JP7277583B2 - 搬送装置および方法 - Google Patents
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Description
また、パッドを案内する案内機構のスライダはパッドよりも内周側に配置される。そのため、隣り合うスライダの距離は隣り合うパッド間の距離よりも小さく、互いに干渉し易い。
また、ワークの間隔を小さくしたい場合にもスライダ同士の干渉を生じる。
前記回転軸10の周りに配置され、周回軌道に沿って変速されながら周回し、周方向Rに互いに隣り合って交互に配置されワークWを保持する複数の第1および第2パッド1,2と、
前記各パッドごとに設けられ前記周回中に前記各パッドを各パッドごとに加減速するための変速機構20と、
前記第1パッド1ごとに前記回転軸の軸方向Sの互いに異なる位置に設けられ、前記第1パッド1と共に変速されながら周回する第1スライダ1Sと、
前記第2パッド2ごとに前記回転軸の軸方向Sの互いに異なる位置に設けられ、前記第2パッド2と共に変速されながら周回する第2スライダ2Sと、
前記第1スライダ1Sを介して前記第1パッド1を支持すると共に前記第1スライダ1Sを案内し、かつ、前記第2スライダ2Sを案内しない第1レール1Lと、
前記第1レール1Lに対して離間して配置され、前記第2スライダ2Sを介して前記第2パッド2を支持すると共に前記第2スライダ2Sを案内し第1スライダ1Sを案内しない第2レール2Lとを備える。
前記変速機構20により前記第1パッド1および第2パッド2の周速度を加速する工程と、
前記加速により増速された前記第1パッド1と前記第2パッド2との間の距離が拡がった状態で前記第1および第2パッド1,2が離間移動する工程と、
前記変速機構20により前記第1パッド1および第2パッド2の周速度を減速する工程と、
前記減速された前記第1スライダ1Sと前記第2スライダ2Sとが一部において前記周方向Rに互いにオーバーラップすることで、前記第1パッド1と前記第2パッド2とが互いに接近し、この接近した状態で接近移動する工程とを備える。
また、各スライダを周方向に長く形成でき各パッドの周回動作が安定する。
前記第1および第2パッド1,2ごとに前記軸線10Sの軸方向Sの互いに異なる位置に設けられ、前記第1および第2パッド1,2と共に変速されながら周回する第1および第2スライダ1S,2Sと、
前記第1スライダ1Sを介して前記第1パッド1または第2パッド2を支持すると共に前記第1スライダ1Sを案内し、かつ、前記第2スライダ2Sを案内しない第1レール1Lと、
前記第1レール1Lに対して離間して配置され、前記第2スライダ2Sを介して前記第1パッド1または第2パッド2を支持すると共に前記第2スライダ2Sを案内し第1スライダ1Sを案内しない第2レール2Lとを備え、
前記各第1パッド1については、前記第1レール1Lに対する前記第1スライダ1Sによる第1接触長L11が前記第2レール2Lに対する前記第2スライダ2Sによる第2接触長L12よりも長く、
前記各第2パッド2については、前記第1レール1Lに対する前記第2スライダ2Sによる第3接触長L21が前記第2レール2Lに対する前記第2スライダ2Sによる第4接触長L22よりも短い。
前記第1パッド1および第2パッド2の周速度を加速する工程と、
前記加速により増速された前記第1パッド1と前記第2パッド2との間の距離が拡がった状態で前記第1および第2パッド1,2が離間移動する工程と、
前記第1パッド1および第2パッド2の周速度を減速する工程と、
前記減速された前記第1スライダ1Sと前記第2スライダ2Sとが一部において前記周方向Rに互いにオーバーラップすることで、前記第1パッド1と前記第2パッド2とが互いに接近し、この接近した状態で接近移動する。
したがって、第1局面と同様に、単位時間当たりの搬送数を増加でき、高速処理に対応することができる。
また、第1パッドの第1スライダおよび第2パッドの第2スライダの接触長が長いため、各パッドの周回動作が安定する。
なお、レールに対する第1または第2スライダによる接触長さとは、1つのパッドを支持する第1(または第2)スライダの一方の周端から他方の周端までの長さを意味する。
この場合、レールごとに支持リングを設ける必要がない。
前記第1面1Fおよび第2面2Fに、それぞれ、前記第1レール1Lおよび第2レール2Lが取り付けられている。
この場合、支持リング、レールおよびスライダを含む案内機構がコンパクトになり易い。
この場合、各レールの精度がよい。
前記一対の第1レール1Lごとに前記第1スライダ1Sが設けられ、
前記一対の第2レール2Lごとに前記第2スライダ2Sが設けられている。
この場合、軸方向Sに互いに離間した一対のレールによりパッドを支持でき、片持ちにならないので、耐久性や安定性が良い。
前記筒状部31に対し前記支持リング3が回転自在に支持されている。
この場合、支持リング3がパッドと共に高速回転し、各スライダは変速による往復動を行う。そのため、各スライダと各レールが摩耗しにくく、両者の耐久性が向上する。
離間移動する工程において、前記第1パッド1および第2パッド2が下流装置にワークWを渡す。
この場合、近接した2つのワーク間の距離を拡げる、いわゆるリピッチ動作を行うことができる。
前記各第2パッド2については、前記第1スライダ1Sの数が前記第2スライダ2Sの数よりも少ない。
この場合、第1および第2スライダの形状や大きさを均一にした上で、各パッドを支持する第1または第2スライダの数の相違のみで、前述の各接触長さの関係に設定することができる。
前記各第2パッド2は1個の第1スライダ1Sと2個の第2スライダ2Sとで支持されていてもよい。
前記各第2パッド2の前記周方向Rの第2長さL2は前記第3接触長L21よりも長く、かつ、第4接触長L22よりも短い。
この場合、各パッドの周方向の長さよりも長い接触長を有するスライダはパッドの安定した周回を実現する。
まず、本製造装置の概略について説明する。
図2において、各スライダ1S,2Sおよび各レール1L,2Lは各パッド1,2よりも駆動中心210に近い位置に配置されている。つまり、各スライダ1S,2Sの周回軌趾は、各パッド1,2の周回軌趾よりも内周側に位置する。
ワークの変速搬送は、以下の搬送する工程、加速する工程、離間移動する工程、減速する工程および接近移動する工程を備える。
なお、変速機構20の動作および構造自体は周知であり、たとえばWO 2018/011905に開示されており、ここに、その全ての記述が組み込まれる。
更に、第1パッドと第2パッドとは完全に同一形状であってもよい。
図6および図7は、各々、他の例の変速搬送装置5および案内機構30を示す。
なお、本例においてもワークはパッドの外表面に吸着されることで保持されてもよい。
なお、軸線10Sは前述の実施例と同様、回転軸10(図2参照)の軸線である。
なお、各スライダ1S,2Sは同一又は対称の形状および構造である。
一方、各第2パッド2の周方向Rの第2長さL2は第3接触長L21よりも長く、かつ、第4接触長L22よりも短い。
ワークの変速搬送は、以下の搬送する工程、加速する工程、離間移動する工程、減速する工程および接近移動する工程を備える。
なお、変速機構20の動作および構造自体は周知であり、たとえばWO 2018/011905に開示されており、ここに、その全ての記述が組み込まれる。
たとえば、支持リングは回転軸と同期して回転する必要はない。また、支持リングに代えて環状に連なっていない支持部材としてもよい。
各パッドの速度は、受取位置では、受取開始から受取終了までの間、一定速度であってもよい。
上流装置および下流装置はロールではなくコンベヤなどであってもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
1C:第1カフォロア 2C:第2カフォロア
1S:第1スライダ 2S:第2スライダ
1L:第1レール 2L:第2レール
1F:第1面 2F:第2面
10:回転軸 10S:軸線 20:変速機構
21:駆動輪 210:駆動中心 22:クランクアーム 220:アーム中心
223:カムローラ 23:リンクレバー
3:支持リング 30:案内機構 31:筒状部 32:カムドラム
4:上流ロール(装置) 5:変速搬送装置 6:下流ロール(装置)
41:第1カム溝 42:第2カム溝 44:変速用のカム溝
P1:受取位置 P2:渡し位置
R:周方向 S:軸方向
W:ワーク
L1:第1長さ L2:第2長さ
L11,L12,L21,L22:第1~第4接触長
Claims (13)
- 回転軸10と、
前記回転軸10の周りに配置され、周回軌道に沿って変速されながら周回し、周方向Rに互いに隣り合って交互に配置されワークWを保持する複数の第1および第2パッド1,2と、
前記各パッドごとに設けられ前記周回中に前記各パッドを各パッドごとに加減速するための変速機構20と、
前記第1パッド1ごとに設けられ、前記第1パッド1と共に変速されながら周回する第1スライダ1Sと、
前記第2パッド2ごとに設けられ、かつ、前記第1スライダ1Sとは前記回転軸の軸方向Sの異なる位置に設けられ、前記第2パッド2と共に変速されながら周回する第2スライダ2Sと、
前記第1スライダ1Sを介して前記第1パッド1を支持すると共に前記第1スライダ1Sを案内し、かつ、前記第2スライダ2Sを案内しない第1レール1Lと、
前記第1レール1Lに対して離間して配置され、前記第2スライダ2Sを介して前記第2パッド2を支持すると共に前記第2スライダ2Sを案内し第1スライダ1Sを案内しない第2レール2Lとを備える、搬送装置。 - 請求項1において、前記第1および第2レール1L,2Lが1つの支持リング3に取り付けられている、搬送装置。
- 請求項2において、前記支持リング3が前記軸方向Sの一方の第1面1Fと前記軸方向Sの他方の第2面2Fとを有し、
前記第1面1Fおよび第2面2Fに、それぞれ、前記第1レール1Lおよび第2レール2Lが取り付けられている、搬送装置。 - 請求項2において、前記第1レール1Lおよび第2レール2Lがそれぞれエンドレスのループ状に形成されている、搬送装置。
- 請求項1~4のいずれか1項において、前記第1レール1Lおよび第2レール2Lが前記軸方向Sに互いに離間して一対設けられ、
前記一対の第1レール1Lごとに前記第1スライダ1Sが設けられ、
前記一対の第2レール2Lごとに前記第2スライダ2Sが設けられている、搬送装置。 - 請求項2において、
前記回転軸を回転自在に支持する筒状部31を更に備え、
前記筒状部31に対し前記支持リング3が回転自在に支持されている、搬送装置。 - 請求項1の搬送装置を用いたワークWの搬送方法であって、
前記第1および第2パッド1,2が変速されながらワークWを搬送する工程と、
前記変速機構20により前記第1パッド1および第2パッド2の周速度を加速する工程と、
前記加速により増速された前記第1パッド1と前記第2パッド2との間の距離が拡がった状態で前記第1および第2パッド1,2が離間移動する工程と、
前記変速機構20により前記第1パッド1および第2パッド2の周速度を減速する工程と、
前記減速された前記第1スライダ1Sと前記第2スライダ2Sとが一部において前記周方向Rに互いにオーバーラップすることで、前記第1パッド1と前記第2パッド2とが互いに接近し、この接近した状態で接近移動する工程と、を備える搬送方法。 - 請求項7において、
前記接近移動する工程において、前記第1パッド1および第2パッド2が上流装置4からワークWを受け取る工程と、
前記離間移動する工程において、前記第1パッド1および第2パッド2が下流装置6にワークWを渡す工程と、を備える搬送方法。 - 軸線10Sの周りに配置され、周回軌道に沿って変速されながら周回し、周方向Rに互いに隣り合って交互に配置されワークWを保持する複数の第1および第2パッド1,2と、
前記第1および第2パッド1,2ごとに前記軸線10Sの軸方向Sの互いに異なる位置に設けられ、前記第1および第2パッド1,2と共に変速されながら周回する第1および第2スライダ1S,2Sと、
前記第1スライダ1Sを介して前記第1パッド1または第2パッド2を支持すると共に前記第1スライダ1Sを案内し、かつ、前記第2スライダ2Sを案内しない第1レール1Lと、
前記第1レール1Lに対して離間して配置され、前記第2スライダ2Sを介して前記第1パッド1または第2パッド2を支持すると共に前記第2スライダ2Sを案内し第1スライダ1Sを案内しない第2レール2Lとを備え、
前記各第1パッド1については、前記第1レール1Lに対する前記第1スライダ1Sによる第1接触長L11が前記第2レール2Lに対する前記第2スライダ2Sによる第2接触長L12よりも長く、
前記各第2パッド2については、前記第1レール1Lに対する前記第2スライダ2Sによる第3接触長L21が前記第2レール2Lに対する前記第2スライダ2Sによる第4接触長L22よりも短い、搬送装置。 - 請求項9において、前記各第1パッド1については、前記第1スライダ1Sの数が前記第2スライダ2Sの数よりも多く、
前記各第2パッド2については、前記第1スライダ1Sの数が前記第2スライダ2Sの数よりも少ない、搬送装置。 - 請求項10において、前記各第1パッド1は2個の第1スライダ1Sと1個の第2スライダ2Sとで支持され、
前記各第2パッド2は1個の第1スライダ1Sと2個の第2スライダ2Sとで支持されている、搬送装置。 - 請求項9において、前記各第1パッド1の前記周方向Rの第1長さL1は第1接触長L11よりも短く、かつ、第2接触長L12よりも長く、
前記各第2パッド2の前記周方向Rの第2長さL2は前記第3接触長L21よりも長く、かつ、第4接触長L22よりも短い、搬送装置。 - 請求項9の搬送装置を用いたワークWの搬送方法であって、
前記第1および第2パッド1,2が変速されながらワークWを搬送する工程と、
前記第1パッド1および第2パッド2の周速度を加速する工程と、
前記加速により増速された前記第1パッド1と前記第2パッド2との間の距離が拡がった状態で前記第1および第2パッド1,2が離間移動する工程と、
前記第1パッド1および第2パッド2の周速度を減速する工程と、
前記減速された前記第1スライダ1Sと前記第2スライダ2Sとが一部において前記周方向Rに互いにオーバーラップすることで、前記第1パッド1と前記第2パッド2とが互いに接近し、この接近した状態で接近移動する工程と、を備える搬送方法。
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