JPH0716822A - 生素地成形体の移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 移載ツール１２は、生素地成形体１０の上部
の内面に押し付けられる４枚の可動押圧板１４、１６、
１８、２０と、吸引パッド２２、２４と、底面用吸引パ
ッド２６及び底面用可動押圧板２８と、これら可動押圧
板１４〜２０、２８及び吸引パッド２２、２４、２６を
生素地成形体１０ａの内面に向って進退させるメカボッ
クス３０とを有している。吸引パッド２２、２４、２６
が生素地成形体１０の全面１０ｆ、背面１０ｒ及び底面
１０ｂに当接され、生素地成形体１０の保持が行なわれ
る。また、可動押圧板１４、１６、１８、２０が生素地
成形体１０の４側壁内面に押し付けられ、生素地成形体
１０の上縁の形状が修正される。 【効果】 生素地成形体の移載途中において生素地成形
体の形状修正が行なわれるので、陶磁器の製造時間の短
縮が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は衛生陶器などの陶磁器製
品を製造する工程で採用される生素地成形体の移載方法
に関する。詳しくは、容器形状の生素地成形体を移載す
る方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】陶磁器製品を製造する一例として、便器
給水用のロータンクの製造法について説明する。粘土、
陶石等の原料を粉砕して泥漿（水スラリー）とし、石膏
型、吸水性合成樹脂型などの成形型を用いて所定形状の
成形体（生素地成形体）を成形する。この生素地成形体
を乾燥した後、釉掛けし、焼成し、製品とする。

【０００３】この生素地成形体は、成形型から脱型され
た後、孔あけされる（各種金具等を取り付けるための孔
があけられる）と共に、形状修正され、その後乾燥工程
に送られる。このように、生素地成形体は、脱型工程か
ら乾燥工程に送られるまでに幾つかの工程を経る。この
生素地成形体を次工程に送り出すに際して、生素地成形
体を持ち上げて運搬する移載作業が必要となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、成形型から
脱型された生素地成形体を乾燥工程に送り込む工程の合
理化を図るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の生素地成形体
の移載方法は、第１の位置に位置する容器形状の生素地
成形体の内部に、吸引パッドを有した移載ツールを挿入
し、該吸引パッドを該生素地成形体の側壁内面に吸着さ
せて該生素地成形体を保持し、この生素地成形体を持ち
上げて第２の位置まで運搬する生素地成形体の移載方法
において、前記第１の位置に、生素地成形体の側壁外面
の正規形状を有した修正型を、該生素地成形体側壁外面
に沿わせて配置すると共に、前記移載ツールに、生素地
成形体を内面から押圧して生素地成形体の側壁外面を前
記修正型に押し付ける可動押圧板を設けておき、前記吸
引パッドを生素地成形体内面に吸着させるときに該可動
押圧板を生素地成形体の内面に押し付けて生素地成形体
の形状を修正するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】請求項２の生素地成形体の移載方法は、請
求項１において、前記移載ツールは、さらに、前記容器
形状の生素地成形体の底面の略中央の一部に吸着する底
面用吸引パッドと、該底面の略中央のうち該一部とは異
なる位置を押圧する底面用可動押圧板とを有しており、
生素地成形体の移載に際して、該底面用吸引パッドを生
素地成形体の底面に吸着させて該底面を保持し、生素地
成形体を第２の位置に降ろした後に、該底面用可動押圧
板を生素地成形体の底面に押し付けて該生素地成形体の
底面を平坦にすることを特徴とするものである。

【０００７】請求項３の生素地成形体の移載方法は、請
求項１又は２において、生素地成形体を第１の位置から
第２の位置まで運搬する経路の途中に、凸曲面を有した
型部材を配置しておき、この運搬途中に、前記生素地成
形体の側壁を該型部材に押し付けて生素地成形体の該側
壁を生素地成形体の内側に入り込ませるように変形させ
ることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】請求項１の生素地成形体の移載方法において
は、吸引式の移載ツールに可動押圧板を設けてある。こ
の可動押圧板によって生素地成形体を内側から押圧し、
修正型に押し付けて形状修正を行なう。

【０００９】請求項２の生素地成形体の移載方法におい
ては、移載ツールに設けられた底面用可動押圧板によっ
て生素地成形体の底面をも吸引保持するようにしてお
り、移載途中で生素地成形体の底面が垂れ下りにくくな
る。なお、生素地成形体の底面の一部は、移載途中でダ
レるように垂れ下ることがあるが、生素地成形体を第２
の位置に降ろした後、底面用可動押圧板を平坦にするこ
とができる。

【００１０】請求項３の生素地成形体の移載方法におい
ては、生素地成形体の側壁を生素地成形体の内方へ入り
込ませるように形状修正できる。なお、生素地成形体が
壁付け型のロータンクである場合、ロータンクの背面が
トイレルームの壁面に所謂ピタッと付くようにするため
には、ロータンク背面がロータンク内方へ入り込むよう
に凹曲していることが必要である。請求項３の生素地成
形体の移載方法にあっては、生素地成形体の移載途中に
おいてロータンク用生素地成形体の背面を簡単に凹曲さ
せることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して実施例について説明す
る。第１図は実施例に係る生素地成形体の移載方法を示
す斜視図、第２図は実施例に係る生素地成形体の移載方
法を示す側面図、第３図は生素地成形体の平面図、第４
図は実施例方法を説明する縦断面図、第５図は実施例方
法を説明する生素地成形体の下部の断面図、第６図は生
素地成形体の凹曲処理方法を示す斜視図、第７図は生素
地成形体の凹曲処理方法を示す断面図（第６図のVII-VI
I 縦断面図）である。なお、本実施例では、生素地成形
体は方形容器状のロータンクの生素地成形体である。

【００１２】生素地成形体１０を移載するための移載ツ
ール１２は、生素地成形体１０の上部の内面に押し付け
られる４枚の可動押圧板１４、１６、１８、２０と、そ
れぞれ生素地成形体１０の前面１０ｆ及び背面１０ｒに
吸着する吸引パッド２２、２４と、底面用吸引パッド２
６及び底面用可動押圧板２８と、これら可動押圧板１４
〜２０、２８及び吸引パッド２２、２４、２６を生素地
成形体１０ａの内面に向って進退させる機構を有したメ
カボックス３０とを有している。メカボックス３０の上
面からはブラケット３２が突設されており、第４図の如
く、ワンタッチ式のジョイント３４を介して移載用ロボ
ットのアーム３６が連結される。メカボックス３０に
は、耐圧ホース（図示略）を介して減圧装置（図示略）
から負圧が伝達されており、この負圧によって吸引パッ
ド２２、２４、２６が生素地成形体１０の内面に吸着さ
れる。

【００１３】なお、メカボックス３０には圧搾空気がコ
ンプレッサ（図示略）から供給されており、この圧搾空
気によって作動されるエアシリンダ（図示略）によって
可動押圧板１４〜２０、２８及び吸引パッド２２〜２６
が生素地成形体内面に向って進退される。

【００１４】脱型工程から孔あけ工程に送られ、給水孔
３８及びボルト孔４０（第３図）が穿設された生素地成
形体１０は、ローラコンベヤ（図示略）によって次工程
に向って送り出される。送られてきた生素地成形体１０
に対し、ロボットアーム３６によって移載ツール１２が
上方から差し込まれる。また、生素地成形体１０の外周
面に修正型４２が当接される。そこで、第４図の通り、
吸引パッド２２、２４、２６が生素地成形体１０の前面
１０ｆ、背面１０ｒ及び底面１０ｂに当接され、生素地
成形体１０の保持が行なわれる。また、可動押圧板１
４、１６、１８、２０が生素地成形体１０の４側壁内面
に押し付けられ、生素地成形体１０の上縁の形状が修正
される。

【００１５】なお、ロータンクにあっては、その上面に
蓋が被せられるので、蓋の寸法とロータンク上部の寸法
とが合致するようにこのロータンク上部の形状を修正す
ることはきわめて重要である。

【００１６】この生素地成形体１０の上部の形状修正
後、修正型４２が退動されると共に、可動押圧板１４、
１６、１８、２０が生素地成形体１０の内面から離反さ
れる。しかる後、ロボットアーム３６が作動され、生素
地成形体１０が持ち上げられる。持ち上げられた生素地
成形体１０は、乾燥工程送り込み用のパレット（図示
略）まで運ばれるのであるが、この途中において、第
６、７図の如く背面１０ｒが型部材４６の凸曲面４６ａ
に押し付けられ、該背面１０ｒが凹曲される。即ち、背
面１０ｒが生素地成形体の内方に凹変形される。

【００１７】この生素地成形体１０は、壁付け型ロータ
ンクの生素地成形体であり、このロータンクの背面がト
イレルームの壁面にピタッと付くようにするために、該
背面１０ｒを凹曲させる。即ち、もしロータンクの背面
の中央が出っ張っていると、この出っ張った部分がトイ
レルームの壁面に当たってしまい、ロータンク背面の一
部しか該壁面に当らなくなってしまう。ロータンク背面
１０ｒが凹曲されていると、ロータンク背面１０ｒの全
周がトイレルーム壁面に密着し、ガタツキを生じさせる
ことなくロータンクを該壁面に取り付けることができ
る。

【００１８】なお、吸引パッド２４は、第７図の通り、
吸引ボックス２４ａの前面にスポンジ２４ｂを厚く装着
した構成となっている。従って、凸曲面４６ａが生素地
成形体１０に押し付けられたときには、このスポンジ２
４ｂが変形し、生素地成形体１０の凹曲が行なわれる。

【００１９】この凹曲処理の前又は後に、必要に応じ生
素地成形体１０のバリ取りや面落し処理、あるいはスポ
ンジを用いた生素地成形体外面の仕上げ拭き処理などを
行なう。

【００２０】しかる後、生素地成形体１０を前記パレッ
ト（図示略）上に載せる。

【００２１】ところで、底面用吸引パッド２６は、第３
〜５図の如く生素地成形体１０の底面のうち給水孔３８
の後方領域Ａに吸着している。領域Ａの前方の領域Ｂ
（第３図）は吸引パッドによる吸引保持がなされてない
ので、生素地成形体１０を持ち上げて運搬している間
に、第５図に模式的に示す如くこの領域Ｂが自重によっ
て塑性変形して垂れ下ることが多い。

【００２２】そこで、この生素地成形体１０を上記パレ
ット（図示略）に降ろした後、底面用可動押圧板２８を
押し下げて該領域Ｂの部分をパレットに押し付ける。こ
れにより、生素地成形体１０のうち該領域Ｂの部分が再
び平坦となる。その後、底面用可動押圧板２８及びすべ
ての吸引パッド２２〜２６を生素地成形体１０の内面か
ら退動させ、移載ツール１２を初期位置に戻して次の生
素地成形体の移載に移行する。

【００２３】第８図は本発明の別の実施例に係る生素地
成形体の移載方法を示す右斜め前方からの斜視図、第９
図は同実施例方法を示す後方からの斜視図、第１０図は
同実施例方法を示す縦断面図、第１１図〜第１４図は同
実施例方法を示す平面図である。

【００２４】本実施例では、三角柱形状のコーナータイ
プのロータンクの生素地成形体５０を移載ツール５２に
よって移載する。

【００２５】この移載ツール５２は、生素地成形体５０
の上部内面に当接する可動押圧板５４、５６、５８、６
０と、生素地成形体の側部内面に吸着される吸引パッド
６２、６４、６６と、生素地成形体の底面に吸着される
底面用吸引パッド６８（第１０図）と、生素地成形体の
底面に押し付けられる底面用可動押圧板７０（第１０
図）と、これらを支承するメカボックス７２と、該メカ
ボックス７２の上面から突設されたブラケット７４とを
備えている。

【００２６】可動押圧板５４は、生素地成形体５０の前
面の上部に押し付けられるものであって、長方形状とな
っている。可動押圧板５６、５８は、生素地成形体５０
の左右の隅角部に押し付けられるものである。可動押圧
板６０は、生素地成形体５０の後端の隅角部と、左右の
背面５０ｒに押し付けられるようにＬ字形となってい
る。

【００２７】これら可動押圧板５４〜６０、７０及び吸
引パッド６２〜６８は、メカボックス７２内に設けられ
たエアシリンダ（図示略）によって進退される。また、
吸引パッド６２〜６８は、メカボックス７２に接続され
たホース（図示略）から負圧が伝達される。

【００２８】この移載ツール５２も、第１０図の如くワ
ンタッチジョイント３４を介して連結されたロボットア
ーム３６によって生素地成形体５０内に差し込まれる。
なお、予め生素地成形体５０の外周面には修正型７８
（第１１図）が配置されている。

【００２９】吸引パッド６２〜６８を生素地成形体５０
の内面に吸着させて生素地成形体を保持すると共に、可
動押圧板５４〜６０を生素地成形体５０内面に押し付け
て生素地成形体５０の上部の形状修正を行なう。しかる
後、生素地成形体５０から修正型を退動させ、生素地成
形体を持ち上げて乾燥工程送り込み用パレットまで運搬
する。なお、底面用吸引パッド６８は生素地成形体５０
の底面の給水孔８０よりも後部側の領域Ｃ（第１３図）
に吸着される。

【００３０】運搬の途中において、第１４図の如く、生
素地成形体５０の左右の背面５０ｒを型部材８２の凸曲
面８２ａに押し付けて該背面５０ｒを凹曲させる。ま
た、バリ取り、面取り、仕上げ拭き等の処理を行なう。

【００３１】しかる後、生素地成形体５０をパレットの
上に降ろし、底面用可動押圧板７０を給水孔８０よりも
前部側の領域Ｄ（第１３図）に押し付け、該領域Ｄを平
坦にする。

【００３２】その後、吸引パッド６２〜６８及び底面用
可動押圧板７０を後退させ、移載ツールを初期位置まで
戻す。

【００３３】このように上記いずれの実施例によって
も、生素地成形体１０、５０を吸引パッドによって吸引
保持して効率良く運搬できる。そして、この移載途中に
おいて形状修正や凹曲処理を施すことができる。さら
に、生素地成形体の底面を平坦にすることもできる。

【００３４】上記２つの実施例における移載ツール１
２、５２は、共通のワンタッチ式のジョイント３４を介
してロボットアーム３６に連結されているものであり、
送られてきた生素地成形体の種類に応じてロボットアー
ムに連結する移載ツールを交換することにより、１台の
ロボットにより被好種の生素地成形体に対応することが
可能となる。

【００３５】上記実施例はロータンクの生素地成形体の
移載に関するものであるが、本発明はこれ以外の各種の
生素地成形体の移載に適用できる。

【００３６】

【発明の効果】以上の通り、本発明の生素地成形体の移
載方法によると、生素地成形体の移載途中において生素
地成形体の形状修正が行なわれるので、陶磁器の製造時
間の短縮が可能となる。

【００３７】なお、請求項２の生素地成形体の移載方法
によると、移載途中に生素地成形体の底面が変形して
も、これを修正して平坦にすることができる。

【００３８】請求項３の生素地成形体の移載方法による
と、移載途中において生素地成形体の側面を凹曲させる
ことができ、ロータンク用の生素地成形体の移載に好適
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る生素地成形体の移載方法を示す斜
視図である。

【図２】実施例に係る生素地成形体の移載方法を示す側
面図である。

【図３】生素地成形体の平面図である。

【図４】実施例方法を説明する縦断面図である。

【図５】実施例方法を説明する生素地成形体の下部の断
面図である。

【図６】生素地成形体の凹曲処理方法を示す斜視図であ
る。

【図７】生素地成形体の凹曲処理方法を示す断面図（第
６図のVII-VII 線断面図）である。

【図８】本発明の別の実施例に係る生素地成形体の移載
方法を示す右斜め前方からの斜視図である。

【図９】同実施例方法を示す後方からの斜視図である。

【図１０】同実施例方法を示す縦断面図である。

【図１１】実施例方法を示す生素地成形体の平面図であ
る。

【図１２】実施例方法を示す生素地成形体の水平断面図
である。

【図１３】実施例方法を示す生素地成形体の平面図であ
る。

【図１４】実施例方法を示す生素地成形体の平面図であ
る。

【符号の説明】

１０，５０ 生素地成形体 １２，５２ 移載ツール １４，１６，１８，２０，５４，５６，５８，６０ 可
動押圧板 ２２，２４，６２，６４，６６ 吸引パッド ２６，６８ 底面用吸引パッド ２８，７０ 底面用可動押圧板 ４２，７８ 修正型 ４６，８２ 型部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の位置に位置する容器形状の生素地
   成形体の内部に、吸引パッドを有した移載ツールを挿入
   し、該吸引パッドを該生素地成形体の側壁内面に吸着さ
   せて該生素地成形体を保持し、この生素地成形体を持ち
   上げて第２の位置まで運搬する生素地成形体の移載方法
   において、 前記第１の位置に、生素地成形体の側壁外面の正規形状
   を有した修正型を、該生素地成形体側壁外面に沿わせて
   配置すると共に、 前記移載ツールに、生素地成形体を内面から押圧して生
   素地成形体の側壁外面を前記修正型に押し付ける可動押
   圧板を設けておき、 前記吸引パッドを生素地成形体内面に吸着させるときに
   該可動押圧板を生素地成形体の内面に押し付けて生素地
   成形体の形状を修正するようにしたことを特徴とする生
   素地成形体の移載方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記移載ツールは、
   さらに、前記容器形状の生素地成形体の底面の略中央の
   一部に吸着する底面用吸引パッドと、該底面の略中央の
   うち該一部とは異なる位置を押圧する底面用可動押圧板
   とを有しており、 生素地成形体の移載に際して、該底面用吸引パッドを生
   素地成形体の底面に吸着させて該底面を保持し、 生素地成形体を第２の位置に降ろした後に、該底面用可
   動押圧板を生素地成形体の底面に押し付けて該生素地成
   形体の底面を平坦にすることを特徴とする生素地成形体
   の移載方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、生素地成形体
   を第１の位置から第２の位置まで運搬する経路の途中
   に、凸曲面を有した型部材を配置しておき、 この運搬途中に、前記生素地成形体の側壁を該型部材に
   押し付けて生素地成形体の該側壁を生素地成形体の内側
   に入り込ませるように変形させることを特徴とする生素
   地成形体の移載方法。