CN112882499B - 一种智能化工业自动控制仪表及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化工业自动控制仪表及其控制方法，具体涉及工业仪表技术领域，包括储料板，所述储料板的内表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面卡接有第一轴承。本发明通过自动化智能温度检测仪表可以对温度进行实时监测的目的，进而在温度达到合适值时，则由控制器的控制系统自动控制电机及电动推杆的运行，则可以实现自动上料的目的，并且通过监测不同温度的数值，可以确保不同种物料在合适温度值情况下进行上料的工作，使得本装置通过自动监控温度及自动控制系统，可以达到智能化管控上料的需求，使得物料加工更为简单，满足了生产的需求，且通过自动化上料可有效避免热气烫伤工作人员的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工业仪表技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能化工业自动控制仪表及其控制方法。
背景技术
工业自动化仪表是在工业生产过程中，对工艺参数进行检测、显示、记录或控制的仪表，又称工业仪表对工艺参数进行检测、显示、记录或控制的仪表，工艺生产过程的检测是了解和控制工业生产的基本手段，只有在任何时刻都能准确地了解工艺过程的全貌，并进行控制，才能保证生产过程顺利，并以高的生产率、小的消耗生产出合格的产品。
在对一些物料进行混合的过程中，往往需要在指定温度下进行物料的输入，才能保证物料的正常反应效果，一般情况下需要通过温度显示仪表对温度进行显示，然后根据显示的温度打开进料管进行物料的放置，当不同温度下放置的物料种类较多时，较为麻烦，给加工带来困难，而且在打开进料管的过程中，进料管内的热气排出容易对上料的工作人员造成伤害，因此，针对上述问题提出一种智能化工业自动控制仪表及其控制方法。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种智能化工业自动控制仪表及其控制方法，本发明所要解决的技术问题是：现有技术中在对一些对物料放置温度有要求的加工装置在使用时，当不同温度下放置的物料种类较多时，较为麻烦，给加工带来困难，而且在打开进料管的过程中，进料管内的热气排出容易对上料的工作人员造成伤害的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化工业自动控制仪表，包括储料板，所述储料板的内表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承的内表面套接有自动化智能温度检测仪表，所述储料板的表面开设有六个料腔，所述料腔的内表面与存料板的外表面搭接，所述存料板内卡接有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与限位组件啮合。
所述限位组件卡接在储料板的右侧面，所述储料板的内表面固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下表面与箱体的上表面固定连接，所述自动化智能温度检测仪表卡接在箱体的上表面，所述箱体的上表面与控制器的下表面固定连接，所述箱体的上表面卡接有料斗，所述料斗的上表面与储料板的下表面搭接，所述料斗的内表面设置有挡板。
所述挡板内固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外表面套接有两个第四轴承，两个所述第四轴承分别卡接在料斗内壁的正面和背面，所述第三转轴的外表面固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮的正面通过第二扭簧与后方第四轴承的背面固定连接，所述第四齿轮与第二齿杆啮合，所述第二齿杆的右端与绳索的一端固定连接，所述绳索表面搭接有滑轮，所述滑轮固定连接在料斗的右侧面，所述绳索的另一端固定连接有升降机构，所述升降机构固定连接在箱体的上表面。
作为本发明的进一步方案：所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接在箱体的上表面，所述电机的输出轴卡接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈啮合，所述齿圈固定连接在储料板的内表面，所述料腔的内表面设置有盖板。
作为本发明的进一步方案：所述升降机构包括电动推杆，所述电动推杆固定连接在箱体的上表面，所述电动推杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板固定连接在绳索的另一端，所述连接板的上表面固定连接有两个第一齿杆。
作为本发明的进一步方案：所述第一转轴的外表面套接有两个第二轴承，两个所述第二轴承分别卡接在料腔内壁的左右两侧面。
作为本发明的进一步方案：所述限位组件包括第三轴承，所述第三轴承卡接在储料板的右侧面，所述第三轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有齿板，所述齿板与第二齿轮啮合，所述第二转轴的外表面固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的左侧面固定连接有第一扭簧，所述第一扭簧的左端与第三轴承的右侧面固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述料斗的背面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的背面与第二齿杆的正面固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述控制器包括温度监测模块，所述温度监测模块与中央处理器双向电连接，所述中央处理器的输入端与设定模块的输出端电连接，所述中央处理器的输出端与电机执行模块的输入端电连接，所述电机执行模块的输出端与电动推杆执行模块的输入端电连接，所述电动推杆执行模块的输出端与数据库存储模块的输入端电连接，所述数据库存储模块与中央处理器双向电连接。
一种智能化工业自动控制仪表的控制方法，包括以下步骤：
S1、当需要进行投料时，首先将不同物料分别投放进入料腔内，使得物料积聚在存料板内部，并通过盖板封闭料腔的顶部，再根据自动化智能温度检测仪表对箱体内部温度进行监测，当达到合适温度时，自动化智能温度检测仪表的温度监测模块将信号发送至控制器，使得控制器通过中央处理器将信号传递给电机执行模块，使得电机执行模块自动启动电机运行，使得电机带动第一齿轮转动，使得第一齿轮带动齿圈转动，使得齿圈带动储料板旋转。
S2、当料腔与料斗位置对应时，则停止电机工作，并通过电动推杆执行模块控制电动推杆运行，使得电动推杆推动连接板向上移动，使得连接板带动绳索移动，使得绳索拉动第二齿杆移动，使得第二齿杆带动第四齿轮转动，使得第四齿轮带动第三转轴转动，使得第二扭簧扭曲，使得第三转轴带动挡板翻转合适角度，使得料斗打开，同时连接板推动第一齿杆向上移动，使得前方第一齿杆带动第三齿轮转动，使得第三齿轮带动第二转轴转动，使得第二转轴带动齿板脱离第二齿轮，使得第一扭簧扭曲，使得后方第一齿杆上移带动第二齿轮转动，使得第一齿轮带动第一转轴转动，使得第一转轴带动存料板转动，使得存料板倾斜，使得存料板的开口位于底部，使得物料掉落进入料斗，并进入箱体内。
S3、当需要复位时，电动推杆执行模块控制电动推杆缩短，使得电动推杆带动第一齿杆下移，并带动第二齿轮转动，进而通过第一转轴带动存料板完成复位，使得第二扭簧带动第三转轴转动，使得第三转轴带动挡板处于水平状态，使得料斗开口封闭，同时第一齿杆脱离第二齿轮和第三齿轮，使得第一扭簧的扭力带动第三齿轮转动，使得第三齿轮带动第二转轴转动，使得齿板与第二齿轮啮合，使得第二齿轮定位完成，使得本装置继续进行储料板旋转进行下次投料工作。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过自动化智能温度检测仪表可以对温度进行实时监测的目的，进而在温度达到合适值时，则由控制器的控制系统自动控制电机及电动推杆的运行，则可以实现自动上料的目的，并且通过监测不同温度的数值，可以确保不同种物料在合适温度值情况下进行上料的工作，使得本装置通过自动监控温度及自动控制系统，可以达到智能化管控上料的需求，使得物料加工更为简单，满足了生产的需求，且通过自动化上料可有效避免热气烫伤工作人员的问题；
2、本发明通过第一扭簧的扭力可以带动第二转轴旋转，使得第二转轴带动齿板翻转与第二齿轮啮合的工作，进而可以达到对第二齿轮定位的目的，避免第二齿轮产生旋转，同时可以保障对存料板支撑的稳定性，避免存料板旋转过程中产生晃动甚至开口向下倾斜的问题，从而可以防止物料的洒落，使得物料可以达到稳定存储。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明储料板俯视的结构示意图；
图3为本发明限位组件俯视的结构示意图；
图4为本发明储料板右视的局部剖面结构示意图；
图5为本发明料斗右视的剖面结构示意图；
图6为本发明第二齿杆正视的结构示意图；
图7为本发明控制器系统的结构示意图；
图中：1储料板、2固定板、3第一轴承、4自动化智能温度检测仪表、5驱动机构、51第一齿轮、52电机、53齿圈、6料腔、7存料板、8第一转轴、9第二轴承、10第二齿轮、11料斗、12升降机构、121第一齿杆、122连接板、123电动推杆、13滑轮、14绳索、15第二齿杆、16限位组件、161齿板、162第三齿轮、163第一扭簧、164第二转轴、165第三轴承、17箱体、18控制器、19挡板、20第四轴承、21第三转轴、22第四齿轮、23滑槽、24滑块、25盖板、26第二扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供了一种智能化工业自动控制仪表，包括储料板1，储料板1的内表面固定连接有固定板2，固定板2的上表面卡接有第一轴承3，通过设置第一轴承3，使得第一轴承3可以保障固定板2正常旋转的工作，第一轴承3的内表面套接有自动化智能温度检测仪表4，储料板1的表面开设有六个料腔6，通过设置存料板7和料腔6，使得料腔6和存料板7之间的空间可以保障物料存储的工作，料腔6的内表面与存料板7的外表面搭接，存料板7内卡接有第一转轴8，第一转轴8的外表面固定连接有第二齿轮10，第二齿轮10与限位组件16啮合。
限位组件16卡接在储料板1的右侧面，储料板1的内表面固定连接有驱动机构5，驱动机构5的下表面与箱体17的上表面固定连接，自动化智能温度检测仪表4卡接在箱体17的上表面，箱体17的上表面与控制器18的下表面固定连接，箱体17的上表面卡接有料斗11，通过设置料斗11，从而可以对物料进行输送的目的，避免物料洒落，料斗11的上表面与储料板1的下表面搭接，料斗11的内表面设置有挡板19。
挡板19内固定连接有第三转轴21，第三转轴21的外表面套接有两个第四轴承20，通过设置第三转轴21和第四轴承20，使得第三转轴21可以在第四轴承20内进行稳定的旋转，从而使得挡板19可以正常进行翻转的工作，两个第四轴承20分别卡接在料斗11内壁的正面和背面，第三转轴21的外表面固定连接有第四齿轮22，第四齿轮22的正面通过第二扭簧26与后方第四轴承20的背面固定连接，通过设置第二扭簧26，使得第二扭簧26的扭力可以带动第三转轴21转动，使得第二扭簧26扭曲，进而可以控制挡板19处于水平状态，从而可以形成密闭空间，减少热量泄露，第四齿轮22与第二齿杆15啮合，第二齿杆15的右端与绳索14的一端固定连接，通过设置绳索14，使得绳索14可以延长拉力点，从而方便控制第二齿杆15移动，绳索14表面搭接有滑轮13，通过设置滑轮13，使得滑轮13可以对绳索14起到导向作用，保障绳索14顺利拉动第二齿杆15的工作，同时可以保障绳索14流畅滑动的工作，滑轮13固定连接在料斗11的右侧面，绳索14的另一端固定连接有升降机构12，升降机构12固定连接在箱体17的上表面。
如图1所示，驱动机构5包括电机52，电机52固定连接在箱体17的上表面，电机52的输出轴卡接有第一齿轮51，第一齿轮51与齿圈53啮合，通过设置电机52、第一齿轮51和齿圈53，使得电机52驱动第一齿轮51转动，进而可以控制齿圈53进行转动的工作，进一步可以控制不同料腔6旋转与料斗11位置对应的工作，达到了不同物料的上料工作，齿圈53固定连接在储料板1的内表面，料腔6的内表面设置有盖板25，通过设置盖板25，使得盖板25可以封闭料腔6的顶部，从而可以避免杂质进入，升降机构12包括电动推杆123，通过设置电动推杆123，在电动推杆123作用下进而可以控制绳索14和第一齿杆121进行移动的工作，从而方便同时控制挡板19和存料板7进行翻转的工作，使得下料工作可以顺利进行，电动推杆123固定连接在箱体17的上表面，电动推杆123的顶端固定连接有连接板122，连接板122固定连接在绳索14的另一端，连接板122的上表面固定连接有两个第一齿杆121，第一转轴8的外表面套接有两个第二轴承9，通过设置第一转轴8和第二轴承9，使得第一转轴8可以在第二轴承9内转动的更加稳定，从而使得存料板7可以进行正常翻转下料的工作，两个第二轴承9分别卡接在料腔6内壁的左右两侧面。
如图3所示，限位组件16包括第三轴承165，第三轴承165卡接在储料板1的右侧面，第三轴承165内套接有第二转轴164，通过设置第三轴承165和第二转轴164，使得第二转轴164可以在第三轴承165内平稳转动，从而使得第三齿轮162可以转动的更加平稳，第二转轴164的外表面固定连接有齿板161，齿板161与第二齿轮10啮合，第二转轴164的外表面固定连接有第三齿轮162，第三齿轮162的左侧面固定连接有第一扭簧163，通过设置第一扭簧163和齿板161，使得第一扭簧163带动齿板161翻转与第二齿轮10啮合，使得第二齿轮10旋转方向固定，保障了存料板7稳定性，第一扭簧163的左端与第三轴承165的右侧面固定连接
如图5所示，料斗11的背面开设有滑槽23，滑槽23内滑动连接有滑块24，通过设置滑块24和滑槽23，且滑块24和滑槽23的形状均设置为T形，使得滑块24可以在滑槽23内左右平稳的滑动，避免滑块24滑脱滑槽23，从而使得第二齿杆15可以平稳移动的工作，滑块24的背面与第二齿杆15的正面固定连接。
如图7所示，控制器18包括温度监测模块，通过设置温度监测模块，从而可以对温度进行实时监测的目的，温度监测模块与中央处理器双向电连接，中央处理器的输入端与设定模块的输出端电连接，通过设置设定模块，且通过设定模块可以对温度值进行设定，并录入监测模块，进而使得监测模块可以以此为基础进行不同温度值信号触发的工作，中央处理器的输出端与电机执行模块的输入端电连接，电机执行模块的输出端与电动推杆执行模块的输入端电连接，电动推杆执行模块的输出端与数据库存储模块的输入端电连接，通过设置数据库存储模块，使得数据库存储模块可以为各项数据进行存储分类管理，数据库存储模块与中央处理器双向电连接。
一种智能化工业自动控制仪表的控制方法，包括以下步骤：
S1、当需要进行投料时，首先将不同物料分别投放进入料腔6内，使得物料积聚在存料板7内部，并通过盖板25封闭料腔6的顶部，再根据自动化智能温度检测仪表4对箱体17内部温度进行监测，当达到合适温度时，自动化智能温度检测仪表4的温度监测模块将信号发送至控制器18，使得控制器18通过中央处理器将信号传递给电机执行模块，使得电机执行模块自动启动电机52运行，使得电机52带动第一齿轮51转动，使得第一齿轮51带动齿圈53转动，使得齿圈53带动储料板1旋转。
S2、当料腔6与料斗11位置对应时，则停止电机52工作，并通过电动推杆执行模块控制电动推杆123运行，使得电动推杆123推动连接板122向上移动，使得连接板122带动绳索14移动，使得绳索14拉动第二齿杆15移动，使得第二齿杆15带动第四齿轮22转动，使得第四齿轮22带动第三转轴21转动，使得第二扭簧26扭曲，使得第三转轴21带动挡板19翻转合适角度，使得料斗11打开，同时连接板122推动第一齿杆121向上移动，使得前方第一齿杆121带动第三齿轮162转动，使得第三齿轮162带动第二转轴164转动，使得第二转轴164带动齿板161脱离第二齿轮10，使得第一扭簧163扭曲，使得后方第一齿杆121上移带动第二齿轮10转动，使得第一齿轮51带动第一转轴8转动，使得第一转轴8带动存料板7转动，使得存料板7倾斜，使得存料板7的开口位于底部，使得物料掉落进入料斗11，并进入箱体17内。
S3、当需要复位时，电动推杆执行模块控制电动推杆123缩短，使得电动推杆123带动第一齿杆121下移，并带动第二齿轮10转动，进而通过第一转轴8带动存料板7完成复位，使得第二扭簧26带动第三转轴21转动，使得第三转轴21带动挡板19处于水平状态，使得料斗11开口封闭，同时第一齿杆121脱离第二齿轮10和第三齿轮162，使得第一扭簧163的扭力带动第三齿轮162转动，使得第三齿轮162带动第二转轴164转动，使得齿板161与第二齿轮10啮合，使得第二齿轮10定位完成，使得本装置继续进行储料板1旋转进行下次投料工作。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能化工业自动控制仪表，包括储料板(1)，其特征在于：所述储料板(1)的内表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的上表面卡接有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的内表面套接有自动化智能温度检测仪表(4)，所述储料板(1)的表面开设有六个料腔(6)，所述料腔(6)的内表面与存料板(7)的外表面搭接，所述存料板(7)内卡接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的外表面固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与限位组件(16)啮合；
所述限位组件(16)卡接在储料板(1)的右侧面，所述储料板(1)的内表面固定连接有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的下表面与箱体(17)的上表面固定连接，所述自动化智能温度检测仪表(4)卡接在箱体(17)的上表面，所述箱体(17)的上表面与控制器(18)的下表面固定连接，所述箱体(17)的上表面卡接有料斗(11)，所述料斗(11)的上表面与储料板(1)的下表面搭接，所述料斗(11)的内表面设置有挡板(19)；
所述挡板(19)内固定连接有第三转轴(21)，所述第三转轴(21)的外表面套接有两个第四轴承(20)，两个所述第四轴承(20)分别卡接在料斗(11)内壁的正面和背面，所述第三转轴(21)的外表面固定连接有第四齿轮(22)，所述第四齿轮(22)的正面通过第二扭簧(26)与后方第四轴承(20)的背面固定连接，所述第四齿轮(22)与第二齿杆(15)啮合，所述第二齿杆(15)的右端与绳索(14)的一端固定连接，所述绳索(14)表面搭接有滑轮(13)，所述滑轮(13)固定连接在料斗(11)的右侧面，所述绳索(14)的另一端固定连接有升降机构(12)，所述升降机构(12)固定连接在箱体(17)的上表面；
所述限位组件(16)包括第三轴承(165)，所述第三轴承(165)卡接在储料板(1)的右侧面，所述第三轴承(165)内套接有第二转轴(164)，所述第二转轴(164)的外表面固定连接有齿板(161)，所述齿板(161)与第二齿轮(10)啮合，所述第二转轴(164)的外表面固定连接有第三齿轮(162)，所述第三齿轮(162)的左侧面固定连接有第一扭簧(163)，所述第一扭簧(163)的左端与第三轴承(165)的右侧面固定连接，所述控制器(18)包括温度监测模块，所述温度监测模块与中央处理器双向电连接，所述中央处理器的输入端与设定模块的输出端电连接，所述中央处理器的输出端与电机执行模块的输入端电连接，所述电机执行模块的输出端与电动推杆执行模块的输入端电连接，所述电动推杆执行模块的输出端与数据库存储模块的输入端电连接，所述数据库存储模块与中央处理器双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化工业自动控制仪表，其特征在于：所述驱动机构(5)包括电机(52)，所述电机(52)固定连接在箱体(17)的上表面，所述电机(52)的输出轴卡接有第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)与齿圈(53)啮合，所述齿圈(53)固定连接在储料板(1)的内表面，所述料腔(6)的内表面设置有盖板(25)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化工业自动控制仪表，其特征在于：所述升降机构(12)包括电动推杆(123)，所述电动推杆(123)固定连接在箱体(17)的上表面，所述电动推杆(123)的顶端固定连接有连接板(122)，所述连接板(122)固定连接在绳索(14)的另一端，所述连接板(122)的上表面固定连接有两个第一齿杆(121)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化工业自动控制仪表，其特征在于：所述第一转轴(8)的外表面套接有两个第二轴承(9)，两个所述第二轴承(9)分别卡接在料腔(6)内壁的左右两侧面。
5.根据权利要求1所述的一种智能化工业自动控制仪表，其特征在于：所述料斗(11)的背面开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)内滑动连接有滑块(24)，所述滑块(24)的背面与第二齿杆(15)的正面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化工业自动控制仪表的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、当需要进行投料时，首先将不同物料分别投放进入料腔(6)内，使得物料积聚在存料板(7)内部，并通过盖板(25)封闭料腔(6)的顶部，再根据自动化智能温度检测仪表(4)对箱体(17)内部温度进行监测，当达到合适温度时，自动化智能温度检测仪表(4)的温度监测模块将信号发送至控制器(18)，使得控制器(18)通过中央处理器将信号传递给电机执行模块，使得电机执行模块自动启动电机(52)运行，使得电机(52)带动第一齿轮(51)转动，使得第一齿轮(51)带动齿圈(53)转动，使得齿圈(53)带动储料板(1)旋转；
S2、当料腔(6)与料斗(11)位置对应时，则停止电机(52)工作，并通过电动推杆执行模块控制电动推杆(123)运行，使得电动推杆(123)推动连接板(122)向上移动，使得连接板(122)带动绳索(14)移动，使得绳索(14)拉动第二齿杆(15)移动，使得第二齿杆(15)带动第四齿轮(22)转动，使得第四齿轮(22)带动第三转轴(21)转动，使得第二扭簧(26)扭曲，使得第三转轴(21)带动挡板(19)翻转合适角度，使得料斗(11)打开，同时连接板(122)推动第一齿杆(121)向上移动，使得前方第一齿杆(121)带动第三齿轮(162)转动，使得第三齿轮(162)带动第二转轴(164)转动，使得第二转轴(164)带动齿板(161)脱离第二齿轮(10)，使得第一扭簧(163)扭曲，使得后方第一齿杆(121)上移带动第二齿轮(10)转动，使得第一齿轮(51)带动第一转轴(8)转动，使得第一转轴(8)带动存料板(7)转动，使得存料板(7)倾斜，使得存料板(7)的开口位于底部，使得物料掉落进入料斗(11)，并进入箱体(17)内；
S3、当需要复位时，电动推杆执行模块控制电动推杆(123)缩短，使得电动推杆(123)带动第一齿杆(121)下移，并带动第二齿轮(10)转动，进而通过第一转轴(8)带动存料板(7)完成复位，使得第二扭簧(26)带动第三转轴(21)转动，使得第三转轴(21)带动挡板(19)处于水平状态，使得料斗(11)开口封闭，同时第一齿杆(121)脱离第二齿轮(10)和第三齿轮(162)，使得第一扭簧(163)的扭力带动第三齿轮(162)转动，使得第三齿轮(162)带动第二转轴(164)转动，使得齿板(161)与第二齿轮(10)啮合，使得第二齿轮(10)定位完成，使得本装置继续进行储料板(1)旋转进行下次投料工作。
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- 2021-01-22 CN CN202110090367.7A patent/CN112882499B/zh active Active
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