CN109641703B - 用于传送和旋转物体的装置 - Google Patents

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Abstract

一种沿着环形传送路径(T)将物体(3)从保持站(4)传送并旋转到释放站(6)的装置(7)，其中物体(3)在保持站中具有第一方向(4)，该第一方向与在释放站(6)中的第二方向不同；其中，所述装置包括：定子(8)，包括设置有侧表面(25)的旋转体(24)，在所述侧表面上形成有第一凸轮轮廓(12)；转子(9)，其可相对于定子(8)绕第一旋转轴线(R1)旋转；连接到转子(9)的物体(3)的至少一个保持头(10)，其包括连接到第一凸轮轮廓(12)的保持元件(11)，该保持元件可相对于转子(9)绕第二旋转轴线(R2)旋转；并且其中，定子(8)包括第二凸轮轮廓(14)，传送和旋转装置(7)至少包括沿着传送路径(T)设置的第一环形导向件(15)，保持头(10)包括至少一个支撑保持元件(11)的第一滑动件(16)并且可滑动地连接到第一环形导向件(15)，第一滑动件(16)通过相应的角位置变化机构(17)连接到转子(9)，该角位置变化机构连接到第二凸轮轮廓(14)，以引起第一滑动件(16)在第一环形导向件(16)中滑动。

Description

用于传送和旋转物体的装置
技术领域
本发明涉及一种用于在两个操作台之间传送和旋转至少一个物体、特别是小尺寸物体(例如用于制造吸收性用品的基础部件)的装置，该装置允许在两个操作台之间改变物体的方向。
具体来说，本发明涉及一种包括在用于实现卫生吸收用品的包装机中的传送和旋转装置。
背景技术
众所周知，卫生用品(特别是婴儿尿布、卫生巾或成人用失禁产品)包括一层吸收垫，其包裹在一层无纺织物和一层防水层中，例如聚乙烯。这些部件是吸收用品的基本元件。除了上述这些基本部件之外，吸收用品还包括另外的部件(例如弹性带、粪便阻挡件和侧翼)，这些部件使得结构以及实现复杂。
一种用于制造卫生吸收用品的已知类型的包装机包括不渗透材料的连续条带的推进线，沿着该推进线设置多个操作单元，所述操作单元向连续卷材供给用于完成吸收性用品的基本部件和附加部件。
每个操作单元包括加工装置和传送和旋转装置，该加工装置接收部件并加工该部件(例如，如果部件作为连续条带被送入加工装置，则将部件切割成离散的长度)，当加工结束时，该传送和旋转装置从加工装置接收部件并将部件施加到不可渗透材料条带上，沿第一方向拾取部件并沿相对于第一方向旋转的第二方向释放部件。
通常，传送和旋转装置包括中心鼓，该中心鼓围绕中心旋转轴线旋转，并且借助于多个径向延伸的臂支撑相应的抽吸保持头，以在传送期间保持部件。每个抽吸保持头可以相对于中央鼓本身进一步旋转，以改变部件在拾取站和释放站之间的方向，在拾取站中，基本部件被传送元件接收，在释放站中，基本部件被释放到随后的装置。
在中心鼓的旋转期间，抽吸保持头相对于鼓本身的旋转轴线的位置在拾取站处的第一半径与释放站处的第二半径之间径向地改变，以便改变保持头本身的线速度，然后在从拾取站传送到释放站期间加速或减速部件。
以这种方式，可以从拾取站以一定间隔(通常也称为步进或“节距(Pitch)”)间隔拾取一系列基本部件，并且以不同的间隔来间隔地在释放站中释放该部件。
径向臂相对于中心鼓的旋转、保持头相对于径向臂的旋转以及每个保持头的径向位置的变化通过相应的驱动凸轮机械地控制。
每个保持头的径向位置的变化可能在保持头中引起过大的应力，于是该保持头的过度磨损可能遭受破坏或不期望的故障。
此外，在格式改变操作期间，即在改变包装机以改变要包装的卫生吸收用品的类型的操作期间，通常需要修改抽吸保持头的运动定律以使该运动定律适应被处理的部件的不同尺寸和/或位置。
保持头的运动定律的修改需要更换一些机械部件，通常至少是相应的凸轮，并且由于凸轮本身朝向传送和旋转装置的基座定位，这种替换特别耗时且复杂。这需要拆卸和随后组装许多额外的机械部件和相当长的配置步骤，并且需要熟练技术人员的介入。
EP 2659869 A1公开了一种根据权利要求1的前序部分所述的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于传送和旋转物体的装置，该装置没有上述缺点，并且特别简单且制造经济。
本发明的另一个目的是提供一种用于传送和旋转物体的装置，该装置传送和旋转物体，减少机械部件的可能磨损，因此具有比现有技术更长的使用寿命。
根据本发明，如所附权利要求所述，提供了一种用于传送和旋转物体的装置。
附图说明
现在将参照附图描述本发明，附图示出了本发明的一些示例性而非限制性实施例，其中：
-图1是根据本发明的传送和旋转装置的前立体图；
-图2是图1的传送和旋转装置的前立体图，为了清楚起见其中前壁旋转；
-图3是图1的传送和旋转装置的前视图；
-图4是图1的传送和旋转装置的保持头和两个环形导向件的第一立体图，该环形导向件滑动地支撑保持头，为清楚起见，部件被移除；
-图5是图4的保持头和两个环形导向件的第二立体图；
-图6是图4和5的保持头以及图1的传送和旋转装置的第一凸轮和第二凸轮的后立体图，为清楚起见，移除了部件；
-图7是图1的传送和旋转装置的一部分的立体图，其中在每个保持头中，相应的保持元件被表示为透明的，以突出保持元件的相应支撑滑架；
-图8是图1的传送和旋转装置的另一部分的立体图，为清楚起见，移除了保持头，以突出图4和5的两个环形导向件之间的旋转体的布置；
-图9是图1至7的装置在操作期间的示意图。
具体实施方式
在本说明书中，所示实施例共有的类似元件用相同的编号表示。
如图9所示，其中1表示用于生产卫生用品的包装机。包装机1包括加工装置2，加工装置2连续地并且沿着加工路径P1将多个物体3、特别是用于构造卫生用品的部件或附加部件供给到保持站4。关于加工装置2和用于制造卫生用品的部件的细节已经预先提供，并且在此不再重复。
包装机1还包括由不可渗透材料制成的连续条带(未示出)的推进线5，该连推进线5从释放站6连续接收物体3并沿着进给路径P2移动它们。
注意，物体3在保持站4中具有第一方向，该第一方向与在释放站6中的第二方向不同。
假设每个物体具有纵向轴线O或主要延伸轴线O，则第一方向由纵向轴线O相对于加工路径P1的布置给出，第二方向由纵向轴线O相对于进给路径P2的布置给出。
在保持站4中，物体3的纵向轴线O平行于加工路径P1，并且彼此间隔开距离D1，而在释放站6中，每个物体3的纵向轴线O垂直于推进路径P2，并且物体3旋转并间隔开距离D2。
包装机1包括传送和旋转装置7，用于沿着环形传送路径T将至少一个物体3从保持站4传送和旋转到释放站6。
如图1至8中详细所示，传送和旋转装置7包括定子8(图6)，定子8包括设置有侧表面25的旋转体24和可相对于定子8绕第一旋转轴线R1旋转的转子9(图1、2、3和7)。
转子9包括连接到转子9的物体3的至少一个保持头10，该保持头10包括相对于同一转子9绕第二旋转轴线R2(图5)可旋转的相应保持元件11。保持头10从加工装置2接收保持站4中的物体3，并且在转子9旋转期间沿着将物体3从第一方向旋转到第二方向的传送路径T将物体3传送到推进线5的释放站6。
保持元件11成形为能够与物体3配合。在图1至7所示的实施例中，保持元件11是外凸的并且具有表面开口11a以允许借助于已知且未示出的吸气装置实现物体的保持和运输。换句话说，保持头10是保持吸头。
定子8包括在侧表面25中实现的第一凸轮轮廓12(图6)，并且保持头10设置有相应的第一从动件13，例如滚轴，其配合并联接到第一凸轮轮廓12。第一从动件13适于使保持元件11根据第一从动件13相对于第一凸轮轮廓12的相对位置围绕第二旋转轴线R2旋转。
定子8还包括第二凸轮轮廓14，其进一步的细节如下。
如图1至7所示，传送和旋转装置7至少包括沿传送路径T布置的第一环形导向件15，并且保持头10至少包括第一滑动件16，第一滑动件16支撑保持元件11并且可滑动地连接第一环形导向件15。
第一滑动件16借助于保持头10相对于转子9的相应的角位置变化机构17连接到转子9，该变化机构17配合并连接到第二凸轮轮廓14以根据变化机构17相对于第二凸轮轮廓14的相对位置引起第一滑动件16在第一环形导向件15中的滑动。
第一环形导向件15固定到转子9并且可相对于定子8与转子9一体地旋转。
变化机构17相对于旋转枢轴18摆动，旋转枢轴18具有与转子9的第一旋转轴线R1平行的第三旋转轴线R3。变化机构17具有第一端部17a以及固定到第一滑动件16的第二端17b，该第一端部17a设置有适于连接到第二凸轮轮廓14的第二从动件19(例如，附图中的滚轴)。
注意，变化机构17包括基本上三角形的板，并且旋转枢轴18位于顶点，变化机构17的第一端17a和第二端17b位于从顶点延伸的相应第一臂和第二臂的相应端部处。
定子8还包括前壁22，第二凸轮轮廓14包括通过前壁22的凹槽实现的平凸轮。
传送和旋转装置7包括电动机23(图1和2)，电动机23放置在装置的基座之外并且通过驱动齿轮以已知的方式连接到转子9。
在图6中详细示出的定子8的旋转体24的形状为球形圆锥形，即它具有球形表面，该球形表面在端部逐渐变细，其对称轴线对应于转子9的第一旋转轴线R1。
注意，沿第四旋转轴线R4轴向延伸的第一凸轮从动件13经由杠杆26连接到转轴41(图6)，该杠杆26具有彼此倾斜的两个部分，转轴41在连接到杠杆26本身的第一端和固定有保持元件11的第二端(未示出)之间延伸。转轴41可相对于第二旋转轴线R2旋转，使得第一从动件13在相应的第一凸轮轮廓12中的每次运动都可以跟随保持元件11围绕其自身的第二旋转轴线R2的相应旋转。保持元件11的第二旋转轴线R2和第一凸轮从动件13的第四旋转轴线R4彼此关联并且在关联点(a point of incidence)也与转子9的第一旋转轴线R1相关联。
这是由于旋转体24和杠杆26的特定形状，前者是截头锥形的，后者具有彼此倾斜的部分。
具体来说，旋转体24、第一凸轮轮廓12和第一从动件13、转子9的第一旋转轴线R1、保持元件11的第二旋转轴线R2和第一从动件13的第四旋转轴线R4之间的特定相互布置是已知类型的，如国际申请WO2014/167369所示，其引用并引入本文而不失一般性。
如图8所示，转子9尤其可以包括插入在旋转体24和前壁22之间的主体27。主体27可以是圆形的。第一环形导向件15插入在主体27和旋转体24之间。
更详细地，如图4和5所示，第一环形导向件15包括外边缘28，特别是具有V形截面，其设有两个彼此相对的相应的滚动表面28a和28b。第一滑动件16包括第一对轮子29和第二对轮子30，它们沿传送路径T彼此间隔开，它们空转地安装在第一滑动件16上，以便在外边缘28上滑动。第一对轮子29沿着传送路径T在第二对轮子30的下游。每对轮子29和30的轮子同轴地布置，以便沿着第一环形导向件15的外边缘28的相应滚动表面28a和28b滚动每个轮子。
此外，第一环形导向件15还包括内边缘31，内边缘31相对于转子9的第一旋转轴线R1具有比外边缘28小的距离，内边缘31也设置有彼此相对的两个相应的滚动表面31a、31b。此外，第一滑动件16包括第三对轮子32，它们空转地安装在第一滑动件16上，以便在内边缘31上滑动。第三对轮子32的轮子彼此同轴并且布置为沿着内边缘31的相应滚动表面31a、31b滚动。
第三对轮子32沿着传送路径T插入在第一对轮子29和第二对轮子30之间。第一对轮子29、第二对轮子30和第三对轮子32的轮子在朝向转子9的第一旋转轴线R1的三角形的顶点处的布置(其中第三对轮子32限定顶点)确保滑动件16在外边缘28和内边缘31上同时滑动，从而确保在滑动期间第一滑动件16的最佳稳定性。
第一滑动件16包括相应的支架33，第一对轮子29、第二对轮子30和第三对轮子32紧固在该支架33上，第一对轮子29和第二对轮子30相对于转子9的第一旋转轴线R1被紧固得比第三对轮子32相对于转子9的第一旋转轴线R1更向外。
另外注意，第一滑动件16包括紧固销34，该紧固销34具有固定到支架33的第一端和固定到变化机构17的第二端17b的第二端。
紧固销34沿着传送路径T插入在第一对轮子29和第二对轮子30之间，使得所述第二端17b固定在第一滑动件16中的基本中心位置，以便确保最佳滑动。
传送和旋转装置7还包括第二环形导向件35，并且注意到定子8的旋转体24插入在第一环形导向件15和第二环形导向件35之间。
保持头10还包括第二滑动件36(图4、5、6和7)，其支撑保持元件11并且可滑动地连接到第二环形导向件35；此外，保持头10还包括支撑基座37，特别是矩形的，第一滑动件16和第二滑动件36分别固定在支撑基座37的第一相对侧37a处。
第二环形导向件35类似于第一环形导向件15，并且第二滑动件36类似于第一滑动件16。
然后，第二滑动件36的第一对轮子38和第二对轮子39空转地安装在第二滑动件36上，以在第二环形导向件35的外边缘44上滑动，同时第三对轮子40空转地安装在第二滑动件36上，以在第二环形导向件35的内边缘45上滑动。第一滑动件16和第二滑动件36之间的唯一区别在于改变机构17的紧固销34在第二滑动件36中的不存在。
第二滑动件36包括相应的支架46，第一对轮子38、第二对轮子39和第三对轮子40固定在支架46上，第一对轮子38和第二对轮子39相对于转子9的第一旋转轴线R1固定得比第三对轮子40相对于转子9的第一旋转轴线R1更向外，以与已经针对第一滑动件16所述的方式类似的方式。
第一滑动件16的支架33和第二滑动件36的支架46横向固定到支撑基座37的第一相对侧37a。
以这种方式，支撑基座37、第一滑动件16和第二滑动件36限定了保持元件11的支撑滑架，该支撑滑架可在第一环形导向件15上和第二环形导向件35上滑动。
如图7中详细示出的，支撑基座37具有孔，以容纳转轴41，保持元件11固定到转轴41。转轴41沿着保持元件11的第二旋转轴线R2轴向延伸，并且经由环形轴承固定到支撑基座37，环形轴承允许与保持元件11一体的转轴41能够相对于支撑基座37旋转。
如图7所示，保持头10包括第一保护壁42和第二保护壁43，第一保护壁42和第二保护壁43分别紧固到支撑基座37的第二相对侧37b，沿着传送路径T分别位于支撑基座37的下游和上游。保护壁42和43构造成保护第一凸轮轮廓12免受污染物和颗粒的影响，详细地，每个保护壁包括与支撑基座37b的侧面重叠的第一部分和与第一凸轮轮廓12重叠的第二部分。为了将保护壁42和43连接到支撑基座37，存在合适的紧固支撑件，其中用于附接保护壁43的支撑件是外部的，成形为“L”并且在图7中用47表示。
注意，图中所示的传送和旋转装置7包括多个保持头10，详细地包括七个不同的保持头，这些保持头围绕转子9的第一旋转轴线R1径向分布。
如果我们考虑两个连续的保持头，即沿着传送路径T位于第二保持头下游的第一保持头，可以观察到第一保持头和第二保持头能够根据各个变化机构相对于第二凸轮轮廓14的相对位置在远处位置或在近处位置彼此间隔开。
每个支撑基座37的第一保护壁42和第二保护壁43相对于转子9的第一旋转轴线R1在径向方向上偏移地固定，使得当两个连续的保持头处于近处位置时，上游保持头的第一保护壁42和下游保持头的第二保护壁43叠加。
这在图7中特别明显，其中示出了三个接连的保持头10'、10”和10”'，为了简单起见，每个保持头都标有相应的顶点，其中最下游的保持头10'相对于中间保持头10”处于近处位置，中间保持头10”相对于最上游的保持头10”'处于远处位置。
注意，下游保持头10'的第二保护壁43叠加在中间保持头10”的第一保护壁42上，而中间保持头10”的第二保护壁43是远离的并且不叠加在最上游的保持头的第一保护壁42上。
在使用中，当电动机23使转子9运转时，所有与转换和旋转装置7配合的保持头10都处于相同的距离，并且每个保持头10的变化机构17的旋转枢轴18按照转子9的相同角速度移动。然而，第二从动件19移动，接合前壁22的第二凸轮轮廓14，该第二凸轮轮廓14相对于转子9的第一旋转轴线R1偏心，然后变化机构17根据第二从动件19相对于第二凸轮轮廓14的相对位置相对于转子9周期性地旋转一定角度。在转子9的旋转期间，变化机构17的第二端17b然后周期性地向前移动并且因此也向前拖动第一滑动件16，第一滑动件16通过紧固销34与变化机构17成一体。
由此得出，循环地，每个保持头10被加速并随后减速。考虑到两个连续的保持头，那么它们之间的距离可以在转子9围绕第一旋转轴线R1旋转期间被修改，因此保持站4处的两个连续保持头之间的距离D1(拾取步骤)可以不同于在释放站6处的两个连续保持头之间的距离D2(释放步骤)。
第一滑动件16的滑动还拖动由第一滑动件16本身、支撑基座37和第二滑动件36限定的滑架，反过来滑架拖动转轴41和保持元件11，其一体地移动到滑架。由于转轴41的一端连接到第一从动件13，第一从动件13通过接合旋转体24的第一凸轮轮廓12而在转子9的旋转期间移动，其也相对于转子9的第一旋转轴线R1偏心，固定在转轴41的另一端的保持元件11根据第一从动件13在第一凸轮轮廓12中的位置相对于第二旋转轴线R2旋转。
第一凸轮轮廓12第二凸轮轮廓14的形状使得每个保持头10在旋转90°之前可以被加速。
由于保持头10通过角位置的相应变化机构17连接到转子9并且由于保持元件11的支撑借助于可滑动地连接到与转子9一体地旋转的第一环形导向件15的第一滑动件16，保持头10以坚固的方式支撑，并且还以稳定的运动驱动，以传送和旋转物体，即卫生用品的部件。
需要说明的是，第二滑动件35在其上滑动的第一环形导向件16和第二环形导向件36的存在允许由支撑基座37、第一滑动件16和第二滑动件36限定的滑架可滑动地支撑转轴41，保持元件11固定到转轴41上，避免了在围绕第二旋转轴线R2旋转期间保持元件11自身可能的振动。因此，保证了通常重量轻且易于变形的卫生用品部件运输的稳定性。
第一环形导向件16和第二环形导向件36之间的旋转体24的特定布置以及第二凸轮轮廓14在定子8的在使用中朝向操作者侧的前壁22中的布置允许简单地改变拾取步骤和释放步骤，其中需要格式改变。
可以通过改变保持头10的数量来修改传送部件的格式，因为可以因此更换保持元件11，以改变它们的形状和/或尺寸。通过仅替换其中获得第二凸轮轮廓14的前壁22，操作者可以在没有困难的设置配置的情况下改变任何新的保持头的运动定律，例如以确定与以前的格式不同的加速和/或减速区域。

Claims (19)

1.一种用于沿着环形传送路径(T)将物体(3)从保持站(4)传送和旋转到释放站(6)的装置(7)，其中所述物体(3)具有在所述保持站(4)中的第一方向，所述第一方向与在所述释放站(6)中的第二方向不同；其中所述装置包括：
定子(8)，所述定子包括设置有侧表面(25)的旋转体(24)；
转子(9)，所述转子可相对于所述定子(8)绕第一旋转轴线(R1)旋转；
所述物体(3)的至少一个保持头(10)，所述保持头连接到所述转子(9)并且包括可相对于所述转子(9)绕第二旋转轴线(R2)旋转的保持元件(11)；
至少一个沿着所述传送路径(T)布置的第一环形导向件(15)；
其中：
所述定子(8)包括在所述侧表面(25)中实现的第一凸轮轮廓(12)，所述保持头(10)包括与所述第一凸轮轮廓(12)配合并连接的相应的第一从动件(13)，所述第一从动件(13)适于根据所述第一从动件(13)相对于所述第一凸轮轮廓(12)的相对位置使所述保持元件(11)绕所述第二旋转轴线(R2)旋转；
所述定子(8)包括第二凸轮轮廓(14)；
所述保持头(10)包括至少一个第一滑动件(16)，所述第一滑动件支撑所述保持元件(11)并且滑动地连接到所述第一环形导向件(15)；
所述第一滑动件(16)通过机构(17)连接到所述转子(9)，所述机构(17)设有第二从动件(19)，所述第二从动件(19)适于连接到所述第二凸轮轮廓(14)以根据所述机构(17)相对于所述第二凸轮轮廓(14)的相对位置引起所述第一滑动件(16)在第一环形导向件(15)中滑动；
所述定子(8)包括前壁(22)，所述第二凸轮轮廓(14)在所述前壁上实现；
其特征在于，所述转子(9)包括置于所述旋转体(24)和所述前壁(22)之间的圆形主体(27)。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述机构(17)是用于改变所述保持头(10)相对于所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)的角位置的机构(17)。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述机构(17)相对于由所述转子(9)承载的旋转枢轴(18)摆动，并具有平行于所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)的第三旋转轴线(R3)，所述机构(17)具有设置有所述第二从动件(19)的第一端(17a)和固定在所述第一滑动件(16)上的第二端(17b)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第二凸轮轮廓(14)包括通过所述前壁(22)的凹槽实现的平凸轮。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第一环形导向件(15)插入在所述圆形主体(27)和所述旋转体(24)之间。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第一环形导向件(15)插入在所述圆形主体(27)和所述前壁(22)之间。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第一环形导向件(15)包括外边缘(28)，所述外边缘设置有彼此相对的两个相应的滚动表面(28a；28b)，并且其中，所述第一滑动件(16)包括沿所述传送路径(T)彼此间隔开的第一对轮子(29)和第二对轮子(30)，它们空转地安装在所述第一滑动件(16)上，所述第一对轮子(29)和所述第二对轮子(30)中的每对轮子同轴布置，以便沿着所述第一环形导向件(15)的外边缘(28)的相应滚动表面(28a；28b)滚动。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一环形导向件(15)还包括内边缘(31)，所述内边缘相对于所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)的距离小于所述外边缘(28)相对于所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)的距离，所述内边缘(31)还具有彼此相对的两个相应的滚动表面(31a；31b)，并且其中，所述第一滑动件(16)包括空转地安装在所述第一滑动件(16)上的第三对轮子(32)，所述第三对轮子彼此同轴并且各自布置成沿着所述内边缘(31)的相应滚动表面(31a；31b)滚动；所述第三对轮子(32)沿着所述传送路径(T)插入在所述第一对轮子(29)和所述第二对轮子(30)之间。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一滑动件(16)包括支架(33)，所述第一对轮子(29)、所述第二对轮子(30)和所述第三对轮子(32)固定到所述支架上，所述第一对轮子(29)和所述第二对轮子(30)比所述第三对轮子(32)相对于所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)更向外固定。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一滑动件(16)还包括相应的紧固销(34)，所述销(34)具有固定到所述支架(33)的第一端和固定到所述机构(17)的第二端(17b)的第二端。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，还包括第二环形导向件(35)，所述旋转体(24)插入在所述第一环形导向件(15)和所述第二环形导向件(35)之间；并且其中，所述保持头(10)还包括第二滑动件(36)，所述第二滑动件(36)支撑所述保持元件(11)并且滑动地连接到所述第二环形导向件(35)。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述保持头(10)包括支撑基座(37)，所述第一滑动件(16)和所述第二滑动件(36)分别固定在所述支撑基座的第一相对侧(37a)；所述支撑基座(37)具有孔，以便容纳轴(41)，所述轴(41)在其第一端和其第二端之间延伸，所述第一从动件(13)连接至所述轴(41)的第一端，所述保持元件(11)连接至所述述轴(41)的第二端。
13.根据权利要求12所述的装置,所述支撑基座(37)是矩形支撑基座。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述支撑基座(37)、所述第一滑动件(16)和所述第二滑动件(36)限定所述保持元件(11)的支撑滑架，所述支撑滑架可在所述第一环形导向件(15)和所述第二环形导向件(35)上滑动。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述保持头(10)包括沿着所述传送路径(T)分别从所述支撑基座(37)的下游和上游紧固到所述支撑基座(37)的第二相对侧(37b)的第一保护壁(42)和第二保护壁(43)，所述第一保护壁(42)和所述第二保护壁(43)构造成保护所述第一凸轮轮廓(12)免受污染的颗粒的影响。
16.根据权利要求15所述的装置，包括多个保持头(10'；10”；10”')，其中第一保持头(10'；10”)沿着所述传送路径(T)位于第二保持头(10”；10”')的下游；所述第一保持头(10'；10”)和所述第二保持头(10”；10”')能够根据各个机构(17)相对于所述第二凸轮轮廓(14)的相对位置在远处位置或在近处位置彼此间隔开；每个支撑基座(37)的第一保护壁(42)和第二保护壁(43)相对于所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)在径向方向上偏移地固定，使得当所述第一保持头(10'；10”)和所述第二保持头(10”；10”')处于所述近处位置时，所述第二保持头(10”；10”')的第一保护壁(42)和所述第一保持头(10'；10“)的第二保护壁(43)彼此叠置。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第一从动件(13)沿着第四旋转轴线(R4)轴向延伸，并且其中，所述保持元件(11)的第二旋转轴线(R2)和所述第四旋转轴线(R4)彼此关联并且在关联点与所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)相关联。
18.一种用于制造卫生用品的包装机(1)，其中，所述包装机包括：
加工装置(2)，所述加工装置沿着加工路径(P1)连续地向保持站(4)输送多个物体(3)，所述物体(3)沿第一方向布置在所述保持站中(4)；
沿着推进路径(P2)的不可渗透材料连续卷材的推进线(5)，所述推进线从释放站(6)连续地接收所述物体(3)，所述物体(3)沿第二方向被接收在所述释放站(6)中；
其中，所述包装机(1)还包括根据权利要求1至16中任一项所述的传送和旋转装置(7)，所述传送和旋转装置(7)包括至少一个保持头(10)，以便从所述加工装置(2)的保持站(4)接收物体(3)并且通过将所述物体(3)从所述第一方向旋转到所述第二方向来沿着传送路径(T)将所述物体(3)本身传送到所述推进线(5)的释放站(6)。
19.根据权利要求18所述的包装机(1)，其中所述多个物体(3)是用于实现卫生用品的组成部件。
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