ES2241755T3 - Dispositivo rotativo para una maquina de colocacion de remaches. - Google Patents
Dispositivo rotativo para una maquina de colocacion de remaches.Info
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Abstract
Dispositivo rotativo para una máquina de colocación de remaches, en particular remaches autoperforantes o ciegos, comprendiendo el dispositivo rotativo un cabezal (12), en particular un soporte en forma de C, y un dispositivo rotativo de recogida (1) fijado al mismo, que toma remaches a fin de colocarlos en una pieza, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de recogida (1) tiene un bloqueo del ángulo de rotación (2), en que estando el bloqueo del ángulo de rotación (2) en estado abierto, permite la libre rotación del dispositivo de recogida (1) con respecto a un cabezal (12) mientras que en el estado cerrado detiene el dispositivo de recogida en posiciones con un ángulo predeterminado respecto al cabezal.
Description
Dispositivo rotativo para una máquina de
colocación de remaches.
El invento hace referencia a un dispositivo
rotativo para una máquina de colocación, por ejemplo de remaches, en
particular remaches autoperforantes o ciegos, con un cabezal, en
particular un soporte en forma de C, y un dispositivo rotativo de
recogida fijado al mismo, que toma remaches a fin de colocarlos en
una pieza.
Un dispositivo de recogida para una máquina de
colocación tiene la función de tomar remaches a fin de colocarlos en
una pieza y fijarlos a la misma. Con ayuda de un soporte en C, que
tiene sustancialmente la forma de una gran C y que circunda la
pieza, las fuerzas que actúan sobre la pieza a través del remache
durante el proceso de colocación quedan absorbidas por el costado
opuesto de la pieza. Hay un tubo de alimentación conectado al
dispositivo de recogida y suministra remaches al dispositivo de
recogida.
Se conoce el hecho de equipar máquinas de
colocación con un soporte en C, que es rotativo, a fin de evitar un
choque del soporte en C que llena el espacio con la pieza de
trabajo. Existía por ejemplo un pasador de orientación en el soporte
en C, mediante el cual podía detenerse el dispositivo de recogida
del dispositivo rotativo. La orientación de un dispositivo de
recogida de esta clase, con pasadores de orientación de este tipo,
tan solo era posible con el correspondiente gasto y el empleo de una
herramienta. Hasta la fecha, a fin de conseguir el libre giro del
dispositivo de recogida de la máquina de colocación debía ser sacado
el pasador de orientación, hacer girar el dispositivo de recogida y
volver a insertar el pasador de orientación. En este caso, el
problema residía en que el cambio de posición del dispositivo de
recogida requería tiempo y a menudo era necesaria la intervención
manual, de modo especial cuando existía el peligro de que el
suministro, por ejemplo el tubo de alimentación, tocara la
pieza.
Se conoce un dispositivo de recogida rotativo,
por ejemplo, a través de la patente
EP-A-0.338.563.
El objeto del presente invento es proporcionar un
dispositivo rotativo para una máquina de colocación de remaches, en
que un soporte en C y un dispositivo de recogida pueden girar uno
con respecto al otro y pueden detenerse en diferentes ángulos de
colocación.
Dicho objeto se consigue, de acuerdo con el
invento, mediante un dispositivo rotativo con las características
que se indican en la reivindicación 1. Las configuraciones
preferidas y otras formas de realización del invento, que pueden
producirse en cada caso de manera individual o en combinación,
figuran en las demás reivindicaciones.
El dispositivo rotativo de acuerdo con el invento
para una máquina de colocación de remaches, en particular para
remaches autoperforantes o ciegos, con un dispositivo de recogida
rotativo tiene un dispositivo de recogida con un bloqueo del ángulo
de rotación, en que el bloqueo del ángulo de rotación en estado
abierto permite la libre rotación del dispositivo de recogida con
respecto a un cabezal, en particular un soporte en C, también
sostenido de manera que puede hacerse girar, mientras que en el
estado cerrado detiene el dispositivo de recogida en posiciones con
un ángulo predeterminado respecto al cabezal. Con ayuda del
dispositivo de recogida rotativo el tubo de alimentación se gira
aproximadamente separándolo de una pieza, de manera que se evita la
colisión del tubo de alimentación con la pieza. Mediante los ajustes
del ángulo predeterminado puede detenerse el dispositivo de recogida
en el ajuste angular deseado. Con ayuda del bloqueo del ángulo de
rotación puede conseguirse el paro de una manera simple y volver a
liberarse sin tener que estirar o desmontar piezas, de modo que es
posible la libre rotación sin complicaciones y la simple
detención.
En otro desarrollo del invento el bloqueo
rotativo tiene medios de enclavamiento, mediante los cuales se
detiene el dispositivo de recogida en ajustes de un predeterminado
ángulo. Con ayuda de los medios de enclavamiento pueden determinarse
ciertos ángulos de rotación, de manera que es posible un simple
ajuste del ángulo de rotación del dispositivo de bloqueo y se evita
una deformación no deseada del dispositivo de bloqueo.
En otro ventajoso desarrollo, como medios de
enclavamiento existe por lo menos una bola y como mínimo una
cavidad, de manera que, mediante una guía no rotativa conectada al
cabezal, la bola se mueve únicamente en un plano que circunda el eje
de rotación del enclavamiento rotativo y la cavidad está situada en
un soporte del dispositivo de recogida conectado de manera no
rotativa al dispositivo de recogida, de modo que con el dispositivo
de recogida en estado parado la bola se extiende por lo menos
parcialmente en la cavidad, evitando así el giro del dispositivo de
recogida con respecto al cabezal. Dado que la bola puede moverse
mediante una guía en un plano que circunda el eje de rotación del
bloqueo rotativo y estando el dispositivo de recogida en estado
parado se extiende por lo menos parcialmente dentro de la cavidad,
se evita que en estado de rotación parado el soporte del dispositivo
de recogida pueda girar respecto a la guía o el dispositivo de
recogida con respecto al cabezal. Por ejemplo, el movimiento de la
bola a lo largo de la guía puede tener lugar directamente hacia
afuera en sentido radial, separándose del eje de rotación, o bien en
sentido paralelo al eje de rotación del dispositivo de recogida, o
en combinación de ambos sentidos. En cualquier caso, la rotación del
dispositivo de recogida tan sólo es posible si la bola no se
extiende dentro de la cavidad.
De acuerdo con otro especial desarrollo de
invento, existen por lo menos ocho, en particular por lo menos
quince, y preferiblemente veinticuatro cavidades como medios de
enclavamiento. El número de posiciones angulares predeterminadas
viene establecido por el número de cavidades. Por ejemplo, con
veinticuatro cavidades dispuestas equidistantes, la diferencia
angular de dos posiciones rotativas sucesivas de los ángulos de giro
es de 15 grados. En otro especial desarrollo del invento existen por
lo menos dos y en particular cuatro bolas presentes como medios de
enclavamiento. La estabilidad y simetría rotativa del paro rotativo
aumenta utilizando una serie de bolas.
En una particular configuración del invento, el
bloqueo del ángulo de rotación tiene por lo menos un perno mediante
el cual se atornillan los medios de enclavamiento. Con el perno se
consigue un alto grado de fiabilidad de la detención con respecto a
un movimiento no deseado del dispositivo de recogida. En otro
desarrollo especial del invento, el perno comprende la guía en que
por lo menos se mueve por lo menos una bola en un plano que circunda
el eje de giro del bloqueo de rotación.
En otra particular configuración del invento, el
perno forma parte de un anillo que circunda los medios de
enclavamiento. Una estructura anular es ventajosa para el perno, en
particular en configuraciones donde las bolas se mueven radialmente
hacia adentro o hacia afuera, puesto que posee una estabilidad
particularmente elevada con respecto a la torsión.
En otra ventajosa configuración del invento, el
anillo puede moverse en sentido paralelo al eje de giro del bloqueo
del ángulo de rotación a lo largo de ranuras existentes en el
cabezal. El soporte del dispositivo de recogida va fijado al cabezal
por medio de una tuerca con ranura.
En otro desarrollo del dispositivo rotativo de
acuerdo con el invento, el perno se sostiene con ayuda de por lo
menos un resorte en una posición en la cual los medios de
enclavamiento están empernados. Esto evita un giro no deseado del
dispositivo de recogida.
En una especial configuración de invento, el
bloqueo del ángulo de rotación puede abrirse y cerrarse manualmente
sin otros medios auxiliares. Esto resulta particularmente importante
si el dispositivo rotativo se acciona a mano.
En otra configuración del invento, el bloqueo del
ángulo de rotación puede accionarse automáticamente, por ejemplo
magnética, neumática o hidráulicamente. De esta manera se alcanza un
mayor grado de automatización.
Otras ventajas y configuraciones especiales del
invento se describirán utilizando los siguientes dibujos, en los
cuales:
La figura 1 muestra esquemáticamente un
dispositivo rotativo de acuerdo con el invento, con cortes en sus
componentes individuales a fin de facilitar su visión, en una vista
en perspectiva;
La figura 2 muestra esquemáticamente un
dispositivo rotativo de acuerdo con el invento en una sección
longitudinal, en estado abierto;
La figura 3 muestra esquemáticamente el
dispositivo rotativo según la figura 2, en estado cerrado; y
La figura 4 muestra esquemáticamente una máquina
de colocación en una vista en perspectiva.
La figura 1 muestra un dispositivo rotativo de
acuerdo con el invento para una máquina colocadora, por ejemplo de
remaches, con un soporte para el dispositivo de recogida rotativo
15, un bloqueo del ángulo de rotación 2 y un cabezal 12, al que va
fijado el dispositivo de recogida rotativo 1. El bloqueo del ángulo
de rotación 2 contiene cuatro bolas 4 que, con ayuda de cuatro
respectivos pernos 6 fijados a un anillo 7, son apretadas por cuatro
resortes 8 dentro de cavidades en un soporte del dispositivo de
recogida 15. El anillo 7 puede moverse a lo largo de ranuras
existentes en el cabezal 12 y evita el giro del soporte del
dispositivo de recogida 15 cuando las bolas 4 son apretadas dentro
de sus respectivas cavidades 5. El perno 6, junto con las bolas 4 y
las cavidades 5, forma medios de enclavamiento a través de los
cuales puede detenerse el soporte del dispositivo de recogida 15 en
una predeterminada posición angular en el cabezal 12. Las cavidades
5 están mecanizadas en el soporte del dispositivo de recogida 15,
que está conectado al cabezal 12 con ayuda de una tuerca con ranuras
11. Un tubo de alimentación 11 provee de remaches al dispositivo de
recogida 1. Con el movimiento del anillo 7, los pernos 6 son
empujados adelante y atrás, de modo que las bolas son apretadas a lo
largo de sus guías 16 dentro de las cavidades 5 o dejadas fuera de
las cavidades 5. Las guías 16 tan solo permiten el movimiento de las
bolas en un plano que es paralelo al eje de rotación 3 y que
sustancialmente contiene el eje de rotación D.
La figura 2 muestra el dispositivo rotativo de
acuerdo con el invento en estado abierto. Las bolas 4 quedan
liberadas de los pernos 6 fijados al anillo 7, de manera que el
anillo 7 se mueve en el sentido indicado por la flecha, pudiendo las
bolas 4 dejar sus cavidades 5. Esto permite la rotación del
dispositivo de recogida 1 alrededor de su eje de giro D. El
movimiento del anillo 7 para abrir el bloqueo del ángulo de rotación
2 únicamente es posible venciendo la fuerza elástica de los resortes
8.
La figura 3 muestra el dispositivo rotativo de
acuerdo con el invento, en estado cerrado según la figura 2. Los
resortes 8 han apretado el anillo 7 en el sentido de la flecha y por
tanto trabado las bolas 4 en sus cavidades 5 por medio del perno 6.
Como las guías 16 tan solo permiten el movimiento de las bolas en un
plano que contiene el eje de giro, resulta imposible la rotación del
dispositivo de recogida 1 con respecto al soporte del dispositivo de
recogida 15 o el cabezal 12. Con ayuda del anillo 7 es posible
liberar simple y manualmente el bloqueo del ángulo de rotación sin
necesidad de recurrir a la ayuda de otras herramientas.
La figura 4 muestra una máquina de colocación en
que el ángulo de rotación del dispositivo de recogida 1 se ajusta
con ayuda de una herramienta 9 accionada por un motor 14 y,
opcionalmente, es atornillada. La herramienta 9 puede hacerse girar
a lo largo de las direcciones indicadas por la flecha y puede
moverse en sentido axial. Con ayuda del motor 14 se realiza un
recorrido entre el dispositivo de recogida 1 y la matriz 17.
El dispositivo rotativo de acuerdo con el invento
para una máquina para la colocación de remaches, en particular
remaches autoperforables o ciegos, con un dispositivo de recogida
rotativo 1, tiene un dispositivo de recogida 1 con un bloqueo del
ángulo de rotación 2, en que el bloqueo del ángulo de rotación 2 en
estado abierto permite el libre giro del soporte del dispositivo de
recogida 15 con respecto a un cabezal 12, mientras que en estado
cerrado detiene el dispositivo de recogida 1 en un ángulo
predeterminado. El dispositivo rotativo de acuerdo con el invento se
caracteriza especialmente por el hecho de que simplemente es posible
un giro libre o detención del dispositivo de recogida, sin que sea
necesaria otra herramienta.
Claims (12)
1. Dispositivo rotativo para una máquina de
colocación de remaches, en particular remaches autoperforantes o
ciegos, comprendiendo el dispositivo rotativo un cabezal (12), en
particular un soporte en forma de C, y un dispositivo rotativo de
recogida (1) fijado al mismo, que toma remaches a fin de colocarlos
en una pieza, caracterizado por el hecho de que el
dispositivo de recogida (1) tiene un bloqueo del ángulo de rotación
(2), en que estando el bloqueo del ángulo de rotación (2) en estado
abierto, permite la libre rotación del dispositivo de recogida (1)
con respecto a un cabezal (12) mientras que en el estado cerrado
detiene el dispositivo de recogida en posiciones con un ángulo
predeterminado respecto al cabezal.
2. Dispositivo rotativo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el
bloqueo del ángulo de rotación (2) tiene medios de enclavamiento
(3), mediante los cuales se detiene el dispositivo de recogida (1)
en posiciones de un predeterminado ángulo,
3. Dispositivo rotativo de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que como
medios de enclavamiento (3) existen por lo menos una bola (4) y por
lo menos una cavidad (5), de manera que mediante una guía (16) no
rotativa conectada al cabezal (12), la bola se mueve únicamente en
un plano que circunda el eje de rotación (D) del bloqueo rotativo
(2) y la cavidad (5) está situada en un soporte del dispositivo de
recogida (15) conectado de manera no rotativa al dispositivo de
recogida (1), de manera que con el dispositivo de recogida (1) en
estado parado la bola (4) se extiende por lo menos parcialmente
dentro de la cavidad (5), evitándose así el giro del dispositivo de
recogida (1) con respecto al cabezal (12).
4. Dispositivo rotativo de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que existen
por lo menos ocho, en particular por lo menos quince, y
preferiblemente veinticuatro cavidades (5) como medios de
enclavamiento (3).
5. Dispositivo rotativo de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que existen
por lo menos dos y en particular cuatro bolas (4) como medios de
enclavamiento (3).
6. Dispositivo rotativo de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por
el hecho de que el bloqueo del ángulo de rotación (2) tiene por lo
menos un perno (6) con el cual se atornillan los medios de
enclavamiento (3).
7. Dispositivo rotativo de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el perno
(6) comprende la guía (16).
8. Dispositivo rotativo de acuerdo con la
reivindicación 6 ó 7, caracterizado por el hecho de que el
perno (6) forma parte de un anillo (7) que circunda los medios de
enclavamiento (3).
9. Dispositivo rotativo de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que el anillo
(7) puede moverse en una dirección paralela al eje de rotación (D)
del bloqueo del ángulo de rotación (2) a lo largo de ranuras
existentes en el cabezal (12).
10. Dispositivo rotativo de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por
el hecho de que el perno (6) se sostiene con ayuda de por lo menos
un resorte (8) en una posición en la cual son empernados los medios
de enclavamiento (3).
11. Dispositivo rotativo de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por
el hecho de que el bloqueo del ángulo de rotación (2) puede abrirse
y cerrarse manualmente sin otros medios auxiliares.
12. Dispositivo rotativo de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por
el hecho de que el bloqueo del ángulo de rotación (2) puede
accionarse automáticamente, por ejemplo magnéticamente,
neumáticamente o hidráulicamente.
Applications Claiming Priority (4)
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