CN112203957B - 用于运输物品的转盘 - Google Patents

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Abstract

一种用于运输物品的转盘包括：旋转本体(7)，旋转本体通过马达而绕主轴线(X‑X)旋转；静止凸轮(9、10)，静止凸轮绕主轴线(X‑X)延伸；多个传送单元(11)，所述多个传送单元安装在旋转本体(7)上以与旋转本体(7)一起绕主轴线(X‑X)旋转。每个传送单元(11)包括具有径向外部部分(20)的传送元件，径向外部部分构造成保持或释放要被传送的物品(2)。传送元件在旋转本体(7)上绕相对于主轴线(X‑X)大致径向的相应的辅助轴线(Y‑Y)枢转并且还联接至旋转本体(7)以沿着辅助轴线(Y‑Y)移动。传送元件操作性地联接至静止凸轮(9、10)以在静止凸轮(9、10)的控制下绕相应的辅助轴线(Y‑Y)旋转。一对辅助凸轮(25)操作性地联接至传送元件并与旋转本体(7)成一体并且辅助凸轮从动件操作性地置于传送元件与辅助凸轮(25)之间以在传送元件绕相应的辅助轴线(‑YY)旋转期间于辅助凸轮(25)上移动，并且使传送元件沿着相同的辅助轴线(Y‑Y)移动。

Description

用于运输物品的转盘
技术领域
本发明涉及用于运输物品的转盘。优选地，根据本发明的运输转盘应用于物品的生产/制造线中。优选地，根据本发明的运输转盘构造成用于将连续到达的物品从位于转盘上游的输送机传送至位于下游的输送机，从而优选地使在转盘上的路径期间物品本身的取向和/或间距变化。优选地但非排他性地，本发明落入卫生物品的生产/生产线的范围内，卫生用品比如为卫生巾、尿布、成人尿布、内裤衬垫等。
背景技术
公开文件US 5,025,910说明了一种用于使卫生巾绕垂直于卫生巾自身平面的轴线旋转90°的角度、同时利用滚筒使卫生巾从拾取站进行轨道运动至传送站的设备。该设备包括转子，该转子承载多个传送元件，所述多个传送元件由心轴支承并且构造成承载卫生巾。心轴通过小齿轮和滚轮连接至静止凸轮的凹槽。通过使转子相对于静止凸轮旋转，滚轮和小齿轮使传送元件中的每个传送元件绕相应的轴线旋转。
US 6,722,494公开了一种与先前设备类似的传送设备，其中，还使传送元件在旋转期间通过多个杆和附加凸轮径向地且周期性地移动，在附加凸轮中接合有相应的滚轮。
文件US 7,650,984说明了一种用于使物品之间的间隔的间距变化的设备，其中，所述设备包括用于物品的一个或更多个传送元件，所述一个或更多个传送元件可以在拾取位置与释放位置之间绕主轴线执行轨道运动。轨道运动的速度在拾取位置与释放位置之间的通道中是选择性地可变的，即每个元件以由通过相应的马达运动的相应的驱动带轮指示的运动定律来执行轨道运动。
US 2010/0012458公开了一种与先前装置类似的装置，其中，传送元件也能够绕相对于主轴线径向指向的相应轴线定向，以便于经由凸轮结构和凸轮从动件元件改变物品在拾取位置与释放位置之间的通道中的取向。
US 8,607,959公开了一种用于使各个物品在它们从第一可移动输送机传送至第二可移动输送机期间旋转的设备。该设备包括能够绕第一旋转轴线移动的多个传送元件。传送元件中的每个传送元件通过环绕第一轴线的第一引导件能够朝向第一旋转轴线移动以及远离第一旋转轴线移动。传送元件中的每个传送元件通过第二引导件能够绕垂直于第一轴线的第二轴线旋转地移动，其中第二引导件环绕第一轴线并且位于第一引导件的径向内部。
US 9,950,439公开了一种用于对物品比如卫生巾进行接纳、切割和重新定向的设备。该设备包括绕传送轴线旋转地移动的多个传送元件。每个传送元件联接至第一凸轮和第二凸轮，其中，第一凸轮构造成使传送元件旋转，第二凸轮构造成使间距变化。当传送元件绕传送轴线旋转时，凸轮改变传送元件的位置。第一凸轮改变传送元件绕垂直于传送轴线的旋转轴线的运动。第二凸轮改变相邻的传送元件之间的周向距离。
发明目的
本申请的申请人观察到下述已知设备在结构上是非常复杂的并且因此是体积大的、笨重的、生产和维护昂贵的、相对不可靠的：这些已知设备能够使物品绕垂直于旋转主轴线的轴线旋转并且还构造成使物品距所述旋转主轴线的径向距离变化(以便根据生产线的特征对物品赋予最适合的运动定律)。
特别地，本申请的申请人观察到比如在US 7,650,984和US 2010/0012458中说明的那些解决方案包括与用于使所述传送元件径向移动的传送元件一样多的带轮。
本申请的申请人还观察到比如在US 6,722,494、US 8,607,959和US 9,950,439中说明的那些解决方案使用凸轮，在该凸轮中对于传送元件中的每个传送元件均接合有复杂的连杆以便使所述传送元件径向移动。
在此上下文中，本申请的申请人将本身的目的设定为提出一种用于运输物品的转盘，与现有技术的那些转盘相比，该转盘在结构上更简单并且因此更紧凑、更轻、更便宜、更易于组装和/或维护、更可靠。
特别地，本申请的申请人将本身的目的设定为提出一种提供上面提及的优点的用于运输物品的转盘，该转盘优选地构造成使物品在传送期间绕垂直于转盘的主轴线的相应的轴线旋转，并且还构造成在传送期间使所述物品距主轴线的径向距离变化。
发明内容
本申请的申请人发现这些目的和目标可以通过提供根据本发明的、在所附权利要求中所述的类型的、和/或在下述方面中描述的用于运输物品的转盘来实现。
特别地，根据本发明的用于运输物品的转盘包括：静止凸轮，静止凸轮构造成在转盘自身旋转期间控制传送元件绕垂直于转盘的主轴线的相应的轴线的旋转运动；至少一个辅助凸轮，所述至少一个辅助凸轮与转盘一起旋转并且专用于传送元件中的每个传送元件以在转盘的旋转期间控制所述传送元件相对于主轴线的径向运动。
特别地，根据一方面，本发明涉及一种用于运输物品的转盘，该转盘包括：
-旋转本体；
-马达，该马达连接至旋转本体以使旋转本体绕主轴线旋转；
-至少一个静止凸轮，所述至少一个静止凸轮绕主轴线延伸；
-至少一个传送单元，所述至少一个传送单元安装在旋转本体上以与所述旋转本体一起绕主轴线旋转。
优选地，转盘包括安装在旋转本体上以与所述旋转本体一起绕主轴线旋转的多个传送单元、例如约十个传送单元。
优选地，传送单元彼此成角度地间隔开。
优选地，传送单元或每个传送单元包括：
-传送元件，该传送元件具有径向外部部分，该径向外部部分构造成保持或释放要被传送的物品；其中，传送元件在旋转本体上绕相对于主轴线大致径向的相应的辅助轴线枢转；其中，传送元件联接至旋转本体以沿着所述辅助轴线移动；其中，传送元件操作性地联接至静止凸轮以在静止凸轮的控制下绕相应的辅助轴线旋转。
优选地，传送单元或每个传送单元包括：
-至少一个辅助凸轮，所述至少一个辅助凸轮操作性地联接至传送元件并与旋转本体成一体；
-辅助凸轮从动件，该辅助凸轮从动件操作性地置于传送元件与辅助凸轮之间，其中，辅助凸轮从动件构造成在传送元件绕相应的辅助轴线旋转期间于辅助凸轮上行进；其中，辅助凸轮构造成使得传送元件沿着相应的辅助轴线移动。
每个传送元件绕垂直于转盘的主轴线的相应的轴线的旋转运动是由在转盘旋转期间传送元件相对于静止凸轮的相对运动产生的。
传送元件相对于主轴线的径向运动是由传送元件相对于辅助凸轮的相对运动产生的，传送元件相对于辅助凸轮的相对运动又是由传送元件绕垂直于主轴线的相应的辅助轴线的旋转运动产生的。
因此，使转盘旋转的单个马达既能够产生每个传送元件绕相应的辅助轴线的旋转运动，又能够产生传送元件相对于主轴线的径向运动。
本申请的申请人已经证实的是，根据本发明的解决方案首先通过转盘的相对简单的结构实现传送元件沿着轨道轨迹以确定的运动定律运动。
因此，本申请的申请人已经证实的是，根据本发明的转盘：
-与现有技术的那些转盘相比在结构上更简单；
-与现有技术的那些转盘相比更轻且更紧凑；
-与现有技术的那些转盘相比更可靠且更易于维护；
-制造更具成本效益，因为制造转盘的元件较少且更便宜，使得组装转盘所需的时间减少。
本申请的申请人还已经证实的是，根据本发明的转盘确保该转盘的部件的运动的精确性和流动性，并且允许以有效且高效的方式将力和扭矩从马达传递至传送元件。
本申请人还已经证实的是，通过将静止凸轮和/或辅助凸轮适当地定形状，可以限定传送元件的运动定律和根据特定应用被传送的物品的运动定律，以传送所述物品并改变所述物品的取向和/或间距。
以下对本发明的其他方面进行描述。
在一个方面中，连接至旋转本体以使旋转本体旋转的马达只有一个。
在一个方面中，旋转本体是盘状的、优选地是环状的。
在一个方面中，静止凸轮包括筒部，该筒部与旋转本体同轴并且具有形成在筒部的径向外表面上的至少一条轨道。
在一个方面中，旋转本体绕筒部布置。
在一个方面中，传送单元或每个传送单元包括沿着辅助轴线延伸并且能够绕所述辅助轴线旋转的引导心轴。
在一个方面中，传送元件以可滑动的方式安装在引导心轴上以沿着辅助轴线平移并与引导心轴一起绕辅助轴线旋转。
在一个方面中，与引导心轴成一体的主凸轮从动件与静止凸轮接合。
在一个方面中，主凸轮从动件包括连接至引导心轴的臂部以及与主凸轮接合的轮，该轮优选地容纳在所述至少一条轨道中。
在一个方面中，主凸轮从动件安装在引导心轴的径向内端部上。
在一个方面中，传送单元或每个传送单元包括至少一个支架，所述至少一个支架与主体成一体并且以可旋转的方式支承引导心轴。
在一个方面中，传送单元或每个传送单元包括中空本体，该中空本体与旋转本体成一体并且至少部分地容纳传送元件。
在一个方面中，辅助凸轮形成在中空本体的壁中。
在一个方面中，传送元件包括筒状本体，该筒状本体部分地插入中空本体中并插在引导心轴上。
在一个方面中，筒状本体在该筒状本体的一个端部处承载径向外部部分。
在一个方面中，辅助凸轮从动件与所述筒状本体成一体。
在一个方面中，辅助凸轮至少部分地绕相应的辅助轴线延展。
在一个方面中，辅助凸轮由形成在中空本体的壁中的凹槽限定。
在一个方面中，辅助凸轮从动件包括与相应的传送元件成一体并与辅助凸轮接合的至少一个销。
在一个方面中，所述至少一个销从传送元件的筒状本体径向延伸。
在一个方面中，辅助凸轮具有大致螺旋状的延展部。
在一个方面中，辅助凸轮在中空本体的壁上倾斜地延展了预定角度。传送元件绕辅助轴线的旋转等于所述预定角度。优选地但非排他性地，所述预定角度为大约90°。
在一个方面中，传送单元或每个传送单元包括多个辅助凸轮，每个辅助凸轮由相应的销接合。
在一个方面中，传送单元或每个传送单元包括两个辅助凸轮，所述两个辅助凸轮优选地位于辅助轴线的径向相反的两侧，并且每个辅助凸轮由相应的销接合。
在一个方面中，传送元件的筒状本体包括两个直径上对置的销，每个销接合在这两个辅助凸轮中的一个凸轮中。
本申请的申请人已经证实的是，若干辅助凸轮和绕辅助轴线的各个销的分布使得施加至物品的扭矩能够通过传送元件被更有效地分布。
在一个方面中，转盘包括与径向外部部分的至少一个内腔室流体连通的气动装置。
在一个方面中，气动装置通过中空本体和筒状本体与所述至少一个内腔室流体连通。
在一个方面中，旋转本体具有与传送元件的中空本体或每个传送元件的中空本体流体连通的贯通开口。
在一个方面中，气动装置连接至位于旋转本体的与承载传送元件的前侧部相反的后侧部上的通孔或贯通开口。
在一个方面中，传送元件的后侧部通过固定部分界定与贯通开口流体连通并连接至气动装置的一个或更多个分配腔室。
在一个方面中，分配腔室被分成超压腔室和压降腔室。
在转盘旋转期间，传送单元或每个传送单元、特别是中空本体连续地与固定的分配腔室流体连通，并且因此穿孔表面的孔根据相应的传送元件的角度位置吸入或吹送空气。
因此，转盘的结构使用于流体(优选地为空气)的导管一体化，并且这有助于控制组件的尺寸以及减轻该组件的重量。
在一个方面中，径向外部部分具有与所述至少一个内腔室流体连通的穿孔表面。
在一个方面中，穿孔表面构造成通过压降保持物品。
在一个方面中，气动装置构造成产生压降以将物品保持在穿孔表面上。
在一个方面中，气动装置构造成产生超压以使物品移动离开穿孔表面。
在一个方面中，穿孔表面具有不同的孔组。
在一个方面中，所述至少一个内腔室包括限定流体路径的多个内腔室，以在不同的孔组处产生压差或压降。
在一个方面中，第一孔组定定位在穿孔表面的端部边缘处并且定位在直接连接至筒状本体的第一腔室处。
在一个方面中，上文中所描述的和/或所要求保护的不同的孔组和/或内腔室也可以存在于下述转盘中：该转盘设置有与本文中所描述和所要求保护的结构的传送单元不同的结构的传送单元。因此，不同的孔组和/或内腔室可以限定独立的发明。
根据本申请的另一方面，本发明涉及一种用于制造物品的设备，该设备包括：
-第一输送机，优选地第一输送机带；
-第二输送机，优选地第二输送机带；
-用于运输物品的转盘，该转盘为根据前述方面和/或所附权利要求中的一者或更多者获得的转盘；
-其中，转盘位于第一输送机与第二输送机之间，以用于从第一输送机的一个端部拾取物品并将物品带至第二输送机的一个端部，从而优选地改变物品的取向和/或间距。
在一个方面中，第一输送机的端部和第二输送机的端部位于转盘的直径上相对的位置中。
在一个方面中，转盘绕主轴线以将物品从第一输送机的端部带至第二输送机的端部的旋转角度为大约180°，但是该角度也可以为不同的角度。
在一个方面中，该设备构造成制造具有扁平形状并且优选地为柔软和/或挠性的物品。
在一个方面中，该设备构造成制造卫生物品、更优选地制造尿布、卫生巾、内裤衬垫。
在一个方面中，在转盘旋转期间，第一输送机的端部首先由第一孔组接合，第一孔组被进入的物品阻塞。
以此方式，较大的压降首先被施加在第一孔组处，其中，第一孔组用于保持进入的物品。一旦物品的一部分已经阻塞第一孔组，压降还会被分布至供接纳所述物品的其余部分的其他组。这允许以更精确且有效的方式拾取及移除物品，从而例如避免在物品上形成折痕。
在一个方面中，第二输送机的端部具有接纳从转盘释放的物品的大致平坦的接纳表面。
在一个方面中，所述接纳表面与位于所述接纳表面前面的传送元件的穿孔表面平行。以此方式，从转盘释放的物品立即完全粘附至第二输送机。
在一个方面中，本文中所描述和/或所要求保护的接纳表面也可以存在于下述转盘中：该转盘设置有与本文中所描述和/或所要求保护的结构的传送单元和/或传送元件不同的结构的传送单元和/或传送元件。因此，具有所述接纳表面的第二输送机可以限定独立的发明。
通过根据本发明的用于运输物品的转盘的优选但非排他性的实施方式的详细描述，其他特征和优点将变得更加清楚。
附图说明
在下文中，通过参照附图给出这种描述，这些附图仅仅出于说明性并且因此非限制性的目的提供，在附图中：
-图1示出了根据本发明的用于运输物品的转盘的前视立体图，该转盘与两个输送机相关联；
-图2示出了图1中的转盘的后视立体图；
-图3示出了图1和图2中的转盘的前视图；
-图4是先前图中的转盘的元件组的立体图；
-图5是图4中的组的截面图；
-图6是图5中的组的一部分的截面图；
-图7是图4、图5和图6中的该组的元件中的一个元件的截面图；以及
-图8示出了图7中的元件的分解图。
具体实施方式
参照附图，附图标记总体上指示根据本发明的用于运输物品2的转盘，就物品2的进给方向而言，该转盘与置于转盘1上游的第一输送机带3和置于转盘1下游的第二输送机带4相组合。
转盘1、第一输送机带3和第二输送机带4是用于制造物品的设备的一部分，该设备例如构造成用于卫生物品的生产，卫生物品比如为尿布、卫生巾、成人尿布、内裤衬垫等。在附图中示意性图示的物品2是具有长方形扁平形状的柔软且柔性的半成品。设备的其余部分未被图示出，这是因为它们可以是已知类型。
转盘1位于第一输送机带3与第二输送机带4之间，以用于从第一输送机带3的一个端部5连续地拾取物品2并将物品2承载至第二输送机带4的一个端部6。
物品2优选地借助于通过带中的孔产生的压降而被保持在相应的输送机带3、4上，由于通孔自身是已知的类型，因而未被图示出。
在由转盘1操作的运输期间，物品2旋转并被带至更靠近于转盘1自身的主轴线“X-X”，以根据随后的制造操作而使取向和间距变化。
如图1、图2和图3中所示，第一输送机带3上的物品2以与它们的最大尺寸与进给方向对准的方式定向，而在第二输送机带4上，物品2的长尺寸相对于进给方向横向。在图示的非限制性示例中，在转盘1上传送期间，物品2被旋转了90°并且靠近彼此移动，例如以保持相互距离恒定，或者使相互距离增大或减小。
转盘1包括旋转本体7，旋转本体7定形状成类似于与前述主轴线“X-X”同轴的环状盘并且安装在与未示出的电动马达连接的心轴8上。该马达构造成使旋转本体7绕主轴线“X-X”旋转。
转盘1包括固定筒部9(不随旋转本体7旋转)，固定筒部9与旋转本体7同轴并且相对于旋转本体7位于径向内部位置中。筒部9具有轨道10，轨道10由形成在筒部9的径向外表面上的凹槽限定。轨道10完全绕主轴线“X-X”延伸并且根据必须赋予给物品2的旋转运动来定形状。具有轨道10的筒部9限定了绕主轴线“X-X”延伸的静止凸轮。
转盘1包括多个传送单元11，所述多个传送单元11绕筒部9安装在旋转本体7的前部面上以随所述旋转本体绕主轴线“X-X”旋转。在示出的非限制性实施方式中，传送单元11是十一个、彼此成角度地间隔开，并且每个传送单元主要沿径向方向延伸。
传送单元11彼此相同，因此在下文中将仅详细描述一个传送单元。
传送单元11包括与旋转本体7成一体的中空本体12。根据图4中最佳图示的，中空本体12具有大致筒状形状并且横向结合至旋转本体7的前部面。在结合区域处，中空本体12具有与形成在旋转本体7中的相应的贯通开口14连通的通道13。
在相对于中空本体12的径向内部位置中，设置有彼此平行的一对支架15，该对支架15结合至旋转本体7的前部面并且远离所述旋转本体7延伸并从所述旋转本体7突出。支架15以可旋转的方式支承引导心轴16，引导心轴16沿着相应的辅助径向轴线“Y-Y”延伸、即垂直于主轴线“X-X”延伸。引导心轴16可以绕相应的辅助轴线“Y-Y”旋转并且在中空本体12内侧与中空本体12同轴地延伸。
在引导心轴16的径向内端部上安装有主凸轮从动件17，主凸轮从动件17接合在静止凸轮9的轨道10中。主凸轮从动件17包括连接至引导心轴16的臂部。该臂部承载接合在轨道10中的轮18。轮18的旋转轴线相对于辅助轴线“Y-Y”偏移，并且臂部与引导心轴16一体地旋转。
包括筒状本体19的传送元件插入引导心轴16上以便进行滑动，其中，筒状本体19部分地容纳在中空本体12中。筒状本体19在径向外端部上承载径向外部分20，径向外部部分20构造成保持或释放待传送的物品2。径向外部部分20定形状成类似于一种板并且具有与辅助轴线“Y-Y”正交的穿孔表面21。
穿孔表面21的平面呈与待传送的物品2的形状相似的形状。径向外部部分20限定了内腔室，该内腔室与穿孔表面中的孔和筒状本体19内的容积流体连通。
在筒状本体19的径向内端部处定位有密封件22，引导心轴16穿过该径向内端部以便于进行滑动。与筒状本体19成一体的密封件22与引导心轴16之间的联接使得所述筒状本体19和相应的径向外部部分20可以相对于引导心轴16沿着辅助轴线“Y-Y”平移以及与引导心轴16一起绕辅助轴“Y-Y”旋转。
密封件22限定了筒状本体19内侧的前述容积。径向孔23穿过筒状本体19并将内部容积与中空本体12的内侧连通然后与通道13连通。
在密封件22处安装有两个在直径上对置的销24，所述两个销24朝向筒状本体19的外侧径向突出。这两个销24中的每个销接合在形成于中空本体12的壁中的相应的凹槽25中。这两个凹槽25——其中一个凹槽25在图4中是可见的——中的每个凹槽从中空本体12的下部部分朝向中空本体12的上部部分沿着螺旋状路径段部分地绕辅助轴线“Y-Y”延展了大约90°的角度。这两个凹槽25限定相应的辅助凸轮并且这两个销24限定相应的辅助凸轮从动件。
仅在图1和图3中可见的外部护套26环绕中空本体12的壁以密封中空本体12的内侧。
如图6和图7中更好地图示的，径向外部部分20在径向外部部分20的内部界定了由隔板29隔开的第一腔室27和第二腔室28。隔板29平行于穿孔表面21。穿孔表面中的孔直接通向第二腔室28。筒状本体19内侧的容积直接通向第一腔室27。第一腔室27通过狭槽30与第二腔室28连通，其中，狭槽30形成在径向外部部分20的内侧并且位于穿孔表面21的端部边缘处(图7)。第一腔室27和第二腔室28限定用于流体的路径，通过孔吸入的流体穿过第二腔室28、然后穿过狭槽30、第一腔室27、甚至进入筒状本体19中，或者通过筒状本体19被吹送的流体穿过第一腔室27、然后通过狭槽30、进入第二腔室28中并且穿过孔。
穿孔表面21具有不同的孔组(图4)。第一孔组31位于穿孔表面21的前述端部边缘处并且因此位于内部狭槽30的附近。第二孔组32位于穿孔表面21的相反的端部边缘处。第三孔组33和第四组孔34位于穿孔表面的侧部边缘处。这种结构允许在不同孔组31、32、33、34处产生压差或压降。
出于此目的，转盘1包括未示出的气动装置，该气动装置通过贯通开口14、通道13、中空本体12、径向孔23和筒状本体19(图5)与径向外部部分的第一腔室27和第二腔室28流体连通。旋转本体7的后侧部通过固定部分35(图2)界定一个或更多个分配腔室，所述一个或更多个分配腔室位于内部并且在附图中不可见，所述一个或更多个分配腔室与贯通开口14流体连通并连接至气动装置。前述的分配腔室被分成超压腔室和压降腔室，使得：在转盘1的旋转期间，每个传送单元11随后进入与分配腔室流体连通，分配腔室是固定的，并且因此穿孔表面的孔根据相应的传送元件的角度位置吸入或吹送空气。
操作中，马达使旋转本体7保持绕主轴线“X-X”以恒定速度沿顺时针方向(参照图3)旋转。
传送单元11与旋转本体7一起旋转并且通过根据传送单元11绕主轴线“X-X”的角度位置使相应的传送单元绕相应的辅助轴线“Y-Y”旋转而使每个传送单元11的轮18依循静止凸轮9的轨道10。
传送元件绕相应的辅助轴线“Y-Y”的旋转又引起两个销24在相应的凹槽25中移位，并且因此引起传送元件沿着相应的辅助轴线“Y-Y”、即沿着相对于主轴线“X-X”的径向方向平移。
在图示的示例性且非限制性的示例中，轨道10和凹槽25的形状使得：每个径向外部部分20在径向外部部分20位于第一输送机3附近时处于径向最靠外位置中并且径向外部部分20的长尺寸沿周向方向定向；每个径向外部部分20在径向外部部分20位于第二输送机4附近时处于径向较靠内位置中并且径向外部部分20的较小尺寸沿周向方向定向。在每个径向外部部分20于第一输送机3与第二输送机4之间顺时针旋转大约180°期间绕相应的辅助轴线“Y-Y”旋转90°并且沿着相应的辅助轴线“Y-Y”朝向主轴线“X-X”径向移动。在每个径向外部部分20朝向第一输送机3进一步旋转180°的随后路径中，每个径向外部部分20绕相应的辅助轴线“Y-Y”沿相反方向旋转90°并且沿着相应的辅助轴线“Y-Y”远离主轴线“X-X”径向移动。
第一输送机带3在第一输送机带3的上分支部上支承多个物品2并向第一输送机带3的端部5顺序地供给所述多个物品2。
当第一腔室27和第二腔室28处于压降中并且主要压降集中在狭槽30处或第一孔组31处时，每个径向外部部分20以其设置有第一孔组31的穿孔表面21的端部边缘首先接近第一输送机3的端部。第一孔组31与放置在第一输送机带3的端部5上的物品2接合并且将物品2保持在穿孔表面21上。由于第一孔组31被正被拾取的物品2封闭，因而压降被重新分配在供逐渐放置整个物品2的其余孔组上。
物品2大致覆盖所有的穿孔表面21并且通过压降保持在穿孔表面21上。
这种压降由于分配腔室而被保持，直到带有物品2的径向外部部分20到达第二输送机带4的端部为止。
如图3中可以最佳看出的，第二输送机带4成形(借助于滚轮和引导件)为具有平坦部分，该平坦部分与具有位于主旋转轴线“X-X”中的中心的圆周相切。所述平坦部段具有用于接纳从转盘1释放的物品2的大致平坦的接纳表面36。所述接纳表面36与位于所述接纳表面36前面的径向外部部分20的穿孔表面21平行。
当带有物品2的径向外部部分20面向接纳表面36时，气动装置由于分配腔室而产生成超压，该超压又将物品2吹送成靠着接纳表面36，这又使接纳表面36由于接纳表面36自身的压降而保持物品2。以此方式，从转盘1释放的物品2立即完全粘附至第二输送机4，第二输送机4接着在第二输送机4的上分支部上将物品2传送离开转盘1。

Claims (16)

1.一种用于运输物品的转盘，所述转盘包括：
-旋转本体(7)；
-马达，所述马达连接至所述旋转本体(7)以使所述旋转本体(7)绕主轴线(X-X)旋转；
-至少一个静止凸轮(9)，所述静止凸轮(9)绕所述主轴线(X-X)延伸；
-至少一个传送单元(11)，所述传送单元(11)安装在所述旋转本体(7)上以与所述旋转本体(7)一起绕所述主轴线(X-X)旋转；
其中，所述传送单元(11)或每个传送单元(11)包括：
-传送元件，所述传送元件具有径向外部部分(20)，所述径向外部部分(20)构造成保持或释放要被传送的物品(2)；其中，所述传送元件在所述旋转本体(7)上绕相对于所述主轴线(X-X)径向的相应的辅助轴线(Y-Y)枢转；其中，所述传送元件联接至所述旋转本体(7)以沿着所述辅助轴线(Y-Y)移动；其中，所述传送元件操作性地联接至所述静止凸轮(9)以在所述静止凸轮(9)的控制下绕相应的所述辅助轴线(Y-Y)旋转；
其特征在于，所述转盘包括：
-至少一个辅助凸轮(25)，所述辅助凸轮(25)操作性联接至所述传送元件并与所述旋转本体(7)成一体；其中，所述辅助凸轮(25)至少部分地绕相应的所述辅助轴线(Y-Y)延展；
-辅助凸轮从动件，所述辅助凸轮从动件操作性地置于所述传送元件与所述辅助凸轮(25)之间，其中，所述辅助凸轮从动件构造成在所述传送元件绕相应的所述辅助轴线(Y-Y)旋转期间于所述辅助凸轮(25)上行进；其中，所述辅助凸轮(25)构造成使所述传送元件沿着相应的所述辅助轴线(Y-Y)移动。
2.根据权利要求1所述的转盘，其中，所述辅助凸轮(25)具有螺旋状的延展部。
3.根据权利要求1所述的转盘，其中，所述辅助凸轮从动件包括至少一个销(24)，所述至少一个销(24)与相应的传送元件成一体并与所述辅助凸轮(25)接合。
4.根据权利要求3所述的转盘，其中，所述传送单元(11)或每个传送单元(11)包括两个辅助凸轮(25)，并且所述辅助凸轮从动件包括两个销(24)，每个销与所述两个辅助凸轮(25)中的一个辅助凸轮接合。
5.根据权利要求4所述的转盘，其中，所述两个销(24)在直径上对置。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的转盘，其中，所述传送单元(11)或每个传送单元(11)包括中空本体(12)，所述中空本体(12)与所述旋转本体(7)成一体并且至少部分地容纳所述传送元件。
7.根据权利要求6所述的转盘，其中，所述辅助凸轮(25)形成在所述中空本体(12)的壁中。
8.根据权利要求6所述的转盘，其中，所述传送单元(11)或每个传送单元(11)包括：
-引导心轴(16)，所述引导心轴(16)沿着所述辅助轴线(Y-Y)
延伸并且绕所述辅助轴线(Y-Y)旋转；其中，所述传送元件以可滑动的方式安装在所述引导心轴(16)上以沿着所述辅助轴线(Y-Y)平移并与所述引导心轴(16)一起绕所述辅助轴线(Y-Y)旋转。
9.根据权利要求8所述的转盘，包括主凸轮从动件(17)，所述主凸轮从动件(17)与所述引导心轴(16)成一体并且与所述静止凸轮(9)接合。
10.根据权利要求9所述的转盘，其中，所述主凸轮从动件(17)包括联接至所述引导心轴(16)的臂部和与所述静止凸轮(9)接合的轮(18)。
11.根据权利要求8、9或10所述的转盘，其中，所述传送元件包括筒状本体(19)，所述筒状本体(19)部分地插入到所述中空本体(12)中并且插在所述引导心轴(16)上；其中，所述筒状本体(19)在所述筒状本体(19)的一个端部处承载所述径向外部部分(20)。
12.根据权利要求11所述的转盘，其中，所述辅助凸轮从动件与所述筒状本体(19)成一体。
13.根据权利要求12所述的转盘，包括气动装置，所述气动装置与所述中空本体(12)、所述筒状本体(19)和所述径向外部部分(20)的至少一个内腔室(27、28)流体连通；其中，所述径向外部部分(20)具有穿孔表面(21)，所述穿孔表面(21)与所述至少一个内腔室(27、28)流体连通并且构造成通过压降保持物品(2)。
14.根据权利要求13所述的转盘，其中，所述穿孔表面(21)具有孔组(31、32、33、34)；其中，所述至少一个内腔室(27、28)包括限定流体路径的多个内腔室，以在不同的孔组(31、32、33、34)处产生压差或压降。
15.根据权利要求1所述的转盘，其中，所述转盘包括多个所述传送单元(11)。
16.一种用于制造物品的设备，所述设备包括：
-第一输送机(3)；
-第二输送机(4)；
-用于运输物品的转盘(1)，所述转盘(1)为根据权利要求1至15中的任何一项获得的转盘；
-其中，所述转盘(1)位于所述第一输送机(3)与所述第二输送机(4)之间，以用于从所述第一输送机(3)的一个端部拾取所述物品并将所述物品带至所述第二输送机(4)的一个端部，从而改变所述物品的取向和/或间距。
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