304、运动皮带；305、

伺服电机；306、传动轴；307、升降电机；308、升降架；309、曳引轮；310、链条；311、抓取支架；312、伸抓气缸；401、清洗仓；402、清洗仓冲洗装置；403、吊篮旋转机构；404、旋转电机；405、清洗仓盖；406、传动齿轮轴；407、从动定位齿轮；408、吊篮旋转盘；409、吊篮固定卡；410、排渣开口；501、高压喷射管；502、喷嘴；601、排渣电机；602、绞龙输送机构；603、渣槽；701、吊篮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种中药吊篮自动清洗的设备，由药渣收集系统、吊篮输送系统和吊篮清洗系统三部分组成，所述吊篮输送系统将吊篮701输送到吊篮清洗系统进行清洗，清洗后的吊篮701由吊篮输送系统输送到下一道工序，清洗过程产生的药渣由药渣收集系统收集处理。

如图1、图2和图3所示，所述药渣收集系统包括药渣仓101、药渣输送管201、药渣挤压机构202、药渣堆放槽203、细筛网204、下水管205、排渣电机601、绞龙输送机构602和渣槽603，所述绞龙输送机构602安装在渣槽603内，绞龙输送机构602的一端与排渣电机601的电机轴固定连接，且排渣电机601位于渣槽603一端的外侧，所述渣槽603的另一端与药渣输送管201的一端连接，优选的，所述药渣输送管201倾斜设置，便于药渣从药渣输送管201运送到药渣堆放槽203，药渣输送管201的出料口与药渣堆放槽203连通，且药渣输送管201的出料口位置安装有药渣挤压机构202，其中，药渣挤压机构202优选为双螺杆结构，所述药渣挤压机构202的下方设有细筛网204，细筛网204底部安装有下水管205。

进一步的，所述吊篮输送系统包括进篮输送线102、吊篮横移机构301和出篮输送线106，其中，所述进篮输送线102和出篮输送线106均为传送带结构，所述进篮输送线102末端连接吊篮横移机构301，所述吊篮横移机构301末端连接出篮输送线106；所述吊篮横移机构301上设置有前后移动装置、升降装置和抓取装置，分别实现对吊篮701的前后移动、升降和抓放动作。

如图4所示，所述前后移动装置由移动框架302、安装在吊篮横移机构301龙骨两侧的直线导轨303、安装在吊篮横移机构301上并与直线导轨303平行的运动皮带304及驱动运动皮带304做前后移动的伺服电机305组成，所述移动框架302安装在两直线导轨303之间的运动皮带304上，所述伺服电机305固定安装在吊篮横移机构301上与运动皮带304连接；当伺服电机305转动时，带动运动皮带304前后移动，运动皮带304带动移动框架302实现前后移动。

进一步的，所述升降装置由传动轴306、升降电机307、两个升降架308、曳引轮309及链条310组成，所述传动轴306安装在两个升降架308之间，所述升降电机307安装在移动框架302上，所述升降架308安装在移动框架302的下方，所述曳引轮309安装在升降电机307的输出轴上，所述链条310一端缠绕在曳引轮309上，另一端与传动轴306固定连接，通过升降电机307带动曳引轮309转动，使得链条310和传动轴306上下移动，从而使得两个升降架308实现上下移动。

进一步的，所述抓取装置由抓取支架311和四个伸爪气缸312组成，所述抓取支架311安装在两个升降架308的底部，所述四个伸爪气缸312安装在抓取支架311上，且均匀分布，四个伸爪气缸312通过气管与气泵连接（图中未示出），通过气泵控制伸抓气缸312伸缩运动，从而实现对吊篮701的取放动作。

如图5、图6、图7、图8和图9所示，所述吊篮清洗系统包括阀组103、高压管道104、加压泵105、清洗仓401、清洗仓冲洗装置402和吊篮旋转机构403；所述清洗仓401安装在进篮输送线102与出篮输送线106之间的吊篮横移机构301的下面，所述清洗仓401的底部设置有排渣开口410，所述排渣开口410的下方连通渣槽603；所述吊篮旋转机构403由旋转电机404、传动齿轮轴406、四个从动定位齿轮407、吊篮旋转盘408、吊篮固定卡409组成，所述吊篮旋转盘408安装在清洗仓401内，且吊篮旋转盘408的底部与清洗仓401之间转动连接，所述吊篮旋转盘408的外侧壁上设有齿圈，所述四个从动定位齿轮407通过轴承结构可旋转安装在清洗仓401上，并均与吊篮转盘408上的齿圈啮合；所述齿轮轴406的两端各设有一个齿轮，其上端的齿轮与旋转电机404输出轴上的齿轮啮合，下端的齿轮与吊篮旋转盘408上的齿圈啮合，所述吊篮固定卡409固定安装在吊篮旋转盘408的上端；所述清洗仓401顶部设置有清洗仓盖405，所述吊篮旋转机构403设置在清洗仓401内的底部位置；所述清洗仓冲洗装置402包括高压管道104、若干高压喷射管501和设置在高压喷射管502上的喷嘴502，所述高压喷射管501分别安装在清洗仓401内壁、清洗仓盖405和清洗仓401中部；所述高压管道104一端与阀组103连接，另一端与若干高压喷射管501连接，所述阀组103与加压泵105连接。

如图7所示，所述吊篮固定卡409结构呈“之”字形，且与吊篮701接触的边上均设有倒角，优选的吊篮固定卡409采用橡皮等软质富有弹性的材料制成，当将吊篮701放入吊篮旋转机构403时，由于吊篮701的自身重力挤压吊篮固定卡409形变，使得吊篮701能够顺利放入，当吊篮701完全放入吊篮旋转机构403时，吊篮固定卡409将吊篮701卡在吊篮旋转机构403内部，限制其相对运动。

具体工作原理：吊篮701从进篮输送线102运送至进篮输送线102末端，伺服电机305驱动运动皮带304转动，带动吊篮横移机构301移动至进篮输送线102末端，吊篮横移机构301上的升降装置及抓取装置将吊篮701提升送至清洗仓401上方，打开清洗仓盖405，通过吊篮横移机构301上的升降装置及抓取装置将吊篮横移机构301上的吊篮701放置到清洗仓401内，清洗仓401合上清洗仓盖405后吊篮旋转机构403开始工作，吊篮旋转机构403带动吊篮701旋转，同时打开阀组103，常压水通过加压泵105加压后经阀组103至高压喷射管104上设置的喷嘴502将水均匀喷射至吊篮701，清洗过程中清洗出的药渣通过渣槽603流入药渣仓101存放，药渣中的废水通过药渣挤压机构202挤压，经细筛网204，从下水管205排出，吊篮清洗完毕后打开清洗仓盖405，吊篮横移机构301移动至清洗仓401上方通过吊篮横移机构301上的升降装置及抓取装置将吊篮701提升送至出篮输送线106上方，此时清洗仓401内清洗仓冲洗装置402开始对清洗仓401进行冲洗，吊篮横移机构301移动至出篮输送线106上方通过吊篮横移机构301上的升降装置及抓取装置将吊篮放下，通过出篮输送线106送至下一道工序，整个过程全自动完成。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种中药吊篮自动清洗的设备，其特征是：由药渣收集系统、吊篮输送系统和吊篮清洗系统三部分组成，所述吊篮输送系统将吊篮（701）输送到吊篮清洗系统进行清洗，清洗后的吊篮（701）由吊篮输送系统输送到下一道工序，清洗过程产生的药渣由药渣收集系统收集处理；

所述药渣收集系统包括药渣仓（101）、药渣输送管（201）、药渣挤压机构（202）、药渣堆放槽（203）、细筛网（204）、下水管（205）、排渣电机（601）、绞龙输送机构（602）和渣槽（603），所述绞龙输送机构（602）安装在渣槽（603）内，绞龙输送机构（602）的一端与排渣电机（601）的电机轴固定连接，且排渣电机（601）位于渣槽（603）一端的外侧，所述渣槽（603）的另一端与药渣输送管（201）的一端连接，药渣输送管（201）的出料口与药渣堆放槽（203）连通，且药渣输送管（201）的出料口位置安装有药渣挤压机构（202），所述药渣挤压机构（202）的下方设有细筛网（204），细筛网(204)底部安装有下水管(205)；

所述吊篮输送系统包括进篮输送线（102）、吊篮横移机构(301)和出篮输送线(106)，所述进篮输送线（102）末端连接吊篮横移机构(301)，所述吊篮横移机构(301)末端连接出篮输送线（106）；所述吊篮横移机构(301)上设置有前后移动装置、升降装置和抓取装置，分别实现对吊篮（701）的前后移动、升降和抓放动作；

所述前后移动装置由移动框架（302）、安装在吊篮横移机构(301)龙骨两侧的直线导轨（303）、安装在吊篮横移机构（301）上并与直线导轨（303）平行的运动皮带（304）及驱动运动皮带（304）前后移动的伺服电机（305）组成，所述移动框架（302）安装在两直线导轨（303）之间的运动皮带（304）上，所述伺服电机（305）固定安装在吊篮横移机构（301）上与运动皮带（304）连接；

所述升降装置由传动轴（306）、升降电机(307)、两个升降架（308）、曳引轮（309）及链条（310）组成，所述传动轴（306）安装在两个升降架（308）之间，所述升降电机（307）安装在移动框架（302）上，所述升降架（308）安装在移动框架（302）的下方，所述曳引轮（309）安装在升降电机（307）的输出轴上，所述链条（310）一端缠绕在曳引轮（309）上，另一端与传动轴（306）固定连接；

所述抓取装置由抓取支架（311）和四个伸爪气缸（312）组成，所述抓取支架（311）安装在两个升降架（308）的底部，所述四个伸爪气缸（312）安装在抓取支架（311）上；

所述吊篮清洗系统包括阀组（103）、高压管道（104）、加压泵（105）、清洗仓（401）、清洗仓冲洗装置（402）和吊篮旋转机构（403）；所述清洗仓（401）安装在进篮输送线（102）与出篮输送线（106）之间的吊篮横移机构（301）的下面，所述清洗仓（401）的底部设置有排渣开口（410），所述排渣开口(410)的下方连通渣槽（603）；所述吊篮旋转机构（403）由旋转电机（404）、传动齿轮轴（406）、四个从动定位齿轮（407）、吊篮旋转盘（408）、吊篮固定卡（409）组成，所述吊篮旋转盘（408）安装在清洗仓（401）内，且吊篮旋转盘（408）的底部与清洗仓（401）之间转动连接，所述吊篮旋转盘（408）的外侧壁上设有齿圈，所述四个从动定位齿轮（407）通过轴承结构可旋转安装在清洗仓（401）上，并均与吊篮转盘（408）上的齿圈啮合；所述齿轮轴（406）的两端各设有一个齿轮，其上端的齿轮与旋转电机（404）输出轴上的齿轮啮合，下端的齿轮与吊篮旋转盘（408）上的齿圈啮合，所述吊篮固定卡（409）固定安装在吊篮旋转盘（408）的上端；所述清洗仓（401）顶部设置有清洗仓盖(405)，所述吊篮旋转机构(403)设置在清洗仓（401）内的底部位置；所述清洗仓冲洗装置(402)包括高压管道（104）、若干高压喷射管（501）和设置在高压喷射管（501）上的喷嘴（502），所述高压喷射管(501)分别安装在清洗仓（401）内壁、清洗仓盖（405）和清洗仓（401）中部；所述高压管道（104）一端与阀组（103）连接，另一端与若干高压喷射管（501）连接，所述阀组（103）与加压泵（105）连接。

2.根据权利要求1所述的一种中药吊篮自动清洗的设备，其特征是：所述药渣输送管（201）倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种中药吊篮自动清洗的设备，其特征是：所述进篮输送线（102）和出篮输送线（106）均为传送带。

4.根据权利要求1所述的一种中药吊篮自动清洗的设备，其特征是：所述吊篮固定卡（409）结构呈“之”字形，且与吊篮（701）接触的边上均设有倒角。

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