JP7110467B1 - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
回転中心である軸線Sを有する回転軸41と、
前記回転軸41のまわりを回転する回転体21と、
前記回転軸41に対し周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20と、
前記各パッド20を変速させる変速機構2と、
前記パッド20ごとに設けられ、前記各変速機構2を駆動する出力軸M1を有するモータMとを備え、
ここにおいて、前記各モータMは、
前記回転体21に取り付けられ、
前記回転軸41の軸線Sのまわりに、かつ、前記回転軸41の軸線Sが延びる方向に前記出力軸M1が互いに平行となるように配置されている。
図1は本発明の実施形態1にかかる搬送装置T等の概略正面図である。
各変速機構2は図2のモータMの出力軸M1からの入力で揺動するクランクアーム22と、図1のクランクアーム22の先端部25とパッド20とを連結するリンクレバー23とを備える。
なお、固定ドラム1は図示しない設備のフレームに固定されている。
なお、配管材30を通して吸引されたエアにより、つまり吸着用エアの負圧により各パッド20にワークが吸着保持される。
図3および図4に示すように、各モータMのうち互いに隣り合うモータMは、回転軸41の軸線S方向に互いにオフセット(図2参照)されて配置されている。すなわち、各モータMは出力軸M1に連結された各減速機Gを有しており、前記各減速機Gのうち互いに隣り合う減速機Gの取付ベース(取付フランジ)MBが回転軸41の軸線S方向に互いにオフセットされて配置されている。なお、各減速機Gは取付ベースMBを介して回転体21に取り付けられている。
更に詳しくは、図1の前記各モータMのうち1つのモータMは、図3のように、減速機Gの出力軸G1が変速機構2のクランクアーム22に直接連結されている。
一方、図1の各モータMのうち前記1つのモータMの隣りのモータMは、図4のように、減速機Gの出力軸G1が継手Jを介して前記変速機構2のクランクアーム22に連結されている。
ここで、図2に示すように、減速機GはモータMよりも径大で、図1の仮想線で示す略方形状の取付ベースMBは、平面視において、互いに隣り合うもの同士が干渉する。そこで、図3および図4のように、互いに隣り合う取付ベースMB同士が軸線S方向にオフセット(位置ズレして配置)されていることで、この干渉を防止でき、図1のようにモータMを密に配置して多数のパッド20を設けることができる。
以下、この点について更に詳しく説明する。
図3に示す第1ユニットU1はモータM、減速機Gおよびその取付ベースMBを含む。この第1ユニットU1のグループにおいて、図示していないが、各モータMは軸線S方向の互いに同じ位置に配置され、各減速機Gは軸線S方向の互いに同じ位置に配置され、各取付ベースMBは軸線S方向の互いに同じ位置に配置されている。
図4に示す第2ユニットU2はモータM、減速機Gおよびその取付ベースMBの他に継手Jを含む。この第2ユニットU2のグループにおいて、図示していないが、各モータMは軸線S方向の互いに同じ位置に配置され、各減速機Gは軸線S方向の互いに同じ位置に配置され、各取付ベースMBは軸線S方向の互いに同じ位置に配置されている。また、各継手Jは軸線S方向の互いに同じ位置に配置されている。
モータMの出力軸M1は、減速機Gを介して、クランクアーム22の揺動中心22cに連結されており、揺動中心22cを中心としてクランクアーム22を揺動させる。
以下、本実施形態2については実施形態1と異なる構成について主に説明する。
図5において、今、太陽歯車2Lが周回方向Rに回転すると、太陽歯車2Lに歯合している遊星歯車2Sおよび回転体21も周回方向Rに周回する。一方、モータMの出力軸M1(図6)が回転体21の周回方向Rと同じ方向に回転すると、遊星歯車2Sおよび回転体21の周回の角速度が大きくなる。
前記モータMの出力軸M1からの入力で揺動するクランクアーム22と、前記クランクアーム22の先端部25と前記パッド20とを連結するリンクレバー23とを備える。
この場合、これまで一般的に生産されていた部品や構造が採用でき、詳細設計が容易になる。
この場合、モータMによりクランクアーム22を揺動させる構造を容易に実現できる。
前記回転体21の前記外側面27とは反対側の内側面26に沿って前記クランクアーム22が配置されている。
この場合、回転体21の2つの側面26,27にモータMとクランクアーム22を取り付けるので、これらを回転体21に取り付け易くなる。
この場合、互いに隣り合うモータM同士が干渉するのを防止でき、多数のパッドを密に配置できる。
前記各減速機Gのうち互いに隣り合う減速機Gの取付ベースMBが前記回転軸41の軸線S方向に互いにオフセットされて配置されている。
この場合、モータよりも大きい減速機の取付ベース同士が互いに干渉するのを防止でき、多数のパッドを密に配置できる。
前記各モータMのうち前記1つのモータMの隣りのモータMの減速機Gの出力軸G1は継手Jを介して前記変速機構2に連結されている。
この場合、継手Jにより減速機Gのオフセットが可能となり、同一形状および構造のモータおよび減速機で上記オフセットが可能となる。
前記各変速機構2は、前記回転軸41と一体に回転する太陽歯車2Lと、前記回転体21に固定された前記モータMの出力軸M1に連結されて回転する遊星歯車2Sとを備える。
前記入力部42と前記回転体21の内側面26との間に前記複数のパッド20が配置され、
前記回転体21における前記内側面26とは反対側の外側面27に前記モータMが取り付けられて、前記回転体21の内側面26側に前記パッド20が配置され、前記回転体21の外側面27側に前記モータMが配置されている。
前記固定ドラム1に対し前記パッド20を回転自在に支持すると共に、前記パッド20の周回を案内する案内部材10とを更に備え、
前記固定ドラム1を貫通するように前記回転軸41が設けられ、
前記回転軸41の軸線方向の一方の第1端部411に前記回転軸41に駆動力を入力する入力部42が取り付けられ、
前記回転軸41の他方の第2端部412に前記回転体21が取り付けられ、
これにより、前記固定ドラム1における前記入力部42が配置された一方の側部とは反対の他方の側部に前記各モータMが配置されている。
たとえば、ワークは受取位置から渡し位置に移動する間に、法線を中心に90°回転されてなくてもよい。また、受取位置と渡し位置との間でパッドは減速されてもよいし加速されてもよい。
また、ワークは連続したシートで搬送中にシートを折り畳むものでもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
2:変速機構 2L:太陽歯車 2S:遊星歯車
20:パッド 21:回転体 22:クランクアーム 22c:揺動中心
23:リンクレバー 24:連結部 25:先端部
26:内側面 27:外側面 30:配管材
41:回転軸 42:入力部 411:第1端部 412:第2端部
50:渡しロール 51:転写ロール
M:モータ M1:出力軸 MB:取付ベース G:減速機 G1:出力軸 J:継手
P:受取位置 P1:渡し位置
R:周回方向 S:軸線 L:法線 W:ワーク
T:搬送装置 α:進み角 β:遅れ角
ΔR1:逆方向 ΔR2:同じ方向
U1:第1ユニット U2:第2ユニット
Claims (10)
- 周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20を有する搬送装置であって、
回転中心である軸線Sを有する回転軸41と、
前記回転軸41の前記軸線Sのまわりを回転する回転体21と、
前記回転軸41に対し周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20と、
前記各パッド20を変速させる変速機構2と、
前記パッド20ごとに設けられ、前記各変速機構2を駆動する出力軸M1を有するモータMとを備え、
ここにおいて、前記各モータMは、
前記回転体21に取り付けられ、
前記回転軸41の軸線Sのまわりに、かつ、前記回転軸41の軸線Sが延びる方向に前記出力軸M1が互いに平行となるように配置され、
ここにおいて、前記変速機構2は、
前記モータMの出力軸M1からの入力で揺動するクランクアーム22と、前記クランクアーム22の先端部25と前記パッド20とを連結するリンクレバー23とを備え、
ここにおいて、
前記回転体21は前記回転軸41と一体になって前記軸線Sのまわりを回転するように前記回転軸41に固定されており、前記モータMの出力軸M1は前記クランクアーム22の揺動中心22cに連結されて、前記揺動中心22cを中心として前記クランクアーム22を揺動させるように構成され、
ここにおいて、
前記回転体21における前記パッド20が配置された側とは反対の外側面27に前記モータMが取り付けられ、
前記回転体21の前記外側面27とは反対側の内側面26に沿って前記クランクアーム22が配置されている、搬送装置。 - 請求項1において、
前記各モータMのうち互いに隣り合うモータMは、前記回転軸41の軸線S方向に互いにオフセットされて配置されている、搬送装置。 - 請求項2において、
前記各モータMは前記出力軸M1に連結された各減速機Gを有しており、
前記各減速機Gのうち互いに隣り合う減速機Gの取付ベースMBが前記回転軸41の軸線S方向に互いにオフセットされて配置されている、搬送装置。 - 請求項3において、
前記各モータMのうち1つのモータMの減速機Gの出力軸G1は前記変速機構2に直接連結され、
前記各モータMのうち前記1つのモータMの隣りのモータMの減速機Gの出力軸G1は継手Jを介して前記変速機構2に連結されている、搬送装置。 - 周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20を有する搬送装置であって、
回転中心である軸線Sを有する回転軸41と、
前記回転軸41のまわりを回転する回転体21と、
前記回転軸41に対し周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20と、
前記各パッド20を変速させる変速機構2と、
前記パッド20ごとに設けられ、前記各変速機構2を駆動する出力軸M1を有するモータMとを備え、
ここにおいて、前記各モータMは、
前記回転体21に取り付けられ、
前記回転軸41の軸線Sのまわりに、かつ、前記回転軸41の軸線Sが延びる方向に前記出力軸M1が互いに平行となるように配置され、
ここにおいて、
前記各モータMのうち互いに隣り合うモータMは、前記回転軸41の軸線S方向に互いにオフセットされて配置されている、搬送装置。 - 請求項5において、
前記各モータMは前記出力軸M1に連結された各減速機Gを有しており、
前記各減速機Gのうち互いに隣り合う減速機Gの取付ベースMBが前記回転軸41の軸線S方向に互いにオフセットされて配置されている、搬送装置。 - 請求項6において、
前記各モータMのうち1つのモータMの減速機Gの出力軸G1は前記変速機構2に直接連結され、
前記各モータMのうち前記1つのモータMの隣りのモータMの減速機Gの出力軸G1は継手Jを介して前記変速機構2に連結されている、搬送装置。 - 周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20を有する搬送装置であって、
回転中心である軸線Sを有する回転軸41と、
前記回転軸41のまわりを回転する回転体21と、
前記回転軸41に対し周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20と、
前記各パッド20を変速させる変速機構2と、
前記パッド20ごとに設けられ、前記各変速機構2を駆動する出力軸M1を有するモータMとを備え、
ここにおいて、前記各モータMは、
前記回転体21に取り付けられ、
前記回転軸41の軸線Sのまわりに、かつ、前記回転軸41の軸線Sが延びる方向に前記出力軸M1が互いに平行となるように配置され、
ここにおいて、前記回転体21は各パッド20ごとに互いに分離されて複数設けられ、
前記各変速機構2は、前記回転軸41と一体に回転する太陽歯車2Lと、前記回転体21に固定された前記モータMの出力軸M1に連結されて回転する遊星歯車2Sとを備える、搬送装置。 - 周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20を有する搬送装置であって、
回転中心である軸線Sを有する回転軸41と、
前記回転軸41のまわりを回転する回転体21と、
前記回転軸41に対し周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20と、
前記各パッド20を変速させる変速機構2と、
前記パッド20ごとに設けられ、前記各変速機構2を駆動する出力軸M1を有するモータMとを備え、
ここにおいて、前記各モータMは、
前記回転体21に取り付けられ、
前記回転軸41の軸線Sのまわりに、かつ、前記回転軸41の軸線Sが延びる方向に前記出力軸M1が互いに平行となるように配置され、
ここにおいて、
前記回転軸41に駆動力を入力する入力部42を更に備え、
前記入力部42と前記回転体21の内側面26との間に前記複数のパッド20が配置され、
前記回転体21における前記内側面26とは反対側の外側面27に前記モータMが取り付けられて、前記回転体21の内側面26側に前記パッド20が配置され、前記回転体21の外側面27側に前記モータMが配置されている、搬送装置。 - 周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20を有する搬送装置であって、
回転中心である軸線Sを有する回転軸41と、
前記回転軸41のまわりを回転する回転体21と、
前記回転軸41に対し周速度が変速されながらワークWを保持して搬送する複数のパッド20と、
前記各パッド20を変速させる変速機構2と、
前記パッド20ごとに設けられ、前記各変速機構2を駆動する出力軸M1を有するモータMとを備え、
ここにおいて、前記各モータMは、
前記回転体21に取り付けられ、
前記回転軸41の軸線Sのまわりに、かつ、前記回転軸41の軸線Sが延びる方向に前記出力軸M1が互いに平行となるように配置され、
ここにおいて、
前記回転軸41を回転自在に支持する固定ドラム1と、
前記固定ドラム1に対し前記パッド20を回転自在に支持すると共に、前記パッド20の周回を案内する案内部材10とを更に備え、
前記固定ドラム1を貫通するように前記回転軸41が設けられ、
前記回転軸41の軸線方向の一方の第1端部411に前記回転軸41に駆動力を入力する入力部42が取り付けられ、
前記回転軸41の他方の第2端部412に前記回転体21が取り付けられ、
これにより、前記固定ドラム1における前記入力部42が配置された一方の側部とは反対の他方の側部に前記各モータMが配置されている、搬送装置。
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