JP2019037163A - 食材供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】食材容器に対する米飯の供給速度および量目精度を向上させる。【解決手段】搬送スクリュ２３ａ、２３ｂを駆動する搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、４２ｂと、搬送スクリュ２３ａ、２３ｂに搬送された米飯を解しながら落下させる解しローラ２４を駆動する解しローラ駆動モータ４４と、落下した米飯の重量を計量するロードセル４１と、設定重量の米飯が食材容器Ｓに落下供給されるように装置を制御する制御部４５とを有し、制御部４５は、米飯の重量が設定重量に対して所定の計量値に到達するまでは搬送スクリュ駆動モータ４２ａを所定速度に制御するとともに解しローラ駆動モータ４４を所定の速度に制御する第１の制御を実行し、その後、搬送スクリュ駆動モータ４２ａの駆動を逆転させ、搬送スクリュ駆動モータ４２ｂを徐々に減速させて設定重量になったときに解しローラ駆動モータ４４とともに停止させる第２の制御を実行する。【選択図】図９

Description

本発明は、食材供給装置に関し、特に、食材貯留部に投入された食材を食材受容部に供給する際の供給速度および量目精度の向上に適用して有効な技術に関するものである。

弁当や丼物等を作る場合、米飯（食材）を弁当箱や椀等の食材容器（食材受容部）に供給するための食材供給装置が知られている。この食材供給装置は、ホッパ（食材貯留部）内の米飯を計量することにより、一定量の米飯を食材容器に自動的に供給する装置である。

食材供給装置においては、米飯を搬送スクリュで搬送し、ドラム型の解しローラで解しながら落下させながら計量し、予め設定された重量の米飯を食材容器に供給して（盛り付けて）いる。

ここで、搬送スクリュの搬送速度を速くして食材容器への供給速度（盛付速度）を向上させようとすると量目精度が悪化してしまい、逆に量目精度を向上させようとすると供給速度が遅くなってしまう。つまり、米飯の供給速度と量目精度とはトレードオフの関係にあると言える。

なお、米飯の量目精度を向上させる技術として、例えば、特許文献１（特開２００４−０５７０６５号公報）、特許文献２（特開２００４−０７３０４６号公報）、特許文献３（特開２００４−０９７０８４号公報）に記載されたものが知られている。これらの特許文献には、搬送スクリュおよび解しローラの回転速度を、あるいは解しローラの回転速度を、徐々に遅くすることで量目精度を向上させる技術が記載されている。

特開２００４−０５７０６５号公報 特開２００４−０７３０４６号公報 特開２００４−０９７０８４号公報

しかしながら、前述した技術によってもなお、供給速度および量目精度の向上には依然として改善の余地があった。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、食材受容部に対する食材の供給速度および量目精度の向上を図ることのできる食材供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材供給装置は、食材を貯留する食材貯留部内に並列に設置され、前記食材貯留部内の食材を所定の方向に搬送する第１の搬送手段および第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１の搬送駆動手段および第２の搬送駆動手段と、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩しながら落下させる解し手段と、前記解し手段を駆動する解し駆動手段と、前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、予め設定された重量である設定重量の食材が食材受容部に落下供給されるように前記第１の搬送駆動手段、前記第２の搬送駆動手段および前記解し駆動手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記計量手段で計量される食材の重量が前記設定重量に対して所定の計量値に到達するまでは前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を所定の速度に制御するとともに前記解し駆動手段を所定の速度に制御する第１の制御を実行し、その後、一方の前記搬送駆動手段の駆動を逆転させ、他方の前記搬送駆動手段を徐々に減速させて前記設定重量になったときに前記解し駆動手段とともに停止させる第２の制御を実行する、ことを特徴とする。

請求項２に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の制御では、前記計量手段で計量される食材の重量が第１の計量値になるまでは前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を第１の速度に制御し、次いで、第２の計量値になるまでは前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に制御する、ことを特徴とする。

請求項３に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１または２記載の発明において、前記制御手段は、前記第２の制御では、他方の前記搬送駆動手段を、前記第１の制御のときの速度よりも遅い速度を初速として徐々に減速させる、ことを特徴とする。

請求項４に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記制御手段は、前記第２の制御では、第１の搬送駆動手段および第２の搬送駆動手段に対して、逆転する動作と前記設定重量になったときに停止する動作とを、前記食材受容部に対する一回の食材の落下供給動作毎に交互に実行させる、ことを特徴とする。

請求項５に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記制御手段は、前記第２の制御では、前記解し駆動手段を徐々に減速させて前記設定重量になったときに停止させる、ことを特徴とする。

請求項６に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段は、前記解し手段の回転軸に対して直角に配置されたシャフトと、前記シャフトの周りに螺旋状に設けられたスクリュと、を備えた搬送スクリュである、ことを特徴とする。

本発明によれば、第１の制御が実行されている期間では、多量の食材が短時間のうちに解し手段によって落下し、次の第２の制御が実行されている期間では、解し手段により落下する食材の量が次第に減少することになり、所定の計量値から設定重量に至るまでの食材の重量が精度よく計測されながら最終的に設定重量に到達するので、食材受容部に対する食材の供給速度および量目精度の双方の向上を図ることが可能になる。

本発明の一実施の形態である食材供給装置を示す斜視図である。 図１の食材供給装置の断面図である。 図１の食材供給装置の構成要素であるホッパおよび搬送スクリュを示す斜視図である。 図１の食材供給装置の構成要素である搬送スクリュおよび解しローラを示す斜視図である。 図１の食材供給装置の構成要素である搬送スクリュおよび解しローラを図４とは異なる方向から示す斜視図である。 図４および図５の平面図である。 図６のVII−VII線に沿った断面図である。 図１の食材供給装置の構成要素であるシャッタユニットを示す斜視図である。 本実施の形態の食材供給装置の制御系の機能ブロック図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１は本発明の一実施の形態である食材供給装置を示す斜視図、図２は図１の食材供給装置の断面図である。

これらの図面に示すように、食材供給装置１は、食材供給部Ａおよび食材計量部Ｂで構成されている。

食材供給部Ａは、正面板１０および当該正面板１０の背面に位置する背面板１１、ならびにこれら正面板１０、背面板１１の両側に位置する側面板１２により、上部を開口１３とした箱体が形成されている。また、背面板１１の上端に蝶番（図示せず）を介して連結された蓋１４が備えられており、当該蓋１４により開口１３が開閉されるようになっている。

図示するように、正面板１０には、表示部１５と操作ボタン１６とが備えられている。表示部１５は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。また、操作ボタン１６は、食材供給装置１の動作設定を行うためのボタンであり、例えば食材容器（食材受容部）Ｓに供給される米飯（食材）の重量などが設定される。なお、この操作ボタン１６で目標計量値が設定されて動作が開始すると、第１の搬送スクリュ（第１の搬送手段）２３ａおよび第２の搬送スクリュ（第２の搬送手段）２３ｂによる米飯の搬送動作、これらの搬送スクリュ２３ａ、２３ｂに搬送された米飯の解しローラ（解し手段）２４による解し落下動作、解しローラ２４から落下した米飯のロードセル（計量手段）４１による計量動作、および計量された米飯を食材容器Ｓに供給するためのシャッタ２５の開閉動作が行われる。

また、正面板１０の下方には、所定の奥行きおよび高さを有した凹部１７が形成されている。この凹部１７は米飯を盛り付けるときの食材容器Ｓを収容するに十分な空間を有し、その上方から米飯が落下して食材容器Ｓに供給される。

次に、本実施の形態の食材供給装置の内部構造について、図２〜図８を用いて説明する。ここで、図３は図１の食材供給装置の構成要素であるホッパおよび搬送スクリュを示す斜視図、図４は図１の食材供給装置の構成要素である搬送スクリュおよび解しローラを示す斜視図、図５は図１の食材供給装置の構成要素である搬送スクリュおよび解しローラを図４とは異なる方向から示す斜視図、図６は図４および図５の平面図、図７は図６のVII−VII線に沿った断面図、図８は図１の食材供給装置の構成要素であるシャッタユニットを示す斜視図である。

これらの図面に示すように、食材供給部Ａの内部には、食材である米飯を貯留するホッパ（食材貯留部）２２が設けられている。ホッパ２２は、上端および下端が開口した上部ホッパ２２ａと、上部ホッパ２２ａの下端の開口に嵌め込まれてホッパ２２の底面を形成する下部ホッパ２２ｂとで構成されている。

上部ホッパ２２ａには、上方より下方へ向かって徐々に狭く形成されており、これによって上端が広口の開口とされるとともに、下端が狭口の開口とされている。なお、ホッパ２２には、ホッパ２２内の米飯を所定の温度に維持するための保温ヒータ（図示せず）が設けられている。

下部ホッパ２２ｂに形成された略半円形の２つの収容溝２２ｂ−１内には、第１の搬送スクリュ（第１の搬送手段）２３ａおよび第２の搬送スクリュ（第２の搬送手段）２３ｂが相互に並列に配置されている。搬送スクリュ２３ａ、２３ｂは、シャフト２３−１の周りに螺旋状に設けられたスクリュ２３−２を備えており、ホッパ２２内の米飯を解しローラ２４へと斜め上方に搬送する。

第１の搬送スクリュ２３ａおよび第２の搬送スクリュ２３ｂをそれぞれ回転駆動するために、第１の搬送スクリュ駆動モータ（第１の搬送駆動手段）４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ（第２の搬送駆動手段）４２ｂが設けられている。これら第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂは、第１の減速ギアユニット４３ａおよび第２の第２の減速ギアユニット４３ｂを介して第１の搬送スクリュ２３ａおよび第２の搬送スクリュ２３ｂに接続されている。したがって、第１の搬送スクリュ２３ａは第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａにより、第２の搬送スクリュ２３ｂは第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂにより、それぞれ個別に回転駆動される。

解しローラ２４は搬送スクリュ２３ａ、２３ｂによる米飯搬送端に配置されている。この解しローラ２４はドラム型の形状を呈しており、その回転軸は搬送スクリュ２３ａ、２３ｂのシャフト２３−１に対して直角に配置されている。この解しローラ２４は、解しローラ駆動モータ（解し駆動手段）４４（図９）に駆動されて、搬送スクリュ２３ａ、２３ｂから搬送された米飯に対して上方から下方に向かう方向に回転する。

解しローラ２４の外周には多数の爪２４ａが設けられており、解しローラ２４の回転に伴う爪２４ａの働きにより、搬送スクリュ２３ａ、２３ｂから搬送された米飯を解すように取り崩しながら落下させる。

解しローラ２４による米飯の落下経路上には、当該落下経路を開閉することで食材容器Ｓに対する食材の供給を行う一対のシャッタ２５を備えたシャッタユニット２６が備えられている。図８に示すように、シャッタユニット２６にはシャッタガイド２７が設けられており、当該シャッタガイド２７に、下方に向けて開閉可能になった一対のシャッタ２５が取り付けられている。シャッタガイド２７の後方には、シャッタ２５の開閉動作を行うシャッタ開閉モータ２８ａを備えた開閉駆動部２８が配置されている。

このようなシャッタユニット２６によれば、シャッタ２５が閉鎖位置になって米飯が落下蓄積され、蓄積された米飯が設定重量（予め設定された重量）に達したならば開放位置になることにより、米飯が食材容器Ｓへ落下供給される。なお、後述するように載置台４０にロードセル４１が設置された本実施の形態の食材供給装置においては、設定重量までの米飯が食材容器Ｓに供給されるまでシャッタ２５が開放位置になっており、供給が完了したならば閉鎖位置になるようにしてもよい。

食材計量部Ｂは、図１および図２に示すように、食材供給部Ａにおけるシャッタ２５の真下に位置して、椀や弁当箱等の食材容器Ｓが載置される載置台４０と、載置台４０に載置された食材容器Ｓに供給される米飯の計量を行うロードセル４１とから構成されている。

ロードセル４１は、検出素子として例えばひずみゲージが用いられ、荷重によるひずみを電気信号に変換する荷重変換器であり、米飯が食材容器Ｓに投入されたとき、その米飯の重量が計量されるようになっている。

次に、以上の構成を有する食材供給装置１の動作について図９を用いて説明する。ここで、図９は本実施の形態の食材供給装置の制御系の機能ブロック図である。

図９に示すように、本実施の形態における食材供給装置１は、装置の動作全体を制御するマイクロコンピュータなどで構成される制御部（制御手段）４５を備えている。制御部４５には、前述した操作ボタン１６による設定内容およびロードセル４１からの米飯の計量値が逐次入力される。また、制御部４５は、操作コマンド等を表示部１５に表示させるとともに、第１の搬送スクリュ２３ａを駆動する第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、第２の搬送スクリュ２３ｂを駆動する第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂ、解しローラ２４を駆動する解しローラ駆動モータ４４、およびシャッタ２５の開閉動作を行うシャッタ開閉モータ２８ａを制御して、設定重量の米飯が食材容器Ｓに落下供給されるようにする。

ここで、制御部４５による搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、４２ｂ、解しローラ駆動モータ４４、およびシャッタ開閉モータ２８ａの制御について、具体的に説明する。

食材容器Ｓが載置台４０に載置されたことが図示しないセンサで検出されると、制御部４５は第１の制御および第２の制御を順次実行する。

第１の制御は、ロードセル４１で計量される米飯の重量が設定重量に対して所定の計量値に到達するまでの間に実行される制御であり、例えば米飯の設定重量が２００ｇの場合において、例えば１６０ｇに到達するまでの期間実行される。なお、ここに示す設定重量値や到達の計量値、さらには後述する回転速度などの数値は例示に過ぎず、本発明がこれらの数値に拘束されるものではない。

さて、第１の制御では、シャッタ開閉モータ２８ａによりシャッタ２５を閉鎖位置にしておき、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂを所定の速度で回転させて第１の搬送スクリュ２３ａおよび第２の搬送スクリュ２３ｂにより米飯を解しローラ２４へと搬送させるとともに、解しローラ駆動モータ４４を所定の速度で回転させて解しローラ２４により米飯を解すように取り崩しながらシャッタ２５内へ落下させる。なお、第１の制御での第１の搬送スクリュ２３ａおよび第２の搬送スクリュ２３ｂの回転速度は、例えば４００ｒｐｍに設定されている。

米飯の重量が１６０ｇ（所定の計量値）に達したならば、第２の制御へと移行する。第２の制御は、ロードセル４１で計量される米飯の重量が設定重量（ここでは２００ｇ）に到達するまで実行される制御である。

この第２の制御では、一方の搬送スクリュ駆動モータ（ここでは、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａとする）の駆動を逆転させる。これにより、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａに駆動される第１の搬送スクリュ２３ａが反転して当該第１の搬送スクリュ２３ａで搬送されている米飯が逆方向に向かう。

ここで、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａが停止して第１の搬送スクリュ２３ａの回転が止まるだけでは、第１の搬送スクリュ２３ａで搬送された米飯が解しローラ２４側に残っているので、その残余の米飯が解しローラ２４の回転により落下する。これに対して、本願のように、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａの駆動が逆転して第１の搬送スクリュ２３ａで搬送されている米飯が逆方向に向かうと、第１の搬送スクリュ２３ａで搬送された米飯が解しローラ２４側に残ることがないので、残余の米飯が解しローラ２４の回転により落下することはない。

さて、第２の制御では、さらに他方の搬送スクリュ駆動モータ（ここでは、第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂとする）を徐々に減速させ、設定重量である２００ｇになったときに解しローラ駆動モータ４４とともに停止させる。これにより、第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂに駆動される第２の搬送スクリュ２３ｂの回転速度が徐々に遅くなり、米飯が設定重量になったときに解しローラ２４と同時に回転が停止する。なお、第２の制御での第２の搬送スクリュ２３ｂの回転速度は、初速（第２の制御開始時）が例えば７２ｒｐｍで、その後徐々に減速して終速の３６ｒｐｍになり、米飯が設定重量になったときに停止するように設定されている。

このような食材供給装置１によれば、米飯の重量が設定重量に対して所定の計量値に到達するまでの間に実行される第１の制御においては、２つの搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、４２ｂを所定の速度で回転させて２つの搬送スクリュ２３ａ、搬送スクリュ２３ｂで米飯を解しローラ２４と搬送し、当該解しローラ２４で米飯を解すように取り崩しながら落下させている。

よって、第１の制御が実行されている期間では、多量の米飯が短時間のうちに解しローラ２４によって落下することになる。

そして、米飯の重量が設定重量に到達するまで実行される第２の制御においては、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａの駆動が逆転することで、第１の搬送スクリュ２３ａで搬送された残余の米飯が解しローラ２４の回転により落下することはない。つまり、第２の制御に移行してからは、第２の搬送スクリュ２３ｂで搬送された米飯だけが解しローラ２４の回転により落下することになる。そして、その第２の搬送スクリュ２３ｂは、当該第２の搬送スクリュ２３ｂを駆動する第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂが徐々に減速して米飯の重量が設定重量になったときに解しローラ駆動モータ４４とともに停止する。

よって、第２の制御が実行されている期間では、ロードセル４１で計量される米飯の重量が設定重量に近づくにつれて、解しローラ２４の回転により落下する米飯の量が次第に減少することになり、所定の計量値から設定重量に至るまでの米飯の重量が精度よく計測されながら最終的に設定重量に到達する。

なお、米飯の重量が設定重量になったならば、シャッタ開閉モータ２８ａによりシャッタ２５が開放位置に移行し、シャッタ２５に蓄積された設定重量の米飯が食材容器Ｓに供給される。

したがって、本実施の形態の食材供給装置１によれば、食材容器Ｓに対する米飯の供給速度および量目精度の双方の向上を図ることが可能になる。

なお、前述の説明において、第１の制御では、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂは単一の速度で回転するようになっているが、複数の速度で回転するようにしてもよい。具体的に説明すると、米飯の設定重量が２００ｇの場合において、ロードセル４１で計量される米飯の重量が第１の計量値（例えば、１２０ｇ）になるまでは搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、４２ｂを第１の速度（搬送スクリュ２３ａ、２３ｂの回転速度が例えば４８０ｒｐｍとなる速度）に制御し、次いで、第２の計量値（例えば、１６０ｇ）になるまでは搬送スクリュ駆動モータ４２ａ、４２ｂを第１の速度よりも遅い第２の速度（搬送スクリュ２３ａ、２３ｂの回転速度が例えば３６０ｒｐｍとなる速度）に制御するように、２段階の速度に制御してもよい。

また、前述の説明において、第２の制御では、第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂを、第１の制御のときの速度よりも遅い速度を初速として徐々に減速させているが、初速を第１の制御における速度と同じにすることもできる。但し、その場合、初速と終速との速度差が大きくなることで第２の制御の期間中において米飯の落下量が急激に減少し、結果として米飯の計量精度が悪化してしまわないように留意すべきである。

さらに、第２の制御では、第１の搬送スクリュ駆動モータ４２ａおよび第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂに対して、逆転する動作と設定重量になったときに停止する動作とを、食材容器Ｓに対する一回の米飯の落下供給動作毎に交互に実行させるようにしてもよい。このようにすれば、ホッパ２２内の米飯を全体的にほぼ均等に減少させることができる。

さらに、第２の制御では、第２の搬送スクリュ駆動モータ４２ｂだけではなく、解しローラ駆動モータ４４も、徐々に減速させて米飯が設定重量になったときに停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ロードセル４１で計量される米飯の重量が設定重量に近づくにつれて落下する米飯の量が一層少なくなるので、所定の計量値から設定重量に至るまでの米飯の重量の計測精度がさらに良好になり、結果として、量目精度がより向上する。

以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば前述した実施の形態の食材供給装置１においては、米飯の計量を行うロードセル４１が食材容器Ｓの載置台４０に設けられた、いわゆる下計量の構造が採用されているが、ロードセル４１がシャッタユニット２６に設けられた、いわゆる上計量の構造であってもよい。

また、前述した実施の形態の食材供給装置１においては、食材受容部の一例として食材容器Ｓが示されているが、食材容器Ｓに限定されるものではなく、例えば落下した米飯を所定の形状に成形するための成形型などであってもよい。

以上の説明では、食材の一例として米飯が適用されているが、これに限定されるものではなく、例えばみじん切りした野菜など、食材である限り様々なものを適用することができる。

１ 食材供給装置
２２ ホッパ（食材貯留部）
２２ａ 上部ホッパ
２２ｂ 下部ホッパ
２２ｂ−１ 収容溝
２３ａ 第１の搬送スクリュ（第１の搬送手段）
２３ｂ 第２の搬送スクリュ（第２の搬送手段）
２３−１ シャフト
２３−２ スクリュ
２４ 解しローラ（解し手段）
２４ａ 爪
２５ シャッタ
２６ シャッタユニット
２７ シャッタガイド
２８ 開閉駆動部
２８ａ シャッタ開閉モータ
４０ 載置台
４１ ロードセル
４２ａ 第１の搬送スクリュ駆動モータ（第１の搬送駆動手段）
４２ｂ 第２の搬送スクリュ駆動モータ（第２の搬送駆動手段）
４３ａ 第１の減速ギアユニット
４３ｂ 第２の減速ギアユニット
４４ 解しローラ駆動モータ（解し駆動手段）
４５ 制御部（制御手段）
Ａ 食材供給部
Ｂ 食材計量部
Ｓ 食材容器（食材受容部）

Claims (6)

1. 食材を貯留する食材貯留部内に並列に設置され、前記食材貯留部内の食材を所定の方向に搬送する第１の搬送手段および第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段をそれぞれ駆動する第１の搬送駆動手段および第２の搬送駆動手段と、
   前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段に搬送された食材を解すように取り崩しながら落下させる解し手段と、
   前記解し手段を駆動する解し駆動手段と、
   前記解し手段から落下した食材の重量を計量する計量手段と、
   予め設定された重量である設定重量の食材が食材受容部に落下供給されるように前記第１の搬送駆動手段、前記第２の搬送駆動手段および前記解し駆動手段を制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、
   前記計量手段で計量される食材の重量が前記設定重量に対して所定の計量値に到達するまでは前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を所定の速度に制御するとともに前記解し駆動手段を所定の速度に制御する第１の制御を実行し、その後、一方の前記搬送駆動手段の駆動を逆転させ、他方の前記搬送駆動手段を徐々に減速させて前記設定重量になったときに前記解し駆動手段とともに停止させる第２の制御を実行する、
   ことを特徴とする食材供給装置。
2. 前記制御手段は、
   前記第１の制御では、前記計量手段で計量される食材の重量が第１の計量値になるまでは前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を第１の速度に制御し、次いで、第２の計量値になるまでは前記第１の搬送駆動手段および前記第２の搬送駆動手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度に制御する、
   ことを特徴とする請求項１記載の食材供給装置。
3. 前記制御手段は、
   前記第２の制御では、他方の前記搬送駆動手段を、前記第１の制御のときの速度よりも遅い速度を初速として徐々に減速させる、
   ことを特徴とする請求項１または２記載の食材供給装置。
4. 前記制御手段は、
   前記第２の制御では、第１の搬送駆動手段および第２の搬送駆動手段に対して、逆転する動作と前記設定重量になったときに停止する動作とを、前記食材受容部に対する一回の食材の落下供給動作毎に交互に実行させる、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の食材供給装置。
5. 前記制御手段は、
   前記第２の制御では、前記解し駆動手段を徐々に減速させて前記設定重量になったときに停止させる、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の食材供給装置。
6. 前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段は、
   前記解し手段の回転軸に対して直角に配置されたシャフトと、
   前記シャフトの周りに螺旋状に設けられたスクリュと、
   を備えた搬送スクリュである、
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の食材供給装置。

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