JP2020162532A - 米飯供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ホッパ内の熱や蒸気の漏出を抑制しつつ開閉カップに蓄積される米飯の重量を正確に計測できる米飯供給装置の提供。【解決手段】下方に回動可能に本体部１に取り付けられた第１のカップ片２３ａおよび第２のカップ片２３ｂで構成され、解しローラから落下する米飯の経路を開閉する開閉カップ２３と、開閉カップに蓄積される米飯の重量を計測する計量器と、開閉カップの動作を制御する制御部とを有し、制御部は、米飯の供給動作停止時には開閉カップから米飯が落下不能で且つ当該開閉カップの上端部が本体部に密着した閉鎖位置にし、米飯の重量計測時には開閉カップから米飯が落下不能で且つ当該開閉カップの上端部が本体部から離間した計測位置にし、米飯重量の目標値への到達時には米飯が落下する開放位置にする。【選択図】図１０

Description

本発明は、米飯供給装置に関し、特に、米飯供給装置に貯留された米飯を計量して容器に落下供給する開閉カップに関するものである。

弁当や丼物等を作る場合、米飯を弁当箱や椀等の容器に供給するための米飯供給装置が知られている。この米飯供給装置には、貯留部であるホッパ（貯留部）に米飯を貯留しておき、そこから米飯を搬送スクリュ（搬送手段）で適量搬送して開閉カップに蓄積しながら重量を計測することにより、一定量の米飯を容器に自動的に供給するようにした構造の、いわゆる上計量の装置がある。

ここで、上計量の米飯供給装置においては、開閉カップの上端部が装置の本体部に接触している状態であると正確な計量ができない。そこで、図２５に示すように、開閉カップ１２３の上端部と本体部１００にとの間には、隙間ｓが設けられている。

なお、米飯供給装置における開閉カップの構造については、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。

特開２００４−１９４６０７公報

ここで、開閉カップの上端部と本体部にとの間に隙間を設けると、この隙間からホッパ内の熱と蒸気とが漏出してしまい、貯留された米飯が冷めて乾き気味になってしまう。すると、容器に盛り付けられた米飯の食感が悪化することになり、好ましくない。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、貯留部内の熱や蒸気の漏出を抑制しつつ開閉カップに蓄積される米飯の重量を正確に計測することのできる米飯供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯供給装置は、米飯が貯留される貯留部、前記貯留部内の米飯を搬送する搬送手段、および前記搬送手段から送られた米飯を解しながら落下させる解し手段を備えた本体部と、下方に回動可能に前記本体部に取り付けられた第１のカップ片および第２のカップ片で構成され、前記解し手段から落下する米飯の経路を開閉する開閉カップと、前記開閉カップに蓄積される米飯の重量を計測する計量手段と、前記開閉カップの動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、米飯の供給動作停止時には前記開閉カップから米飯が落下不能で且つ当該開閉カップの上端部が前記本体部に密着した閉鎖位置にし、米飯の重量計測時には前記開閉カップから米飯が落下不能で且つ当該開閉カップの上端部が前記本体部から離間した計測位置にし、米飯重量の目標値への到達時には米飯が落下する開放位置にする、ことを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記第１のカップ片および前記第２のカップ片を下方に向けて所定角回動させて前記開閉カップを前記計測位置にする、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項２記載の発明において、前記第１のカップ片および前記第２のカップ片には、前記閉鎖位置および前記計測位置のときに相互に重なり合うオーバーラップ部がそれぞれ形成されている、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項３記載の発明において、前記第１のカップ片の前記オーバーラップ部が外側で、前記第２のカップ片の前記オーバーラップ部が内側となって相互に重なり合う、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項３記載の発明において、前記第１のカップ片の前記オーバーラップ部の半分の領域が外側で、前記第２のカップ片の前記オーバーラップ部の当該領域に対向する領域が内側となり、且つ、前記第１のカップ片の前記オーバーラップ部の残りの半分の領域が内側で、前記第２のカップ片の前記オーバーラップ部の当該領域に対向する領域が外側となって相互に重なり合う、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項２記載の発明において、前記第１のカップ片および前記第２のカップ片には、前記計測位置のときに相互に入り込む櫛形部がそれぞれ形成されている、ことを特徴とする。

請求項７に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、一対の前記開閉カップを下降させて当該開閉カップを前記計測位置にする、ことを特徴とする。

請求項８に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明において、前記制御手段は、前記開閉カップを前記計測位置にして前記計量手段のキャリブレーションを行った後に米飯の重量計測を実行する、ことを特徴とする。

請求項９に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１〜８の何れか一項に記載の発明において、前記開閉カップから落下した米飯が投入される容器が設置される容器設置部と、前記容器設置部における米飯の落下位置を照射して指標とする照射手段と、前記容器設置部に配置され、前記照射手段からの光を検知する光センサとをさらに有し、前記制御手段は、前記光センサが光を検知しているときには前記開閉カップによる米飯の落下投入を禁止する制御を行う、ことを特徴とする。

本発明によれば、米飯の供給動作が停止されているときには、開閉カップを閉鎖位置にして上端部を本体部に密着させることにより、貯留部内の熱や蒸気の漏出を抑制することが可能になる。また、米飯の重量を計測するときには、開閉カップを計測位置にして開閉カップの上端部を本体部から離間させることにより、開閉カップに蓄積される米飯の重量を正確に計測することが可能になる。

本発明の一実施の形態である米飯供給装置を示す斜視図である。 図１の米飯供給装置の上部について上蓋を開いた状態で示す斜視図である。 図１の米飯供給装置の断面図である。 本実施の形態の米飯供給装置の上部ホッパおよびその周辺機構を抽出して斜め上方から示す斜視図である。 本実施の形態の米飯供給装置のホッパおよびその周辺機構を抽出して斜め下方から示す斜視図である。 本実施の形態の開閉カップを示す斜視図である。 図６の開閉カップの分解斜視図である。 本体部に取り付けられて閉鎖位置にある開閉カップを示す正面図である。 図６のＬ１−Ｌ１線に沿った断面での開閉カップの閉鎖位置を示す説明図である。 本体部に取り付けられて計測位置にある開閉カップを示す正面図である。 図１０の要部を拡大して示す正面図である。 図６のＬ１−Ｌ１線に沿った断面での開閉カップの計測位置を示す説明図である。 本発明の一実施の形態である米飯供給装置のブロック図である。 容器設置部に容器が設置される前の米飯供給装置を示す斜視図である。 容器設置部に容器が設置された後の米飯供給装置を示す斜視図である。 本実施の形態の開閉カップにおける第１の変形例を示す斜視図である。 図１６の開閉カップの分解斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、図１６のＬ２−Ｌ２線に沿った断面での開閉カップの閉鎖位置および計測位置をそれぞれ示す説明図である。 本実施の形態の開閉カップにおける第２の変形例を示す斜視図である。 図１９の開閉カップの一方のカップ片を示す斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、図１９のＬ３−Ｌ３線に沿った断面での開閉カップの閉鎖位置および計測位置をそれぞれ示す説明図である。 本実施の形態の開閉カップにおける第３の変形例を示す斜視図である。 図２２の開閉カップの一方のカップ片を示す斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、図２２のＬ４−Ｌ４線に沿った断面での開閉カップの閉鎖位置および計測位置をそれぞれ示す説明図である。 従来の米飯供給装置に設置された開閉カップを示す正面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本発明の一実施の形態である米飯供給装置を示す斜視図、図２は図１の米飯供給装置の上部について上蓋を開いた状態で示す斜視図、図３は図１の米飯供給装置の断面図、図４は本実施の形態の米飯供給装置の上部ホッパおよびその周辺機構を抽出して斜め上方から示す斜視図、図５は本実施の形態の米飯供給装置のホッパおよびその周辺機構を抽出して斜め下方から示す斜視図である。

図１および図２に示すように、本実施の形態の米飯供給装置Ａは、正面板１０および当該正面板１０の背面に位置する背面板１１、ならびにこれら正面板１０および背面板１１の両側に位置する側面板１２を備え、上方に開いた開口部１３が形成された本体部１を有している。また、本体部１には、開口部１３を開閉するための上蓋１４が、蝶番ユニット１５を介して取り付けられている。なお、上蓋１４は、開口部１３を閉鎖したときに外側に位置する外蓋部１４−１と、内側に位置する内蓋部１４−２とで構成されている。

図示するように、正面板１０には、タッチパネル式の表示部１６が備えられている。表示部１６は、操作コマンドを入力したりメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。本体部１の背面側には、米飯供給装置Ａの動作制御を行うための制御部（制御手段：図１３）３０などの様々な電子部品が実装された基板１７（図３）が設置されている。

また、正面板１０の下方には、米飯を盛り付けるときの容器Ｔ（図１５）が設置される容器設置部１８が設けられ、正面板１０と容器設置部１８との間には、所定の奥行きおよび高さを有した凹部空間１９が形成されている。この凹部空間１９は容器Ｔを収容するに十分な空間となっており、その上方から米飯が落下して容器Ｔに供給される。

凹部空間１９の奥部上方には、容器設置部１８における米飯の落下位置Ｐを照射することにより米飯の盛付中心を指し示すＬＥＤ照明（照射手段）３１が設置されている（図３参照）。これにより、作業者は、容器設置部１８に照射されたＬＥＤ照明３１からの明かりである落下位置Ｐが中央になるように容器Ｔを設置すれば、米飯が綺麗な形で（つまり、容器Ｔのどちらかに偏ることなく）盛り付けられる。

図２および図３に示すように、前述した開口部１３内には、当該開口部１３から投入された米飯が貯留されるホッパ（貯留部）２０が設置されている。また、図３に示すように、ホッパ２０の底面付近には、米飯を搬送（図３においては、図面右側から斜め左上側に搬送）するための搬送スクリュ（搬送手段）２１、およびホッパ２０内の米飯を撹拌しながら搬送スクリュ２１へ送る撹拌羽根（撹拌手段）２５が設けられている。

搬送スクリュ２１における米飯の搬送方向の下流側には、搬送スクリュ２１の回転によりホッパ２０内を搬送された米飯を解すように取り崩して落下させるドラム型で外周に多数の爪２２ａが設けられた解しローラ（解し手段）２２が配置されている。さらに、本体部１における解しローラ２２の直下には、当該解しローラ２２から落下する米飯の重量を計測するために一時的に蓄積する開閉カップ２３が取り付けられている。

解しローラ２２の回転軸は搬送スクリュ２１の回転軸と直交するような位置関係になっている。これにより、ホッパ２０に貯留された米飯は、ホッパ２０に設けられた搬送スクリュ２１の回転により解しローラ２２へと搬送される。そして、解しローラ２２に搬送された米飯は、当該解しローラ２２の回転に伴う爪２２ａの働きにより、解されながら落下する。

また、開閉カップ２３は、解しローラ２２によって落下する米飯の落下経路を開閉可能になっている。この開閉カップ２３は、米飯が蓄積可能に下方に膨らんだカップ状となっており、下方に向けて回動可能になった第１のカップ片２３ａおよび第２のカップ片２３ｂで形成されている。そして、制御部３０による制御下において、容器Ｔに米飯を供給する際には開閉カップ２３が開き、供給を停止する際に閉じることにより、米飯の容器Ｔへの供給動作と供給停止動作とが行われる。なお、開閉カップ２３についての詳細は後述する。

前述した容器設置部１８には、ＬＥＤ照明３１からの光を検知する光センサ３２が配置されている（図３）。ここで、光センサ３２により光が検知されている状態は容器設置部１８に容器Ｔが設置されてない状態であり、逆に、光センサ３２により光が検知されていない状態は容器設置部１８に容器Ｔが設置されて遮光されている状態であるため、光センサ３２による光の検知結果で容器設置部１８における容器Ｔの有無が認識できる（図１４、図１５参照）。このような光センサ３２による検知結果は制御部３０に送られており、当該制御部３０により、光センサ３２が光を検知しているとき（つまり、容器設置部１８に容器Ｔが設置されていないとき）には開閉カップ２３からの米飯の落下投入を禁止し、検知していないとき（つまり、容器設置部１８に容器Ｔが設置されているとき）には許可する制御が行われる。

なお、容器設置部１８に容器Ｔが設置されているか否かを検出するために、例えば投光部と受光部とから構成される専用のセンサを設置することもできる。但し、本実施の形態のように、容器設置部１８に設けられたＬＥＤ照明３１からの光を検知することにより、容器検出のためのコストアップを抑制することができる。

図３および図５に示すように、ホッパ２０は、上端および下端が開口した上部ホッパ２０ａと、上部ホッパ２０ａの下端の開口に嵌め込まれてホッパ２０の底面を形成する下部ホッパ２０ｂとで構成されている。

上部ホッパ２０ａには、上方より下方へ向かって徐々に狭く形成されており、これによって上端が広口の開口とされるとともに、下端が狭口の開口とされている。

図３〜図５において、下部ホッパ２０ｂに形成された略半円形の収容溝２０ｂ−１内には、前述した搬送スクリュ２１が設置されている。搬送スクリュ２１は、米飯の搬送方向に沿って延びる搬送軸２１ａと、この搬送軸２１ａの回りに設けられてホッパ２０内の米飯を解しローラ２２へと搬送する螺旋状のスクリュ２１ｂとで構成されている。そして、搬送軸２１ａの一方の端部（解しローラ２２と反対側の端部）は下部ホッパ２０ｂの外部へ突出しており、当該突出端には減速機２６を構成するギア２６ａが取り付けられている。

前述した撹拌羽根２５は、搬送スクリュ２１と並列に設置されている。撹拌羽根２５は、搬送スクリュ２１による米飯の搬送方向に沿って配置されたシャフト２５ａと、シャフト２５ａの回転方向と交差する方向に延びるとともに相互に間隔を空けて設けられた複数の撹拌棒２５ｂとで構成されている。そして、シャフト２５ａの一方の端部（解しローラ２２と反対側の端部）も下部ホッパ２０ｂの外部へ突出しており、同様に、突出端には減速機２７を構成するギア２７ａが取り付けられている。なお、撹拌羽根２５の構造は本実施の形態に示すものには限定されない。また、撹拌羽根２５は設けられていなくてもよい。

搬送軸２１ａに取り付けられたギア２６ａを含む減速機２６、およびシャフト２５ａに取り付けられたギア２７ａを含む減速機２７は、共にハウジング２８内に格納されている。また、ハウジング２８の裏側には、搬送スクリュ２１を回転駆動するための搬送用モータＭ１、および撹拌羽根２５を回転駆動するための撹拌用モータＭ２がそれぞれ固定されている。そして、搬送用モータＭ１の出力軸には減速機２６を構成するギア２６ｂが、撹拌用モータＭ２の出力軸には減速機２７を構成するギア２７ｂが、それぞれ取り付けられている。これにより、搬送用モータＭ１の回転力は、ギア２６ｂから中継用のギア２６ｃを介してギア２６ａに伝達され、搬送スクリュ２１を回転させる。また、撹拌用モータＭ２の回転力は、ギア２７ｂから中継用のギア２７ｃを介してギア２７ａに伝達され、撹拌羽根２５を回転させる。

なお、ハウジング２８の前面は、減速機２６，２７を保護するとともに、これらの減速機２６，２７の回転軸を支持するためのハウジングカバー２８ａで覆われている。

さて、図３において、米飯供給装置Ａは、開閉カップ２３に蓄積される米飯（つまり、容器設置部１８に載置された容器Ｔに供給されることになる米飯）の重量を計測する計量器（計量手段）２４を備えている。

計量器２４には、荷重を電気信号に変換するロードセルが用いられている。そして、閉鎖位置（図９）にある開閉カップ２３に蓄積された米飯の計測値（計量器２４で計測される重量）が目標値に到達する直前に搬送スクリュ２１、撹拌羽根２５および解しローラ２２の回転動作が停止し、最終的に目標値に到達したときに開閉カップ２３が開放位置になって米飯が容器Ｔに落下供給される。

ここで、本実施の形態における開閉カップ２３について説明する。図６は本実施の形態の開閉カップを示す斜視図、図７は図６の開閉カップの分解斜視図、図８は本体部に取り付けられて閉鎖位置にある開閉カップを示す正面図、図９は図６のＬ１−Ｌ１線に沿った断面での開閉カップの閉鎖位置を示す説明図、図１０は本体部に取り付けられて計測位置にある開閉カップを示す正面図、図１１は図１０の要部を拡大して示す正面図、図１２は図６のＬ１−Ｌ１線に沿った断面での開閉カップの計測位置を示す説明図である。

図６および図７に示すように、開閉カップ２３は、第１のカップ片２３ａと第２のカップ片２３ｂとが嵌合することにより、全体として下方に膨らんだカップ状となっており、前述したように、当該形状により解しローラ２２から落下した米飯が蓄積可能になっている。

また、第１のカップ片２３ａおよび第２のカップ片２３ｂの対向する直線状の上縁部には、本体部１に設けられた回動軸Ｊ（図８、図１０、図１１）に差し込まれる回動孔ｈが形成されている。さらに、回動孔ｈの近傍には、本体部１に設けられた駆動（開閉カップ２３の開閉駆動）用の駆動ピン（図示せず）が嵌め込まれる駆動溝ｇが形成されている。そして、駆動ピンの駆動により、カップ状を形成している第１のカップ片２３ａおよび第２のカップ片２３ｂは、回動軸Ｊを支点にして左右に割れるように下方に回動し、これにより解しローラ２２からの米飯の落下経路が開放される。

なお、図示する場合には、駆動溝ｇは回動孔ｈの両側に形成されているが、これは第１のカップ片２３ａと第２のカップ片２３ｂとを左右どちらの回動軸Ｊに取り付けても駆動ピンが嵌め込まれるようにするためである。

図７に示すように、第１のカップ片２３ａおよび第２のカップ片２３ｂには、カップ状を形成したときに相互に重なり合うオーバーラップ部２３ａ−１，２３ｂ−１が形成されている。ここで、第１のカップ片２３ａのオーバーラップ部２３ａ−１は、オーバーラップ部２３ａ−１以外の部位と連続している。これに対し、第２のカップ片２３ｂのオーバーラップ部２３ｂ−１は外側に段差が形成されており、第１のカップ片２３ａのオーバーラップ部２３ａ−１よりも僅かに小さな径になっている。したがって、図示する開閉カップ２３では、第１のカップ片２３ａのオーバーラップ部２３ａ−１が外側で、第２のカップ片２３ｂのオーバーラップ部２３ｂ−１が内側となって相互に重なり合い、第１のカップ片２３ａのオーバーラップ部２３ａ−１が第２のカップ片２３ｂの段差部に当接する。

このような構成の開閉カップ２３は制御部３０によって、次のように開閉動作が制御される。

すなわち、容器Ｔへの米飯の供給動作が停止しているとき（つまり、搬送スクリュ２１、撹拌羽根２５および解しローラ２２の回転が停止しているとき）には、閉鎖位置に制御される。この閉鎖位置は、図８に示すように、第１のカップ片２３ａと第２のカップ片２３ｂとが嵌合して開閉カップ２３から米飯が落下不能となり、且つ開閉カップ２３の上端部が本体部１に密着した位置である。このとき、図９に示すように、第１のカップ片２３ａのオーバーラップ部２３ａ−１と第２のカップ片２３ｂのオーバーラップ部２３ｂ−１との全域が相互に重なり合っている。

そして、このように閉鎖位置において開閉カップ２３の上端部が本体部１に密着して両者の間に隙間がなくなることにより、ホッパ２０内の熱や蒸気の漏出が抑制されるので、ホッパ２０に貯留された米飯が冷めにくく、また、乾きにくくなる。

次に、容器Ｔに供給される米飯の重量を計測するとき（つまり、搬送スクリュ２１、撹拌羽根２５および解しローラ２２を回転させ、解しローラ２２から落下する米飯を開閉カップ２３に蓄積しながら計量器２４で計量するとき）には、計測位置に制御される。この計測位置は、米飯が開閉カップ２３から米飯が落下不能な状態で当該開閉カップ２３の上端部が本体部１から離間した位置である。

具体的には、図１０に示すように、第１のカップ片２３ａおよび第２のカップ片２３ｂを下方に向けて所定角回動させることにより、開閉カップ２３の上端部と本体部１との間に隙間ｓを形成する（図１１参照）。また、このときの回動角は、図１２に示すように、第１のカップ片２３ａのオーバーラップ部２３ａ−１と第２のカップ片２３ｂのオーバーラップ部２３ｂ−１との一部の領域が相互に重なり合う角度である。

そして、このように計測位置においては、開閉カップ２３の上端部が本体部１から離間した状態で米飯の計量が行われるので、米飯の重量を正確に計測することができる。

なお、本実施の形態では、より正確な計量が可能になるように、開閉カップ２３を計測位置にして計量器２４のキャリブレーションを行った後に米飯の重量計測が行われるようになっている。但し、開閉カップ２３の重量を予め登録しておき、計量器２４の計測値から開閉カップ２３の重量を引いて米飯の重量を求めるようにしてもよい。

最後に、計量器２４で計測された開閉カップ２３内の米飯の重量が目標値に到達したならば、開放位置に制御される。この開放位置は、第１のカップ片２３ａと第２のカップ片２３ｂとが回動軸Ｊを支点にして左右に割れるように下方に回動し、解しローラ２２からの米飯の落下経路が開放される位置である。したがって、開閉カップ２３が開放位置になって、米飯が容器Ｔに落下供給される。

以上のような構成を有する米飯供給装置Ａのブロック図を図１３に示す。

図示するように、本実施の形態の米飯供給装置Ａは、装置の動作制御を行う制御部３０を備えており、前述した表示部１６、計量器２４、光センサ３２、搬送用モータＭ１、撹拌用モータＭ２の他に、解しローラ２２を回転駆動するための解し用モータＭ３、開閉カップ２３を開閉させるためのカップ用モータＭ４などを備えている。そして、制御部３０は、カップ用モータＭ４を介して開閉カップ２３を前述のような開閉位置、計測位置および開放位置となるように制御する。

次に、本実施の形態の米飯供給装置Ａにおける米飯の供給動作の概略について説明する。ここで、図１４は容器設置部に容器が設置される前の米飯供給装置を示す斜視図、図１５は容器設置部に容器が設置された後の米飯供給装置を示す斜視図である。

先ず、上蓋１４を開いておいて、炊き上がった米飯をホッパ２０に投入する。その後、上蓋１４を閉めてタッチパネル式の表示部１６で所定の盛付ボタンを押す。このとき、図１４に示すように、ＬＥＤ照明３１により、容器設置部１８における米飯の落下位置Ｐが照射されている。

そして、図１５に示すように、米飯の落下位置Ｐを目安にして容器設置部１８に容器Ｔを設置すると、容器Ｔにより遮光された前述の光センサ３２が容器Ｔの設置を検出し、これにより、制御部３０により開閉カップ２３からの米飯の落下投入が許可される。このとき、開閉カップ２３は閉鎖位置になって上端部が本体部１に密着しており、ホッパ２０内の熱や蒸気の漏出が抑制されている。

盛付ボタン（図示せず）が押下されるか、光センサ３２により容器Ｔが検知されると、開閉カップ２３が閉鎖位置から計測位置になり、計量器２４のキャリブレーションが行われた後、搬送スクリュ２１、撹拌羽根２５および解しローラ２２が回転を開始して開閉カップ２３内に米飯が蓄積されていく。このとき、開閉カップ２３に蓄積された米飯の重量は計量器２４によって逐次計測される。そして、計測位置において、開閉カップ２３の上端部が本体部１から離間した状態で米飯の計量が行われるので、米飯の重量が正確に計測される。

そして、計量器２４による計測値が目標値に到達する直前に搬送スクリュ２１、撹拌羽根２５および解しローラ２２の回転動作が停止し、最終的に目標値に到達したときに開閉カップ２３が計測位置から開放位置になり、米飯が容器設置部１８に設置された容器Ｔに落下供給される。

このように、本実施の形態の米飯供給装置Ａによれば、米飯の供給動作が停止されているときには、開閉カップ２３を閉鎖位置にして上端部を本体部１に密着させることにより、ホッパ２０内の熱や蒸気の漏出を抑制することが可能になる。また、米飯の重量を計測するときには、開閉カップ２３を計測位置にして開閉カップ２３の上端部を本体部１から離間させることにより、開閉カップ２３に蓄積される米飯の重量を正確に計測することが可能になる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、開閉カップ２３の形状については、閉鎖位置、計測位置および開放位置の３つの位置が実現できる限り、前述のものには限定されない。

以下に、開閉カップ２３の変形例について説明する。

ここで、図１６は本実施の形態の開閉カップにおける第１の変形例を示す斜視図、図１７は図１６の開閉カップの分解斜視図、図１８は図１６のＬ２−Ｌ２線に沿った断面での開閉カップの閉鎖位置および計測位置を示す説明図である。

前述した開閉カップ２３では、オーバーラップ部２３ｂ−１が内側になる第２のカップ片２３ｂの外側に段差が形成されている。しかしながら、これらの図面に示すように、オーバーラップ部２３ｂ−２が外側になる第１のカップ片２３ａの内側に段差が形成され、第２のカップ片２３ｂのオーバーラップ部２３ｂ−１は、オーバーラップ部２３ｂ−１以外の部位と連続していてもよい。

図１９は本実施の形態の開閉カップにおける第２の変形例を示す斜視図、図２０は図１９の開閉カップの一方のカップ片を示す斜視図、図２１は図１９のＬ３−Ｌ３線に沿った断面での開閉カップの閉鎖位置および計測位置を示す説明図である。

以上に説明した開閉カップ２３では、第１のカップ片２３ａの形状と第２のカップ片２３ｂの形状とが異なっていたが、同一の形状とすることもできる。すなわち、これらの図面に示すように、第１のカップ片２３ａのオーバーラップ部２３ａ−１の半分の領域が外側で、第２のカップ片２３ｂのオーバーラップ部２３ｂ−１の当該領域に対向する領域が内側となって相互に重なり合い、第１のカップ片２３ａのオーバーラップ部２３ａ−１の残りの半分の領域が内側で、第２のカップ片２３ｂのオーバーラップ部２３ｂ−１の当該領域に対向する領域が外側となって相互に重なり合う形状にすれば、第１のカップ片２３ａと第２のカップ片２３ｂとを同一形状にできる。

図２２は本実施の形態の開閉カップにおける第３の変形例を示す斜視図、図２３は図２２の開閉カップの一方のカップ片を示す斜視図、図２４は図２２のＬ４−Ｌ４線に沿った断面での開閉カップの閉鎖位置および計測位置を示す説明図である。

以上に説明した開閉カップ２３では、第１のカップ片２３ａおよび第２のカップ片２３ｂにオーバーラップ部２３ａ−１、オーバーラップ部２３ｂ−１が形成されて相互に重なり合うようになっているが、これらの図面に示すように、第１のカップ片２３ａおよび第２のカップ片２３ｂに、計測位置のときに相互に入り込む櫛形部２３ａ−２、２３ｂ−２を形成してもよい。つまり、計測位置は、第１のカップ片２３ａと第２のカップ片２３ｂとが重なり合うのではなく、入り込むことによっても実現できる。

さらに、以上の説明では、第１のカップ片２３ａと第２のカップ片２３ｂとを下方に向けて所定角回動させて計測位置、つまり開閉カップ２３の上端部が本体部１から離間した位置にしているが、本体部１に設けられた回動軸Ｊを下に動かすことにより開閉カップ２３を下降させて計測位置にするようにしてもよい。

本発明は、開閉カップに蓄積される米飯の重量を計測するいわゆる上計量の米飯供給装置に適用が可能であり、開閉カップに米飯を供給するための機構としては、様々な構成のものを採用することができる。

１ 本体部
１８ 容器設置部
２０ ホッパ（貯留部）
２１ 搬送スクリュ（搬送手段）
２１ａ 搬送軸
２１ｂ スクリュ
２２ 解しローラ（解し手段）
２３ 開閉カップ
２３ａ 第１のカップ片
２３ａ−１ オーバーラップ部
２３ａ−２ 櫛形部
２３ｂ 第２のカップ片
２３ｂ−１ オーバーラップ部
２３ｂ−２ 櫛形部
２４ 計量器（計量手段）
２５ 撹拌羽根（撹拌手段）
３０ 制御部（制御手段）
３１ ＬＥＤ照明（照射手段）
３２ 光センサ
Ａ 米飯供給装置
Ｊ 回動軸
Ｍ１ 搬送用モータ
Ｍ２ 撹拌用モータ
Ｍ３ 解し用モータ
Ｍ４ カップ用モータ
ｇ 駆動溝
ｈ 回動孔
ｓ 隙間
Ｔ 容器
Ｐ 米飯の落下位置

Claims (9)

1. 米飯が貯留される貯留部、前記貯留部内の米飯を搬送する搬送手段、および前記搬送手段から送られた米飯を解しながら落下させる解し手段を備えた本体部と、
   下方に回動可能に前記本体部に取り付けられた第１のカップ片および第２のカップ片で構成され、前記解し手段から落下する米飯の経路を開閉する開閉カップと、
   前記開閉カップに蓄積される米飯の重量を計測する計量手段と、
   前記開閉カップの動作を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、
   米飯の供給動作停止時には前記開閉カップから米飯が落下不能で且つ当該開閉カップの上端部が前記本体部に密着した閉鎖位置にし、米飯の重量計測時には前記開閉カップから米飯が落下不能で且つ当該開閉カップの上端部が前記本体部から離間した計測位置にし、米飯重量の目標値への到達時には米飯が落下する開放位置にする、
   ことを特徴とする米飯供給装置。
2. 前記制御手段は、
   前記第１のカップ片および前記第２のカップ片を下方に向けて所定角回動させて前記開閉カップを前記計測位置にする、
   ことを特徴とする請求項１記載の米飯供給装置。
3. 前記第１のカップ片および前記第２のカップ片には、
   前記閉鎖位置および前記計測位置のときに相互に重なり合うオーバーラップ部がそれぞれ形成されている、
   ことを特徴とする請求項２記載の米飯供給装置。
4. 前記第１のカップ片の前記オーバーラップ部が外側で、前記第２のカップ片の前記オーバーラップ部が内側となって相互に重なり合う、
   ことを特徴とする請求項３記載の米飯供給装置。
5. 前記第１のカップ片の前記オーバーラップ部の半分の領域が外側で、前記第２のカップ片の前記オーバーラップ部の当該領域に対向する領域が内側となり、且つ、前記第１のカップ片の前記オーバーラップ部の残りの半分の領域が内側で、前記第２のカップ片の前記オーバーラップ部の当該領域に対向する領域が外側となって相互に重なり合う、
   ことを特徴とする請求項３記載の米飯供給装置。
6. 前記第１のカップ片および前記第２のカップ片には、
   前記計測位置のときに相互に入り込む櫛形部がそれぞれ形成されている、
   ことを特徴とする請求項２記載の米飯供給装置。
7. 前記制御手段は、
   一対の前記開閉カップを下降させて当該開閉カップを前記計測位置にする、
   ことを特徴とする請求項１記載の米飯供給装置。
8. 前記制御手段は、
   前記開閉カップを前記計測位置にして前記計量手段のキャリブレーションを行った後に米飯の重量計測を実行する、
   ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の米飯供給装置。
9. 前記開閉カップから落下した米飯が投入される容器が設置される容器設置部と、
   前記容器設置部における米飯の落下位置を照射して指標とする照射手段と、
   前記容器設置部に配置され、前記照射手段からの光を検知する光センサとをさらに有し、
   前記制御手段は、前記光センサが光を検知しているときには前記開閉カップによる米飯の落下投入を禁止する制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の米飯供給装置。

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