CN213053253U - 一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站，包括安装座、设置在安装座上的焊接机器人和若干围绕焊接机器人设置的焊接单元，每个所述焊接单元上分别设置有夹具，相邻两个所述焊接单元之间分别设置有运输线，其中至少两个焊接单元配置水平回转工作台，至少一个焊接单元配置水平回转工作台和双轴变位器。本实用新型通过上述方案，实现整个烤箱内胆焊接、输送自动化；采用焊接机器人，减少人力、提高生产效率并降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站。
背景技术
传统的电蒸箱内胆焊接方式采用人工装夹、焊接、运输，生产效率低，大量的工作时间耗费在工件的转运、装夹和焊接上，因此有必要设计一款焊接工作站；通过设计带有机器人和运输线的焊接站的焊接方式，实现烤箱内胆焊接自动化，提高生产效率和焊缝质量、减少人力并降低成本。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站，具有自动化焊接的优点。
本实用新型的技术方案是：
一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站，包括安装座、设置在安装座上的焊接机器人和若干围绕焊接机器人设置的焊接单元，每个所述焊接单元上分别设置有夹具，相邻两个所述焊接单元之间分别设置有运输线。
工件采用人工上件，工件定位采用夹紧方式为内撑外抱的定位夹具，焊接方式采用机器人自动激光焊接；焊接机器人选用日本安川机器人系统，型号MOTOMAN-MA1440，配DX200高性能机器人控制器，末端有效负载6Kg，最大伸长范围达1440mm。
焊接工艺流程：人工装夹内胆围板(分为内胆顶板及内胆下板，料框来料)——内胆直缝焊接——取下内胆围板——放置内胆围板于输送线进行输送——装夹内胆焊接件及前面板(前面板料框来料)——前面板激光焊接——取下内胆前面板分总成——放置内胆前面板分总成于输送线进行输送——装夹内胆后板(后板料框来料)及内胆前板分总成——双轴变位机翻转轴翻转180°变位，焊接内胆分总成及后板(变位机回转轴协调变位)——取下内胆组件——放置内胆组件于输送线进行输送——后续工序。
本实用新型通过上述方案，实现整个烤箱内胆焊接、输送自动化；采用焊接机器人，减少人力、提高生产效率并降低成本。
在进一步的技术方案中，所述焊接单元包括水平回转工作台，所述水平回转工作台包括旋转座，所述旋转座上设置有至少两个焊接工位，所述夹具设置在焊接工位上。
水平回转工作台采用抱闸交流伺服电机驱动回转轴实现多个焊接工位的交换，重复定位精度高；每个单元都设置有多个焊接工位，采用水平回转工作台进行焊接工位切换，当其中一部分焊接工位进行焊接时，另一部分焊接工位进行上下工件，多个焊接工位交替进行；可有效节约上下料时间。
在进一步的技术方案中，所述水平回转工作台还包括双轴变位器，所述双轴变位器设置在旋转座上，所述焊接工位设置在双轴变位器上。
双轴变位器包括轴线垂直于旋转座的旋转轴的第一轴和轴线垂直于第一轴的第二轴，焊接工位设置在第二轴上；双轴变位器水平回转轴、翻转轴均采用机器人外部轴伺服电机驱动回转机构，带动工件做翻转运动及旋转运动。
在进一步的技术方案中，所述焊接单元包括内胆直缝焊接单元、内胆前板焊接单元和内胆后板焊接单元。
若干个焊接单元分别至少一个为内胆直缝焊接单元、内胆前板焊接单元和内胆后板焊接单元；三个焊接单元呈“品”字形环绕焊接机器人，增加焊接机器人的使用率。
在进一步的技术方案中，所述夹具上分别设有背气保护。
夹具上设有背气保护，保证焊接面不发黄，外形美观；防止焊缝背面发生氧化而对焊缝金属组织产生有害缺陷，采取一种惰性气体隔绝或者置换空气达到保护的目的。
本实用新型的有益效果是：
1、实现整个烤箱内胆焊接、输送自动化；采用焊接机器人，减少人力、提高生产效率并降低成本；
2、夹具采用气动夹具，更好的保证工件的尺寸，提高产品合格率；
3、夹具定位可靠耐磨，夹紧方便快捷；
4、多个焊接工位交替进行，可有效节约上下料时间；
5、双轴变位器水平回转轴、翻转轴采用机器人外部轴伺服电机驱动回转机构，保证工件在翻转运动和旋转运动时定位精确。
6、三个焊接单元呈“品”字形环绕焊接机器人，增加焊接机器人的使用率。
7、夹具上设有背气保护，保证焊接面不发黄，外形美观；防止焊缝背面发生氧化而对焊缝金属组织产生有害缺陷，采取一种惰性气体隔绝或者置换空气达到保护的目的。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述内胆直缝焊接单元的结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述内胆前板焊接单元的结构示意图；
图4是本实用新型实施例所述内胆后板焊接单元的结构示意图；
图5是本实用新型实施例所述电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站的工作状态示意图。
附图标记说明：
10、运输线；11、水平回转工作台；12、旋转座；13、焊接机器人；14、安装座；20、内胆直缝焊接单元；21、内胆直缝焊接工位；22、第一夹具；30、内胆前板焊接单元；31、内胆前板焊接工位；32、第二夹具；40、内胆后板焊接单元；41、双轴变位器；42、内胆后板焊接工位；43、第三夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1、图5所示，一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站，包括安装座14、设置在安装座14上的焊接机器人13和若干围绕焊接机器人13设置的焊接单元，每个所述焊接单元上分别设置有夹具，相邻两个所述焊接单元之间分别设置有运输线。
在本实施例中，焊接单元为三个，焊接单元上的夹具分别为第一夹具22、第二夹具32和第三夹具43。
工件采用人工上件，工件定位采用夹紧方式为内撑外抱的定位夹具，焊接方式采用机器人自动激光焊接；焊接机器人13选用日本安川机器人系统，型号MOTOMAN-MA1440，配DX200高性能机器人控制器，末端有效负载6Kg，最大伸长范围达1440mm。
焊接工艺流程：人工装夹内胆围板(分为内胆顶板及内胆下板，料框来料)——内胆直缝焊接——取下内胆围板——放置内胆围板于输送线进行输送——装夹内胆焊接件及前面板(前面板料框来料)——前面板激光焊接——取下内胆前面板分总成——放置内胆前面板分总成于输送线进行输送——装夹内胆后板(后板料框来料)及内胆前板分总成——双轴变位机翻转轴翻转180°变位，焊接内胆分总成及后板(变位机回转轴协调变位)——取下内胆组件——放置内胆组件于输送线进行输送——后续工序。
本实施例采用上述方案，实现整个烤箱内胆焊接、输送自动化；采用焊接机器人，减少人力、提高生产效率并降低成本。
在另外一个实施例中，如图2-图4所示，所述焊接单元包括水平回转工作台11，所述水平回转工作台11包括旋转座12，所述旋转座12上设置有至少两个焊接工位，所述夹具设置在焊接工位上。
在本实施例中，旋转座12上设置的焊接工位为两个；水平回转工作台11采用抱闸交流伺服电机驱动回转轴实现两个焊接工位的交换；每个单元都设置有两个焊接工位，采用水平回转工作台进行焊接工位切换，当其中一个焊接工位进行焊接时，另一个焊接工位进行上下工件，两个焊接工位交替进行。
在另外一个实施例中，如图4所示，所述水平回转工作台11还包括双轴变位器41，所述双轴变位器41设置在旋转座12上，所述焊接工位设置在双轴变位器41上。
在本实施例中，双轴变位器41的数量为两个，沿旋转座12的轴线方向对称设置在旋转座12上；双轴变位器41包括轴线垂直于旋转座12的旋转轴的第一轴和轴线垂直于第一轴的第二轴，焊接工位设置在第二轴上；双轴变位器41水平回转轴、翻转轴均采用机器人外部轴伺服电机驱动回转机构，带动工件做翻转运动及旋转运动。
在另外一个实施例中，如图1-图5所示，所述焊接单元包括内胆直缝焊接单元20、内胆前板焊接单元30和内胆后板焊接单元40。
在本实施例中，设有三个呈“品”字形环绕焊接机器人的焊接单元，分别为内胆直缝焊接单元20、内胆前板焊接单元30和内胆后板焊接单元40。
在另外一个实施例中，如图1-图5所示，所述夹具上分别设有背气保护。
在本实施例中，夹具上设有背气保护，保证焊接面不发黄，外形美观；防止焊缝背面发生氧化而对焊缝金属组织产生有害缺陷，采取一种惰性气体隔绝或者置换空气达到保护的目的。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站，其特征在于，包括安装座、设置在安装座上的焊接机器人和若干围绕焊接机器人设置的焊接单元，每个所述焊接单元上分别设置有夹具，相邻两个所述焊接单元之间分别设置有运输线。
2.根据权利要求1所述的一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接单元包括水平回转工作台，所述水平回转工作台包括旋转座，所述旋转座上可旋转的设置有至少两个焊接工位，所述夹具设置在焊接工位上。
3.根据权利要求2所述的一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站，其特征在于，所述水平回转工作台还包括双轴变位器，所述双轴变位器设置在旋转座上，所述焊接工位设置在双轴变位器上。
4.根据权利要求1所述的一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接单元包括内胆直缝焊接单元、内胆前板焊接单元和内胆后板焊接单元。
5.根据权利要求1所述的一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站，其特征在于，所述夹具上分别设有背气保护。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021763774.7U CN213053253U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213053253U true CN213053253U (zh) | 2021-04-27 |
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Family Applications (1)
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| CN202021763774.7U Active CN213053253U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种电蒸箱内胆激光焊接机器人工作站 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021763774.7U patent/CN213053253U/zh active Active
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