BR112020023321A2

BR112020023321A2 - carrossel para transportação de artigos

Info

Publication number: BR112020023321A2
Application number: BR112020023321-8A
Authority: BR
Inventors: Davide Viola; Marco Viola; Andrea Viola
Original assignee: M.D. Viola Macchine S.R.L.
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2019-04-11
Publication date: 2021-02-02
Also published as: CN112203957B; CN112203957A; PL3802379T3; EP3802379B1; US20210139252A1; IT201800005900A1; WO2019229551A1; US11167934B2; EP3802379C0; EP3802379A1

Abstract

  CARROSSEL PARA TRANSPORTAÇÃO DE ARTIGOS. Um carrossel para transportação de artigos compreende: um corpo giratório (7) girado por um motor ao redor de um eixo geométrico principal (X-X), um came estacionário (9, 10) estendendo-se ao redor do eixo geométrico principal (X-X) e uma pluralidade de unidades de transferência (11) montadas no corpo giratório (7) para girar com o corpo giratório (7) ao redor do eixo geométrico principal (X-X). Cada unidade de transferência (11) compreende um elemento de transferência que tem uma porção radialmente externa (20) configurada para reter ou liberar um artigo (2) para ser transferido. O elemento de transferência é pivotado no corpo giratório (7) ao redor de um respectivo eixo geométrico auxiliar (Y-Y) substancialmente radial em relação ao eixo geométrico principal (X-X) e também é acoplado ao corpo giratório (7) para se mover ao longo do eixo geométrico auxiliar (Y-Y). O elemento de transferência é operacionalmente acoplado ao came estacionário (9, 10) para girar ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar (Y-Y) mediante o comando do came estacionário (9, 10). Um par de cames auxiliares (25) são operacionalmente acoplados ao elemento de transferência e integrais com o corpo giratório (7) e os seguidores de came auxiliar são operacionalmente interpostos entre o elemento de transferência e o came auxiliar (25) para se mover nos cames auxiliares (25) durante a rotação do elemento de transferência ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar (-YY) e mover o elemento de transferência ao longo do mesmo eixo geométrico auxiliar (Y-Y).

Description

RELATÓRIO DESCRITIVO “CARROSSEL PARA TRANSPORTAÇÃO DE ARTIGOS” Campo da invenção

[0001] A presente invenção se refere a um carrossel para transportação de artigos. Preferencialmente, o carrossel de transportação de acordo com a presente invenção encontra aplicação nas linhas de produção/fabricação de artigos. Preferencialmente, o carrossel de transportação de acordo com a presente invenção é configurado para transferir artigos que vêm em sucessão a partir de um transportador localizado a montante do carrossel para um transportador localizado a jusante, preferencialmente variando, durante a trajetória no carrossel, a orientação e/ou o intervalo dos próprios artigos. Preferencialmente, mas não exclusivamente, a presente invenção é abrangida pelo escopo das linhas de produção/fabricação de artigos sanitários, como guardanapos sanitários, fraldas, fraldas para adultos, pensos higiênicos, etc. Antecedentes da invenção

[0002] O documento público US 5.025.910 ilustra um aparelho para girar guardanapos sanitários por um ângulo de 90° ao redor de um eixo geométrico perpendicular ao seu próprio plano enquanto é feito com que os mesmos orbitem com um cilindro de uma estação de coleta para uma estação de transferência. O aparelho compreende um rotor que porta uma pluralidade de elementos de transferência suportados por fusos e configurados para portar os guardanapos sanitários. Os fusos são conectados, por pinhões e roletes, para um sulco de um came estacionário. Girando-se o rotor em relação ao came estacionário, os roletes e pinhões causam a rotação de cada um dos elementos de transferência ao redor de um respectivo eixo geométrico.

[0003] O documento US 6.722.494 revela um aparelho de transferência similar ao anterior, em que os elementos de transferência são adicionalmente movidos radial e periodicamente durante a rotação por uma pluralidade de alavancas e um came adicional em que respectivos roletes são engatados.

[0004] O documento US 7.650.984 ilustra um aparelho para variar o intervalo de separação entre artigos, em que o dito aparelho compreende um ou mais elementos de transferência para os artigos que podem realizar um movimento orbital ao redor de um eixo geométrico principal entre uma posição de coleta e uma posição de liberação. A velocidade do movimento orbital é seletivamente variável na passagem entre a posição de coleta e a posição de liberação, isto é, cada elemento realiza o movimento orbital com uma lei de movimento ditada por uma respectiva polia de acionamento movida por um respectivo motor.

[0005] O documento US 2010/0012458 revela um dispositivo similar ao anterior, em que os elementos de transferência também são orientáveis ao redor de um respectivo eixo geométrico radialmente direcionado em relação ao eixo geométrico principal, de modo a modificar a orientação dos artigos na passagem entre a posição de coleta e a posição de liberação, por meio de uma formação de came e um elemento seguidor de came.

[0006] O documento US 8.607.959 revela um aparelho para girar artigos individuais durante sua transferência de um primeiro transportador móvel para um segundo transportador móvel. O aparelho compreende uma pluralidade de elementos de transferência móveis ao redor de um primeiro eixo geométrico de rotação. Cada um dos elementos de transferência é móvel em direção ao e na direção oposta ao primeiro eixo geométrico de rotação por meio de um primeiro guia que circunda o primeiro eixo geométrico. Cada um dos elementos de transferência é móvel em rotação ao redor de um segundo eixo geométrico perpendicular ao primeiro eixo geométrico por um segundo guia que circunda o primeiro eixo geométrico e é radialmente interno ao primeiro guia.

[0007] O documento US 9.950.439 revela um aparelho para receber, cortar e reorientar artigos, como guardanapos sanitários. O aparelho compreende uma pluralidade de elementos de transferência movidos em rotação ao redor de um eixo geométrico de transferência. Cada elemento de transferência é acoplado a um primeiro came configurado para girar o elemento de transferência e a um segundo came configurado para variar o intervalo. Enquanto o elemento de transferência gira ao redor do eixo geométrico de transferência, os cames alteram sua posição. O primeiro came altera o movimento do elemento de transferência ao redor de um eixo geométrico de rotação perpendicular ao eixo geométrico de transferência. O segundo came altera a distância circunferencial entre elementos de transferência adjacentes. Objeto da invenção

[0008] O Requerente observou que os aparelhos conhecidos capazes de girar os artigos ao redor de eixos geométricos perpendiculares ao eixo geométrico principal de rotação e também configurados para variar a distância radial dos artigos do dito eixo geométrico principal de rotação (de modo a conferir a lei mais adequada de movimento dependendo, assim, dos recursos da linha de produção) são estruturalmente muito complexos e, portanto, volumosos, pesados, dispendiosos para produzir e manter, relativamente inconfiáveis.

[0009] Em particular, o Requerente observou que as soluções como aquelas ilustradas no documento US 7.650.984 e US 2010/0012458 compreendem tantas polias quanto elementos de transferência para mover os ditos elementos de transferência radialmente.

[0010] O Requerente também observou que as soluções como aquelas ilustradas nos documentos US 6.722.494, US

8.607.959, US 9.950.439 usam um came em que as ligações complexas são engatadas para cada um dos elementos de transferência a fim de mover os ditos elementos de transferência radialmente.

[0011] Neste contexto, o Requerente definiu o objetivo de propor um carrossel para transportação de artigos que é estruturalmente mais simples e, consequentemente, mais compacto, mais leve, menos dispendioso, mais fácil para montar e/ou manter, mais confiável do que aqueles da técnica anterior.

[0012] Em particular, o Requerente definiu o objetivo de propor um carrossel para transportação de artigos dotados das vantagens mencionadas acima que é preferencialmente configurado para girar os artigos durante a transferência ao redor de respectivos eixos geométricos perpendicular a um eixo geométrico principal do carrossel e também configurado para variar uma distância radial dos ditos artigos a partir do eixo geométrico principal durante a transferência. Sumário da invenção

[0013] O Requerente constatou que estes objetivos e objetos podem ser alcançados fornecendo um carrossel para transportação de artigos de acordo com a presente invenção, do tipo reivindicado nas reivindicações anexas e/ou descrito nos seguintes aspectos.

[0014] Em particular, o carrossel para artigos de transporte de acordo com a invenção compreende um came estacionário configurado para controlar um movimento de rotação dos elementos de transferência ao redor dos respectivos eixos geométricos perpendiculares ao eixo geométrico principal do carrossel durante a rotação do próprio carrossel e pelo menos um came auxiliar girando com o carrossel e dedicado a cada um dos elementos de transferência para controlar um movimento radial dos ditos elementos de transferência em relação ao eixo geométrico principal durante a rotação do carrossel.

[0015] Em particular, de acordo com um aspecto, a presente invenção se refere a um carrossel para transportação de artigos compreendendo: - um corpo giratório; - um motor conectado ao corpo giratório para girar o mesmo ao redor de um eixo geométrico principal; - pelo menos um came estacionário que se estende ao redor do eixo geométrico principal; - pelo menos uma unidade de transferência montada no corpo giratório para girar com o dito corpo giratório em torno do eixo geométrico principal.

[0016] Preferencialmente, o carrossel compreende uma pluralidade de unidades de transporte, por exemplo, cerca de dez, montadas no corpo giratório para girar com o dito corpo giratório em torno do eixo geométrico principal.

[0017] Preferencialmente, as unidades de transferência são separadas angularmente uma da outra.

[0018] Preferencialmente, a unidade de transferência ou cada unidade de transferência compreende: - um elemento de transferência que tem uma porção radialmente externa configurada para reter ou liberar um artigo para ser transferido; em que o elemento de transferência é pivotado no corpo giratório a respeito de um respectivo eixo geométrico auxiliar substancialmente radial em relação ao eixo geométrico principal; em que o elemento de transferência é acoplado ao corpo giratório para se mover ao longo do dito eixo geométrico auxiliar; em que o elemento de transferência é operacionalmente acoplado ao came estacionário para girar em torno do respectivo eixo geométrico auxiliar mediante o comando do came estacionário.

[0019] Preferencialmente, a unidade de transferência ou cada unidade de transferência compreende: - pelo menos um came auxiliar operacionalmente acoplado ao elemento de transferência e integral com o corpo giratório; - um seguidor de came auxiliar operacionalmente interposto entre o elemento de transferência e o came auxiliar, em que o seguidor de came auxiliar é configurado para correr no came auxiliar durante a rotação do elemento de transferência ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar; em que o came auxiliar é configurado para mover o elemento de transferência ao longo do respectivo eixo geométrico auxiliar.

[0020] O movimento de rotação de cada elemento de transferência ao redor do respectivo eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico principal do carrossel é produzido pelo movimento relativo do elemento de transferência em relação ao came estacionário durante a rotação do carrossel.

[0021] O movimento radial do elemento de transferência em relação ao eixo geométrico principal é produzido pelo movimento relativo do elemento de transferência em relação ao came auxiliar, por sua vez, gerado pelo movimento da rotação do elemento de transferência ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar perpendicular ao eixo geométrico principal.

[0022] Assim, um único motor que gira o carrossel é capaz de produzir tanto o movimento giratório de cada elemento de transferência ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar quanto o movimento radial do elemento de transferência em relação ao eixo geométrico principal.

[0023] O Requerente verificou que a solução de acordo com a invenção permite, primeiramente, o movimento do elemento (ou elementos) de transferência ao longo de uma trajetória orbital e com uma lei de movimento determinada através de uma estrutura relativamente simples do carrossel.

[0024] O Requerente, portanto, verificou que o carrossel de acordo com a invenção é: - estruturalmente menos complexo que aqueles da técnica anterior; - mais leve e mais compacto que aqueles da técnica anterior;

- mais confiável e mais fácil de manter do que aqueles da técnica anterior; - mais econômico para produzir, visto que os elementos que o constituem são em menor quantidade e menos dispendiosos, de modo que o tempo necessário para a montagem do mesmo também seja reduzido.

[0025] O Requerente também verificou que o carrossel de acordo com a invenção assegura a precisão e fluidez dos movimentos de suas partes e permite transmitir as forças e torques a partir do motor para os elementos de transferência de uma maneira efetiva e eficiente.

[0026] O Requerente também verificou que, conformando-se apropriadamente o came estacionário e/ou o came (ou cames) auxiliar, é possível definir a lei de movimento do elemento (ou elementos) de transferência e dos artigos transferidos de acordo com a aplicação específica, para transferir e variar a orientação e/ou intervalo dos ditos artigos.

[0027] Os aspectos adicionais da invenção são descritos abaixo.

[0028] Em um aspecto, o motor conectado ao corpo giratório para colocar o mesmo em rotação é apenas um.

[0029] Em um aspecto, o corpo giratório é um disco, preferencialmente anular.

[0030] Em um aspecto, o came estacionário compreende um cilindro coaxial ao corpo giratório e que tem pelo menos uma pista formada em uma superfície radialmente externa do cilindro.

[0031] Em um aspecto, o corpo giratório é disposto ao redor do cilindro.

[0032] Em um aspecto, a unidade de transferência ou cada unidade de transferência compreende um fuso-guia estendendo- se ao longo do eixo geométrico auxiliar e giratório ao redor do dito eixo geométrico auxiliar.

[0033] Em um aspecto, o elemento de transferência é montado de modo deslizável no fuso-guia para transladar ao longo do eixo geométrico auxiliar e girar juntamente com o fuso-guia ao redor do eixo geométrico auxiliar.

[0034] Em um aspecto, um seguidor de came principal integral com o fuso-guia é engatado com o came estacionário.

[0035] Em um aspecto, o seguidor de came compreende um braço conectado ao fuso-guia e uma roda engatada com o came principal, preferencialmente alojado na dita pelo menos uma pista.

[0036] Em um aspecto, o seguidor de came principal é montado em uma extremidade radialmente interna do fuso-guia.

[0037] Em um aspecto, a unidade de transferência ou cada unidade de transferência compreende pelo menos um apoio integral com o corpo principal e suportando de modo giratório o fuso-guia.

[0038] Em um aspecto, a unidade de transferência ou cada unidade de transferência compreende um corpo oco integral com o corpo giratório e alojando pelo menos parcialmente o elemento de transferência.

[0039] Em um aspecto, o came auxiliar é formado em uma parede do corpo oco.

[0040] Em um aspecto, o elemento de transferência compreende um corpo cilíndrico parcialmente inserido no corpo oco e inserido no fuso-guia.

[0041] Em um aspecto, o corpo cilíndrico porta a porção radialmente externa em uma extremidade do mesmo.

[0042] Em um aspecto, o seguidor de came auxiliar é integral com o dito corpo cilíndrico.

[0043] Em um aspecto, o came auxiliar se desenvolve pelo menos parcialmente ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar.

[0044] Em um aspecto, o came auxiliar é definido por um sulco formado em uma parede do corpo oco.

[0045] Em um aspecto, o seguidor de came auxiliar compreende pelo menos um pino integral com o respectivo elemento de transferência e engatado com o came auxiliar.

[0046] Em um aspecto, o dito pelo menos um pino se estende radialmente a partir do corpo cilíndrico do elemento de transferência.

[0047] Em um aspecto, o came auxiliar tem um desenvolvimento substancialmente helicoidal.

[0048] Em um aspecto, o came auxiliar se desenvolve obliquamente na parede do corpo oco por um ângulo predefinido. A rotação do elemento de transferência ao redor do eixo geométrico auxiliar é igual ao dito ângulo predefinido. Preferencialmente, mas não exclusivamente, o dito ângulo predefinido é de cerca de 90°.

[0049] Em um aspecto, a unidade de transferência ou cada unidade de transferência compreende uma pluralidade de cames auxiliares, cada um engatado com um respectivo pino.

[0050] Em um aspecto, a unidade de transferência ou cada unidade de transferência compreende dois cames auxiliares, preferencialmente localizados em lados opostos radialmente do eixo geométrico auxiliar e cada um engatado por um respectivo pino.

[0051] Em um aspecto, o corpo cilíndrico do elemento de transferência compreende dois pinos opostos diametralmente, cada um engatado em um dos dois cames auxiliares.

[0052] O Requerente verificou que a distribuição de vários cames auxiliares e respectivos pinos ao redor do eixo geométrico auxiliar possibilita que o torque aplicado aos artigos seja distribuído mais eficientemente através dos elementos de transferência.

[0053] Em um aspecto, o carrossel compreende um dispositivo pneumático em comunicação fluida com pelo menos uma câmera interna da porção radialmente externa.

[0054] Em um aspecto, o dispositivo pneumático está em comunicação fluida com a pelo menos uma câmera interna através do corpo oco e do corpo cilíndrico.

[0055] Em um aspecto, o corpo giratório tem uma abertura atravessante em comunicação fluida com o corpo oco da ou de cada unidade de transferência.

[0056] Em um aspecto, o dispositivo pneumático é conectado aos orifícios ou aberturas atravessantes em um lado traseiro do corpo giratório oposto a um lado frontal portanto a unidade (ou unidades) de transferência.

[0057] Em um aspecto, o lado traseiro do corpo giratório delimita com uma porção fixa, uma ou mais câmaras de distribuição em comunicação fluida com as aberturas atravessantes e conectadas ao dispositivo pneumático.

[0058] Em um aspecto, as câmaras de distribuição são divididas em câmaras de sobrepressão e câmaras de depressão.

[0059] Durante a rotação do carrossel, a unidade de transferência ou cada uma das mesmas e, em particular, o corpo oco entram subsequentemente em comunicação fluida com as câmaras de distribuição, que são fixas e, portanto, os orifícios da superfície perfurada sugam ou assopram ar de acordo com a posição angular do respectivo elemento de transferência.

[0060] A estrutura do carrossel, portanto, integra os condutos para o fluido (preferencialmente, ar) e isso ajuda a conter o tamanho da montagem e a reduzir o peso da mesma.

[0061] Em um aspecto, a porção radialmente externa tem uma superfície perfurada in comunicação fluida com a dita pelo menos uma câmera interna.

[0062] Em um aspecto, a superfície perfurada é configurada para reter o artigo por depressão.

[0063] Em um aspecto, o dispositivo pneumático é configurado para gerar uma depressão para reter o artigo na superfície perfurada.

[0064] Em um aspecto, o dispositivo pneumático é configurado para gerar uma sobrepressão para mover o artigo na direção oposta à superfície perfurada.

[0065] Em um aspecto, a superfície perfurada tem grupos distintos de orifícios.

[0066] Em um aspecto, a dita pelo menos uma câmera interna compreende uma pluralidade de câmaras internas definindo uma trajetória fluida para gerar uma pressão ou depressão diferenciadas nos diferentes grupos de orifícios.

[0067] Em um aspecto, um primeiro grupo de orifícios é posicionado em uma borda de extremidade da superfície perfurada e em uma primeira câmara diretamente conectada ao corpo cilíndrico.

[0068] Em um aspecto, os diferentes grupos de orifícios e/ou câmaras internas descritos e/ou reivindicados acima no presente documento também podem se apresentar em um carrossel dotado fornecido das unidades de transferência de uma estrutura diferente daquela descrita e reivindicada no presente documento. Os diferentes grupos de orifícios e/ou câmaras internas, portanto, podem definir uma invenção independente.

[0069] De acordo com um aspecto adicional da mesma, a presente invenção se refere a um aparelho para fabricar artigos compreendendo: - um primeiro transportador, preferencialmente, uma primeira cinta transportadora; - um segundo transportador, preferencialmente, uma segunda cinta transportadora; - um carrossel para transportação de artigos produzido de acordo com um ou mais dos aspectos anteriores e/ou com as reivindicações anexas; - em que o carrossel está localizado entre o primeiro transportador e o segundo transportador para coletar os artigos de uma extremidade do primeiro transportador e levá- los para uma extremidade do segundo transportador, variando a orientação e/ou o intervalo do mesmo.

[0070] Em um aspecto, a extremidade do primeiro transportador e a extremidade do segundo transportador estão localizados em posições diametralmente opostas do carrossel.

[0071] Em um aspecto, um ângulo de rotação do carrossel ao redor do eixo geométrico principal para portar os artigos da extremidade do primeiro transportador para a extremidade do segundo transportador é de cerca de 180°, porém, também pode ser um ângulo diferente.

[0072] Em um aspecto, o aparelho é configurado para fabricar artigos de formato achatado e preferencialmente macios e/ou flexíveis.

[0073] Em um aspecto, o aparelho é configurado para fabricar artigos sanitários, mais preferencialmente, fraldas, guardanapos sanitários, pensos higiênicos.

[0074] Em um aspecto, durante a rotação do carrossel, a extremidade do primeiro transportador é primeiro engatada pelo primeiro grupo de orifícios que são obstruídos pelo artigo de entrada.

[0075] Dessa forma, uma maior depressão é, primeiro, exercida no primeiro grupo de orifícios, em que serve para reter o artigo de entrada. Uma vez que uma porção do artigo tiver obstruído o primeiro grupo de orifícios, a depressão também é distribuída para o outro grupo (ou grupos) recebendo a porção restante do dito artigo. Isso permite que os artigos sejam coletados e removidos de uma maneira mais precisa e efetiva, evitando, por exemplo, a formação de vincos nos artigos.

[0076] Em um aspecto, a extremidade do segundo transportador tem uma superfície de recebimento substancialmente plana do artigo liberado do carrossel.

[0077] Em um aspecto, a dita superfície de recebimento é paralela à superfície perfurada do elemento de transferência que está em frente à mesma. Dessa forma, o artigo liberado do carrossel adere imediatamente ao segundo transportador completamente.

[0078] Em um aspecto, a superfície de recebimento descrita e/ou reivindicada no presente documento também pode estar presente em um carrossel dotado de unidades de transferência e/ou elementos de transferência de uma estrutura diferente daquelas descritas e reivindicadas no presente documento. O segundo transportador com a dita superfície de recebimento pode, portanto, definir uma invenção independente.

[0079] Recursos e vantagens adicionais se evidenciarão mais claramente a partir da descrição detalhada de uma modalidade preferencial, mas não exclusiva de um carrossel para transportação de artigos de acordo com a presente invenção. Breve descrição dos desenhos

[0080] Tal descrição é fornecida doravante no presente documento com referência aos desenhos anexos, fornecida apenas para propósitos ilustrativos e, portanto, não limitantes, em que: - a figura 1 mostra uma vista em perspectiva frontal de um carrossel para transportação de artigos de acordo com a presente invenção associada a dois transportadores; - a figura 2 mostra uma vista em perspectiva posterior do carrossel na figura 1; - a figura 3 mostra uma vista frontal do carrossel nas figuras 1 e 2; - a figura 4 é uma vista em perspectiva de um grupo de elementos do carrossel nas figuras anteriores; - a figura 5 é uma vista em corte do grupo na figura 4; - a figura 6 é uma vista em corte de uma parte do grupo na figura 5; - a figura 7 é uma vista em corte de um dos elementos do grupo nas figuras 4, 5 e 6; e - a figura 8 mostra uma vista explodida do elemento na figura 7. Descrição detalhada de modalidades preferenciais da invenção

[0081] Com referência às figuras anexas, o numeral de referência indica, como um todo, um carrossel para transportação de artigos 2 de acordo com a presente invenção combinado com uma primeira cinta transportadora 3 colocada a montante do carrossel 1 e uma segunda cinta transportadora 4 colocada a jusante do carrossel 1, em relação a uma direção de alimentação dos artigos 2.

[0082] O carrossel 1, a primeira cinta transportadora 3 e a segunda cinta transportadora 4 são parte de um aparelho para fabricar artigos, por exemplo, configurados para a produção de artigos sanitários, como fraldas, guardanapos sanitários, fraldas para adultos, pensos higiênicos, etc. Os artigos 2, esquematicamente, ilustrado nas figuras anexas, são produtos macios e flexíveis semiacabados com um formato achatado retangular. As partes restantes do aparelho não foram ilustradas, visto que podem ser de um tipo conhecido.

[0083] O carrossel 1 está localizado entre a primeira cinta transportadora 3 e a segunda cinta transportadora 4 para coletar os artigos 2 sucessivamente a partir de uma extremidade 5 da primeira cinta transportadora 3 e portar os mesmos para uma extremidade 6 da segunda cinta transportadora

4.

[0084] Os artigos 2 são preferencialmente retidos nas respectivas cintas transportadoras 3, 4 por meio de uma depressão gerada através de orifícios nas cintas, não ilustrados visto que são de um tipo conhecido em si.

[0085] Durante o transporte operado pelo carrossel 1, os artigos 2 são girados e aproximados de um eixo geométrico principal "X-X" do próprio carrossel 1 para variar a orientação e o intervalo de acordo com as operações de fabricação subsequentes.

[0086] Como mostrado nas figuras anexas 1, 2 e 3, os artigos 2 na primeira cinta transportadora 3 são orientados com sua maior dimensão alinhada com a direção de alimentação, enquanto na segunda cinta transportadora 4, a dimensão principal dos artigos 2 é transversal em relação à direção de alimentação. No exemplo não limitante ilustrado, durante a transferência no carrossel 1, os artigos 2 são girados por 90° e movidos mais próximos um do outro, por exemplo, para manter a distância mútua constante, ou para aumentar ou diminuir a mesma.

[0087] O carrossel 1 compreende um corpo giratório 7 conformado como um disco anular coaxial para o eixo geométrico principal supracitado "X-X" e montado em um fuso 8 conectado a um motor elétrico, não mostrado. O motor é configurado para girar o corpo giratório 7 ao redor do eixo geométrico principal "X-X".

[0088] O carrossel 1 compreende um cilindro fixo 9 (que não gira com o corpo giratório 7) coaxial com o corpo giratório 7 e localizado em uma posição radialmente interna em relação ao corpo giratório 7. O cilindro 9 tem uma pista 10 definida por um sulco formado em uma superfície radialmente externa do mesmo. A pista 10 se estende ao redor de todo o eixo geométrico principal "X-X" e é conformado de acordo com o movimento de rotação que deve ser conferido aos artigos 2. O cilindro 9 com a pista 10 define um came estacionário estendendo-se ao redor do eixo geométrico principal "X-X".

[0089] O carrossel 1 compreende uma pluralidade de unidades de transferência 11 montadas em uma face frontal do corpo giratório 7 e ao redor do cilindro 9 para girar com o dito corpo giratório ao redor do eixo geométrico principal "X-X". Na modalidade não limitante mostrada, as unidades de transferência 11 são onze, separadas angularmente uma da outra e cada uma estendendo-se principalmente ao longo de uma direção radial.

[0090] As unidades de transferência 11 são idênticas uma à outra, de modo que apenas uma será descrita em detalhes doravante no presente documento.

[0091] A unidade de transferência 11 compreende um corpo oco 12 integral com o corpo giratório 7. De acordo com o que é mais bem ilustrado na figura 4, o corpo oco 12 tem um formato substancialmente cilíndrico e é unido lateralmente à face frontal do corpo giratório 7. Na área de junção, o corpo oco 12 tem uma passagem 13 que se comunica com uma respectiva abertura atravessante 14 formada no corpo giratório 7.

[0092] Em uma posição radialmente interna em relação ao corpo oco 12, há um par de apoios 15 paralelos entre si, unidos à face frontal do corpo giratório 7 e estendendo-se na direção oposta e projetando-se a partir do dito corpo giratório 7. Os apoios 15 suportam de modo giratório um fuso- guia 16 que se estende ao longo de um respectivo eixo geométrico auxiliar radial "Y-Y", ou seja, perpendicular ao eixo geométrico principal "X-X". O fuso-guia 16 pode girar ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar "Y-Y" e se estende dentro do corpo oco 12, coaxialmente com o mesmo.

[0093] Em uma extremidade radialmente interna do fuso- guia 16, é montado um seguidor de came principal 17 engatado na pista 10 no came estacionário 9. O seguidor de came principal 17 compreende um braço conectado ao fuso-guia 16. O braço porta uma roda 18 engatada na pista 10. Um eixo geométrico de rotação da roda 18 é deslocado do eixo geométrico auxiliar "Y-Y" e o braço gira integralmente com o fuso-guia 16.

[0094] Um elemento de transferência compreendendo um corpo cilíndrico 19 que é parcialmente alojado no corpo oco 12 é inserido no fuso-guia 16 de modo a deslizar. O corpo cilíndrico 19 porta, em uma extremidade radialmente externa, uma porção radialmente externa 20 configurada para reter ou liberar um artigo 2 a ser transferido. A porção radialmente externa 20 é conformada como um tipo de placa e tem uma superfície perfurada 21 ortogonal para o eixo geométrico auxiliar "Y-Y".

[0095] A superfície perfurada 21 tem, em plano, um formato similar àquele dos artigos 2 a serem transferidos. A porção radialmente externa 20 define câmaras internas em comunicação fluida com orifícios na superfície perfurada e com um volume dentro do corpo cilíndrico 19.

[0096] Uma vedação 22 é posicionada em uma extremidade radialmente interna do corpo cilíndrico 19 através do qual o fuso-guia 16 passa para deslizar. O acoplamento entre a vedação 22, que é integral com o corpo cilíndrico 19, e o fuso-guia 16 é de modo que o dito corpo cilíndrico 19 e a respectiva porção radialmente externa 20 possam transladar ao longo do eixo geométrico auxiliar "Y-Y" em relação ao fuso-guia 16 e girar juntamente com o fuso-guia 16 ao redor do eixo geométrico auxiliar "Y-Y".

[0097] A vedação 22 define o volume supracitado dentro do corpo cilíndrico 19. Os orifícios radiais 23 passam através do corpo cilíndrico 19 e colocam o volume interno em comunicação com o interior do corpo oco 12 e, então, com a passagem 13.

[0098] Na vedação 22, dois pinos opostos diametralmente 24 são instalados, os quais se projetam radialmente em direção ao lado externo do corpo cilíndrico 19. Cada um dos dois pinos 24 é engatado em respectivos sulcos 25 formados em uma parede do corpo oco 12. Cada um dos dois sulcos 25, um dos quais é visível na figura 4, se desenvolve parcialmente ao redor do eixo geométrico auxiliar "Y-Y" por um ângulo de cerca de 90° ao longo de um trecho de trajetória helicoidal, de uma porção inferior do corpo oco 12 em direção a uma porção superior do corpo oco 12. Os dois sulcos 25 definem respectivos cames auxiliares e os dois pinos 24 definem respectivos seguidores de came auxiliar.

[0099] Uma camisa externa 26, visível apenas nas figuras 1 e 3, circunda a parede do corpo oco 12 para vedar o interior do corpo oco 12.

[0100] Como mais bem ilustrado nas figuras 6 e 7, a porção radialmente externa 20 delimita neste interior uma primeira câmara 27 e uma segunda câmara 28 separada por uma partição

29.

[0101] A partição 29 é paralela à superfície perfurada

21. Os orifícios na superfície perfurada se abrem diretamente para a segunda câmara 28. O volume dentro do corpo cilíndrico 19 se abre diretamente para a primeira câmara 27. A primeira câmara 27 se comunica com a segunda câmara 28 através de uma fenda 30 formada dentro da porção radialmente externa 20 e em uma borda de extremidade da superfície perfurada 21 (figura 7). A primeira e a segunda câmaras 27, 28 definem uma trajetória para o fluido que, sugado através dos orifícios, passa através da segunda câmara 28, então, através d fenda 30, a primeira câmara 27, mesmo para dentro do corpo cilíndrico 19 ou que, assoprado através d corpo cilíndrico 19, passa através da primeira câmara 27, então, através da fenda 30, na segunda câmara 28 e através dos orifícios.

[0102] A superfície perfurada 21 tem grupos distintos de orifícios (figura 4). Um primeiro grupo de orifícios 31 está localizado na borda de extremidade supracitada da superfície perfurada 21 e, portanto, próximo à fenda interna 30. Um segundo grupo de orifícios 32 está localizado em uma borda de extremidade oposta da superfície perfurada 21. Um terceiro e um quarto grupo de orifícios 33, 34 estão localizados nas bordas laterais da superfície perfurada. Esta estrutura permite gerar uma pressão ou depressão diferenciadas nos diferentes grupos de orifícios 31, 32, 33, 34.

[0103] Para este propósito, o carrossel 1 compreende um dispositivo pneumático, não mostrado, em comunicação fluida com a primeira e a segunda câmara 27, 28 da porção radialmente externa através da abertura atravessante 14, a passagem 13, o corpo oco 12, os orifícios radiais 23 e o corpo cilíndrico 19 (figura 5). O lado traseiro do corpo giratório 7 é delimitado com uma porção fixa 35 (figura 2) uma ou mais câmaras de distribuição, interna e não visível nas figuras anexas, em comunicação fluida com as aberturas atravessantes 14 e conectado ao dispositivo pneumático. As câmaras de distribuição supracitadas são divididas em câmaras de sobrepressão e câmaras de depressão, de modo que, durante a rotação do carrossel 1, cada unidade de transferência 11 subsequentemente entre em comunicação fluida com as câmaras de distribuição, que são fixas e, portanto, os orifícios da superfície perfurada sugam ou assopram ar de acordo com a posição angular do respectivo elemento de transferência.

[0104] Em operação, o motor mantém o corpo giratório 7 girando ao redor do eixo geométrico principal "X-X" a uma velocidade constante e em sentido horário (com referência à figura 3).

[0105] As unidades de transferência 11 giram juntamente com o corpo giratório 7 e a roda 18 de cada unidade de transferência 11 segue a pista 10 do came estacionário 9 girando o respectivo elemento de transferência ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar "Y-Y" de acordo com a posição angular da unidade de transferência 11 ao redor do eixo geométrico principal "X-X".

[0106] A rotação do elemento de transferência ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar HY-Y", por sua vez, causa um deslocamento dos dois pinos 24 nos respectivos sulcos 25 e, portanto, uma translação do elemento de transferência ao longo do respectivo eixo geométrico auxiliar "Y-Y", isto é, ao longo de uma direção radial em relação ao eixo geométrico principal "X-X".

[0107] No exemplo exemplificativo e não limitante, os formatos da pista 10 e os sulcos 25 são de modo que cada porção radialmente externa 20 se situa em uma posição radialmente mais externa e com a maior dimensão do mesmo orientado em uma direção circunferencial quando está próximo ao primeiro transportador 3 e se situa em uma posição radialmente mais interna e com a menor dimensão do mesmo orientada em uma direção circunferencial quando está próxima ao segundo transportador 4. Durante a rotação no sentido horário por cerca de 180° entre o primeiro transportador 3 e o segundo transportador 4, cada porção radialmente externa 20 gira ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar "Y- Y" por 90° e se move radialmente ao longo do respectivo eixo geométrico auxiliar "Y-Y" em direção ao eixo geométrico principal "X-X". Na trajetória subsequente por 180° adicionais em direção ao primeiro transportador 3, cada porção radialmente externa 20 gira ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar "Y-Y" em uma direção oposta e por 90° e se move radialmente ao longo do respectivo eixo geométrico auxiliar "Y-Y" na direção oposta ao eixo geométrico principal "X-X".

[0108] A primeira cinta transportadora 3 se suporta em uma ramificação superior da mesma e alimenta, em sequência, uma pluralidade de artigos 2 em direção à extremidade 5 da mesma.

[0109] Cada porção radialmente externa 20 se aproxima primeiro da extremidade do primeiro transportador 3 com sua borda de extremidade da superfície perfurada 21 desde que o primeiro grupo de orifícios 31 enquanto a primeira e a segunda câmaras 27, 28 estão em depressão e a depressão principal é concentrada na fenda 30 ou no primeiro grupo de orifícios 31. O primeiro grupo de orifícios 31 engata o artigo 2 colocado na extremidade 5 da primeira cinta transportadora 3 e retém o mesmo na superfície perfurada 21. Visto que o primeiro grupo de orifícios 31 é fechado pelo artigo 2 sendo coletado, a depressão é redistribuída nos grupos restantes de orifícios em que o artigo integral 2 é gradualmente colocado.

[0110] O artigo 2 substancialmente cobre toda a superfície perfurada 21 e é retido na mesma pela depressão.

[0111] Tal depressão é mantida, devido às câmaras de distribuição, até que a porção radialmente externa 20 com o artigo 2 alcança a extremidade da segunda cinta transportadora 4.

[0112] Como pode ser mais bem visto na figura 3, a segunda cinta transportadora 4 é conformada (por nome de roletes e guias) de modo que tenha uma porção plana tangente a uma circunferência com um centro no eixo geométrico de rotação principal "X-X". A dita seção plana tem uma superfície de recebimento substancialmente plana 36 do artigo 2 liberada do carrossel 1. A dita superfície de recebimento 36 é paralela à superfície perfurada 21 da porção radialmente externa 20 que está em frente à mesma.

[0113] Quando a porção radialmente externa 20 com o artigo 2 se volta para a superfície de recebimento 36, o dispositivo pneumático, devido às câmaras de distribuição, gera uma sobrepressão que assopra o artigo 2 contra a superfície de recebimento 36 que, por sua vez, retém o mesmo devido à sua própria depressão. Dessa forma, o artigo 2 liberado do carrossel 1 adere completamente, de modo imediato, ao segundo transportador 4 que, então, transfere ele em uma ramificação superior do mesmo para a direção oposta ao carrossel 1.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Carrossel para transportação de artigos incluindo: - um corpo giratório (7); - um motor conectado ao corpo giratório (7) para girar o mesmo ao redor de um eixo geométrico principal (X- X); - pelo menos um came estacionário (9, 10) que se estende ao redor do eixo geométrico principal (X-X); - pelo menos uma unidade de transferência (11) montada no corpo giratório (7) para girar com o dito corpo giratório (7) ao redor do eixo geométrico principal (X-X), preferencialmente uma pluralidade de unidades de transferência (11); em que a unidade de transferência (11) ou cada unidade de transferência (11) compreende: - um elemento de transferência que tem uma porção radialmente externa (20) configurada para reter ou liberar um artigo (2) para ser transferido; em que o elemento de transferência é pivotado no corpo giratório (7) a respeito de um respectivo eixo geométrico auxiliar (Y-Y) substancialmente radial em relação ao eixo geométrico principal (X-X); em que o elemento de transferência é acoplado ao corpo giratório (7) para se mover ao longo do dito eixo geométrico auxiliar (Y-Y); em que o elemento de transferência é operacionalmente acoplado ao came estacionário (9, 10) para girar em torno do respectivo eixo geométrico auxiliar (Y-Y) mediante o comando do came estacionário (9, 10); caracterizado por compreender - pelo menos um came auxiliar (25) operacionalmente acoplado ao elemento de transferência e integral com o corpo giratório (7); em que o came auxiliar (25) se desenvolve pelo menos parcialmente ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar (Y-Y); - um seguidor de came auxiliar operacionalmente interposto entre o elemento de transferência e o came auxiliar (25), em que o seguidor de came auxiliar é configurado para correr no came auxiliar (25) durante a rotação do elemento de transferência ao redor do respectivo eixo geométrico auxiliar (Y-Y); em que o came auxiliar (25) é configurado para mover o elemento de transferência ao longo do respectivo eixo geométrico auxiliar (Y-Y).

2. Carrossel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o came auxiliar (25) tem um desenvolvimento substancialmente helicoidal.

3. Carrossel, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o seguidor de came auxiliar compreende pelo menos um pino (24) integral com o respectivo elemento de transferência e engatado com o came auxiliar (25).

4. Carrossel, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de transferência (11) ou cada unidade de transferência (11) compreende dois cames auxiliares (25) e o seguidor de came auxiliar compreende dois pinos (24), cada um engatado com um dos dois cames auxiliares (25).

5. Carrossel, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que os dois pinos (24) são diametralmente opostos.

6. Carrossel, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de transferência (11) ou cada unidade de transferência (11) compreende um corpo oco (12) integral com o corpo giratório (7) e que aloja pelo menos parcialmente o elemento de transferência.

7. Carrossel, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o came auxiliar (25) é formado em uma parede do corpo oco (12).

8. Carrossel, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a unidade de transferência (11) ou cada unidade de transferência (11) compreende: - um fuso-guia (16) que se estende ao longo do eixo geométrico auxiliar (Y-Y) e que gira ao redor do dito eixo geométrico auxiliar (Y-Y); em que o elemento de transferência é montado de modo deslizável no fuso-guia (16) para transladar ao longo do eixo geométrico auxiliar (Y-Y) e girar juntamente com o fuso-guia (16) ao redor do eixo geométrico auxiliar (Y-Y).

9. Carrossel, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado por compreender um seguidor de came principal (17) integral com o fuso-guia (16) e engatado com o came estacionário (9, 10).

10. Carrossel, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o seguidor de came principal (17) compreende um braço conectado ao fuso-guia (16) e uma roda (18) engatada com o came principal (17).

11. Carrossel, de acordo com a reivindicação 8, 9 ou 10 quando 8 depende da reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o elemento de transporte compreende um corpo cilíndrico (19) parcialmente inserido no corpo oco (12) e inserido no fuso-guia (16); em que o corpo cilíndrico (19) transporta a porção radialmente externa (20) em uma extremidade do mesmo.

12. Carrossel, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o seguidor de came auxiliar (24) é integral com o dito corpo cilíndrico (19).

13. Carrossel, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado por compreender um dispositivo pneumático em comunicação fluida com o corpo oco (12), com o corpo cilíndrico (19) e com pelo menos uma câmera interna (27, 28) da porção radialmente externa (20); em que a porção radialmente externa (20) tem uma superfície perfurada (21) em comunicação fluida com a dita pelo menos uma câmera interna (27, 28) e configurada para reter o artigo (2) por depressão.

14. Carrossel, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que a superfície perfurada (21) tem grupos de orifícios (31, 32, 33, 34); em que a dita pelo menos uma câmera interna (27, 28) compreende uma pluralidade de câmaras internas definindo uma trajetória fluida para gerar uma pressão ou depressão diferenciadas em diferentes grupos de orifícios (31, 32, 33, 34).

15. Aparelho para fabricar artigos caracterizado por compreender: - um primeiro transportador (3); - um segundo transportador (4); - um carrossel (1) para transportação de artigos produzidos conforme definido em pelo menos uma das reivindicações 1 a 14; - em que o carrossel (1) está localizado entre o primeiro transportador (3) e o segundo transportador (4) para coletar os artigos de uma extremidade do primeiro transportador (3) e levá-los para uma extremidade do segundo transportador (4), variando a orientação e/ou o intervalo dos mesmos.