CN210330274U - 一种用于炒菜机的自动加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于炒菜机的自动加料装置，包括支架、托盘、第一驱动机构、料盒、仓门；托盘可转动地设置在支架上；第一驱动机构设置在支架上以驱动所述托盘从第一位置转至第二位置；料盒可拆卸地设置在托盘上，料盒中设有供食材放入的若干料仓；仓门可转动地盖合料仓；在托盘转动至第一位置且料盒放入托盘上时，仓门盖合料仓；在托盘转动至第二位置时，仓门打开以进行自动加料。该用于炒菜机的自动加料装置可以实现自动加料，进而提高炒菜机的自动化程度，以及便于用户操作，可以提高用户体验感。

Description

一种用于炒菜机的自动加料装置

技术领域

本实用新型涉及炒菜机，更具体地说，涉及一种用于炒菜机的自动加料装置。

背景技术

随着智能技术的不断发展，市面上以出现了一种可以自动烹饪菜肴的炒菜机，当时现有的炒菜机一般存在以下缺陷，其在烹饪过程中，一般需要人工自动加料，因此，其自动化程度低，且使用不便捷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种可以实现自动加料的用于炒菜机的自动加料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于炒菜机的自动加料装置，包括支架、托盘、第一驱动机构、料盒、仓门；

所述托盘可转动地设置在所述支架上；所述第一传动组件设置在所述支架上且与所述托盘连接；

所述第一驱动机构设置在所述支架上，以驱动所述第一传动组件传动所述托盘从第一位置转至第二位置；

所述料盒可拆卸地设置在所述托盘上，所述料盒中设有供食材放入的若干料仓；所述仓门可转动地盖合所述料仓；在所述托盘转动至第一位置且所述料盒放入所述托盘上时，所述仓门盖合所述料仓；在所述托盘转动至第二位置时，所述仓门打开以进行自动加料。

优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动组件以及第一传动组件；

所述第一驱动组件包括设置在所述支架上的第一电机；

所述第一传动组件包括设置在所述支架上的传动齿轮组合；所述第一电机的输出轴与所述传动齿轮组合连接，所述传动齿轮组合与所述托盘连接。

优选地，所述自动加料装置还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二驱动组件、第二传动组件以及控制装置；

所述第二传动组件设置在托盘上，且与所述仓门连接；

所述第二驱动组件设置在所述托盘上，且与所述第二传动组件连接，以驱动所述第二传动组件传动，进而带动所述仓门转动；

所述控制装置与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接，以在所述第一驱动组件驱动所述托盘转动至所述第一位置时，控制所述第二驱动组件驱动所述仓门盖合所述料仓；在所述第一驱动组件驱动所述托盘转动至所述第二位置时，控制所述第二驱动组件驱动所述仓门打开。

优选地，所述第二驱动组件包括设置在所述托盘中的第二电机；

所述第二传动组件包括一端与所述第二电机的输出轴连接，另一端与所述仓门连接的连杆组件。

优选地，所述连杆组件包括套设在所述第二电机输出轴上的轴孔部、从所述托盘穿出以与所述仓门连接的连接部。

优选地，所述传动齿轮组合包括与所述第一电机连接的第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合由所述第一齿轮带动转动的第二齿轮。

优选地，所述托盘上设有旋转机构；

所述旋转机构包括第一转轴、第二转轴以及轴承盖；

所述第一转轴设置在所述托盘的一侧，且从所述支架穿出与所述第二齿轮连接由所述第二齿轮带动转动；

所述第二转轴设置在所述托盘的另一侧，且所述支架穿出；

所述轴承盖设置在所述第二转轴的穿出所述支架的一端，其可供所述第二转轴转动。

优选地，还包括设置在所述支架上的称重装置；

所述控制装置与所述称重装置连接，以在所述称重装置称量到所述托盘的重量达到第一设定重量时，控制所述第一驱动组件驱动所述托盘从所述第一位置转动至所述第二位置；在所述托盘达到第二设定重量时，控制所述第一驱动组件驱动所述托盘从所述第二位置转动至所述第一位置。

优选地，还包括与所述控制装置连接，以显示所述托盘重量的显示装置。

优选地，所述支架包括设置在所述托盘两侧的第一架体以及第二架体、供所述第一架体安装的第一固定架、以及供所述第二架体安装的第二固定架；所述第一架体吊装在所述第一固定架，所述第二架体吊装在所述第二固定架上，进而将所述托盘吊装；

所述托盘上设有与所述料盒上的所述料仓对应设置的安装通孔；

所述托盘上设有以对所述料盒进行限位的限位组件。

实施本实用新型的用于炒菜机的自动加料装置，具有以下有益效果：该用于炒菜机的自动加料装置，其通过该第一驱动机构驱动所述托盘转动，将放置有食材的料盒的托盘从第一位置转动至第二位置，在通过打开仓门从而可以实现自动加料，进而提高炒菜机的自动化程度，以及便于用户操作，可以提高用户体验感。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型用于炒菜机的自动加料装置第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型用于炒菜机的自动加料装置的托盘位于第一位置时料盒放入该托盘的状态示意图；

图3是本实用新型用于炒菜机的自动加料装置的托盘位于第一位置时仓门盖合该料盒上的料仓的状态示意图；

图4是本实用新型用于炒菜机的自动加料装置的局部结构示意图；

图5是本实用新型用于炒菜机的自动加料装置托盘位于第二位置时状态示意图；

图6是本实用新型用于炒菜机的自动加料装置托盘位于第二位置时仓门打开自动加料的状态示意图；

图7是本实用新型用于炒菜机的自动加料装置的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1至图6示出了本实用新型用于炒菜机的自动加料装置的一个优选实施例。该用于炒菜机的自动加料装置，其可以设置在炒菜机的机柜中，其可以进行自动加料，进而可以提高炒菜机的自动化程度以及提高用户体验感。

如图1至图4所示，该自动加料装置，其包括支架10、托盘20、料盒30，第一驱动机构、仓门60、第二驱动机构、控制装置、以及称重装置90。该支架10，其可以供该托盘20、第一驱动组件40、第一传动组件50安装。

该托盘20，其可转动地设置在该支架10上，其可以供该料盒30放置，并通过第一位置旋转至第二位置，以将该料盒30中的食材倾倒至该炒菜机的烹饪组件中，从而实现自动加料。该料盒30可拆卸地设置在该托盘20上，其可以用于收容食材。该第一驱动机构包括第一驱动组件40、第一传动组件50；该第一驱动组件40，其设置在该机架10上，其可以驱动该托盘20旋转。该第一传动组件50，其设置在该支架10上，且其与该托盘20以及该第一驱动组件40连接，其可以在该第一传动组件50驱动下，带动该托盘20从第一位置转至第二位置，进而实现自动加料。该仓门60，其可转动地设置在该料盒 30上，可以在该托盘20转动至第一位置且料盒30放入该托盘20上时，盖合该料盒30；在托盘20转动至第二位置时，打开，与实现自动加料。该第二驱动机构包括第二驱动组件70、第二传动组件80；该第二驱动组件70设置在该托盘20上，且与该第二传动组件80连接，其可以驱动该第二传动组件80传动。该第二传动组件80，其设置在该托盘20上，且与该仓门连接，其可以在该第二驱动组件70的驱动下，传动进而带动该仓门60转动。该控制装置，其与该第一驱动组件40和该第二驱动组件70连接，其可以在该第一驱动组件 40驱动该托盘20转动至第一位置时，控制该第二驱动组件70驱动该仓门60 盖合该料仓31，在该第一驱动组件40驱动该托盘20转动至第二位置时，控制该第二驱动组件70驱动该仓门60打开。该称重装置90，其设置在该支架10上，其可以用于称量该托盘20的重量，以识别是否放入料盒，以及料盒是否卸料完成。

进一步地，该支架10，其包括第一架体11、第二架体12、第一固定架13 以及第二固定架14；该第一架体11以及第二架体12，其设置在该托盘20的两侧，其可以用于将该托盘20进行吊装。该第一架体11以及该第二架体12，其可以采用金属制成，其可以为安装在该炒菜机的机柜中。该第一固定架13 其可以供该第一架体11安装，该第二固定架14，其可以供该第二架体12安装，该第一架体11其可以吊装在该第一固定架13上，该第二架体12，其可以吊装在该第二固定架14上，进而可以实现将该托盘20吊装，便于托盘20 转动。

该托盘20，其包括底壳22以及面盖21；该底壳22与该面盖21，其可以为可拆卸连接，以便于拆装。该托盘20上设有安装通孔25；该安装通孔25 从该面盖21延伸至该底壳22。该安装通孔25，其可以供该料盒30安装。该安装通孔25的数量可以为一个或者多个，在本实施例中，该安装通孔25的数量可以为多个，其数量与该料盒30的料仓31的数量相适配，其与该料盒30 的料仓31对应设置。

在本实施例中，该托盘20上设有旋转机构，该旋转机构其可以供该托盘旋转，该旋转机构包括第一转轴231、第二转轴232以及轴承盖233；该第一转轴231，其设置在该托盘20的一侧，且其从该支架10穿出，具体地，其可以从该第一架体11穿出，与该第一传动组件80连接，由该第一传动组件80 带动转动。该第二转轴232，其设置在该托盘20的另一侧，且从支架10穿出，具体地，其从该第二架体12穿出，与该轴承盖233连接。该轴承盖233，其设置在该第二转轴232穿出该支架10的一端，其可以供该第二转轴232转动，从而便于该托盘20转动180度，实现从第一位置转动至第二位置。该第一位置，其为该托盘20的面盖21位于相背于炒菜机烹饪组件一侧，其可以供该料盒30沿竖直方向放入且开口朝上，该第二位置，其为该托盘20转动180度后面盖21位于与炒菜机的烹饪组件相对设置的一侧，此时该料盒30的开口朝下以便于下料。

该托盘20上设有限位组件24；该限位组件24，其设置在该托盘20的面盖21上。在本实施例中，该限位组件24，其包括限位卡骨，该限位卡骨其可以卡设在该料盒30上，相应地，该料盒30上设有与该限位卡骨相配合的限位卡槽32，其可以供该限位卡骨卡入，从而可实现对该料盒30进行限位，从而限制该料盒30只能朝规定的方向放入该托盘20。

在本实施例中，该料盒30中设有若干料仓31；该若干料仓31，其可以用于供食材放入。通过若干料仓31，其可以放入一种或者同时放入多种食材。该料仓31，其与该安装通孔25对应设置，在本实施例中，其与该安装通孔25 一一对应设置。该料仓31的数量可以为多个，在本实施例中，其可以为四个。该料仓31，其可以从该安装通孔25穿过设置，该料盒30位于该料仓31的开口端的外周设有外凸缘，以便避免该料盒30掉落。

在本实施例中，该第一驱动组件40，其可以为第一电机，该第一电机设置在该支架10上，该第一电机的输出轴，其可以与该第一传动组件50连接，其驱动该第一传动组件50转动。在一些实施例中，该第一驱动组件40，其还包括与该第一电机连接的变速器，以便于改变该第一电机输出的速度；该变速器，其可以与第一传动组件50连接，以输出变速后的动力。

在本实施例中，该第一传动组件50，其可以包括传动齿轮组合；该传动齿轮组合，其可以设置在该支架10上，且其与该第一电机的输出轴和该托盘 20连接，以在该第一电机的驱动下带动该托盘20转动。在本实施例中，该传动齿轮组合，其可以包括第一齿轮51、以及第二齿轮52；该第一齿轮51与该第一电机连接，具体地，其可以套设在该第一电机的输出轴上，该第二齿轮 52，其与该第一齿轮51啮合其可以由该第一齿轮51带动转动，该第二齿轮 52，其与该第一转轴231连接，具体地，该第二齿轮52，其可以套设在该第一转轴231上，其可以通过转动带动该第一转轴231转动，进而带动该托盘 20转动。在其他一些实施例中，该传动齿轮组合，其可以不限于包括第一齿轮51以及第二齿轮52，其可以只包括一个齿轮或者依次啮合的多个齿轮。

如图3至图6所示，该仓门60，其可转动地盖合该料仓31，其可以与该料仓31一一对应设置，以实现对每个料仓31下料的单独控制，当然，其也可以为一个仓门或多个仓门，每个仓门也可以同时盖合多个料仓31。在本实施例中，该仓门60，其可以为四个。该仓门60，其可以在该托盘20转动至该第一位置且料盒30放入该托盘20时，盖合该料仓31；在该托盘20转动至第二位置时打开，以进行自动加料。

在本实施例中，该第二驱动组件70，其可以与该料仓31一一对应设置，以便于一一驱动该仓门60。当然，可以理解地，在其他一些实施例中，液可以一个驱动组件70同时驱动多个仓门60。该第二驱动组件70，其可以为第二电机，该第二电机，其设置在该托盘20中，具体地，其设置在该底壳22形成的空腔中。当该托盘20位于第二位置时，该第二驱动组件70，其可以在接收到指令后，每个第二驱动组件80其可以根据指令下料，当一个料仓31中的料下完之后，落入烹饪组件的炒锅中，该第二驱动组件80其可以驱动仓门60 立即复位关闭，使仓门60跟料盒20紧密贴合，以此类推；当料盒30中的料仓31全部下完料后，此时，所有的仓门60处于复位闭合状态。然后第一驱动组件40可以驱动该托盘20转动180度，从第二位置转至第一位置，当该托盘 20复位后，该第二驱动组件80驱动全部仓门60打开，以便于取出料盒30，再次装料。

在本实施例中，该第二传动组件80，其可以与该仓门60一一对应设置，其可以为连杆组件，该连杆组件，其一端可以与该第二电机的输出轴连接，另一端可以与该仓门60连接，其可以在该第二电机的驱动下，转动，进而带动该仓门60转动。在本实施例中，该连杆组件，其包括轴孔部81、以及连接部 82；该轴孔部81，其可以套设在该第二电机输出轴上，该连接部82，其可以从该托盘20穿出，以与该仓门60连接。该连接部82，其可以与该轴孔部81一体成型，该连接部82，其可以包括第一连接段和第二连接段；该第一连接段一端与该轴孔部81连接，另一端与该第二连接段连接。该第一连接段，其可以与该第二连接段形成夹角，在本实施例中，其可以形成钝角。

再如图1所示，在本实施例中，该称重装置90，其设置在该支架10上，可以包括两个称重装置90，这两个称重装置90，其分别设置在该第一架体11 和第二架体12上。该称重装置90，其与该控制装置连接，其可以对该托盘20 进行称量，进而可以对该料盒30进行称量。

在本实施例中，该控制装置，其与该称重装置90、第一驱动组件40以及第二驱动组件70连接，其可以在该称重装置90称量到该托盘20的重量达到第一设定重量时，控制该第一驱动组件驱动该托盘20从该第一位置转动至该第二位置，在本实施例中，该第一设定重量，其可以与食材的重量、托盘20 的重量以及料盒30的重量相适配。在该托盘20达到第二设定重量时，控制该第一驱动组件40驱动该托盘20从第二位置转动至该第一位置，具体地，当该料盒30中的所有料仓31下完料，该托盘20的的重量则会发生改变，该第二设定重量，其与该托盘20本身的重量和该料盒30的重量之和相适配。

本实施例的整个加料装置，其可以自动、智能下料，无需人工操作，其具有运用智能称重，自动翻转，自动下料，自动复位，智能精准控制菜的下料先后顺序，下料时间稳定，结构成本低的优点。

在本实施例中，该自动加料装置，其还可以包括显示装置，该显示装置其可以与该控制装置连接，其可以显示该托盘20的重量，在本实施例中，该显示装置，其可以为TFT显示屏或者LCD显示屏。

图7示出了本实用新型用于炒菜机的自动加料装置的第二实施例，其与该第一实施例的区别在于，该料盒30的料仓31，其可以为五个，对应的，该安装通孔25，其也为五个，该仓门60，其也为五个。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种用于炒菜机的自动加料装置，其特征在于，包括支架(10)、托盘(20)、第一驱动机构、料盒(30)、仓门(60)；

所述托盘(20)可转动地设置在所述支架(10)上；

第一驱动机构设置在所述支架(10)上，以驱动所述托盘(20)从第一位置转至第二位置；

所述料盒(30)可拆卸地设置在所述托盘(20)上，所述料盒(30)中设有供食材放入的若干料仓(31)；所述仓门(60)可转动地盖合所述料仓(31)；在所述托盘(20)转动至第一位置且所述料盒(30)放入所述托盘(20)上时，所述仓门(60)盖合所述料仓(31)；在所述托盘(20)转动至第二位置时，所述仓门(60)打开以进行自动加料。

2.根据权利要求1所述的用于炒菜机的自动加料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动组件(40)以及第一传动组件(50)；

所述第一驱动组件(40)包括设置在所述支架(10)上的第一电机；

所述第一传动组件(50)包括设置在所述支架(10)上的传动齿轮组合；所述第一电机的输出轴与所述传动齿轮组合连接，所述传动齿轮组合与所述托盘(20)连接。

3.根据权利要求2所述的用于炒菜机的自动加料装置，其特征在于，所述自动加料装置还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二驱动组件(70)、第二传动组件(80)以及控制装置；

所述第二传动组件(80)设置在托盘(20)上，且与所述仓门(60)连接；

所述第二驱动组件(70)设置在所述托盘(20)上，且与所述第二传动组件(80)连接，以驱动所述第二传动组件(80)传动，进而带动所述仓门(60) 转动；

所述控制装置与所述第一驱动组件(40)和所述第二驱动组件(70)连接，以在所述第一驱动组件(40)驱动所述托盘(20)转动至所述第一位置时，控制所述第二驱动组件(70)驱动所述仓门(60)盖合所述料仓(31)；在所述第一驱动组件(40)驱动所述托盘(20)转动至所述第二位置时，控制所述第二驱动组件(70)驱动所述仓门(60)打开。

4.根据权利要求3所述的用于炒菜机的自动加料装置，其特征在于，所述第二驱动组件(70)包括设置在所述托盘(20)中的第二电机；

所述第二传动组件(80)包括一端与所述第二电机的输出轴连接，另一端与所述仓门(60)连接的连杆组件。

5.根据权利要求4所述的用于炒菜机的自动加料装置，其特征在于，所述连杆组件包括套设在所述第二电机输出轴上的轴孔部(81)、从所述托盘(20)穿出以与所述仓门(60)连接的连接部(82)。

6.根据权利要求2所述的用于炒菜机的自动加料装置，其特征在于，所述传动齿轮组合包括与所述第一电机连接的第一齿轮(51)、以及与所述第一齿轮(51)啮合由所述第一齿轮(51)带动转动的第二齿轮(52)。

7.根据权利要求6所述的用于炒菜机的自动加料装置，其特征在于，所述托盘(20)上设有旋转机构；

所述旋转机构包括第一转轴(231)、第二转轴(232)以及轴承盖(233)；

所述第一转轴(231)设置在所述托盘(20)的一侧，且从所述支架(10)穿出与所述第二齿轮(52)连接由所述第二齿轮(52)带动转动；

所述第二转轴(232)设置在所述托盘(20)的另一侧，且所述支架(10)穿出；

所述轴承盖(233)设置在所述第二转轴(232)穿出所述支架(10)的一端，其可供所述第二转轴(232)转动。

8.根据权利要求3所述的用于炒菜机的自动加料装置，其特征在于，还包括设置在所述支架(10)上的称重装置(90)；

所述控制装置与所述称重装置(90)连接，以在所述称重装置(90)称量到所述托盘(20)的重量达到第一设定重量时，控制所述第一驱动组件(40)驱动所述托盘(20)从所述第一位置转动至所述第二位置；在所述托盘(20)达到第二设定重量时，控制所述第一驱动组件(40)驱动所述托盘(20)从所述第二位置转动至所述第一位置。

9.根据权利要求8所述的用于炒菜机的自动加料装置，其特征在于，还包括与所述控制装置连接，以显示所述托盘(20)重量的显示装置。

10.根据权利要求1所述的用于炒菜机的自动加料装置，其特征在于，所述支架(10)包括设置在所述托盘(20)两侧的第一架体(11)以及第二架体(12)、供所述第一架体(11)安装的第一固定架(13)、以及供所述第二架体(12)安装的第二固定架(14)；所述第一架体(11)吊装在所述第一固定架(13)，所述第二架体(12)吊装在所述第二固定架(14)上，进而将所述托盘(20)吊装；

所述托盘(20)上设有与所述料盒(30)上的所述料仓(31)对应设置的安装通孔(25)；

所述托盘(20)上设有以对所述料盒(30)进行限位的限位组件(24)。

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