CN108655612B - 一种锚链横档焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种锚链横档焊接系统，包括：上料机构、对应设置的出料机构；还包括：输送系统、焊接机器人系统；上料机构、输送系统和出料机构位于该焊接系统的两端，输送系统包括与上料机构相连的第一辅助机构、与出料机构相连的第二辅助机构及位于锚链输送输出机构端和中部焊接加工端的多个推力机构；中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机、第二变位机设置的机构；第一变位机、第二变位机之间为工件翻转机构；靠近第一变位机、第二变位机的后端分别设置第一机器人焊接系统、第二机器人焊接系统。本发明的锚链横档自动焊接系统具有生产效率高、设备可靠性好、焊接质量稳定、操作简单、维护方便等优点。

Description

一种锚链横档焊接系统
技术领域
本发明涉及一种焊接自动化生产线，尤其涉及应用于锚链横档的自动焊接系统。
背景技术
锚链是连接锚和船体之间的链条，用来传递和缓冲船舶所受的外力。锚链由许多个链环衔接而成，大小以链径约(毫米)表示。依据链环中间有无撑档，分为有档锚链和无档锚链。有档锚链的横档需要和链环焊接在一起，焊接牢固可靠、焊缝外观漂亮。目前行业内均是采用人工焊接的方式，焊接完一面后需要通过人工翻转再焊接另外一个面。工作劳动强度非常大、危险性大，工作环境恶劣，焊接质量得不到保障。该发明所涉及的锚链横档焊接系统用于自动焊接锚链横档，提高生产效率、减少人工、保障产品质量。
中国专利申请号为201110136523.5的专利公开了一种锚链横档自动焊接装置，该装置虽然公开了锚链横档自动焊接，但该装置在焊接过程中仍需要人工翻转，不能完成实现自动化，且不能保证焊接的质量。
中国专利申请号为201010170387.7的专利公开了一种锚链、系泊链横档自动焊接装置及自动焊接方法，该装置虽然利用直角输送链板的横向链板与直线输送链，板平行并位于直线输送链板的正下方，实现一定翻转，但该装置空间要求高，且焊接角度固定，不适应实际需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化生产线系统，用于有档锚链的自动焊接，同时涉及到锚链的上料、送料、焊接、变位、翻转、下料等工序。
本发明具体采用如下技术方案：
一种锚链横档焊接系统，包括：
一上料机构、对应设置的出料机构；
还包括：输送系统、焊接机器人系统；
其中，上料机构、输送系统和出料机构位于该焊接系统的两端，输送系统包括与上料机构相连的第一辅助机构、与出料机构相连的第二辅助机构及位于上述锚链输送输出机构端和中部焊接加工端的多个推力机构；
上述的中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机、第二变位机设置的机构；
上述变位机用于焊接时锚链横档的变位；其中，第一变位机、第二变位机之间为工件翻转机构；用于锚链的180度的翻身；靠近第一变位机、第二变位机的后端分别设置第一机器人焊接系统、第二机器人焊接系统用于锚链偶数环和奇数环的焊接。
进一步的，该焊接系统还设有液压系统为锚链横档焊接提供动力源。
进一步的，该焊接系统还设有控制系统用于整个系统控制。
进一步的，焊接系统中的上料机构、出料机构均包括滚轮、支架和可调速的驱动电机，用于实现锚链焊接的上下料。
进一步的，输送系统中的多个推力机构分别于锚链输送输出机构端和中部焊接加工端设置三个推力机构，分别为第一推力机构、第二推力机构和第三推力机构；满足不同规格锚链的送料要求设置尺寸，满足锚链焊接的连续生产。
进一步的，第一变位机、第二变位机设置为中空结构，中部焊接加工端的传输线的锚链从变位机内部穿过，变位机的旋转中心和锚链的中心同心。
进一步的，机器人焊接系统包括机器人、焊机、机器人安装支架、送丝机。
进一步的，工件翻转机构采用渐进的方式，实现锚链的翻转。
与现有技术相比，本发明具有显著优点：
1、本发明的系统独特的将焊接变位机设计为中空结构，方便锚链从变位机内部穿过，保证变位机的旋转中心和锚链的中心同心；同时，该变位机采用了能够和机器人联动的驱动技术，实现边焊接边变位，保证锚链横档时刻保持比较好的焊接姿态，焊接可靠。
2、工件输送系统，能够实现锚链的定尺寸间断送料，满足不同规格锚链的送料要求。实现锚链的环与环之间的切换，满足锚链焊接的连续生产。同时，数量系统用于连接上料、焊接、翻转、焊接、下料等各个工序，使得整线连续通畅，快速生产。
3、本发明的焊接系统满足不同规格锚链的生产；采用机器人焊接，降低了劳动强度，彻底解放了人工，焊接可靠、质量稳定、焊接效率高。翻转机构该采用渐进的方式，实现锚链的翻转。使得偶数环和奇数环的锚链都以比较好的姿态固定在机器人焊接系统面前，保证焊接的可靠稳定；该翻转机构能够实现连续在线翻转，在锚链输送的同时实现了工件的翻转，翻转效率高，全程不要人工参与，杜绝了安全事故。设计简单可靠，结构紧凑，减少了不必要的空间。设备操作和维修都很方便，使得一个普通的操作者就可以进行锚链横档的焊接，减少了对专业技术人员的需要，改善了工人的工作环境，同时也提高了效率，降低了成本。
附图说明
图1是锚链横档焊接系统示意图；
1、上料机构；2、第一辅助机构；3、第一变位机；4、第一机器人焊接系统；5、第一推力机构；6、工件翻转机构；工件7、第二推力机构；8、第二变位机；9、第二机器人焊接系统；10、第三推力机构；11、第二辅助机构；12、出料机构。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明。
如图1，一种锚链横档焊接系统，包括：
一上料机构1、对应设置的出料机构12；
还包括：输送系统、焊接机器人系统；
其中，上料机构1、输送系统和出料机构12位于该焊接系统的两端，输送系统包括与上料机构1相连的第一辅助机构2、与出料机构12相连的第二辅助机构11及位于上述锚链输送输出机构端和中部焊接加工端的多个推力机构；
上述的中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机3、第二变位机8设置的机构；
上述的变位机用于焊接时锚链横档的变位；其中，第一变位机3、第二变位机8之间为工件翻转机构6；用于锚链的180度的翻身；靠近第一变位机3、第二变位机8的后端分别设置第一机器人焊接系统4、第二机器人焊接系统9用于锚链偶数环和奇数环的焊接。
上料机构1主要由滚轮、支架和可调速的驱动电机等组成。滚轮一般由钢板焊接而成，滚轮上设计有各种横梁，该横档可以卡住链环，实现链条的上下料。电机一般设计为可调速形式，可以根据生产需要调整送料速度。
工件输送系统，可以采用液压驱动的方式，能够实现锚链的定尺寸间断送料，满足不同规格锚链的送料要求。实现锚链的环与环之间的切换，满足锚链焊接的连续生产。同时，数量系统用于连接上料、焊接、翻转、焊接、下料等各个工序，使得整线连续通畅，快速生产。
第一变位机3、第二变位机8设计为中空结构，方便锚链从变位机内部穿过，保证变位机的旋转中心和锚链的中心同心；同时，该变位机采用了能够和机器人联动的驱动技术，实现边焊接边变位，保证锚链横档时刻保持比较好的焊接姿态，焊接可靠。在该变位机上可以设计夹具，用于将锚链夹持主，这样在焊接时锚链就不会有任何的错位。
第一机器人焊接系统4、第二机器人焊接系统9由机器人、焊机、机器人安装支架、送丝机等组成，能够实现锚链横档的焊接。该机器人程序可以调整，满足不同规格锚链的生产。
工件翻转机构6该采用渐进的方式，实现锚链的翻转。使得偶数环和奇数环的锚链都以比较好的姿态固定在机器人焊接系统面前，保证焊接的可靠稳定。
输送系统中的多个推力机构分别于锚链输送输出机构端和中部焊接加工端设置三个推力机构，分别为第一推力机构5、第二推力机构7和第三推力机构10；
出料机构12包括滚轮、支架和可调速的驱动电机等组成，可以实现锚链焊接完成后的成品回收，便于转入下一个工序三个阀芯。
进行锚链横档焊接时，人工先将锚链摆在输送线上，上料机构1旋转一定的角度，锚链从地面料库上进入工件输送系统内，工件输送系统将锚链输送一节锚链的距离；焊接变位机上的夹具将锚链夹持主，第一机器人焊接系统4开始对锚链奇数环横档进行焊接，边焊接时焊接变位机同时变位，保证有比较好的焊接姿态。横档焊接完成后，工件输送系统在往前输送一个链环，此时，锚链经过工件翻转机构6实现了180度的翻转，锚链进入第二变位机8，第二机器人焊接系统9实现对锚链偶数环横档的焊接。焊接完成后，通过出料机构12落入锚链仓库。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种锚链横档焊接系统，其特征在于，包括：
一上料机构（1）、对应设置的出料机构（12）；
还包括：输送系统、机器人焊接系统、第一变位机（3）和第二变位机 (8)，其中，机器人焊接系统包括第一机器人焊接系统（4）、第二机器人焊接系统（9）；上料机构（1）和出料机构（12）位于所述输送系统的两端；输送系统包括与上料机构（1）相连的第一辅助机构（2）、与出料机构（12）相连的第二辅助机构（11）及三个推力机构，三个推力机构分别为第一推力机构（5）、第二推力机构（7）和第三推力机构（10），满足不同规格锚链的送料要求；输送系统还包括中部焊接加工端的传输线，中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机（3）、第二变位机（8）设置的机构；
所述的变位机用于焊接时锚链横档的变位；其中，第一变位机（3）和第二变位机 (8)之间为工件翻转机构(6)，用于锚链的180度的翻身；靠近第一变位机（3）、第二变位机 (8)的后端分别设置第一机器人焊接系统（4）、第二机器人焊接系统（9），用于锚链偶数环和奇数环的焊接；所述的第一变位机（3）、第二变位机（8）设置为中空结构，中部焊接加工端的传输线上的锚链从变位机内部穿过，变位机的旋转中心和锚链的中心同心；进行锚链横档焊接时，变位机上的夹具将锚链夹持住，机器人焊接系统对锚链横档进行焊接，边焊接时变位机同时变位，保证有比较好的焊接姿态。
2.根据权利要求1所述的锚链横档焊接系统，其特征在于，该锚链横档焊接系统还设有液压系统为锚链横档焊接提供动力源。
3.根据权利要求1所述的锚链横档焊接系统，其特征在于，该锚链横档焊接系统还设有控制系统用于整个系统控制。
4.根据权利要求1-3任一项所述的锚链横档焊接系统，其特征在于，所述的锚链横档焊接系统中的上料机构（1）、出料机构（12）均包括滚轮、支架和可调速的驱动电机，用于实现锚链焊接的上下料。
5.根据权利要求1所述的锚链横档焊接系统，其特征在于，所述的机器人焊接系统包括机器人、焊机、机器人安装支架、送丝机。
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