CN115050146B - 代币排列装置及代币游戏机 - Google Patents

Abstract

一种代币排列装置及代币游戏机，其能够在降低成本的同时实现小型化，并且能够稳定且快速地供给并堆叠代币。代币排列装置(5)包括保持部(21)和供给部(30)，供给部具有代币储槽(32)和引导部(33)，代币通道(400)具有第一代币通道(401)和第二代币通道(402)，引导部具有设置在第一代币通道的第一侧壁面(461)一侧的上游抵接部(511)和下游抵接部(512)。上游抵接部和下游抵接部被设置为：当单枚代币到达预定位置(B)时，上游抵接部和下游抵接部分别有至少一部分位于第一代币通道中，以将单枚代币按压于第二侧壁面(462)；并且当单枚代币通过预定位置(B)时，下游抵接部退避至第一代币通道的外部。

Description

代币排列装置及代币游戏机

技术领域

本发明涉及一种代币排列装置和代币游戏机。

背景技术

目前，已知的代币游戏机被配置为：玩家将代币投入池中，从而通过在池中往复运动的推台挤压代币以使其掉落，并将掉落的代币排出给玩家。安装在这种代币游戏机中的代币排列装置公开有如下配置：经由回转板的取出孔将储存在储料器中的代币一个接一个地取出，沿回转方向移送并在预定位置供给至代币孔中的一个，通过重复这样的代币的取出和移送，可以将代币M嵌入至所有代币孔中(专利文献1)。当采用这种代币排列装置时，可以容易且快速地进行代币的嵌入等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-077810号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中所公开的传统的代币排列装置中，将代币布置为环形需要一定的时间，因此无法非常快速地堆叠代币。此外，由于用于输送代币的结构和输送动作复杂，因此不仅制造成本高，而且当输送代币时，代币也可能堵塞在装置中。进一步的，在传统的代币排列装置中，代币经由倾斜的代币通道从储料器滑落至回转板上。因此，为了确保用于设置倾斜的代币通道的空间，整个装置被大型化，并且由于代币因自重而滑落至回转板上，因此有可能因代币的个体差异而导致滑落方向、速度、以及姿态等发生很大偏差，其结果是代币的供给变得不稳定，并且会对堆叠产生很大的影响。

本发明是鉴于以上情形而作出的，其目的在于提供一种代币排列装置及代币游戏机，其能够在降低成本的同时实现小型化，并且能够稳定且快速地供给并堆叠代币。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，本发明提供的代币排列装置包括：保持部，保持部具有保持面，保持面用于保持由以预定排列布置的多个代币所组成的单层代币组；以及供给部，供给部用于通过代币通道将代币供给至保持面；供给部具有代币储槽和引导部，代币储槽用于将代币逐枚射出至代币通道中，引导部用于引导被射出至代币通道中的代币；代币通道具有第一代币通道和第二代币通道，第一代币通道相比于保持面形成在代币的移动方向的更上游侧且具有彼此相对的第一侧壁面和第二侧壁面，第二代币通道连接至第一代币通道的下游端部并形成在保持面上；引导部具有可动式的上游抵接部和下游抵接部，上游抵接部和下游抵接部设置于第一代币通道的第一侧壁面一侧，以朝向第二侧壁面施力；上游抵接部和下游抵接部被设置为：当从代币储槽射出的单枚代币到达下游端部的预定位置时，上游抵接部和下游抵接部分别有至少一部分位于第一代币通道中，以将单枚代币按压于第二侧壁面；并且当单枚代币通过预定位置时，下游抵接部退避至第一代币通道的外部。

当采用这种结构时，通过在相比于保持面更上游一侧的预定位置处引导部的上游抵接部及下游抵接部将代币按压于第二侧壁面并略微抑制代币的移动，从而在实现控制代币的移动状态的同时，还可以提高供给至保持面的代币的枚数的测量精度，之后，当代币通过预定位置时，下游抵接部退避至第一代币通道的外部，从而解除代币上的负荷并允许代币移动，从而维持代币的供给速度。其结果，可以获得能够稳定且快速地供给和布置代币的代币排列装置。

此外，相比于将代币通道的一部分布置在保持面的周围的结构，将代币通道的一部分布置在保持面上的结构所占用的面积更小，因此可以实现装置的小型化和简易化。因此，可以获得能够在降低成本的同时实现小型化的代币排列装置。

在本发明提供的代币排列装置中，也可以是，下游抵接部与上游抵接部在第一代币通道的宽度方向上的移动相联动。

当采用这种结构时，可以更简易地控制上游抵接部和下游抵接部的动作。

在本发明提供的代币排列装置中，也可以是，引导部包括第一引导部，第一引导部具有杠杆结构的第一抵接部，第一抵接部具有支点部和自由端，支点部固定于第一代币通道的第一侧壁面一侧，自由端设置于下游端部一侧，上游抵接部和下游抵接部设置于第一抵接部的自由端，下游抵接部被设置为：随着上游抵接部抵接于代币的侧面上的位置的改变，以支点部为回转中心，在远离或靠近第一代币通道的方向上回转。

当采用这种结构时，可以利用更简易的结构控制下游抵接部的动作。

在本发明提供的代币排列装置中，也可以是，上游抵接部和下游抵接部由辊轴构成，上游抵接部和下游抵接部之间的最短间隔小于代币的直径。

当采用这种结构时，可以在减小上游抵接部及下游抵接部与代币抵接时的摩擦力的同时，还可以在预定位置处可靠地抑制代币的移动。

在本发明提供的代币排列装置中，也可以是，第二代币通道是沿着保持面的圆周方向形成的环形通道，代币在填充环形通道时被布置在保持面上。

当采用这种结构时，保持面可以构成代币通道的一部分，因此能够实现代币通道的结构的简易化。

在本发明提供的代币排列装置中，也可以是，引导部还具有第二引导部，第二引导部设置于保持面的中心并与保持面相交，并且引导代币以限定代币在环形通道中的移动方向。

当采用这种结构时，可以通过第二引导部限定引导代币在环形通道中的移动方向(例如，限定为顺时针方向)，因此可以抑制代币在环形通道中向不同方向移动。因此，可以将代币稳定地填充到环形通道中。

在本发明提供的代币排列装置中，也可以是，第二引导部具有突起部，突起部被设置在环形通道中并朝向第一代币通道的下游端部，突起部的前端与第一侧壁面的最下游侧一端之间的距离大于或等于代币的直径，突起部的前端与第二侧壁面的最下游侧一端之间的距离小于代币的直径。

当采用这种结构时，可以利用简易的结构来限定代币在环形通道中的移动方向。

在本发明提供的代币排列装置中，也可以是，引导部还具有第三引导部，第三引导部具有引导板，引导板被设置为在第二代币通道上方覆盖第二代币通道的至少一部分，引导板朝向保持面一侧的面与保持面之间的距离大于一个代币的厚度且小于两个代币的厚度。

当采用这种结构时，可以限定代币在移动中的厚度方向上的运动，从而抑制第二代币通道中发生代币的堵塞。

在本发明提供的代币排列装置中，也可以是，引导部还具有驱动部，驱动部使第三引导部在从覆盖第二代币通道的位置至不覆盖第二代币通道的位置的范围内移动。

当采用这种结构时，可以根据需要调整第三引导部相对于第二代币通道的位置，从而提高第三引导部的使用自由度。

在本发明提供的代币排列装置中，也可以是，还包括：载置部，载置部具有载置面，载置面用于载置单层代币组和由多层的单层代币组构成的代币塔；以及输送部，输送部用于使保持部在从相比于载置面更上方的位置至相比于第一代币通道更下方的位置的范围内升高和降低。

当采用这种结构时，可以利用更简易的结构进行代币塔的形成和载置。

本发明提供的代币游戏机，包括：代币投入机构，用于投入代币；载置台，用于载置所投入的代币；推台，用于使载置于载置台上的代币移动；奖励口，用于供从载置台掉落的代币进入；以及上述的代币排列装置。

当采用这种结构时，可以提供一种代币游戏机，其在可以稳定且快速地供给并布置代币的同时，还可以实现成本的降低。

发明效果

通过本发明可以提供一种代币排列装置及代币游戏机，其能够在降低成本的同时实现小型化，并且能够稳定且快速地供给并堆叠代币。

附图说明

图1是示出本实施方式提供的代币游戏机的结构的立体图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是用于说明本实施方式提供的代币游戏机的功能性配置的框图。

图4是本实施方式提供的代币排列装置的整体立体图。

图5是本实施方式提供的代币排列装置的分解立体图。

图6是本实施方式提供的代币排列装置的俯视图。

图7是示出本实施方式提供的代币排列装置的供给部的部分结构的立体图。

图8是示出本实施方式提供的代币排列装置的供给部的部分结构的俯视图。

图9是示出本实施方式提供的代币排列装置的供给部的结构及第一状态的图。

图10是示出本实施方式提供的代币排列装置的第一引导部的第四状态的图。

图11是示出本实施方式提供的代币排列装置的第一引导部的第五状态的图。

图12是示出在本实施方式提供的代币排列装置中，代币进入第二代币通道的上游端部的状态的图。

图13是示出本实施方式提供的代币排列装置的输送部的结构的立体图。

图14是示出本实施方式提供的代币排列装置的保持部及输送部的驱动结构的一部分的立体图。

图15是示出本实施方式提供的代币排列装置的输送部的驱动结构的另一部分的立体图。

图16A是示出本实施方式提供的代币排列装置的输送部在第一位置上的输送状态的图。

图16B是示出本实施方式提供的代币排列装置的输送部在第二位置上的输送状态的图。

图16C是示出本实施方式提供的代币排列装置的输送部在第三位置上的输送状态的图。

图17A是示出图16A中的传感器的状态的图。

图17B是示出图16B中的传感器的状态的图。

图17C是示出图16C中的传感器的状态的图。

图18A是示出本实施方式提供的代币排列装置的输送部的传感器无法测量输送部的位置时的状态的图。

图18B是示出本实施方式提供的代币排列装置的输送部的传感器无法测量输送部的位置时的状态的图。

图19是用于说明本实施方式提供的代币游戏机的控制部的结构的框图。

图20是用于说明通过本实施方式提供的代币游戏机的控制部对代币塔的形成进行控制的流程图。

图21是用于说明图20中的步骤S100的细节的流程图。

图22是用于说明与图20中的步骤S300相关的控制的图。

图23是用于说明与图20中的步骤S400相关的控制的图。

图24是用于说明与图20中的步骤S500相关的控制的图。

图25是用于说明与图20中的步骤S600相关的控制的图。

具体实施方式

以下，将参照各图对本实施方式进行说明。再者，除非特别说明，附图的上下左右等位置关系是基于附图所示的位置关系。此外，附图的尺寸比例不限于图示的比例。进一步的，以下的实施方式是用于说明本发明的例示，其目的并不是将本发明仅限定于该实施方式。更进一步的，本发明在不脱离其主旨的范围内，可以进行各种变形。

＜代币游戏机＞

首先，将参照图1至图3对本实施方式提供的代币游戏机1的结构进行说明。图1是代币游戏机1的立体图。图2是图1中A部分的放大图。图3是用于说明代币游戏机1的功能性配置的框图。再者，在图2中省略显示代币防护壁6。

本实施方式提供的代币游戏机1是用于进行代币游戏的装置的一例。如图1所示，代币游戏机1包括在前后方向上位于前侧的用于玩家进行代币M的投入操作等的操作空间S1，以及位于后侧的用于制作代币塔的游戏空间S2。

此外，如图1所示，代币游戏机1包括：布置于操作空间S1中的代币投入机构2；用于分隔操作空间S1和游戏空间S2的分隔部3；布置于游戏空间S2中的用于载置代币M的载置台4；用于制作代币塔的代币排列装置5；用于防止未完成的代币塔坍塌的透明的代币防护壁6；用于移动载置台4中的代币M的推台7；用于供从载置台4掉落的代币M进入的奖励口8；以及用于排出掉落的代币M的排出口9。

此外，如图3所示，代币游戏机1包括：用于存储各种数据的存储器110；用于使推台7往复移动的往复驱动部120；用于升降代币防护壁6的升降驱动部130；用于检测代币M进入奖励口8的奖励传感器140；用于控制代币排列装置5的动作的控制单元150；以及用于基于来自奖励传感器140和控制单元150的信息来控制各驱动部等的配置和游戏的游戏控制单元160。

代币投入机构2具有代币投入口2a、手柄2b和代币射出口2c。在游戏时，在玩家将代币M投入到代币投入口2a之后，通过转动手柄2b，可以通过弹簧等的作用力将代币投入口2a处的代币M从代币射出口2c射出至载置台4。

载置台4具有：用于载置从代币射出口2c射出的代币M的载置面4a、位于前侧的侧壁4b、以及形成在载置面4a上的孔部4c。此外，在游戏空间S2中，掉落口P设置在载置台4的比侧壁4b靠前侧的位置。

代币排列装置5设置在载置台4的前侧。具体地，如图2所示，代币排列装置5被布置在载置台4的内部，并使后述的代币排列装置5的载置面111能够从载置面4a的孔部4c露出。再者，代币排列装置5的细节将在后详述。

代币防护壁6设置在孔部4c中的代币排列装置5的载置部10周围，以能够通过升降驱动部130相对于载置面4a进行升降。在游戏期间，当代币塔未完成时，由于代币防护壁6上升到载置面4a上方，因此可以防止未完成的代币塔由于移动中的代币M的挤压而倒塌。当代币塔完成后，由于代币防护壁6下降到载置面4a下方，因此可以使代币塔成为可倒塌状态。

推台7被可移动地设置在载置面4a的上方且在比代币防护壁6靠后侧的位置。此外，推台7通过往复驱动部120的驱动从而在D0方向上往复移动。推台7的往复宽度是可改变的。

奖励口8设置在载置台4的侧壁4b上。这样，当代币M从载置台4的载置面4a掉落到掉落口P时，一部分代币M能够进入奖励口8。

排出口9被设置为在前后方向上贯通分隔部3的下部。这样，掉落到掉落口P的底部的代币M能够通过未图示的储槽机构的驱动从排出口9被排出到操作空间S1一侧。

＜代币排列装置的概要＞

接下来，将参考图2、图4至图6对本实施方式提供的代币排列装置5的概要进行说明。图4至图6是示出代币排列装置5的结构的整体立体图、分解立体图和俯视图。在下面的说明中，有时图4所示的代币排列装置5的状态被称为“组装状态”，代币排列装置5工作时被称为“堆叠时”。

本实施方式提供的代币排列装置5是用于制作如图1所示的代币游戏机1中所使用的代币塔的装置的一例。其中，代币塔是由按预定排列所布置的多个代币构成的单层代币组多层重叠而构成的。如图2所示，本实施方式提供的代币塔MT是通过堆叠多层单层代币组MS而形成的圆筒形。每个单层代币组MS由6枚代币M在一个圆周上环状排列而成。每个单层代币组MS的外周尺寸大于后述的用于输送各单层代币组MS的保持部21的外径(参照图6)。此外，构成任意第n层的单层代币组MS(以下称为“第n层MS”)的各代币M，相对于构成第n+1层MS及第n-1层MS的各代币M，仅是在圆周上的排列方向偏离了预定圆心角(例如，30°)。

再回到对代币排列装置5的概要的说明。如图4和图5所示，代币排列装置5包括：用于载置单层代币组MS和代币塔MT的载置部10；用于将单层代币组MS输送至载置部10的输送部20；用于形成单层代币组MS的供给部30；用于当发生特定事件时回收留存在装置内的代币M的回收部70；用于控制输送部20、供给部30和回收部70的动作的控制部80；以及用于保持代币排列装置5的上述结构的壳体部90。

在组装状态下，如图4和图5所示，输送部20的一部分、供给部30和控制部80直接安装在壳体部90上。载置部10固定在供给部30上方，回收部70固定在供给部30下方。此外，在载置部10、供给部30和回收部70中形成有沿上下方向贯通三者的中央部分的贯通空间。该贯通空间构成用于将单层代币组MS输送至载置部10的输送通道200(参照图16A)。输送部20的后述的保持部21被设置为能够在输送通道200中上下移动并且回转。

这里，输送通道200在上下方向上形成在从第一位置P1至第三位置P3的范围内，其中，第一位置P1是位于回收部70内部的保持部21在最下方待机时的位置，第三位置P3是位于比载置部10靠上方的用于调整单层代币组MS的放置状态的位置。此外，输送通道200还通过用于供给部30供给代币M的位置，即，当保持部21的后述的保持面211构成第二代币通道402的底部时的第二位置P2。保持部21的保持面211被设置为能够在第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3处分别停止。

这样，当输送部20的保持面211在堆叠时基于控制部80的控制移动到第二位置P2时，供给部30将六枚代币M供给至保持面211以构成第1层MS。随后，保持面211在保持第1层MS的同时上升至第三位置P3，并且将第1层MS的位置回转至与载置部10的载置面111以及后述的第二引导部55的载置面557(参照图4和图6)的位置相对应之后下降。在该下降过程中，保持在保持面211上的第1层MS被布置在载置面111和载置面557上并载置在载置部10上。之后，当保持面211返回到第二位置P2并且重复上述操作时，保持面211可以将第2层MS至第n层MS输送到载置部10并载置其上。这样，代币排列装置5将构建代币塔MT。再者，下面将结合后述的控制部80的控制来对代币排列装置5构建代币塔MT的细节进行说明。

＜代币排列装置的细节＞

接下来，将参照图4至图25对代币排列装置5的重要结构进行详细说明。下面，将按照载置部10、供给部30、输送部20、回收部70、控制部80的顺序进行说明。

[载置部]

首先，参照图2以及图4至图6，对载置部10的细节进行说明。如图4和图6所示，载置部10具有载置单层代币组MS和代币塔MT的载置面部11和用于支撑载置面部11的支撑部12。

载置面部11呈环形。如图4至图6所示，载置面部11具有用于载置单层代币组MS中的各代币M的主面的一部分的6个载置面111、以及设置在相邻的载置面111之间的6个输送面112。

支撑部12呈圆筒形。如图4至图6所示，支撑部12的内周面121具有6个输送面122，该6个输送面122形成为与载置面部11的6个输送面112相对应。输送面122形成为越向上方其横截面积变窄。从而，布置在保持面211上的代币M可以随着其向上输送而靠向支撑部12的中央侧并对齐。

[供给部]

接着，参照图2至图12，对供给部30的细节进行说明。下面，将在对供给部30的各结构的细节进行说明的基础上，对供给部30的动作进行说明。图7和图8是示出供给部30的部分结构的立体图和俯视图。图9是示出供给部30的结构以及第一状态的图。图10和11是示出第一引导部的第四状态以及第五状态的图。图12是示出代币M进入第二代币通道402的上游端部404的状态的图。

如图5和图9所示，供给部30包括：用于构成后述的代币通道400的安装部31；用于将代币M逐枚射出至代币通道400的代币储槽32；用于对所射出的代币M进行引导的引导部33；用于获取代币通道400的预定位置B处的代币M的有无信息的代币传感器34；用于获取流入第二代币通道402的代币M的枚数信息的杠杆传感器35。

(安装部)

如图5所示，安装部31呈板状。在组装状态下，安装部31安装在壳体部90上。此外，安装部31具有第一安装板41和设置在第一安装板41上的第二安装板42。

如图5所示，第一安装板41具有位于厚度方向的两侧的第一主面411和第二主面412。此外，第一安装板41具有在厚度方向上将第一安装板41的中央部分贯穿的孔部43、以及其它多个用于安装的孔和凹槽。孔部43的俯视形状为圆形。孔部43的直径大于保持部21的外形。

如图5所示，第二安装板42具有位于厚度方向的两侧的第一主面421和第二主面422。此外，第二安装板42具有在厚度方向上将第二安装板42贯穿的孔部44、切口部46、以及其它多个用于安装的孔和凹槽。在组装状态下，孔部44被设置在能够与第一安装板41的孔部43同心布置的位置处，切口部46被设置为与孔部44连结。

此外，如图7所示，孔部44具有被设置为与第一主面421正交的侧壁部440。孔部44的俯视形状为圆形。孔部44的直径大于第一安装板41的孔部43的直径。切口部46具有彼此相对的第一侧壁面461和第二侧壁面462。切口部46的宽度，也即第一侧壁面461和第二侧壁面462之间的距离大于代币M的直径。此外，在孔部44的侧壁部440与切口部46的第二侧壁面462的连结位置处，设置有朝向孔部44的中央一侧突起的突起部48。

这样，将第二安装板42安装到第一安装板41的第一主面411上，从而构成代币通道400。具体地，第一主面411、第一侧壁面461和第二侧壁面462构成位于代币通道400的上游侧的第一代币通道401。第一主面411、位于第二位置P2的保持面211、侧壁部440、以及后述的第二引导部55的侧面554(参照图7和图8)构成位于代币通道400的下游侧的第二代币通道402。

其中，如图7中所示，位于第二位置P2处的保持面211的高度优选地形成为比第一主面411的高度略低(例如，低0.4mm)。从而，代币M可以在第二代币通道402中更顺利地移动。下面，也会将在第二位置P2处构成第二代币通道402的底部的保持面211称为“第二代币通道402的保持面211”。

第一代币通道401为几乎线性的通道。第一代币通道401的宽度大于代币M的直径。此外，第一代币通道401具有上游端部403和下游端部405。上游端部403所在的上游区域407呈直线状，并且下游端部405弯曲以连结上游区域407和后述的第二代币通道402的上游端部404。这样，通过下游端部405的引导，在第一代币通道401中移动的代币M可以顺利地流入第二代币通道402。

第二代币通道402是沿着保持面211的圆周方向形成在位于第二位置P2的保持面211上的环形通道，并与第一代币通道401的下游端部405连结。第二代币通道402的周长形成为能够布置6枚代币M。第二代币通道402的宽度大于代币M的直径。此外，第二代币通道402具有上游端部404和下游端部406。

在下游端部406的前端一侧形成有朝向第二代币通道402内侧延伸的突起部48。因此，第二代币通道402中存在突起部48的部分的宽度小于代币M的直径。这样，移动至第二代币通道402的代币M被突起部48停止，从而第二代币通道402被六枚代币M填充，六枚代币M被布置在第二代币通道402的保持面211上。

(代币储槽)

在组装状态下，代币储槽32安装在壳体部90上，使得代币M的射出口(未图示)与第一代币通道401的上游端部403连结。此外，代币储槽32的射出口的下方面的高度与作为第一代币通道401的底部的第一主面411几乎相同。因此，当堆叠时，代币M可以在水平状态下从代币储槽32高速且稳定地射出到第一代币通道401。作为代币储槽32，例如可以采用旭精工株式会社生产的型号为FV-525的硬币储槽。再者，也可以采用其他的代币储槽32。

(引导部)

引导部33具有三个引导部，用于引导当代币M在代币通道400中移动时的移动状态。具体地，如图5和图9所示，引导部33具有：用于调整第一代币通道401中代币M的移动速度等的第一引导部50；用于限定第二代币通道402中代币M的移动方向的第二引导部55；以及用于限定第二代币通道402中代币M在厚度方向上的运动的第三引导部60。此外，引导部33还具有用于驱动第三引导部60的动作的引导驱动部65。

第一引导部50设置在第一代币通道401一侧。如图5和图9所示，第一引导部50具有：设置在第一代币通道401的第一侧壁面461一侧的第一抵接部51；设置在第一代币通道401的第二侧壁面462一侧的第二抵接部52；连结第一抵接部51和第二抵接部52以使它们朝向彼此施力的连接部54；以及用于安装第一抵接部51、第二抵接部52和连接部54的安装板53。第一抵接部51和第二抵接部52是可动式的。连接部54具有弹簧结构。

第一抵接部51具有杠杆结构。如图9所示，第一抵接部51具有杠杆本体510和可回转地支撑杠杆本体510的支点部513。支点部513固定在第一代币通道401的第一侧壁面461一侧。杠杆本体510中相比于支点部513位于更下游侧的部分构成杠杆本体510的下游自由端514，杠杆本体510中相比于支点部513位于更上游侧的部分构成杠杆本体510的上游自由端516。下游自由端514和上游自由端516被设置为：通过下游自由端514和代币M之间的接触，以支点部513为回转中心进行回转。

如图9所示，下游自由端514具有用于避免杠杆本体510与代币传感器34的光轴发生干涉的避让部515。此外，下游自由端514上还设置有上游抵接部511和下游抵接部512。上游抵接部511和下游抵接部512由尺寸相同的辊轴构成。再者，上游抵接部511和下游抵接部512可以是作为杠杆本体510的一部分的突起、由弹簧支撑的板、或者形成在杠杆本体510中的凹部等。如图10所示，上游抵接部511和下游抵接部512之间的最短间隔小于代币M的直径。

此外，上游抵接部511和下游抵接部512设置为：根据其与代币M的接触，其相对于第一代币通道401的位置改变。当代币M尚未到达上游抵接部511时，如图9所示，上游抵接部511和下游抵接部512被设置为通过连接部54朝向第二侧壁面462施力。在这种情况下，上游抵接部511和下游抵接部512各自有至少一部分位于第一代币通道401中。

另一方面，当由于代币M的移动使代币M与上游抵接部511抵接时，如图10至12所示，上游抵接部511由于代币M的按压而在第一代币通道401的宽度方向上移动。此时，随着上游抵接部511抵接于代币M的侧面上的位置的改变，下游抵接部512以支点部513为回转中心，在远离或靠近第一代币通道401的方向上回转。

更具体而言，如图10所示，上游抵接部511和下游抵接部512被设置为：其各自的至少一部分位于第一代币通道401中，以使得当单枚代币M到达下游端部405的预定位置B(参照图7和图10)时，将该代币M按压于第二侧壁面462上。这样，上游抵接部511、下游抵接部512和第二侧壁面462可以短时间地约束代币M，并略微抑制其移动。从而，代币传感器34可以准确地探测在预定位置B处代币M的有无。其中，预定位置B(也即，即将进入第二代币通道402的位置)是代币传感器34(参照图6和图7)在测量时的光轴所照射的位置。

此外，如图11和12所示，上游抵接部511和下游抵接部512被设置为：当上述的代币M通过预定位置B时，下游抵接部512退避至第一代币通道401的外部。这样，可以解除下游抵接部512对代币M的负荷，并允许代币的移动。其结果是，可以维持代币M的供给速度。

如图9和11所示，上游自由端516具有形成在端部上的棒状的突起部518。突起部518被设置为：根据上游抵接部511和代币M之间的接触，其相对于杠杆传感器35的位置改变。当代币M尚未到达上游抵接部511时，如图9所示，通过连接部54，突起部518位于杠杆传感器35的正上方。在这种情况下，杠杆传感器35可以检测到突起部518。下面，当杠杆传感器35能够检测到突起部518时，突起部518的位置被称为“可检测位置”，当杠杆传感器35不能检测到突起部518时，突起部518的位置被称为“不可检测位置”。

另一方面，当由于代币M的移动使代币M抵接于上游抵接部511时，如图10至12所示，随着上游抵接部511抵接在代币M的侧面上的位置的改变，突起部518以支点部513为回转中心，在远离或靠近杠杆传感器35的方向上回转。其结果是，突起部518可以在杠杆传感器35的可检测位置和不可检测位置之间移动。

更具体而言，当在第一代币通道401的宽度方向上与单枚代币M的直径相对应的侧面部分与上游抵接部511抵接时，如图11所示，突起部518处于杠杆传感器35的不可检测位置。与之相反，当在第一代币通道401的宽度方向上与单枚代币M的非直径相对应的其他侧面部分与上游抵接部511抵接时，如图10和图12所示，突起部518处于杠杆传感器35的可检测位置。

这样，从单枚代币M开始与上游抵接部511抵接开始，到与上游抵接部511的抵接解除为止(即，通过预定位置B时)的期间，突起部518相对于支架传感器35的位置从可检测位置变化为不可检测位置，然后再次变化返回到可检测位置。这样，通过检测上述的突起部518的位置变化，杠杆传感器35可以检测到单枚代币M已经通过了预定位置B。此外，通过计算突起部518的位置变化次数，杠杆传感器35可以准确地检测位于第一代币通道401的下游端部405处的、并将要流入第二代币通道402的代币M的枚数。

采用第二抵接部52作为第一抵接部51的辅助抵接部。此外，第二抵接部52具有杠杆结构，并且被形成为小于第一抵接部51。如图9所示，第二抵接部52具有杠杆本体520和可回转地支撑杠杆本体520的支点部523。支点部523固定在第一代币通道401的第二侧壁面462一侧。

杠杆本体520的位于下游端部405一侧的部分构成杠杆本体520的自由端524。在自由端524上设置有抵接部521。抵接部521由与上游抵接部511同样的辊轴构成。在第一代币通道401的宽度方向上，抵接部521与上游抵接部511相对设置。也即，抵接部521被设置为与上游抵接部511同时接触代币M。

当代币M尚未与抵接部521时，抵接部521被设置为通过连接部54朝向第一侧壁面461施力。在这种情况下，抵接部521的一部分位于第一代币通道401中。另一方面，当代币M与抵接部521接触时，随着抵接部521抵接于代币M的侧面上的位置的改变，抵接部521以支点部523为回转中心，在远离或靠近第一代币通道401的方向上回转。

第二引导部55呈棒状。在组装状态下，第二引导部55通过保持部21的中心并被固定于壳体部90的中心轴上(参照图13)。如图5、7和8所示，第二引导部55具有：用于将第二引导部55在轴向上安装在壳体部90的中心轴上的第一部551；用于构成第二代币通道402的侧壁面的第二部552；用于维持输送中的代币M的姿态的第三部553。在组装状态下，第二部分552被布置在第二代币通道402一侧，第三部553被布置在载置部10一侧。

如图7中所示，第二部552被设置为：在第二代币通道402的保持面211的中央垂直于保持面211。此外，第二部552具有圆筒形的侧面554和形成在侧面554上的突起部556。侧面554与侧壁部440一起构成第二代币通道402的侧壁部。如图8所示，突起部556被设置为朝向第一代币通道401的下游端部405。

此外，如图8所示，突起部556的前端与第一侧壁面461的最下游侧端之间的距离，即第二代币通道402的上游端部404的宽度尺寸W1为大于或等于代币M的直径。再者，为了使代币M顺利地流入第二代币通道402，并且维持第二代币通道402的两侧壁对代币M的移动方向的引导效果，上游端部404的宽度尺寸W1优选是形成为略大于代币M的直径。另一方面，突起部556和第二侧壁面462的最下游端之间的距离，即第二代币通道402的下游端部406的宽度尺寸W2为小于代币M的直径。这样，当代币M从第一代币通道401流入第二代币通道402时，突起部556可以引导代币M从第二代币通道402的上游端部404流入。

如图5和图7所示，第三部553呈近似六棱柱体。具体地，如图7所示，第三部553具有近似六棱柱体的6个侧面555和构成近似六棱柱体的上方一侧的端面的6个载置面557。

各侧面555都形成为适合于代币M的形状的曲面。在组装状态下，其与载置部10的支撑部12的内周面121同心设置。从而，当保持面211在保持单层代币组MS的同时从第二位置P2向第三位置P3上升时，第三部553的各侧面555和内周面121的各输送面122可以从直径方向上的两侧对单层代币组MS的各代币M进行引导。这样，可以抑制在输送通道200中输送中的单层代币组MS的各代币M的姿态偏差。

如图4所示，各载置面557被设置为与载置部10的各载置面111的高度相同。此外，如图6所示，各载置面557设置在与各载置面111对应的位置上。这样，单层代币组MS的各代币M可以由设置在对应位置上的一个载置面557和一个载置面111从代币主面的直径方向的两侧支撑。其结果是，单层代币组MS可以以稳定的状态放置在载置面557和载置面111上。

第三引导部60具有连杆结构。如图5和图9所示，第三引导部60具有第一连杆部61、第二连杆部62、以及用于安装第一连杆部61和第二连杆部62的安装板63和安装板64。第一连杆部61和第二连杆部62通过安装板63安装在安装部31上。此外，第一连杆部61和第二连杆部62为对称结构。下面，将主要说明第一连杆部61的结构，而简化对第二连杆部62的说明。

如图9所示，第一连杆部61具有第一连杆611、用于将第一连杆611连接到安装板63上的第二连杆612、以及用于将第一连杆611连接到安装板64上的第三连杆613。第一连杆611为引导板的一例，并且呈C形。具体地，第一连杆611形成为能够从第二代币通道402上方覆盖第二代币通道402的上游侧半边。

此外，当第一连杆611覆盖第二代币通道402时，第一连杆611的朝向于第二代币通道402的保持面211的表面与第二代币通道402的保持面211之间的距离大于一个代币M的厚度且小于两个代币M的厚度。这样，可以同时限定移动到第二代币通道402的上游侧半边的代币M在移动中代币M的厚度方向的运动和能够通过第二代币通道402的代币M的枚数。

如图9所示，第二连杆部62具有与第一连杆部61相同的结构。第二连杆621的布置方向与第一连杆611相反。也即，第二连杆621被形成为能够从第二代币通道402上方覆盖第二代币通道402的下游侧半边。

此外，当第二连杆621覆盖第二代币通道402时，第二连杆621的朝向于第二代币通道402的保持面211的表面与第二代币通道402的保持面211之间的距离大于一个代币M的厚度且小于两个代币M的厚度。这样，可以同时限定移动到第二代币通道402的上游侧半边的代币M在移动中代币M的厚度方向的运动和能够通过第二代币通道402的代币M的枚数。

引导驱动部65为用于驱动第三引导部60的移动的结构。如图4所示，引导驱动部65安装在安装部31的第二主面412一侧。此外，引导驱动部65与控制部80连接。当堆叠时，引导驱动部65使第一连杆611和第二连杆612移动到覆盖第二代币通道402的位置。这样，可以限定在第二代币通道402中移动的代币M在厚度方向上的运动。另一方面，在形成单层代币组MS之后，引导驱动部65使第一连杆611和第二连杆612移动至不覆盖第二代币通道的位置。这样，位于第二位置的保持部21可以上升到第三位置，并将单层代币组MS输送到载置部10。

(代币传感器)

代币传感器34是用于检测在第一代币通道401的预定位置B(参照图7和图10)处有无代币M的传感器。如图5和图7所示，代币传感器34固定于安装部31，并与第一代币通道401的预定位置B相对。这样，代币传感器34可以在代币M即将流入第二代币通道402的位置处检测代币M的有无。

此外，代币传感器34将所获取的预定位置B处的代币M的有无信息发送至控制部80。然后，控制部80可以基于代币M的有无信息，由代币储槽32开始代币M的供给，或者启动引导驱动部65以将第一连杆611和第二连杆612移动到不覆盖或覆盖第二代币通道402的位置，同时可以检测代币储槽32和引导驱动部65是否存在故障。这样，根据代币传感器34所获取的代币M的有无信息，代币M可以以稳定状态被供给并流入第二代币通道402。

(杠杆传感器)

杠杆传感器35是用于获取将要流入第二代币通道402的代币M的枚数信息的传感器。如图9所示，杠杆传感器35固定于安装部31，并位于第一抵接部51的上游自由端516一侧。杠杆传感器35可以检测上游自由端516的突起部518处于可检测位置还是不可检测位置，并且可以测量突起部518的可检测位置处位置变化次数。其结果是，杠杆传感器35可以基于突起部518的位置变化次数准确地检测位于第一代币通道401的下游端部405处的将要流入第二代币通道402的代币M的枚数。

其中，在单枚代币M通过上游抵接部511(或预定位置B)的过程中，杠杆传感器35可以检测到突起部518的位置从可检测位置变化为不可检测位置，然后再次变化返回到可检测位置。换言之，通过检测突起部518的这种位置变化，杠杆传感器35可以检测到通过了预定位置B的代币M的枚数为一个。此外，杠杆传感器35只要测量突起部518的这种位置变化的次数，就能够准确地检测通过预定位置B并将要流入第二代币通道402的代币M的数量。

此外，杠杆传感器35将所获取的代币M的枚数信息发送至控制部80。然后，控制部80可以基于代币M的枚数信息，开始、继续、停止或重新开始由代币储槽32进行的代币M的供给。此外，控制部80可以基于代币M的枚数信息来控制引导驱动部65的动作。这样，通过由杠杆传感器35所获取的代币M的枚数信息，可以仅使预设枚数的代币M流入第二代币通道402。从而，可以抑制由于流入第二代币通道402的代币M的枚数不足而引起的代币塔MT的缺陷，和由于流入第二代币通道402的代币M的枚数过多而引起的代币通道400的堵塞以及代币储槽32的故障。

[供给部的动作]

接下来，将参照图9至图11，对供给部30的动作进行说明。下面，为了便于说明，在第一代币通道401的宽度方向上，将与通过第一代币通道401的代币M的直径相对应的侧面部分称为“代币M的直径部”，将位于代币M的比直径部靠下游侧的侧面半部分称为“代币M的第一部”，将位于代币M的比直径部靠上游侧的侧面半部分称为“代币M的第二部”。此外，根据从代币储槽32射出的顺序，第n枚代币M也被称为“代币Mn”。再者，虽然为了便于观察第二代币通道402的状态，图9至图11显示为第三引导部60不覆盖第二代币通道402，然而实际上，第三引导部60形成为覆盖第二代币通道402。

基于控制部80的控制，供给部30开始动作。首先，根据引导驱动部65的驱动，第三引导部60的第一连杆611和第二连杆612被移送到覆盖第二代币通道的位置。接着，通过驱动代币储槽32的电机(未图示)将代币M逐枚射出至第一代币通道401的上游端部403。在代币M1尚未到达上游抵接部511和抵接部521的第一状态下，如图9所示，上游抵接部511和下游抵接部512被设置为通过连接部54的施力而朝向第二侧壁面462施力，并且抵接部521被设置为朝向第一侧壁面461施力。在这种情况下，上游抵接部511、下游抵接部512和抵接部521各自有至少一部分位于第一代币通道401中。此外，在第一状态下，代币传感器34不检测代币M1。杠杆传感器35检测位于可检测位置处的突起部518。

另一方面，在由于代币M1的移动使代币M1与上游抵接部511和抵接部521抵接的抵接状态下，上游抵接部511和抵接部521由于代币M1的按压而在第一代币通道401的宽度方向上移动。此时，下游抵接部512与上游抵接部511在第一代币通道401的宽度方向上的移动相联动。

具体地，由于代币M1的移动，上述的第一状态转变为第二状态，第二状态为从代币M1的第一部与上游抵接部511和抵接部521抵接开始，到代币M1的直径部与上游抵接部511及抵接部521抵接为止的期间的状态。在第二状态中，下游抵接部512与上游抵接部511一起以支点部513为回转中心在远离第一代币通道401的方向上继续回转。这样，代币M1通过与上游抵接部511和抵接部521的接触，其移动姿态变得稳定。再者，在这种情况下，可以不采用抵接部521。此外，在第二状态下，代币传感器34不检测代币M1。如图11所示，当代币M1的直径部与上游抵接部511抵接时，杠杆传感器35不检测位于不可检测位置的突起部518。

接着，由于代币M1的继续移动，上述的第二状态转变为第三状态，第三状态为代币M1的第二部与上游抵接部511及抵接部521抵接，而代币M1的第一部与下游抵接部512不抵接的状态。在第三状态中，下游抵接部512与上游抵接部511一起以支点部513为回转中心在靠近第一代币通道401的方向上继续回转。此外，在第三状态下，代币传感器34检测代币M1。杠杆传感器35检测到从不可检测位置返回到可检测位置的突起部518。

随后，当代币M1进一步移动时，上述的第三状态转变为第四状态，第四状态为代币M1到达上游抵接部511及下游抵接部512的中央的预定位置B，并且在代币M1的第一部与下游抵接部512抵接的同时，代币M1的第二部与上游抵接部511抵接的状态。再者，在这种情况下，代币M1与抵接部521不接触。在第四状态下，如图10所示，上游抵接部511和下游抵接部512施力以使代币M1按压于第二侧壁面462上。在这种情况下，代币M1处于可以略微移动的状态。从而，上游抵接部511、下游抵接部512和第二侧壁面462短时间地约束代币M1，并略微抑制其移动。这样，在第四状态下，代币传感器34可以检测通过预定位置B的代币M1，并且杠杆传感器35检测处于可检测位置的突起部518。此外，在第四状态下，上游抵接部511和下游抵接部512略微抑制代币M1的移动，因此杠杆传感器35能够可靠地检测突起部518，并能够准确地计算代币M1的枚数。

在代币M1刚被约束之后，代币M2的第一部开始与上游抵接部511抵接。这样，与上述的代币M1的第二状态相同的，上游抵接部511和下游抵接部512在远离第一代币通道401的方向上继续回转。从而，下游抵接部512退避至第一代币通道401的外部并成为与代币M1不接触的状态。同时，被略微抑制了移动的代币M1被移动中的代币M2按压，从而远离上游抵接部511。也就是说，如图11所示，在这种情况下，上游抵接部511和下游抵接部512都处于与代币M1不接触的第五状态，并且M1上的负载被解除。因此，代币M1被允许移动。从而，如图12所示，由于从代币M2受力，代币M1可以向第二代币通道402高速移动。此外，在第五状态下，代币传感器34不检测代币M1。杠杆传感器35检测位于可检测位置处的突起部518。

此外，当代币M1流入第二代币通道402时，代币M1的移动方向由于第二引导部55的突起部556的引导而被限定，并可以从第二代币通道402的上游端部404向第二代币通道402的上游侧流入。进一步的，通过设置在第二代币通道402的上部的第三引导部60，从而可以以稳定的状态移动而不在第二代币通道402中跳跃。

再者，从代币M2到代币M6，上游抵接部511和下游抵接部512以与上述的第二状态至第五状态相同的方式动作。当代币M6到达预定位置B时，例如，杠杆传感器35将代币枚数信息发送至控制部80。然后，代币储槽32根据控制部80的控制而暂时停止。在由代币M1至代币M6所构成的第1层MS被输送至载置部10并且保持面211返回到第二位置P2之后，例如，代币传感器34向控制部80发送关于在预定位置B没有代币M的信息。然后，代币储槽32根据控制部80的控制重新开始动作。

[输送部]

接下来，将参照图13至图18B，对输送部20的细节进行说明。在下面的说明中，将在对输送部20的结构进行说明的基础上，对输送部20的动作进行说明。图13是示出输送部20的结构的立体图。图14和图15是示出保持部21和输送部20的驱动结构的立体图。图16A至18B是示出输送部20的各输送状态和位置传感器24的状态的图。

如图5所示，输送部20具有：用于保持单层代币组M的保持部21；用于移动和回转保持部21的升降台22和升降曲柄23；以及用于检测保持面211的位置的位置传感器24。

其中，升降台22和升降曲柄23组合构成保持部21的驱动部25(参照图13)。驱动部25具有：用于在上下方向上移动保持部21的升降驱动部251和用于水平回转保持部21的回转驱动部252。此外，升降驱动部251具有：设置在升降台22中的第一升降部2511和设置在升降曲柄23中的第二升降部2512。

(保持部)

如图13和14所示，保持部21具有：用于保持单层代币组M的保持面211；圆筒形的保持本体212；以及用于将保持面211和保持本体212安装到回转驱动部252上的支撑部213。

如图14所示，保持面211为环形平面。在保持本体212的中央设置有用于供第二引导部55通过的孔部214。这样，保持部21可以在第二引导部55的周围上下移动而与第二引导部55不发生干涉。

(升降台)

如图13和14所示，升降台22具有：用于构成回转驱动部252的回转部26；用于构成第一升降部2511的定位板28；以及用于安装回转部26和定位板28的安装部220。

安装部220具有：固定在壳体部90上的升降引导件222；以及安装在升降引导件222上以使其相对于升降引导件222能够上下移动的基座部223。基座部223具有上面221和设置在上面221上的孔部225。

回转部26是用于使保持部21回转的结构。如图13所示，回转部26与保持部21的支撑部213连接。此外，回转部26经由未图示的固定部可回转地安装在壳体部90的中心轴上。此外，回转部26被设置为穿过基座部223的孔部225。因此，回转部26可以防止与基座部223的上下移动之间的干涉。

定位板28是用于确定后述的升降曲柄23的凸轮部27的位置的结构。如图14所示，定位板28安装在基座部223的侧面上。此外，定位板28呈板状，并且具有形成在下侧的第一凹槽281和形成在上侧的第二凹槽282。第一凹槽281和第二凹槽282通过三种模式与后述的升降曲柄23的第一升降辊271和第二升降辊272啮合，从而实现升降台22的上下移动。

(升降曲柄)

如图13和图15所示，升降曲柄23具有：用于驱动凸轮部27和凸轮部27的回转并且构成第二升降部2512的驱动部29；以及用于安装凸轮部27和驱动部29的安装部230。

如图15所示，凸轮部27具有可回转的圆盘部270和设置在圆盘部270上的第一升降辊271和第二升降辊272。此外，圆盘部270的周缘侧设置有检测孔275。

第一升降辊271和第二升降辊272与定位板28的第一凹槽281和第二凹槽282啮合，从而形成升降驱动部251的凸轮结构。如图15所示，当俯视观察圆盘部270时，第一升降辊271和第二升降辊272被设置在经过圆盘部270的回转中心的一条直线上。具体地，第一升降辊271设置在圆盘部270的回转中心的一侧的周缘侧，第二升降辊272设置在圆盘部270的回转中心的另一侧的周缘侧并且靠近回转中心的位置上。这样，第一升降辊271和第二升降辊272构成凸轮的长径方向的两端。

(位置传感器)

位置传感器24是用于通过检测安装部220的上面221以及圆盘部270的检测孔275各自的位置来检测保持面211的位置的结构。如图17A至17C所示，位置传感器24具有：用于检测安装部220的上面221的位置的第一位置传感器241；用于检测安装部220的上面221和圆盘部270的检测孔275中的任一个的位置的第二位置传感器242；以及用于检测圆盘部270的检测孔275的位置的第三位置传感器243。

当第一位置传感器241、第二位置传感器242和第三位置传感器243均是在检测到检测对象时启动，另一方面，在未检测到检测对象时关闭。此外，如果第一位置传感器241、第二位置传感器242和第三位置传感器243中有任意两个传感器检测到安装部220的上面221和圆盘部270的检测孔275的位置并启动，则可以检测到保持面211的位置。

在组装状态下，如图13所示，第一位置传感器241固定在安装于安装部220的上面221的支架227上。如图15所示，第二位置传感器242和第三位置传感器243被固定在安装部230上，并使其位于凸轮部27的圆盘部270的水平直径方向上的两侧。

[输送部的动作]

接下来，将参照图16A至图18B，对输送部20的动作进行说明。在图16A至18B中，对升降曲柄23的部分结构进行了省略表示。此外，在图17A至18B中，为了清楚地示出检测孔275以及上面221与位置传感器24的各传感器的启动-关闭之间的关系，以使检测孔275及上面221双方的形状与实际形状不同且从基座部223和圆盘部270突起的方式进行表示。此外，与实际安装不同，第一位置传感器241表示为与上面221分离。

在本实施方式中，在输送部20动作之前，保持面211位于第一位置P1。再者，在这种情况下，保持面211也可以位于第二位置P2或第三位置P3。当保持面211位于第一位置P1时，如图16A和17A所示，凸轮部27的第二升降辊272与定位板28的第二凹槽282啮合，而凸轮部27的第一升降辊271与定位板28的第一凹槽281不啮合。因此，第三位置传感器243检测到检测孔275并启动。另一方面，第一位置传感器241和第二位置传感器242关闭。这样，控制部80可以确认保持面211位于第一位置P1。

基于控制部80的控制，输送部20开始动作。首先，驱动部29启动，从而凸轮部27回转，以使得保持面211从第一位置P1上升至第二位置P2。在这种情况下，凸轮部27以与第二凹槽282啮合的第二升降辊272为回转中心回转，以使得第一升降辊271与第一凹槽281啮合。然后，如图16B和17B所示，如果第一位置传感器241检测到上面221并启动，第二位置传感器242检测到检测孔275并启动，而第三位置传感器243没有启动，则控制部80可以确认第一升降辊271与第一凹槽281啮合且第二升降辊272与第二凹槽282啮合，保持面211到达第二位置P2。在这种情况下，驱动部29在控制部80的控制下停止。这样，升降台22的上升停止，并且保持面211可以维持位于第二位置P2处的姿态。从而，供给部30可以将代币M提供给具有稳定状态的保持面211。

随后，驱动部29再次启动，从而凸轮部27回转，以使得保持面211从第二位置P2上升至第三位置P3。在这种情况下，凸轮部27以与第二凹槽282啮合的第二升降辊272为回转中心回转，以解除第二升降辊272和第二凹槽282之间的啮合。然后，如图16C和17C所示，如果第一位置传感器241检测到安装部220的上面221并启动，第三位置传感器243检测到凸轮部27的检测孔275并启动，而第二位置传感器242没有启动，则控制部80可以确认第一升降辊271与第一凹槽281啮合且第二升降辊272与第二凹槽282之间的啮合解除，保持面211到达第三位置P3。在这种情况下，驱动部29在控制部80的控制下停止。这样，升降台22的上升停止，并且保持面211可以维持位于第三位置P3处的姿态。此外，当保持面211位于第三位置P3时，回转部26使保持面211回转。从而，可以调整单层代币组MS在载置面111上的载置位置。

之后，驱动部29再次启动，从而凸轮部27向反方向回转，以使得保持面211从第三位置P3下降至第二位置P2。在这种情况下，凸轮部27以第二升降辊272为回转中心回转，以使得第二升降辊272与第二凹槽282啮合。然后，如图16B和17B所示，如果第一位置传感器241检测到上面221并启动，第二位置传感器242检测到检测孔275并启动，而第三位置传感器243没有启动，则控制部80可以确认第一升降辊271与第一凹槽281啮合且第二升降辊272与第二凹槽282啮合，保持面211下降至第二位置P2。在这种情况下，驱动部29在控制部80的控制下停止。这样，升降台22的下降停止，并且保持面211可以维持位于第二位置P2处的姿态。从而，保持部21可以在下降过程中将单层代币组MS载置在载置面111上，或者，在保持面211返回到第二位置P2之后，供给部30可以将代币M再次提供给保持面211并构成下一个单层代币组MS。

这样，只要输送部20重复上述动作，就可以将多层的单层代币组MS输送至载置部10并载置，从而能够构成代币塔MT。再者，如图18A和图18B所示，当第一位置传感器241和第二位置传感器242中仅有一个启动时，或者当第一位置传感器241至第三位置传感器243均关闭时，控制部80判断为位置传感器24没有检测到保持面211的位置。在这种情况下，凸轮部27基于控制部80的控制进一步回转以找到准确位置。

这样，输送部20通过采用简易的凸轮结构，仅在构成代币塔MT所必要的第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3处分别停止，从而实现代币塔MT的形成。因此，与采用蜗杆的情况相比，采用凸轮结构的输送部20实现了输送结构的简易化和小型化，从而能够简化与输送有关的控制并减轻制造成本。其结果是，可以获得具有良好耐久性和生产率的输送部20。

[回收部]

首先，参照图4和图5，对回收部70的细节进行说明。回收部70是用于在特定事件(例如，在堆叠代币的操作中的断电等)发生时迅速地回收留存在装置内的代币M的机构。如图4和图5所示，回收部70具有：用于在特定事件发生时回收留存在保持面211上的代币M的回收机构71；用于收集并收纳由回收机构71所回收的代币M的回收箱72；以及用于引导代币M以使得从保持面211掉落的代币M被收纳在回收箱72中的回收引导部73。回收机构71具有未图示的、用于推落留存在保持面211上的代币M的结构。回收引导部73具有向斜向倾斜的板构件，以使得由回收机构71推落的代币M滑落到回收箱72中。回收箱72设置在回收引导部73下方。此外，回收箱72为可拆卸的结构。这样，可以更容易地回收收纳在回收箱72中的代币M。

[控制部]

接下来，利用图19至图25，对控制部80的细节进行说明。下面，在对控制部80的结构进行说明的基础上，详细说明控制部80的控制。图19是用于说明控制部80的结构的框图。图20是用于说明控制部80对代币塔MT的形成进行控制的流程图。图21至图25分别是用于描述图20中的步骤S100的细节、步骤S300相关的控制、步骤S400相关的控制、步骤S500相关的控制、以及步骤600相关的控制的图。在下面的说明中，代币塔MT的形成处理也被称为“主处理”。

(控制部的结构)

首先，将参照图19对控制部80的结构进行说明。控制部80是用于控制代币排列装置5整体的动作的结构。如图19所示，控制部80包括用于存储各种数据的存储器100和用于控制各种驱动装置的控制单元150。

存储器100存储各种信息，例如塔层数n、代币塔MT的最大层数N、代币塔MT的各层中的保持面211的回转角度R1-Rn等。其中，例如，“R1＝30”表示将所堆叠的代币M使用30°的圆心角向排列方向水平回转。此外，回转角度R1-Rn的各值可以设定为-30至+30，并且当回转角度R1-Rn为正值时，保持部21沿顺时针方向水平回转，当回转角度R1-Rn为负值时，保持部21沿逆时针方向水平回转。

再者，在本实施方式中，尽管设定了回转角度R1-Rn，但是也可以对所堆叠的代币M水平移动的距离和方向进行设定。再者，最大层数N、回转角度R1-Rn或水平移动距离和方向的值可以是预先在存储器100中确定的值，或者可以通过双列直插式开关等(未图示)来设定。当通过双列直插式开关等进行设定时，控制单元150读取双列直插式开关的值，并确定各自的值。

(控制部的控制)

接下来，将参照图20至图25对控制部80的控制，也即，对控制部80的控制单元150基于存储在存储器100中的数据所进行的主处理进行说明。下面将以第1层MS的载置为例进行说明。由于第2层MS至第N层MS的载置与第1层MS的载置相同，因此将简化说明。

(步骤S100)

首先，控制单元150进行初始化处理。

具体地，如图21所示，控制单元150首先确定代币塔的最大层数N，并将其存储在存储器100中(步骤S110)。接着，控制单元150设定代币塔MT的各级中的保持面211的回转角度R1-Rn，并将其存储在存储器100中(步骤S120)。随后，控制单元150将生成完成的代币塔层数n初始化为1(步骤S130)。之后，控制单元150基于从第一位置传感器241发送的信息驱动升降驱动部251以将保持面211移动到第二位置P2(步骤S140)。当保持面211到达第二位置P2时，构成第二代币通道402。这样，控制单元150结束初始化处理。

再者，在本实施方式中，在步骤S140中对于将保持面211移动到第二位置P2进行了说明，然而，如果需要，也可以将保持面211移动到第一位置P1或第三位置P3。

(步骤S200)

接着，控制单元150执行单层代币组MS的构成处理。

具体地，控制单元150驱动供给部30，特别是驱动引导驱动部65和代币储槽32的马达(未图示)，从而在第二代币通道402的保持面211上构成单层代币组MS(这里为第1层MS)。再者，由于供给部30的动作的细节与上述的供给部30的动作说明中所说明的内容相同，因此在此省略。

(步骤S300)

随后，如图22所示，控制单元150驱动升降驱动部251以使保持面211上升。具体地，控制单元150将保持面211上升至到达第三位置P3(参照图16C和图23所示的保持面211的位置)。

(步骤S400)

接着，如图23所示，控制单元150驱动回转驱动部252，以使保持面211向排列方向仅水平回转R1。从而，调整由保持面211所保持的第1层MS的布置方向，以使其位于与载置部10的载置面111相对应的位置上方。

(步骤S500)

随后，控制单元150驱动升降驱动部251以将保持面211下降到第二位置P2。从而，保持面211所保持的第1层MS与保持面211一起下降。此外，当第1层MS将要穿过载置面111时，第1层MS被载置面111捕获，从而保留在载置面111上。这样，第1层MS被载置在载置部10的载置面111上。该第1层MS构成未完成的代币塔的最下层。另一方面，保持部21可以朝向第二位置P2继续下降而不与载置面111干涉。

(步骤S600)

接着，控制单元150增加塔层数n。在该示例中，塔层数n从“0”变为“1”。

(步骤S700)

之后，控制单元150判断塔层数n(这里为“1”)是否达到最大层数N。

在该示例中，由于塔层数n为“1”，因此为塔层数n尚未达到最大层数N的情况(步骤S700中的“是”)。然后，控制单元150将处理返回到步骤S200，并且重复相同的处理直到达到最大层数N。

此外，例如，在第二次的步骤S300中，保持面211在保持第2层MS的同时上升到第三位置P3。保持面211所保持的第2层MS位于载置在载置部10上的未完成的代币塔的最下层的第1层MS的下面。此外，由于第1层MS以与保持面211所保持的第2层MS相同的布置仅偏离预定的回转角度，因此两者具有重叠区域。从而，通过使保持面211所保持的第2层MS上升，由于该重叠区域，保持部21将保持面211所保持的第2层MS和载置在载置部10上的未完成的代币塔的第1层MS一起提升。这样，第2层MS成为未完成的代币塔的新的最下层，并且构成塔层数n为“2”的新的未完成的代币塔。其他的处理与上述的内容相同，因此省略说明。

另一方面，当塔层数n达到最大层数N时(步骤S700中的“否”)，控制单元150结束主处理。从而，如图25所示，完成了塔层数为N的代币塔MT，其中各级向排列方向水平移动。

在以上说明的实施方式提供的代币排列装置5中，上游抵接部511和下游抵接部512可以被设置为：当从代币储槽32射出的单枚代币M到达下游端部405的预定位置B时，上游抵接部511和下游抵接部512分别有至少一部分位于第一代币通道401中，以将单枚代币M按压于第二侧壁面462；并且当单枚代币通过预定位置B时，下游抵接部512退避至第一代币通道401的外部。其结果是，通过在相比于保持面211更上游一侧的预定位置B处引导部33的上游抵接部511及下游抵接部512将代币M按压于第二侧壁面462并略微抑制代币M的移动，从而在实现控制代币M的移动状态的同时，还可以提高供给至保持面211的代币M的枚数的测量精度，之后，当代币M通过预定位置B时，下游抵接部512退避至第一代币通道401的外部，从而解除代币M上的负荷并允许代币M移动，从而维持代币M的供给速度。其结果是，可以获得能够稳定且快速地供给和布置代币的代币排列装置。此外，相比于将代币通道400的第二代币通道402布置在保持面211的周围的结构，将代币通道400的第二代币通道402布置在保持面211上的结构所占用的面积更小，因此可以实现代币排列装置5的小型化和简易化。因此，可以获得能够在降低成本的同时实现小型化的代币排列装置5。

此外，在以上说明的实施方式提供的代币排列装置5中，下游抵接部512可以与上游抵接部511在第一代币通道401的宽度方向上的移动相联动。其结果是，可以更简易地控制上游抵接部511和下游抵接部512的动作。

此外，在以上说明的实施方式提供的代币排列装置5中，引导部33可以包括第一引导部50，第一引导部50具有杠杆结构的第一抵接部51，第一抵接部51具有支点部513和下游自由端514，支点部513固定于第一代币通道401的第一侧壁面461一侧，下游自由端514设置于下游端部405一侧，上游抵接部511和下游抵接部512设置于第一抵接部51的下游自由端514，下游抵接部512被设置为：随着上游抵接部511抵接于代币M的侧面上的位置的改变，以支点部513为回转中心，在远离或靠近第一代币通道401的方向上回转。其结果是，可以利用更简易的结构控制下游抵接部512的动作。

此外，在以上说明的实施方式提供的代币排列装置5中，上游抵接部511和下游抵接部512可以由辊轴构成，上游抵接部511和下游抵接部512之间的最短间隔小于代币M的直径。其结果是，可以在减小上游抵接部511及下游抵接部512与代币M抵接时的摩擦力的同时，还可以在预定位置B处可靠地抑制代币的移动。

此外，在以上说明的实施方式提供的代币排列装置5中，第二代币通道402可以是沿着保持面211的圆周方向形成的环形通道，代币M在填充第二代币通道402时被布置在保持面211上。其结果是，保持面211可以构成代币通道400的一部分，因此能够实现代币通道400的结构的简易化。

此外，在以上说明的实施方式提供的代币排列装置5中，引导部33还可以具有第二引导部55，第二引导部55设置于保持面211的中心并与保持面211相交，并且引导代币M以限定代币M在第二代币通道402中的移动方向。其结果是，可以通过第二引导部55限定代币M在作为环形通道的第二代币通道402中的移动方向(例如，限定为顺时针方向)，因此可以抑制代币M在第二代币通道402中向不同方向移动。因此，可以将代币M稳定地填充到第二代币通道402中。

此外，在以上说明的实施方式提供的代币排列装置5中，第二引导部55可以具有突起部48，突起部48被设置在第二代币通道402中并朝向第一代币通道401的下游端部405，突起部48的前端与第一侧壁面461的最下游侧一端之间的距离大于或等于代币M的直径，突起部48的前端与第二侧壁面462的最下游侧一端之间的距离小于代币M的直径。其结果是，可以利用简易的结构来限定代币M在第二代币通道402中的移动方向。

此外，在以上说明的实施方式提供的代币排列装置5中，引导部33还可以具有第三引导部60，第三引导部60具有作为引导板的一例的第一连杆611及第二连杆612，第一连杆611及第二连杆612被设置为在第二代币通道上方覆盖第二代币通道402的至少一部分，第一连杆611及第二连杆612朝向保持面211一侧的面与保持面211之间的距离大于一个代币M的厚度且小于两个代币M的厚度。其结果是，可以限定代币M在移动中的厚度方向上的运动，从而抑制第二代币通道402中发生代币M的堵塞。

此外，在以上说明的实施方式提供的代币排列装置5中，引导部33还可以具有引导驱动部65，引导驱动部65使第三引导部60在从覆盖第二代币通道402的位置至不覆盖第二代币通道402的位置的范围内移动。其结果是，可以根据需要调整第三引导部60相对于第二代币通道402的位置，从而提高第三引导部60的使用自由度。

此外，在以上说明的实施方式提供的代币排列装置5中，还可以包括：载置部10，载置部10具有载置面111，载置面111用于载置单层代币组MS和由多层的单层代币组MS构成的代币塔MT；以及输送部20，输送部20用于使保持部211在从相比于载置面111更上方的第三位置P3至相比于第一代币通道401更下方的第一位置P1的范围内升高和降低。其结果是，可以利用更简易的结构进行代币塔MT的形成和载置。

在以上说明的实施方式的代币游戏机1中，包括：代币投入机构2，用于投入代币；载置台4，用于载置所投入的代币；推台7，用于使载置于载置台4上的代币M移动；奖励口8，用于供从载置台4掉落的代币M进入；以及设置于载置台4的上述的代币排列装置5中的任一个。其结果是，可以提供一种代币游戏机1，其在可以稳定且快速地供给并布置代币M的同时，还可以实现成本的降低。

本发明并不限定于以上各实施方式，本领域技术人员对这些实施方式进行适当的设计变更后的实施方式只要具备本发明的特征，也包含在本发明的范围内。也即，上述各实施方式所具备的各要素及其布置、材料、条件、形状、尺寸等并不限于已经举例说明的，其还能够适当变更。此外，上述各实施方式所具备的各要素能够在技术上尽可能地组合，将这些要素组合后的要素只要包含本发明的特征，也包含在本发明的范围内。

符号说明

1、代币游戏机；5、代币排列装置；10、载置部；20、输送部；21、保持部；22、升降台；23、升降曲柄；30、供给部；31、安装部；32、代币储槽；33、引导部；50、第一引导部；51、第一抵接部；55、第二引导部；60、第三引导部；65、引导驱动部；70、回收部；80、控制部；90、壳体部；211、保持面；400、代币通道；401、第一代币通道；402、第二代币通道；405、下游端部；461、第一侧壁面；462、第二侧壁面；511、上游抵接部；512、下游抵接部；M、代币；MS、单层代币组；MT、代币塔。

Claims (11)

1.一种代币排列装置，包括：

保持部，所述保持部具有保持面，所述保持面用于保持由以预定排列布置的多个代币所组成的单层代币组；以及

供给部，所述供给部用于通过代币通道将代币供给至所述保持面，

所述供给部具有代币储槽和引导部，所述代币储槽用于将代币一个一个地射出至所述代币通道中，所述引导部用于引导被射出至所述代币通道中的代币，

所述代币通道具有第一代币通道和第二代币通道，所述第一代币通道相比于所述保持面形成在代币的移动方向的更上游侧且具有彼此相对的第一侧壁面和第二侧壁面，所述第二代币通道连接至所述第一代币通道的下游端部并形成在所述保持面上，

所述引导部具有可动式的上游抵接部和下游抵接部，所述上游抵接部和所述下游抵接部设置于所述第一代币通道的所述第一侧壁面一侧，以朝向所述第二侧壁面施力，

所述上游抵接部和所述下游抵接部被设置为：当从所述代币储槽射出的单枚代币到达所述下游端部的预定位置时，所述上游抵接部和所述下游抵接部分别有至少一部分位于所述第一代币通道中，以将所述单枚代币按压于所述第二侧壁面并短时间地约束，使得用于探测所述预定位置处有无代币的代币传感器探测到所述单枚代币；并且当所述单枚代币通过所述预定位置时，所述下游抵接部退避至所述第一代币通道的外部。

2.如权利要求1所述的代币排列装置，其中，所述下游抵接部与所述上游抵接部在所述第一代币通道的宽度方向上的移动相联动。

3.如权利要求1或2所述的代币排列装置，其中，

所述引导部包括第一引导部，

所述第一引导部具有杠杆结构的第一抵接部，

所述第一抵接部具有支点部和下游自由端，所述支点部固定于所述第一代币通道的第一侧壁面一侧，所述下游自由端设置于所述下游端部一侧，

所述上游抵接部和所述下游抵接部设置于所述第一抵接部的所述下游自由端，

所述下游抵接部被设置为：随着所述上游抵接部抵接于代币的侧面上的位置的改变，以所述支点部为回转中心，在远离或靠近所述第一代币通道的方向上回转。

4.如权利要求1至3中任一项所述的代币排列装置，其中，

所述上游抵接部和所述下游抵接部由辊轴构成，

所述上游抵接部和所述下游抵接部之间的最短间隔小于代币的直径。

5.如权利要求1至4中任一项所述的代币排列装置，其中，所述第二代币通道是沿着所述保持面的圆周方向形成的环形通道，代币在填充所述环形通道时被布置在所述保持面上。

6.如权利要求5所述的代币排列装置，其中，所述引导部还具有第二引导部，所述第二引导部设置于所述保持面的中心并与所述保持面相交，并且引导代币以限定代币在所述环形通道中的移动方向。

7.如权利要求6所述的代币排列装置，其中，所述第二引导部在所述环形通道上具有突起部，所述突起部被设置为朝向所述第一代币通道的所述下游端部，

所述突起部的前端与所述第一侧壁面的最下游侧一端之间的距离大于或等于代币的直径，所述突起部的所述前端与所述第二侧壁面的最下游侧一端之间的距离小于代币的直径。

8.如权利要求1至7中任一项所述的代币排列装置，其中，所述引导部还具有第三引导部，所述第三引导部具有引导板，所述引导板被设置为在所述第二代币通道上方覆盖所述第二代币通道的至少一部分，

所述引导板朝向所述保持面一侧的面与所述保持面之间的距离大于一个代币的厚度且小于两个代币的厚度。

9.如权利要求8所述的代币排列装置，其中，所述引导部还具有驱动部，所述驱动部使所述第三引导部在从覆盖所述第二代币通道的位置至不覆盖所述第二代币通道的位置的范围内移动。

10.如权利要求1至9中任一项所述的代币排列装置，其中，还包括：

载置部，所述载置部具有载置面，所述载置面用于载置单层代币组和由多层的单层代币组构成的代币塔；以及

搬送部，所述搬送部用于使所述保持部在从相比于所述载置面更上方的位置至相比于所述第一代币通道更下方的位置的范围内升高和降低。

11.一种代币游戏机，包括：

代币投入机构，用于投入代币；

载置台，用于载置所投入的代币；

推台，用于使载置于所述载置台上的代币移动；

奖励口，用于供从所述载置台掉落的代币进入；以及

如权利要求1至10中任一项所述的代币排列装置。