CN210546863U - 一种化工吨桶多工位自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种化工吨桶多工位自动清洗装置，包括框架结构、清洗机构、移动机构和控制系统，所述框架结构固定在地面上，所述移动机构安装在框架结构上，所述移动机构上设置有清洗机构，所述移动机构用于将清洗机构移动至清洗位置，控制系统与所述清洗机构、移动机构均连接，控制系统控制移动机构将清洗机构主体沿清洗路径循环移动并清洗清洗路径上的化工吨桶。还包括自动倾倒装置，所述自动倾倒装置包括设置于框架结构内侧的倾倒机构，所述倾倒机构通过将化工吨桶向化工吨桶底部出水口方向倾斜来倒出废水。还设置有插脚旋转电机和齿轮，插脚旋转电机与齿轮连接并驱动齿轮旋转，齿轮上安装倾倒机构。本申请结构简洁，使用方便，自动化程度高。

Description

一种化工吨桶多工位自动清洗装置

技术领域

本申请涉及一种化工吨桶多工位自动清洗装置。

背景技术

化工原料桶一般在化工原料使用完后需要做回收处理，但是使用完化工原料的桶内会残留有废弃化学物质和杂物，需要将桶内的废弃化学物质及杂物清除干净，目前常用的化工吨桶的清洗装置是由一个吊钩来完成起降的，需要员工手动进行操作，而且每次只能清洗一个化工吨桶，完成清洗后需要把原来的化工吨桶搬离，再将下一个需要清洗的吨桶搬过来，全程需要有人进行操作，需要耗费大量的时间和人力。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，自动化程度高的化工吨桶多工位自动清洗装置。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种化工吨桶多工位自动清洗装置，包括框架结构、清洗机构、移动机构和控制系统，所述的框架结构固定在地面上，所述的移动机构安装在框架结构上，所述移动机构上设置有清洗机构并用于将清洗机构移动至恰当的清洗位置，控制系统与所述的清洗机构、移动机构均连接，控制系统控制移动机构将清洗机构主体沿清洗路径循环移动并清洗清洗路径上的化工吨桶（控制系统检测到被清洗的化工吨桶时将清洗机构主体移动至清洗位置并完成清洗，然后控制系统控制移动机构将清洗机构主体沿清洗路径继续循环移动寻找下一个被清洗的化工吨桶直至清洗完成）。

其中，所述的控制系统包括控制器（PLC）、用于检测清洗机构主体是否移动到位的检测开关组，所述的控制器与检测开关组、移动机构、清洗机构均连接。控制器驱动移动机构沿清洗路径水平移动清洗机构主体，当检测开关组检测到清洗机构主体水平移动到位（至某个被清洗的化工吨桶上方）时，控制器停止清洗机构主体水平移动，启动清洗机构主体垂直移动至清洗位置（当设置自动倾倒装置时同时进行倾倒废水动作），控制器控制清洗机构启动完成该化工吨桶的清洗，然后控制器将清洗机构主体垂直移动复位（当设置自动倾倒装置时同时进行自动倾倒装置复位），控制器控制移动机构将清洗机构主体沿清洗路径继续循环移动，寻找下一个清洗目标。其中，所述清洗机构包括清洗机构主体、螺旋式喷头、电磁阀、高压泵,所述的螺旋式喷头安装在所述清洗机构主体下部，所述的高压泵通过水管与螺旋式喷头连通，电磁阀与控制系统连接，所述电磁阀安装在清洗机构的水管上并用于清洗机构的打开和关闭。高压泵的作用是增大喷头的水压，以达到更好的清洗效果；控制系统的作用包括控制清洗机构的启动停止，控制系统还设置有急停按钮，紧急情况下立即关闭本装置，还可在控制系统中选择手动与自动的切换，自动状态下本申请通过控制系统中的控制程序自行完成清洗机构的平移、抬升及化工吨桶的切换，手动状态下可以通过上下左右按钮手动调整清洗机钩主体位置然后开启电磁阀进行清洗。

其中，所述移动机构包括水平移动机构和垂直移动机构，清洗机构主体安装在垂直移动机构上，所述的垂直移动机构安装在水平移动机构上，所述的水平移动机构安装在框架结构上，用于实现清洗机构主体平移至被清洗化工吨桶上方；所述的垂直移动机构用于升降清洗机构主体至清洗恰当高度。

其中，所述的检测开关组包括水平检测开关、上下检测开关，水平检测开关、上下检测开关均与控制系统连接，水平移动机构上设置有水平检测开关，垂直移动机构上设置有上下检测开关，水平检测开关用于检测化工吨桶或清洗机构水平移动是否到位，上下检测开关用于检测清洗机构主体垂直移动是否到位，实现化工吨桶的有效自动清洗。

进一步，本申请还包括自动倾倒装置，所述的自动倾倒装置包括设置于框架结构内侧（可固定于地面）的倾倒机构，所述倾倒机构通过将化工吨桶向化工吨桶底部出水口方向倾斜来倒出废水。具体而言，所述倾倒机构包括倾倒动力机构和安装在倾倒动力机构上的插脚，倾倒废水时插脚与化工吨桶出水口对面一侧接触并抬升化工吨桶该侧，使得化工吨桶向出水口一侧倾斜（通常只需倾斜3~10度即可），从而废水得以从出水口排出。所述倾倒动力机构可以采用气缸或者电机。

本申请还设置有插脚旋转电机和齿轮，插脚旋转电机与齿轮连接并驱动齿轮旋转至恰当位置，齿轮上安装倾倒机构；所述插脚旋转电机可以安装在地上也可以安装在框架结构上，所述齿轮转动安装在地上或框架结构上，齿轮可以采用斜齿轮并与插脚旋转电机输出轴啮合来驱动；所述倾倒机构包括倾倒气缸和插脚。在倾倒化工吨桶内废水时通过插脚旋转电机将插脚从初始位置（例如前面）转入化工吨桶下方靠前位置，倾倒气缸抬升将化工吨桶倾斜，倾倒完成后恢复原位。

工作原理：将需要清洗的化工吨桶放于所述的框架结构的下部，一次可以放置多个，打开电源启动控制系统，清洗机构主体经过水平移动机构的引导移动至第一个需要清洗的化工吨桶位置，通过垂直移动机构的引导清洗机构主体下降至待清洗化工吨桶内，清洗机构螺旋式喷头打开并对化工吨桶进行清洗，完成第一个化工吨桶的清洗后喷头关闭，通过垂直移动机构引导清洗机构主体上升，再通过水平移动机构的引导使整个清洗机构主体向第二个需要清洗的化工吨桶位置移动，在到达第二个需要清洗的化工吨桶位置后继续前述下降及清洗动作，如此反复进行，直至完成所有化工吨桶清洗过程。

其中，在化工吨桶完成清洗后，桶内会残余部分水，通过自动倾倒装置将插脚转入化工吨桶某一侧下方，此过程与清洗机构主体下降到化工吨桶清洗对应高度（清洗位置）同时进行。再通过倾倒气缸抬升将化工吨桶倾斜，桶内残余的废水从化工吨桶抬升的对面一侧流出。在清洗完毕清洗机构抬升后，自动倾倒装置的抬升装置下降，插脚恢复原状态。

在化工吨桶残余水分倾倒后工人可通过叉车等工具将化工吨桶搬离换上需要清洗的其他化工吨桶，待本实用新型完成前期摆放的化工吨桶的清洗后，可通过移动机构的水平移动机构引导，重新回到初始位置，重新开始新一轮的清洗过程。

现有技术需要员工手动完成清洗机构的起吊，并且清洗时需要将化工吨桶一侧搬起以便清洗时能够使废水流出。完成清洗后需要把原来的化工吨桶搬离，再将下一个需要清洗的化工吨桶搬过来，全程需要有人进行操作，需要耗费大量的时间和人力，工作效率低下。通过技术改进，使用本实用新型装置，员工可一次放多个化工吨桶，仅需要调整框架结构的横向长度即可实现，按下开关清洗机构自动下降到化工吨桶内开始清洗，且可实现自动将桶内残余的水分倾倒，此时员工可去搬运下一个化工吨桶，完成第一个化工吨桶的清洗后通过垂直移动机构的动作，清洗机构上升，再通过水平移动机构动作切换到第二个需要清洗的化工吨桶，然后自动完成清洗机构的下降，员工可将第一个化工吨桶换下，便可继续以上步骤。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是图1中自动倾倒装置的结构示意图。

图中，1—清洗机构，101—水管，102—高压泵，103—螺旋式喷头, 104—电磁阀，105—清洗机构主体，2—框架结构；3--化工吨桶，4—控制系统，5—移动机构，6—自动倾倒装置, 601—插脚, 602—倾倒气缸, 603—插脚旋转电机, 604—齿轮，7-水平移动机构，8-垂直移动机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，描述的实施例使本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以互相任意组合。本申请所述前后左右是相对于图1而言的。

为了节约劳动强度，提高劳动效率，本实用新型提供了一种化工吨桶多工位自动清洗装置。通过在水平移动机构（即现有技术的双向移动机构）7上安装水平检测开关，在切换需要清洗的化工吨桶3时可以有效的引导清洗机构主体105沿事先设定好的清洗路径进入下一个化工吨桶3的正上方（例如化工吨桶3如果是在桶清洗传送线上依次传送的，则水平检测开关检测到新化工吨桶3移动至清洗位置时发信号给控制系统令桶清洗传送线暂停，清洗完这个化工吨桶3后再启动桶清洗传送线；如果桶清洗传送线上一排有多个化工吨桶3（如图1有两个），则水平移动机构7驱动水平检测开关依次移动，检测到一个清洗完后再移动清洗第二个，直至这一排全部清洗完；若有多排，则水平移动机构7一排清洗完后，再移动至下一排；若化工吨桶3由手动放置，则放置好后由控制系统4控制移动机构逐个移动到位并清洗好后再去清洗下一个化工吨桶3）。水平移动机构7上安装垂直移动机构8，垂直移动机构8上安装清洗机构主体105，并触发垂直移动机构8启动，通过垂直移动机构8上安装的上下检测开关可引导清洗机构主体105下降至恰当清洗高度位置。同时自动倾倒装置6（在桶清洗传送线下方或两侧）启动，插脚旋转电机603通过齿轮604驱动安装在齿轮604上的倾倒气缸602转动，从而将安装在倾倒气缸602气缸头上的插脚601转入化工吨桶某一边下方或某一边支撑台，例如图1有两条桶清洗传送线，每条桶清洗传送线两侧均设置一套自动倾倒装置6，每套自动倾倒装置6的插脚601均从前方向化工吨桶3中心方向旋转90度后恰好位于化工吨桶3前部下方或者前部支撑台下，使得倾倒气缸602启动时，插脚601向上抬升，化工吨桶3向后略微倾斜3~10度，化工吨桶3底部后面的出水口倾斜倒出废水（插脚601转入化工吨桶3后部下方或后部支撑台的工作原理下同，只是出废水的方向反过来在前面），清洗机构电磁阀104启动通水。随后高压泵102启动加压，随后清洗机构螺旋式喷头103旋转冲洗化工吨桶。控制系统4根据设定的清洗时长，将在完成清洗后自动关闭清洗机构电磁阀104，并提升清洗机构主体105至初始高度。提升到位后，垂直移动机构8停止运作，水平移动机构7启动，将清洗机构主体105引导到第二个化工吨桶有效位置，依次类推操作。

图1示出了根据本申请化工吨桶多工位自动清洗装置的一种实施例的结构示意图。参照图1所示所述多工位框架结构2与地面固定，所述高压泵102通过水管101向螺旋式喷头103供水，所述移动机构5在所述框架结构2的左上方，所述清洗机构主体105安装在所述移动机构上，所述控制系统4固定在所述多工位框架结构2上面；所述清洗机构1包括清洗机构主体105、螺旋式喷头103、高压泵102，所述螺旋式喷头103安装在所述清洗机构主体105下方，所述高压泵102固定在地面或者框架结构2上；所述移动机构包括水平移动机构7、垂直移动机构8，所述水平移动机构7与所述多工位框架结构2固定用于清洗机构主体105平移至被清洗化工吨桶上方（水平方向移动到位），所述垂直移动机构8与清洗机构主体105固定用于升降清洗机构主体105至清洗恰当高度（上下方向移动到位，即最终清洗位置）。

凡是本申请技术特征和技术方案的简单变形或者组合，应认为落入本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种化工吨桶多工位自动清洗装置，包括框架结构、清洗机构、移动机构和控制系统，所述的框架结构固定在地面上，所述的移动机构安装在框架结构上，其特征是：所述移动机构上设置有清洗机构，所述移动机构用于将清洗机构移动至清洗位置，控制系统与所述的清洗机构、移动机构均连接，控制系统控制移动机构将清洗机构主体沿清洗路径循环移动并清洗清洗路径上的化工吨桶。

2.根据权利要求1所述化工吨桶多工位自动清洗装置，其特征是：所述的控制系统包括控制器、用于检测清洗机构主体是否移动到位的检测开关组，所述的控制器与检测开关组、移动机构、清洗机构均连接。

3.根据权利要求1所述化工吨桶多工位自动清洗装置，其特征是：所述清洗机构包括清洗机构主体、螺旋式喷头、电磁阀、高压泵,所述的螺旋式喷头安装在所述清洗机构主体下部，所述的高压泵通过水管与螺旋式喷头连通，电磁阀与控制系统连接，所述电磁阀安装在清洗机构的水管上并用于清洗机构的打开和关闭。

4.根据权利要求1所述化工吨桶多工位自动清洗装置，其特征是：还包括自动倾倒装置，所述的自动倾倒装置包括设置于框架结构内侧的倾倒机构，所述倾倒机构通过将化工吨桶向化工吨桶底部出水口方向倾斜来倒出废水。

5.根据权利要求4求所述化工吨桶多工位自动清洗装置，其特征是：所述倾倒机构包括倾倒动力机构和安装在倾倒动力机构上的插脚，倾倒废水时插脚与化工吨桶出水口对面一侧接触并抬升化工吨桶该侧。

6.根据权利要求4所述化工吨桶多工位自动清洗装置，其特征是：还设置有插脚旋转电机和齿轮，插脚旋转电机与齿轮连接并驱动齿轮旋转，齿轮上安装倾倒机构。

7.根据权利要求1所述化工吨桶多工位自动清洗装置，其特征是：所述移动机构包括水平移动机构和垂直移动机构，清洗机构主体安装在垂直移动机构上，所述的垂直移动机构安装在水平移动机构上，所述的水平移动机构安装在框架结构上并用于将清洗机构主体平移至被清洗化工吨桶上方；所述的垂直移动机构用于升降清洗机构主体至清洗高度。

8.根据权利要求2所述化工吨桶多工位自动清洗装置，其特征是：所述的检测开关组包括水平检测开关、上下检测开关，水平检测开关、上下检测开关均与控制系统连接，水平移动机构上设置有水平检测开关，垂直移动机构上设置有上下检测开关，水平检测开关用于检测化工吨桶或清洗机构水平移动是否到位，上下检测开关用于检测清洗机构主体垂直移动是否到位。

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