CN204449582U - 一种机器人链板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人链板焊接装置，特别是涉及一种机器人链板焊接装置，包括机器人本体、设备旋转装置、工位固定台面、焊接工位、工位翻转装置和控制器，所述工位固定台面的截面成正三角形，且工位固定台面底部的中心安装在设备旋转装置的顶部，三组焊接工位均通过工位翻转装置分别固定在工位固定台面的三个侧壁上，所述机器人本体正对其中的一个焊接工位，所述机器人本体、设备旋转装置和工位翻转装置均与控制器相连。本实用新型适用于链板焊接领域机器人焊接设备快速焊接，高效，节省人工成本，提高企业效益。

Description

一种机器人链板焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机器人链板焊接装置，特别是涉及一种具有三工位旋转切换焊接功能的机器人焊接装置。

背景技术

MAG焊接技术应用在板金制造领域已经日渐成熟，但是焊接当中，怎样有效的将部品准确无误地让机器人去焊接，并且让机器人等待时间少，减少操作人员，能不断焊接不同产品，是MAG焊接的关键所在。目前现有的机器人MAG焊接设备有很多种，比如V字形双工位运送焊接装置，直入式双工位焊接装置，这种焊接装置的基本原理是，将夹具夹住产品固定在气缸（丝杆）上，气缸（电机）启动后，通过导轨把夹具和产品送到指定位置后，机器人进行焊接。焊接完成，夹具通过气缸或者电机启动需要回到外部装卸产品位置后，另一工位的夹具才能通过气缸或者电机启动进入指定位置后，机器人进行焊接，以此类推。这种焊接装置有机器人在等待夹具输送的时间且只能在设备上焊两种不同产品，而且两个工位上必须都有操作人员。时间浪费且效率低下，人工成本高。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种机器人链板焊接装置，该装置减少了等待时间，效率高通用性高，人工成本低。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种机器人链板焊接装置，包括机器人本体、设备旋转装置、工位固定台面、焊接工位、工位翻转装置和控制器，所述工位固定台面的截面成正三角形，且工位固定台面底部的中心安装在设备旋转装置的顶部，三组焊接工位均通过工位翻转装置分别固定在工位固定台面的三个侧壁上，所述机器人本体正对其中的一个焊接工位，所述机器人本体、设备旋转装置和工位翻转装置均与控制器相连。

作为优选方案：所述设备旋转装置包括伺服电机、减速机、第一轴承座和底盘，所述底盘上固定设有固定底架，所述第一轴承座和减速机均通过螺丝固定在固定底架上，且第一轴承座使得减速机的传动轴空载转动时无干涉，所述伺服电机与减速机相连接，且驱动轴的另一端与工位固定台面底部的中心相固定。

作为优选方案：所述工位翻转装置包括带减速机的伺服电机、固定块和工位固定板，所述工位固定板的两端分别固定有转轴和中心轴，所述中心轴由带减速机的伺服电机驱动，所述转轴上由靠近工位固定板的一端向靠近工位固定板的一端依次套设有第二轴承座、轴承和转轴调整座，所述固定块套设在第二轴承座和轴承的外侧，所述工位固定板的正反两面均固定有焊接工位，所述带减速机的伺服电机通过连接块与工位固定台面的侧壁相固定，所述中心轴通过转块与工位固定台面的侧壁相固定，所述转轴通过固定块与工位固定台面的侧壁相固定。

本实用新型的有益效果：1) 焊接装置总成：采用机器人位置不动，其他三工位通过伺服电机带动旋转，通过两次正转，一次反转，故实现了只用一个操作机器便可以进行多次焊接，减少人工成本。

2) 设备旋转总装系统：整体采用立式结构，减速机底架及其固定机构在底部，然后减速机安装在底架上面，减速机的上面有三等分的机械结构挡板，伺服电机带动减速机，减速机便启动，每次伺服电机旋转指定圈数，减速机便旋转相应的角度，这个角度为120°，为三等分之一，以此类推，电机先正转，带动减速机旋转两次，每次120°，第三次电机反转，使减速机带动机械挡板反转240°，即可回到原始位置，提高生产效率。

3）夹具旋转系统：整体采用卧式结构，伺服电机和减速机在一侧，中间支撑板固定在两个轴承座的中间，而焊接夹具和产品则固定在支撑板上面，当机器人焊接完一面时，伺服电机启动，通过两端轴承座同步带动支撑板选装180°，此时机器人再进行焊接，机器人焊接结束后，便回转180°，回到原始位置。以此类推，三个工位都是如此。此机构通用性强，便于各类工件焊接。

本实用新型适用于链板焊接领域机器人焊接设备快速焊接，高效，节省人工成本，提高企业效益。

附图说明

图1为本实用新型的顶面结构示意图。

图2为本实用新型的正面结构示意图。

图3为设备旋转装置的结构示意图。

图4为工位翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1和图2所示的一种机器人链板焊接装置，包括机器人本体11、设备旋转装置15、工位固定台面19、焊接工位、工位翻转装置和控制器，所述工位固定台面19的截面成正三角形，且工位固定台面19底部的中心安装在设备旋转装置15的顶部，三组焊接工位均通过工位翻转装置分别固定在工位固定台面19的三个侧壁上，所述机器人本体11正对其中的一个焊接工位，所述机器人本体11、设备旋转装置15和工位翻转装置均与控制器相连。

如图3所示，所述设备旋转装置15包括伺服电机21、减速机23、第一轴承座25和底盘26，所述底盘26上固定设有固定底架28，所述第一轴承座25和减速机23均通过螺丝固定在固定底架28上，且第一轴承座25使得减速机23的传动轴24空载转动时无干涉，所述伺服电机21)驱动轴的一端通过联轴器22与减速机23相连接，且驱动轴的另一端与工位固定台面19底部的中心相固定。

如图4所示，所述工位翻转装置包括带减速机的伺服电机31、固定块35和工位固定板310，所述工位固定板310的上方设有挡板27，所述工位固定板310的两端分别固定有转轴36和中心轴39，所述中心轴39由带减速机的伺服电机31驱动，所述转轴36上由靠近工位固定板310的一端向靠近工位固定板310的一端依次套设有第二轴承座34、轴承38和转轴调整座37，所述固定块35套设在第二轴承座34和轴承38的外侧，所述工位固定板310的正反两面均固定有焊接工位，所述带减速机的伺服电机31通过连接块33与工位固定台面19的侧壁相固定，所述中心轴39通过转块32与工位固定台面19的侧壁相固定，所述转轴36通过固定块与工位固定台面19的侧壁相固定。

本实用新型的工作过程是这样实现的：在第一焊接工位12上装要焊接的工件，通过气缸或快速夹将其定位夹紧，伺服电机21把位于工位固定台面上的夹具固定板，通过减速机23传动把工位固定台面19旋转到位于机器人本体11的正对面，此时传感器感知到工位固定台面19已把第一焊接工位12传送在指定位置，并向PLC发出感应指令，PLC立即调用相对应的焊接程序指令传输到机器人本体11，此时，机器人本体11就可以焊接工作了。

在机器人本体11正在焊接的同时，第二焊接工位13装上要焊接的工件，装夹完毕后后，按下预约等待按钮，此时等待第一焊接工位12完成正面焊接，当第一焊接工位12正面完成后，机器人本体11回到原点，即安全状态，此时第一工位翻转装置16的带减速机的伺服电机31启动，旋转180°进行背面焊接，当背面焊接完成后，伺服电机21启动，正面旋转工位固定台面19把第二焊接工位13运送至机器人的正对面，此时传感器感知到工位固定台面已把第二焊接工位13传送到指定位置，并向PLC发出感应指令，PLC立即调用相对应的焊接程序指令传输到机器人本体11，此时，机器人本体11就可以焊接工作了。

同时第一工位翻转装置16的带减速机的伺服电机31把第一焊接工位12旋转至正面位置，工件处于散热状态。此时，第三焊接工位14装上需要焊接的工件，按下预约启动按钮，等待第二焊接工位13正面焊接和反面焊接结束以后，伺服电机21反方向旋转把第三焊接工位14运送至机器人本体11的正面，此时传感器感知到第三焊接工位14已在指定位置，向PLC发出感应指令，PLC立即调用相对应的焊接程序指令传输到机器人本体11，此时，机器人本体11就可以焊接工作了。同时，卸下第一焊接工位12的工件，重新装上，等待第三焊接工位14焊接完成后，正面旋转把第一焊接工位12旋转至机器人本体11正对面，又开始焊接。通过伺服电机21两次正转，一次反转的方式进行循环焊接。第二焊接工位13和第三焊接工位14的正反面焊接通过分别第二工位翻转装置17和第三工位翻转装置18的驱动实现。

Claims (3)

1.一种机器人链板焊接装置，其特征在于：包括机器人本体（11）、设备旋转装置（15）、工位固定台面（19）、焊接工位、工位翻转装置和控制器，所述工位固定台面（19）的截面成正三角形，且工位固定台面（19）底部的中心安装在设备旋转装置（15）的顶部，三组焊接工位均通过工位翻转装置分别固定在工位固定台面（19）的三个侧壁上，所述机器人本体（11）正对其中的一个焊接工位，所述机器人本体（11）、设备旋转装置（15）和工位翻转装置均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人链板焊接装置，其特征在于：所述设备旋转装置（15）包括伺服电机（21）、减速机（23）、第一轴承座（25）和底盘（26），所述底盘（26）上固定设有固定底架（28），所述第一轴承座（25）和减速机（23）均通过螺丝固定在固定底架（28）上，且第一轴承座（25）使得减速机（23）的传动轴（24）空载转动时无干涉，所述伺服电机（21)驱动轴的一端通过联轴器（22）与减速机（23）相连接，且驱动轴的另一端与工位固定台面（19）底部的中心相固定。

3.根据权利要求1所述的一种机器人链板焊接装置，其特征在于：所述工位翻转装置包括带减速机的伺服电机（31）、固定块（35）和工位固定板（310），所述工位固定板（310）的两端分别固定有转轴（36）和中心轴（39），所述中心轴（39）由带减速机的伺服电机（31）驱动，所述转轴（36）上由靠近工位固定板（310）的一端向靠近工位固定板（310）的一端依次套设有第二轴承座（34）、轴承（38）和转轴调整座（37），所述固定块（35）套设在第二轴承座（34）和轴承（38）的外侧，所述工位固定板（310）的正反两面均固定有焊接工位，所述带减速机的伺服电机（31）通过连接块（33）与工位固定台面（19）的侧壁相固定，所述中心轴（39）通过转块（32）与工位固定台面（19）的侧壁相固定，所述转轴（36）通过固定块与工位固定台面（19）的侧壁相固定。