JP2009079940A - ピペットチップの搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本願発明のピペットチップの搬送装置は、ピペットチップ31の基端側の開口部31aから挿入されるチップピックアップ装置22と、ピペットチップ31を吸着するためにチップピックアップ装置22に負圧を加える負圧源54と、を有することを特徴とする。具体的には、チップピックアップ装置22に、ピペットチップ31の基端側の開口部31aに当接して、ピペットチップ31への所定量以上の挿入を阻止する当接部22bを設けるとよい。
【選択図】図3
Description
(他の実施例)
ガイド部22cは、円錐状に限定されるものではなく、例えば、円筒状に形成することもできる。
11 ピップアップ装置
12 搬送アーム
16 搬送レーン
16b ピックアップ装着ポート
21 容器ピップアップ装置
22 チップピックアップ装置
22a 吸引管
22b 当接部
22c ガイド部
31 ピペットチップ
31a 基端側の開口部
31b 先端側の開口部
51 CPU
52 搬送アーム駆動モータユニット
53 ピックアップ装置搬送モータユニット
54 負圧源
55 圧力センサ
Claims (4)
- ピペットチップの基端側の開口部から挿入されるノズルヘッドと、
前記ピペットチップを吸着するために前記ノズルヘッドに負圧を加える負圧手段と、を有することを特徴とするピペットチップの搬送装置。 - 前記ノズルヘッドは、前記ピペットチップの基端側の開口部に当接して、前記ピペットチップへの所定量以上の挿入を阻止する当接部を有することを特徴とする請求項1に記載のピペットチップの搬送装置。
- 前記ノズルヘッドの前記当接部が、前記ピペットチップの基端側の開口部に当接した状態で、前記負圧手段による負圧を解除すると、前記ピペットチップは重力落下することを特徴とする請求項2に記載のピペットチップの搬送装置。
- 前記ノズルヘッドの先端部は、前記ピペットチップの先端側の開口部に向かって漸減する円錐台状に形成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のピペットチップの搬送装置。
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