CN113680680A - 一种水果罐头筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水果罐头筛选装置，包括平行设置的第一传送机构与第二传送机构，第一传送机构上沿传送带移动方向间隔设有多个分隔板，相邻两个分隔板之间形成传送通道，第一传送机构上依次设有等待区、筛选区以及包装区，等待区与筛选区之间设有第一活动挡板，筛选区与包装区之间设有第二活动挡板，筛选区与第二传送机构之间设有筛选机构。通过第一传送机构输送加工后的水果罐头，在水果罐头进行包装之前，通过筛选机构将不合格的水果罐头筛选出来放置在第二传送机构上，之后进行返工，将合格的水果罐头输送至包装区进行包装，该装置的检测与包装都是在同一条第一传送机构上进行，减少了水果罐头搬运移动的次数，加快了工作效率。

Description

一种水果罐头筛选装置

技术领域

本发明涉及包装装置技术领域，具体涉及一种水果罐头筛选装置。

背景技术

水果罐头以用料不同而命名不同，一般水果罐头的原料取材于水果，包括黄桃、苹果、荔枝、草莓、山楂等。产品主要有黄桃罐头、草莓罐头、菠萝蜜罐头、橘子罐头等。

当水果罐头加工完成后需要对水果罐头进行检验，防止在灌装时漏装或者灌装不到位的水果罐头混入，导致产品出现质量问题。现有的检验通常是人工检测，其人工成本大，并且检测的效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种水果罐头筛选装置，旨在解决水果罐头检测效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种水果罐头筛选装置，包括平行设置的第一传送机构与第二传送机构，所述第一传送机构用于输送水果罐头，所述第二传送机构用于输送质量不合格的水果罐头，所述第一传送机构上沿传送带移动方向间隔设有多个分隔板，相邻两个分隔板之间形成传送通道，所述传送通道的宽度与水管罐头的宽度一致，所述第一传送机构上依次设有等待区、筛选区以及包装区，所述等待区与所述筛选区之间设有第一活动挡板，所述筛选区与所述包装区之间设有第二活动挡板，所述第一活动挡板与所述第二活动挡板沿垂直于传送移动方向上下活动，所述筛选区与所述第二传送机构之间设有筛选机构，所述筛选机构用于将所述第一传送机构上质量不合格的水果罐头放置在第二传送机构上。

优选地，所述筛选机构包括一对立杆、导轨、滑动块、驱动组件、伸缩杆、第一电磁铁、电子称重计以及控制器，一对所述立杆分别位于所述第一传送机构和所述第二传送机构2相互远离的一侧，所述导轨的两端分别固定连接在两个所述立杆的端头处，所述滑动块滑动连接在所述导轨下端，所述驱动组件设置在所述导轨上，且所述驱动组件与所述滑动块传动连接，所述伸缩杆的一端与所述滑动块固定连接，所述伸缩杆的另一端、所述电子称重计以及所述第一电磁铁依次固定连接，所述驱动组件、所述伸缩杆、所述第一电磁铁以及所述电子称重计分别与所述控制器电连接。

优选地，所述驱动组件包括齿轮、齿条以及电机，所述导轨下端设有第一凹槽，所述滑动块上端设有第二凹槽，所述齿轮转动连接在所述第二凹槽内，所述电机固定连接在所述滑动块上，且所述电机与所述齿轮传动连接，所述齿条固定连接在所述第一凹槽内，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述电机分别与所述控制器电连接。

优选地，所述第二凹槽内设有多个第一激光传感器以及第二激光传感器，多个所述第一激光传感器分别位于所述筛选区上各个所述传送通道的正上方，第二激光传感器位于所述第二传送机构的正上方，多个所述第一激光传感器以及第二激光传感器分别与所述控制器电连接。

优选地，所述第二凹槽内沿所述齿条长度方向滑动连接有多个安装块，多个所述第一激光传感器分别固定连接在多个所述安装块上。

优选地，所述安装块上侧边设有延长部，所述延长部上滑动连接有锁止杆，所述锁止杆沿竖直方向设置，且所述锁止杆靠近所述第二凹槽一端固定连接有第二电磁铁。

优选地，所述第一传送机构上固定连接有一对第一气缸以及一对第二气缸，一对所述第一气缸分别与所述第一活动挡板顶部的两端固定连接，一对所述第二气缸分别与所述第二活动挡板顶部的两端固定连接。

优选地，所述第一活动挡板上开设有多个第一开口槽，所述第一开口槽用于供所述分隔板穿过，相邻两个所述第一开口槽之间设有第二开口槽，所述第二开口槽的高度大于水果罐头的高度，所述第二开口槽的宽度小于水果罐头的直径。

优选地，所述第二活动挡板开设有多个第三开口槽，所述第三开口槽用于供所述分隔板穿过。

本发明的技术方案中，通过第一传送机构输送加工后的水果罐头，在水果罐头进行包装之前，通过筛选机构将不合格的水果罐头筛选出来放置在第二传送机构上，之后进行返工，将合格的水果罐头输送至包装区进行包装，该装置的检测与包装都是在同一条第一传送机构上进行，减少了水果罐头搬运移动的次数，加快了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种水果罐头筛选装置的结构示意图。

图2为本发明一种水果罐头筛选装置中筛选机构的结构示意图。

图3为图2中的A-A剖视图。

图4为本发明一种水果罐头筛选装置中第一活动挡板的结构示意图。

图5为本发明一种水果罐头筛选装置中第二活动挡板的结构示意图。

附图标号说明：1-第一传送机构，2-第二传送机构，3-分隔板，4-传送通道，5-水果罐头，6-等待区，7-筛选区，8-包装区，9-第一活动挡板，10-第二活动挡板，11-立杆，12-导轨，13-滑动块，14-伸缩杆，15-第一电磁铁，16- 电子称重计，17-齿轮，18-齿条，19-电机，20-第一凹槽，21-第二凹槽，22- 第一激光传感器，23-第二激光传感器，24-安装块，25-延长部，26-锁止杆，27-第二电磁铁，28-第一气缸，29-第二气缸，30-第一开口槽，31-第二开口槽， 32-第三开口槽，33-筛选机构。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1，一种水果罐头筛选装置，包括平行设置的第一传送机构1与第二传送机构2，所述第一传送机构1用于输送水果罐头5，所述第二传送机构2用于输送质量不合格的水果罐头5，所述第一传送机构1上沿传送带移动方向间隔设有多个分隔板3，相邻两个分隔板3之间形成传送通道4，所述传送通道4的宽度与水管罐头的宽度一致，所述第一传送机构1上依次设有等待区6、筛选区7以及包装区8，所述等待区6与所述筛选区7之间设有第一活动挡板9，所述筛选区7与所述包装区8之间设有第二活动挡板10，所述第一活动挡板9与所述第二活动挡板10沿垂直于传送带移动方向上下活动，所述筛选区7与所述第二传送机构2之间设有筛选机构33，所述筛选机构33 用于将所述第一传送机构1上质量不合格的水果罐头5放置在第二传送机构2 上。

在本实施例中，将加工好的水果罐头5放置在第一传送机构1等待区6 上的传送通道4内，水果罐头5移动至等待区6的末端时被第一活动挡板9 挡住，然后第一活动挡板9向上移动，将第一排的水果罐头5移动至筛选区7 后，第一活动挡板9向下移动阻挡第二排的水果罐头5，第一排的水果罐头5 移动至筛选区7末端时被第二活动挡板10挡住，筛选机构33对第一排的水果罐头5进行筛选并将质量不合格的水果罐头5抓取放置在第二传送机构2上转移后进行返工，筛选完之后第二活动挡板10向上移动将质量合格的水果罐头5输送到包装区8进行包装；与此同时，第一活动挡板9向上移动，将第二排的水果罐头5移动至筛选区7，第一活动挡板9向下移动阻挡第三排的水果罐头5，以此形成循环。

请参照图2，所述筛选机构33包括一对立杆11、导轨12、滑动块13、驱动组件、伸缩杆14、第一电磁铁15、电子称重计16以及控制器，一对所述立杆11分别位于所述第一传送机构1和所述第二传送机构2相互远离的一侧，所述导轨12的两端分别固定连接在两个所述立杆11的端头处，所述滑动块13滑动连接在所述导轨12下端，所述驱动组件设置在所述导轨12上，且所述驱动组件与所述滑动块13传动连接，所述伸缩杆14的一端与所述滑动块13固定连接，所述伸缩杆14的另一端、所述电子称重计16以及所述第一电磁铁15依次固定连接，所述驱动组件、所述伸缩杆14、所述第一电磁铁 15以及所述电子称重计16分别与所述控制器电连接。

在本实施例中，该筛选机构33的原理为：通过驱动组件带动滑动块13 在导轨12上移动至水果罐头5的正上方；伸缩杆14带动第一电磁铁15与电子称重计16向下移动，使第一电磁铁15与水果罐头5相接触；导通第一电磁铁15使水果罐头5吸附在第一电磁铁15上；伸缩杆14向上移动一段距离，使水果罐头5的底部与第一传送机构1相分离；电子称重计16读取水果罐头 5的重量，如果水果罐头5的重量不合格，那么驱动组件带动滑动块13移动至第二传送机构2上方时，伸缩杆14带动水果罐头5移动至水果罐头5与第二传送机构2上的传送带相接触，且关闭第一电磁铁15，使水果罐头5掉落在第二传送机构2上；如果水果罐头5的重量合格，那么伸缩杆14带动水果罐头5移动至水果罐头5与第一传送机构1上的传送带相接触，且关闭第一电磁铁15，使水果罐头5重新掉落在第一传送机构1上。

请参照图3，所述驱动组件包括齿轮17、齿条18以及电机19，所述导轨 12下端设有第一凹槽20，所述滑动块13上端设有第二凹槽21，所述齿轮17 转动连接在所述第二凹槽21内，所述电机19固定连接在所述滑动块13上，且所述电机19与所述齿轮17传动连接，所述齿条18固定连接在所述第一凹槽20内，所述齿轮17与所述齿条18相啮合，所述电机19分别与所述控制器电连接。

在本实施例中，该驱动组件的工作原理为：启动电机19，电机19带动齿轮17转动，由于齿轮17与齿条18相啮合，因此带动整个滑动块13沿齿条 18长度方向移动。

请参照图2和图3，所述第二凹槽21内设有多个第一激光传感器22以及第二激光传感器23，多个所述第一激光传感器22分别位于所述筛选区7上各个所述传送通道4的正上方，第二激光传感器23位于所述第二传送机构2的正上方，多个所述第一激光传感器22以及第二激光传感器23分别与所述控制器电连接。

在本实施例中，通过设置多个第一激光传感器22以及第二激光传感器23，能够使滑动块13能够准确的移动至相应的位置上，其中多个第一激光传感器 22分别位于筛选区7上各个传送通道4的正上方，比如说，一共有三条传送通道4，那么相应的设置三个第一激光传感器22，滑动块13依次移动至各个第一激光传感器22处，依次对各个传送通道4内的水果罐头5进行检测；第二激光传感器23位于第二传送机构2的正上方，以用于滑动块13将质量不合格的水果罐头5移动至第二激光传感器23处，然后将质量不合格的水果罐头5放置在第二传送机构2上。

请参照图3，所述第二凹槽21内沿所述齿条18长度方向滑动连接有多个安装块24，多个所述第一激光传感器22分别固定连接在多个所述安装块24 上。

在本实施例中，通过将第一激光传感器22安装在安装块24上，其目的在于应对不同产品大小的水果罐头5。比如说，直径较大的水果罐头5，第一传送机构1上安装三条传送通道4，直径较小的水果罐头5，第一传送机构1 上安装四条传送通道4。传送通道4之间的间距不同，那么第一激光传感器22的位置也需要改变，以使得各个第一激光传感器22能够正对各个传送通道 4。

请参照图3，所述安装块24上侧边设有延长部25，所述延长部25上滑动连接有锁止杆26，所述锁止杆26沿竖直方向设置，且所述锁止杆26靠近所述第二凹槽21一端固定连接有第二电磁铁27。

在本实施例中，通过第二电磁铁27的导通与关闭用来开启或者锁止安装块24。当第二电磁铁27打开时，能够驱动安装块24在第二凹槽21内移动；当第二电磁铁27关闭时，第二电磁铁27吸附在第二凹槽21内，使安装块24 无法移动。采用第二电磁铁27来开启或者锁止安装块24，其优点在于能够无级调节安装块24的位置。

请参照图1，所述第一传送机构1上固定连接有一对第一气缸28以及一对第二气缸29，一对所述第一气缸28分别与所述第一活动挡板9顶部的两端固定连接，一对所述第二气缸29分别与所述第二活动挡板10顶部的两端固定连接。

在本实施例中，第一气缸28用来驱动第一活动挡板9上下移动，第二气缸29用来驱动第二活动板上下移动。气缸的反应速度块，能够带动第一活动挡板9与第二活动挡板10快速移动。

请参照图4，所述第一活动挡板9上开设有多个第一开口槽30，所述第一开口槽30用于供所述分隔板3穿过，相邻两个所述第一开口槽30之间设有第二开口槽31，所述第二开口槽31的高度大于水果罐头5的高度，所述第二开口槽31的宽度小于水果罐头5的直径。

在本实施例中，由于等待区6内沿第一传送机构1长度方向的水果罐头5 时紧挨着的，因此通过在第一活动挡板9上设置第二开口槽31，能够防止第一活动挡板9与水果罐头5发生干涉，并且第二开口槽31的宽度小于水果罐头5的直径，因此，不影响第一活动挡板9阻挡水果罐头5。

请参照图5，所述第二活动挡板10开设有多个第三开口槽32，所述第三开口槽32用于供所述分隔板3穿过。

在本实施例中，相对于第一活动挡板9来说，第二活动挡板10上只开设了供分隔板3穿过的第三开口槽32。一方面，相邻两次的水果罐头5间距比较大，第二活动挡板10的上下移动不会与水果罐头5发生干涉；另一方面，水果罐头5在与第二活动挡板10相抵靠后需要沿竖直方向移动，如果在相邻两个第三开口槽32之间设置一个类似与第二开口槽31的开口槽的话会影响水果罐头5在竖直方向的移动。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种水果罐头筛选装置，其特征在于，包括平行设置的第一传送机构与第二传送机构，所述第一传送机构用于输送水果罐头，所述第二传送机构用于输送质量不合格的水果罐头，所述第一传送机构上沿传送带移动方向间隔设有多个分隔板，相邻两个分隔板之间形成传送通道，所述传送通道的宽度与水管罐头的宽度一致，所述第一传送机构上依次设有等待区、筛选区以及包装区，所述等待区与所述筛选区之间设有第一活动挡板，所述筛选区与所述包装区之间设有第二活动挡板，所述第一活动挡板与所述第二活动挡板沿垂直于传送移动方向上下活动，所述筛选区与所述第二传送机构之间设有筛选机构，所述筛选机构用于将所述第一传送机构上质量不合格的水果罐头放置在第二传送机构上。

2.如权利要求1所述的一种水果罐头筛选装置，其特征在于，所述筛选机构包括一对立杆、导轨、滑动块、驱动组件、伸缩杆、第一电磁铁、电子称重计以及控制器，一对所述立杆分别位于所述第一传送机构和所述第二传送机构2相互远离的一侧，所述导轨的两端分别固定连接在两个所述立杆的端头处，所述滑动块滑动连接在所述导轨下端，所述驱动组件设置在所述导轨上，且所述驱动组件与所述滑动块传动连接，所述伸缩杆的一端与所述滑动块固定连接，所述伸缩杆的另一端、所述电子称重计以及所述第一电磁铁依次固定连接，所述驱动组件、所述伸缩杆、所述第一电磁铁以及所述电子称重计分别与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的一种水果罐头筛选装置，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮、齿条以及电机，所述导轨下端设有第一凹槽，所述滑动块上端设有第二凹槽，所述齿轮转动连接在所述第二凹槽内，所述电机固定连接在所述滑动块上，且所述电机与所述齿轮传动连接，所述齿条固定连接在所述第一凹槽内，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述电机分别与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种水果罐头筛选装置，其特征在于，所述第二凹槽内设有多个第一激光传感器以及第二激光传感器，多个所述第一激光传感器分别位于所述筛选区上各个所述传送通道的正上方，第二激光传感器位于所述第二传送机构的正上方，多个所述第一激光传感器以及第二激光传感器分别与所述控制器电连接。

5.如权利要求4所述的一种水果罐头筛选装置，其特征在于，所述第二凹槽内沿所述齿条长度方向滑动连接有多个安装块，多个所述第一激光传感器分别固定连接在多个所述安装块上。

6.如权利要求5所述的一种水果罐头筛选装置，其特征在于，所述安装块上侧边设有延长部，所述延长部上滑动连接有锁止杆，所述锁止杆沿竖直方向设置，且所述锁止杆靠近所述第二凹槽一端固定连接有第二电磁铁。

7.如权利要求2-6任一项所述的一种水果罐头筛选装置，其特征在于，所述第一传送机构上固定连接有一对第一气缸以及一对第二气缸，一对所述第一气缸分别与所述第一活动挡板顶部的两端固定连接，一对所述第二气缸分别与所述第二活动挡板顶部的两端固定连接。

8.如权利要求7所述的一种水果罐头筛选装置，其特征在于，所述第一活动挡板上开设有多个第一开口槽，所述第一开口槽用于供所述分隔板穿过，相邻两个所述第一开口槽之间设有第二开口槽，所述第二开口槽的高度大于水果罐头的高度，所述第二开口槽的宽度小于水果罐头的直径。

9.如权利要求7所述的一种水果罐头筛选装置，其特征在于，所述第二活动挡板开设有多个第三开口槽，所述第三开口槽用于供所述分隔板穿过。

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