JPH0412042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コンベア上を流れてくる箱詰め商品
のその箱の中に、枝折特に複数に折り重ねられた
枝折（第５図参照）をコンベアの流れに合わせ自
動的に供給する枝折供給機に関する。

（従来技術） 従来、コンベア上を流れてくる箱詰め商品のそ
の箱の中に、一枚からなる枝折をコンベアの流れ
に合わせ自動的に供給する枝折供給機は、すでに
開発されている。しかし、複数に折り重ねられた
枝折を自動的に供給する枝折供給機は、以下に述
べる理由により自動供給することが困難であるた
め、コンベアの両側に複数の作業員を配置して、
専ら人手によりなされていた。

（考案が解決しようとする課題） 即ち、一枚の枝折は枝折の片面（表面か裏面の
いずれか）を負圧になつた吸着盤（吸着器）で吸
着して保持できるが、上記複数に折り重ねられた
枝折は、一枚の枝折と異なり、枝折の表面あるい
は裏面を吸着して保持しても、折り重ねた他の部
分が下方に下がるか、あるいは側方に拡がるた
め、上記枝折を保持して、コンベア上の商品の箱
に該枝折を機械を用いて自動的に供給することは
困難であつた。

そこで、本考案は、枝折供給機の構造を後述す
るような構造にすることにより、複数に折り重ね
られた枝折をコンベア上を流れる箱詰め商品の箱
の中に自動的に供給可能な、枝折供給機を提供す
ることにより、枝折供給作業の合理化に寄与する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案にかかる枝折供給機は、枝折が前方に突
出するのを係止する係止部分を前面に備え複数の
枝折を重ねて収納する収納ケースと、枝折の枚数
に応じて前後動する押圧板を介して上記収納ケー
ス内の枝折を背面から前方に一定圧力で押圧する
押圧機構と、上記収納ケースの前面前方に位置し
て該収納ケース最前に位置する枝折を取り出すた
めに前後・上下に可動する吸着機構を具備する枝
折取り出し手段と、上記収納ケース前面下方に位
置して取り出された枝折を所望の場所に供給する
供給シュートを具備した枝折供給機において、 上記収納ケースが、複数に折り重ねられた枝折
をその折り目が上下方向を向いて収納できるよう
な寸法に構成され、 上記係止部分が、上部が前方に傾斜した状態で
枝折を保持できるように該係止部分を構成する上
部の係止部材が下部の係止部材より前方に配置さ
れるとともに、 上記供給シュートが、その上記係止部分の下方
に位置する箇所に、上記係止部分と同じ方向に傾
斜した傾斜部分を具備していることを特徴とす
る。

（作用） しかして、上記構成よりなる枝折供給機は、コ
ンベア上を流れる箱に枝折を供給する際、以下の
ように作用する。

即ち、枝折の折り目が上下方向を向くように複
数の枝折を重合して収納ケースに収納すると、収
納ケース内で上部が前方にやや傾斜するよう立て
た状態で収納された枝折は、押圧機構により枝折
の枚数にかかわらず一様に収納ケース前面方向に
一定圧力で押圧され、その前面端の枝折は、収納
ケース前面に設けられた係止部分で係止されて収
納ケース前面端に保持され、一方、上記収納ケー
ス前面前方に待機している枝折取り出し手段は、
枝折を供給する際、突出して該枝折取り出し手段
の吸着機構により枝折表面（前面側の片面）を吸
着して、該吸着の後、後退及び上昇する。その
際、上記取り出し機構の後退に伴つて引つ張ら
れ、上昇によつて持ち上げられるため、収納ケー
ス内で枝折を係止している係止部分の係止が解除
される。その際、枝折が前方にやや傾斜して収納
ケースより取り出され、吸着機構に保持されるた
め、複数に折り重ねられ吸着されていない面の枝
折の部分にもその部分自身の重力により吸着側に
水平分力が生じ、その結果吸着側に押しつけられ
る。従つて、複数に折り重ねられた枝折も左右方
向に拡がることもない。次ぎに、枝折は、吸着機
構の吸着が解除されて、下方の吸着シユートの、
上記係止部分の下方に位置する該係止部分と同じ
方向に傾斜した傾斜部分に拡がることなく落下
し、該供給シユートにより所望の位置の箱の中に
拡がることなく供給することができる。尚、その
後、上記収納ケース内の次ぎの枝折は押圧機構に
より自動的に前面側に押圧されて前面端に位置
し、一方取り出し手段の吸着機構は移動して待機
位置で待機する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説
明する。第１図は本考案の一部断面を有する側面
図、第２図は第１図でのＡ−Ａ矢視図、第３図は
第１図でのＢ−Ｂ矢視である。

図において、１は収納ケース、２は収納ケース
１の前面下部に形成された係止部分である係止
壁、３は収納ケース１の前面上部に形成された係
止部分である係止ピン、４は収納ケース内に装着
された押圧板である。５は押圧機構で、該押圧機
構５は、プーリ６，７、押圧・供給ベルト８、ロ
ープを巻きつけるプーリ９、カウンターウエイト
１０、ロープ１１等よりなる。１２は枝折取り出
し手段、１８は吸着機構、１４は供給シユート、
１５は枝折、１６は枝折を入れる対称である箱詰
め商品の箱、１７は箱詰め商品を搬送するコンベ
アである。

収納ケース１は上方で開放した略直方体の外形
を有し、底面には溝状の開口部１ａが形成され、
また内側側壁は枝折が円滑に前方に押圧・供給で
きるよう磨き加工が施され、前面１ｂは枝折が上
部で前方にやや傾斜した状態で収納できるように
前方に向かつてやや傾斜して形成され、また該前
面下部には前面端で枝折を係止する係止壁２が形
成され、前面上部には同様の中央で離間した係止
ピン３が取着されている。そして、上記収納ケー
スの開口部１ａには押圧機構５の枝折を押圧する
部分が装着される。即ち、前後両端でプーリ６，
７に無端状に巻架された押圧・供給ベルト８が左
右二列装着され（第３図参照）、上記プーリ７に
は、ロープを巻きつけるためのプーリ９が一体的
に固着され、また、上記開口部１ａには、前後動
自在に押圧板４が装着されている。そして、上記
押圧板４にはロープ１１の一端が連結され、該ロ
ープ１１はロープ９に複数回、本実施例の場合２
〜３回巻きつけられ、また滑車１８によりロープ
１１の方向が垂直方向に変化し、他端においてカ
ウンターウエイト１０が取着されて、押圧機構５
を構成している。

枝折取り出し手段１２は吸着機構１３、該吸着
機構１３を前後・上下（本実施例の場合、前方で
やや下方に傾斜した状態の前後、上方でやや前方
に傾斜した状態の上下をいう。以下同じ）に動か
す駆動部１２Ａ及びこれらを取着するフレーム１
２Ｂよりなり、この枝折取り出し手段１２は上記
収納ケース前面１ｂに、該枝折取り出し手段１２
の吸着機構１３の吸着盤１３ａが対向する状態に
装置されている。本実施例の場合、吸着機構１３
は、吸着盤１３ａと該吸着盤１３ａに負圧を供給
する負圧ポンプ（図示せず）とこれらを接続する
伸縮自在になるようコイル状になつた空圧ホース
（図示せず）よりなり、一方駆動部１２Ａは、二
本の空圧シリンダ１２ａ，１２ｂにより構成され
ている。

そして、上記吸着機構１３及び駆動部１２Ａは
フレーム１２Ｂに組みつけられている。また、上
記収納ケース１の背面１ｃには、枝折１５を収納
ケース１にセツトする便宜を考慮して、押圧板４
を背面に係止する係止爪１９が取着されている。

また、上記収納ケース１前面の係止壁２と係止
ピン３からなる係止部分の下方位置には、該収納
ケース１の係止部分の傾斜に略等しい傾斜を有す
る、供給シユート１４の傾斜部が形成されてい
る。

尚、上記構成よりなる枝折供給機には、上記枝
折取り出し手段１２の空圧シリンダ１２ａ，１２
ｂ及び吸着盤１３ａの吸引を制御する電気的ある
いはその他の制御装置が取着される。

しかして、本枝折供給機は使用に際し以下の如
く作用する。

まず、使用に先立ち、押圧板４を収納ケース背
面１ｃに取着された係止爪１９で係止して、収納
ケース前面１ｂと押圧板４の間に形成される収納
ケース内の空間に、枝折１５を枝折の折り目が上
下方向を向くような状態で、複数の枝折を重ねて
収納ケースに収納し、上記係止爪１９の係止を解
除すると、収納ケース内で前方にやや傾斜するよ
う立てた状態で収納された枝折は、押圧機構５に
より枝折の枚数にかかわらず一様に収納ケース前
方方向に一定圧力で押圧される。即ち、カウンタ
ーウエイト１０の重力により、ロープ１１が下方
に引つ張られ、かかる引張力により上記プーリ９
が回転（第１図において時計方向の回転）し、か
かるロープ１１と連結されている押圧板４が前方
に押圧されるとともに、プーリ９に一体的に固着
されているプーリ７もプーリ９と同一方向に回転
して押圧・供給ベルト８も前方に移動するため、
押圧・供給ベルト８上の重合した枝折１５も前方
に移動して、前面端の枝折１５は収納ケース前面
に形成されている係止壁２及び係止ピン３と押圧
板４の間で押圧され、その前面端の枝折は、上下
部分に設けられた係止部分で係止されて収納ケー
ス前面端に保持され、一方、下方・後退位置で待
機している枝折取り出し手段は、枝折を供給する
際（箱詰め商品を搬送するコンベア１７の搬送ラ
イン近傍に取設されている光電管（図示せず）
が、箱詰め商品の箱を検知すると）、エアシリン
グ１２ａに該シリンダが伸長するよう圧力空気
（所定の圧力を有する空気をいう。以下同じ）が
供給され下方位置で吸着盤１３ａの吸着面と枝折
表面が当接する位置まで突出し、次ぎに負圧ポン
プによる負圧が作用して吸着機構１３の吸着盤１
３ａ内を負圧にして該吸着機構１３の吸着盤１３
ａにより枝折表面（前面側の片面）の上部が吸着
され、該吸着の後、エアシリンダ１２ａに該シリ
ンダが収縮するよう圧力空気が供給され下方位置
で後退する。その際、上記取り出し機構の後退に
伴つて収納ケース１前面端の枝折の上部がやや下
方前方（第１図において右側）に引つ張られるた
め、収納ケース内で枝折の上部を係止している係
止ピン３の係止が解除される。そして、続いてエ
アシリンダ１２ｂに該シリンダが収縮するよう圧
力空気が供給され上記取り出し手段１２の吸着機
構１３が下方位置から上方位置に上昇するため、
その吸着力で吸着盤１３ａに保持されている枝折
も収納ケース１前面下部の係止壁２より上方に上
がり、収納ケース内で枝折の下部を係止している
係止部分（係止壁）の係止が解除される。その
際、枝折が前方にやや傾斜して収納ケースより取
り出され、吸着盤１３ａに保持されるため、複数
に折り重ねられた枝折も枝折自身の重力により吸
着盤側に働く水平成分が生じ、その結果吸着盤側
に押しつけられ、複数に折り重ねられた枝折も左
右方向に拡がることもない。次ぎに、吸着盤１３
ａに働く負圧が止められ、枝折は、吸着盤１３ａ
から解除されて下方の供給シユート１４の傾斜部
分に落下し、供給シユート１４によりコンベア１
７の所望の位置の箱１６の中に供給される。尚、
その後、エアシリンダ１２ｂに該シリンダが伸長
するよう圧力空気が供給され、上記取り出し手段
１２の吸着機構１３は上方位置から下方位置に移
動して待機する。

上記サイクルが繰り返されて、コンベア上の箱
詰め商品の箱１６の中に枝折を自動的に供給する
ことができる。尚、上記圧力空気、負圧の供給の
制御は、制御装置が空圧回路の電磁弁あるいは圧
縮、負圧ポンプ等を制御（開閉）して行う。ま
た、枝折供給機、供給シユート１４は、第４図に
図示するようなものがあつてもよい。

（考案の効果） 以上説明の如く、本考案によれば、複数の折り
重ねられた枝折も、所定の位置に順次自動的に供
給することができる。従つて、従来多くの人手に
たよつていた、複数の折り重ねられた枝折の箱入
れ供給作業の機械化による合理化が図れ、作業者
も単純な且つ重労働から解放される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる枝折供給機の一部断面
を有する側面図、第２図は第１図でのＡ−Ａ矢視
図、第３図は第１図でのＢ−Ｂ矢視図、第４図は
別の供給シユートの形状を示す側面図、第５図は
複数に折り重ねられた枝折を示す斜視図である。 １……収納ケース、２……下部係止部分（係止
壁）、３……上部係止部分（係止ピン）、４……収
納ケース内に装着された押圧板、５……押圧機
構、６，７……プーリ、８……押圧・供給ベル
ト、９……プーリ、１０……カウンターウエイ
ト、１１……ロープ、１２……枝折取り出し手
段、１３……吸着機構、１４……供給シユート、
１５……枝折、１６……箱、１７……コンベア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 枝折が前方に突出するのを係止する係止部分
   を前面に備え複数の枝折を重ねて収納する収納
   ケースと、枝折の枚数に応じて前後動する押圧
   板を介して上記収納ケース内の枝折を背面から
   前方に一定圧力で押圧する押圧機構と、上記収
   納ケースの前面前方に位置して該収納ケース最
   前に位置する枝折を取り出すための前後・上下
   に可動する吸着機構を具備する枝折取出し手段
   と、上記収納ケース前面下方に位置して取り出
   された枝折を所望の場所に供給する供給シユー
   トを具備した枝折供給機において、 上記収納ケースが、複数に折り重ねられた枝
   折をその折り目が上下方向を向いて収納できる
   ような寸法に構成され、 上記係止部分が、上部が前方に傾斜した状態
   で枝折を保持できるよう該係止部分を構成する
   上部の係止部材が下部の係止部材より前方に配
   置されるとともに、 上記供給シュートが、その上記係止部分の下
   方に位置する箇所に、上記係止部分と同じ方向
   に傾斜した傾斜部分を具備していることを特徴
   とする枝折供給機。 (2) 前記収納ケース前面に設けられた係止部分
   の、上部の係止部材が左右に離間した係止ピン
   で構成され、下部の係止部材が上記収納ケース
   底面より上方に突出した係止壁で構成されてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項の枝折供給機。