CN105329602A - 一种多向运输机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多向运输机构。所述多向运输机构包括支架和若干均匀设置在支架上的第一轮轴和第二轮轴，第一轮轴上沿其轴向方向上均匀设有若干第一轮，第二轮轴上沿其轴向方向上均匀设有若干第二轮，第一轮的上端面与第二轮的上端面位于同一水平面上。本发明提供的多向运输机构，结构简单，可快速轻便的改变物品的传送方向，可方便的配置在传送带之间。本多向运输机构，具有交错设置的第一轮和第二轮，其转动方向相互垂直，使得在本多向运输机构上的物品有四个方向可供选择，选择多样化。
Description
技术领域
本发明涉及物品传送技术领域，尤其涉及一种多向运输机构。
背景技术
在自动化生产过程中，各个工序逐次连接，物品从上一个工序的末端经传动带传送至下一个工序的首端。传送带运输具有连续化、效率高、大倾角操作安全、使用简便、容易维修，运费低廉等优点，同时这种传输方式能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力，因而广泛地应用在生产中的各个方面。
传送带中物品的传送方向为与传送带长度方向相平行的两个方向。有时，前后顺序连接的两个工序并不位于同一直线上，这就需要物品的传送方向进行改变，如转弯等。现有的对于改变物品的传送方向的装置大多较为复杂，且一般只能朝一个方向转动，不能满足多方向运输的需求。
发明内容
本发明要解决的问题是现有的对于改变物品的传送方向的装置大多较为复杂，且一般只能朝一个方向转动，不能满足多方向运输的需求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种多向运输机构。所述多向运输机构包括支架、固定在支架上的电机和若干均匀设置在支架上的第一轮轴和第二轮轴。
所述第一轮轴均匀设置在支架一组相互平行的两边之间，第一轮轴上沿其轴向方向上均匀设有若干第一轮。所述第二轮轴均匀设置在支架另一组相互平行的两边之间，第二轮轴上沿其轴向方向上均匀设有若干第二轮。所述第一轮的直径小于第二轮的直径，第一轮轴位于第二轮轴的上方，第一轮的上端面与第二轮的上端面位于同一水平面上。
所述电机包括带动第一轮轴转动的第一电机和带动第二轮轴转动的第二电机。
优选地，所述第一轮和第二轮的轮缘上都均匀套有若干滚套，所述滚套可绕轮缘转动，滚套的转动方向与轮缘的转动方向相垂直。
进一步地，所述第一轮轴的一端设有皮带轮，若干第一轮轴上的皮带轮通过皮带依次连接，位于最边缘的第一轮轴上的皮带轮通过皮带与第一电机连接；
所述第二轮轴的一端设有皮带轮，若干第二轮轴上的皮带轮通过皮带依次连接，位于最边缘的第二轮轴上的皮带轮通过皮带与第二电机连接。
进一步地，还包括控制系统，其包括控制器和设置支架四周的传感器，控制器与第一电机、第二电机均电连接。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明提供的多向运输机构，结构简单，可快速轻便的改变物品的传送方向，可方便的配置在传送带之间。本多向运输机构，具有交错设置的第一轮和第二轮，其转动方向相互垂直，使得在本多向运输机构上的物品有四个方向可供选择，选择多样化。本发明中，第一轮和第二轮上均设有滚套，在其中一种轮运作时，另一种轮上的滚套随物品转动，减少了物品运转时的阻力，提高了传送速度，调高了作业效率。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是图1的局部放大示意图。
图3是图1的俯视示意图。
图4是图1的主视示意图。
图5是图1的左视示意图。
图中：1-支架，101-第一固定台，102-第二固定台，2-第一轮轴，201-皮带轮，202-皮带，3-第一轮，4-第二轮轴，5-第二轮，6-滚套，7-第一电机，8-第二电机。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。
如图1-图5所示，一种多向运输机构，包括支架1、若干第一轮轴2、第二轮轴3、电机和控制系统。
支架1为框型结构，具有两组相互平行的边。
支架1其中一组相互平行的边上均匀设有若干第一固定台101，相互平行的两边上相对的两个第一固定台101之间设有第一轮轴2，每个第一轮轴2上沿其轴向方向上均匀设有若干第一轮3，第一轮3随第一轮轴2转动。第一轮3的轮缘上均匀套有若干滚套6，滚套6可绕轮缘转动。第一轮3上的滚套6的转动方向与第一轮3的轮缘的转动方向相垂直。
支架1其中另一组相互平行的边上均匀设有若干第二固定台102，相互平行的两边上相对的两个第二固定台102之间设有第二轮轴4，每个第二轮轴4上沿其轴向方向上均匀设有若干第二轮5，第二轮5随第二轮轴4转动。第二轮5的轮缘上均匀套有若干滚套6，滚套6可绕轮缘转动。第二轮5上的滚套6的转动方向与第二轮5的轮缘的转动方向相垂直。
第一轮3的直径小于第二轮5的直径，第一轮轴2位于第二轮轴4的上方，第一轮3的上端面与第二轮的上端面5位于同一水平面上。为了方便转动，第一固定台101内设有与第一轮轴2相配合的轴承，第二固定台102内设有与第二轮轴4相配合的轴承。
电机包括第一电机7和第二电机8，第一电机7和第二电机8均可正转或反转。第一轮轴2的一端设有皮带轮201，若干第一轮轴2上的皮带轮201通过皮带202依次连接，位于最边缘的第一轮轴2上的皮带轮201通过皮带201与第一电机7连接。第二轮轴4的一端设有皮带轮(图中未示出)，若干第二轮轴上的皮带轮通过皮带依次连接，位于最边缘的第二轮轴4上的皮带轮通过皮带与第二电机8连接。
控制系统包括控制器(如PLC)和设置在支架1四周的传感器，如，传感器可设置在第一固定台101、第二固定台102的外侧。控制器与第一电机7、第二电机8均电连接。
使用本发明提供的多向运输机构时，将其配置在传送带之间。如图3所示，物品在本发明上时，可向上下左右四个方向传输。以物品从左侧传来为例，支架左侧上的传感器感应到物品的到来，传递信号给控制器，控制器启动第一电机7，第一轮轴2带动第一轮3运转，物品传送至本多向运输机构上，这时，支架右侧的传感器感应到物品的传来，传递信号给控制器，控制器停止第一电机7。这时，物品可向上、下、右三个方向传递，根据预设的方向，控制器选择相应的电机和电机的转动方向，带动相应的轮轴和轮转动，从而实现物品的方向选择。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种多向运输机构，其特征在于：所述多向运输机构包括支架、固定在支架上的电机和若干均匀设置在支架上的第一轮轴和第二轮轴；
所述第一轮轴均匀设置在支架一组相互平行的两边之间，第一轮轴上沿其轴向方向上均匀设有若干第一轮；
所述第二轮轴均匀设置在支架另一组相互平行的两边之间，第二轮轴上沿其轴向方向上均匀设有若干第二轮；
所述第一轮的直径小于第二轮的直径，第一轮轴位于第二轮轴的上方，第一轮的上端面与第二轮的上端面位于同一水平面上；
所述电机包括带动第一轮轴转动的第一电机和带动第二轮轴转动的第二电机。
2.根据权利要求1所述的多向运输机构，其特征在于：所述第一轮和第二轮的轮缘上都均匀套有若干滚套，所述滚套可绕轮缘转动，滚套的转动方向与轮缘的转动方向相垂直。
3.根据权利要求1所述的多向运输机构，其特征在于：所述第一轮轴的一端设有皮带轮，若干第一轮轴上的皮带轮通过皮带依次连接，位于最边缘的第一轮轴上的皮带轮通过皮带与第一电机连接；
所述第二轮轴的一端设有皮带轮，若干第二轮轴上的皮带轮通过皮带依次连接，位于最边缘的第二轮轴上的皮带轮通过皮带与第二电机连接。
4.根据权利要求1或3所述的多向运输机构，其特征在于：还包括控制系统，其包括控制器和设置在支架四周的传感器，控制器与第一电机、第二电机均电连接。
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2014
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