CN116969350A - 塔吊设备及其安装方法、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塔吊技术领域，具体涉及一种塔吊设备及其安装方法、控制方法，该塔吊设备包括机台、塔柱和臂架起重装置，塔柱可转动连接于机台上，并且塔柱可相对机台绕自身中心旋转，臂架起重装置包括尾架结构、套架结构和臂架结构，尾架结构和臂架结构均与套架结构连接，套架结构与塔柱连接，并且套架结构能够沿塔柱的高度方向升降。本发明通过塔柱相对机台的转动来实现周向方位的调整，而臂架结构和塔柱间不存在相对转动，相比现有的通过套架结构与塔柱的转动连接来带动臂架结构转动的方式，本发明由于臂架结构和塔柱间不存在相对转动，因此更方便泵管沿塔柱及臂架结构进行布置，泵管不会由于转动导致变形堵塞、拉断或松脱，满足泵料使用需求。

Description

塔吊设备及其安装方法、控制方法

技术领域

本发明涉及塔吊技术领域，具体涉及一种塔吊设备及其安装方法、控制方法。

背景技术

塔吊在建筑施工领域起到吊装以及送料作用，塔吊包括塔柱和沿塔柱连接的臂架，臂架上设置吊钩，臂架另一端为配重，用以平衡臂架重量，臂架不可沿塔柱滑动上下升降，即不能调整作业高度。

由于现有的塔吊机作业时涉及到需要调整周向作业方位，现有一般采用臂架相对塔柱的旋转来实现吊装作业的周向位置的调整，而此方案当臂架相对塔柱旋转时，无法实现泵料管沿塔机的布置，因如在塔机上布置泵管，会导致泵管在塔机竖直段(沿塔柱设置部分)和水平段(沿臂架设置部分)的连接处扭曲变形，导致混凝土输送堵塞不畅，影响浇筑作业，所以一般塔机仅能实现吊装作业，无法实现泵送等多功能作业。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的塔吊机旋转时容易导致泵料管扭曲变形、影响浇筑作业的缺陷，从而提供一种转动时不影响泵管使用的塔吊设备及其安装方法、控制方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种塔吊设备，包括：机台；塔柱，可转动连接于所述机台上，并且所述塔柱可相对所述机台绕自身中心旋转；臂架起重装置，包括尾架结构、套架结构和臂架结构，所述尾架结构和所述臂架结构均与所述套架结构连接，所述套架结构与所述塔柱连接，并且所述套架结构能够沿所述塔柱的高度方向升降。

可选的，所述塔吊设备还包括泵料装置，所述泵料装置包括：泵机，设置于所述塔柱上；竖向伸缩泵管，沿所述塔柱的高度方向设置，所述竖向伸缩泵管与所述泵机连接；横向伸缩泵管，与所述竖向伸缩泵管连接，所述横向伸缩泵管沿所述臂架结构的长度方向设置。

可选的，所述泵料装置还包括设置于所述塔柱上的进料管，所述进料管通过所述泵机与所述竖向伸缩泵管连接，所述进料管上设有授料斗。

可选的，所述进料管设置有多个，并且沿所述塔柱的周向间隔设置。

可选的，所述塔吊设备还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述套架结构传动连接，以驱动所述套架结构沿所述塔柱的高度方向升降。

可选的，所述升降驱动机构包括：升降电机，设置于所述套架结构上；升降齿轮，可转动地设置于所述套架结构上，所述升降齿轮与所述升降电机传动连接；升降齿条，沿所述塔柱的高度方向设置于所述塔柱上，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。

可选的，所述塔吊设备还包括升降锁定机构，所述升降锁定机构适于将所述套架结构与所述塔柱锁定。

可选的，所述升降锁定机构包括：升降锁定缸，设置于所述套架结构上；升降锁定销，与所述升降锁定缸连接；定位孔，设有多个并且沿所述塔柱的高度方向设置，所述升降锁定缸能够驱动所述升降锁定销卡接于其中一个所述定位孔内。

可选的，所述塔柱包括多个塔节，多个所述塔节沿高度方向依次连接形成所述塔柱。

可选的，所述塔吊设备还包括套接于所述塔柱上的套架顶升装置，所述套架顶升装置用于增减所述塔节，以调整所述塔柱的高度。

可选的，所述套架顶升装置包括：上顶升平台，套接于所述塔柱的外周，所述上顶升平台上设有第一顶升齿轮，所述第一顶升齿轮与所述升降齿条啮合；下顶升平台，与所述上顶升平台连接并且所述下顶升平台和所述上顶升平台之间形成吊装空间，所述下顶升平台上设有第二顶升齿轮，所述第二顶升齿轮与所述升降齿条啮合，所述第一顶升齿轮能够驱动与之配合的所述塔节远离所述下顶升平台向上顶升。

可选的，所述套架顶升装置还包括上锁定组件，所述上锁定组件包括：上锁定缸，设置于所述上顶升平台上；上锁定销，与所述上锁定缸连接，所述上锁定缸能够驱动所述上锁定销卡接于其中一个所述定位孔内。

可选的，所述套架顶升装置还包括下锁定组件，所述下锁定组件包括：下锁定缸，设置于所述下顶升平台上；下锁定销，与所述下锁定缸连接，所述下锁定缸能够驱动所述下锁定销卡接于其中一个所述定位孔内。

可选的，所述套架顶升装置还包括塔节桁车吊，所述塔节桁车吊通过塔节吊轨与所述上顶升平台连接。

可选的，所述塔吊设备还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述塔柱传动连接，以驱动所述塔柱转动。

可选的，所述旋转驱动机构包括：旋转电机；旋转齿轮，与所述旋转电机传动连接；齿盘，所述齿盘和所述旋转齿轮中的其中一个设置于所述机台上，其中另一个设置于所述塔柱上，所述齿盘的齿圈与所述旋转齿轮啮合。

可选的，所述旋转驱动机构还包括旋转支架，所述旋转支架包括：上回转架，套设于所述塔柱的外周，并且所述塔柱与所述上回转架滑动或滚动连接；下回转架，固定设置于所述机台上并且套设于所述齿盘的外周；支撑杆，与所述上回转架和所述下回转架均连接。

可选的，所述旋转驱动机构还包括回转连接件，所述回转连接件与所述塔柱连接固定，所述旋转齿轮可转动设置于所述回转连接件上。

可选的，所述回转连接件上还设置有第一回转轴承，所述第一回转轴承与所述齿盘的表面滚动配合。

可选的，所述旋转驱动机构还包括导向连接件，所述导向连接件上设有导向卡槽，所述上回转架滑动卡接于所述导向卡槽内。

可选的，所述导向卡槽的内壁设有第二回转轴承，所述第二回转轴承与所述上回转架滚动配合。

可选的，所述塔吊设备还包括底节桁车吊，所述底节桁车吊通过底部吊轨与所述上回转架连接。

可选的，所述塔吊设备还包括泵管辅助吊，所述泵管辅助吊设置于所述臂架结构上。

本发明还提供了一种塔吊设备的安装方法，包括如下步骤：将塔柱可转动连接于机台上；将套架结构滑动连接于所述塔柱；将尾架结构和臂架结构分别吊装至所述套架结构的两侧并连接固定。

可选的，所述的将塔柱可转动连接于机台上的步骤包括：采用从下往上逐部吊装安装多个塔节，先安装底部所述塔节和顶升需要的所述塔节，安装后在顶升需要的所述塔节外侧将套架顶升装置安装好，同步将泵机和现地控制箱和蓄电池等相关装置安装至底部所述塔节内，利用所述套架顶升装置逐步向上安装所述塔节以使所述塔柱到达使用高度。

本发明还提供了一种塔吊设备的控制方法，包括如下步骤：塔柱相对机台旋转，带动套架结构同步转动，从而带动尾架结构和臂架结构均实现转动，以实现塔吊设备沿周向不同方位的作业；所述套架结构沿所述塔柱的高度方向升降，带动所述尾架结构和所述臂架结构均沿所述塔柱的高度方向升降，以实现所述塔吊设备沿不同高度的作业。

可选的，所述控制方法还包括：利用套架顶升装置增加塔节的数量，以提升所述塔柱的作业高度。

可选的，所述的利用套架顶升装置增加塔节的数量，以提升所述塔柱的作业高度的步骤包括：如果新的所述塔节进入方位与所述臂架结构处于同一方位时，先将臂架起重装置下降至最低位置，竖向伸缩泵管的顶部脱离所述臂架结构放置到最底部，伸缩爬梯跟随落至最低处，再将新的所述塔节吊装至顶部所述塔节进行拼接；如果新的所述塔节进入方位与所述臂架结构处于不同方位，则直接将新的所述塔节吊装至顶部所述塔节进行拼接。

本发明具有以下优点：

1、本发明的塔吊设备，机台对整个塔柱及其上连接的尾架结构、套架结构和臂架结构进行支撑，确保设备使用稳定性，套架结构沿塔柱的高度方向升降时，带动尾架结构和臂架结构一体升降运动，进而实现对塔吊作业高度的调整，塔柱相对机台绕自身中心旋转时，带动塔柱上的尾架结构、套架结构和臂架结构一同旋转，进而实现对塔吊周向作业位置的调整，提高塔吊作业的灵活性，同时本发明通过塔柱相对机台的转动来实现周向方位的调整，而臂架结构和塔柱间不存在相对转动，相比现有的通过套架结构与塔柱的转动连接来带动臂架结构转动的方式，本发明由于臂架结构和塔柱间不存在相对转动，因此更方便泵管沿塔柱及臂架结构进行布置，泵管不会由于转动导致变形堵塞、满足泵料使用需求。

2、本发明的塔吊设备，还包括泵料装置，泵料装置包括泵机、竖向伸缩泵管和横向伸缩泵管，泵机设置于塔柱上，泵机与竖向伸缩泵管连接，竖向伸缩泵管沿塔柱的高度方向设置，横向伸缩泵管与竖向伸缩泵管连接，横向伸缩泵管沿臂架结构的长度方向设置。此设置，泵机高压泵送混凝土至竖向伸缩泵管，并经竖向伸缩泵管泵送至横向伸缩泵管，从而实现高空浇筑作业，当臂架结构沿塔柱升降时，竖向伸缩泵管能够自适应伸长或缩短，以改变自身长度来适应臂架结构的升降，而横向伸缩泵管通过伸缩能够改变横向长度，以调整出料位置，满足不同的浇筑需求，当塔柱相对机台旋转时，能够带动泵机、横向伸缩泵管与竖向伸缩泵管一同转动，使得横向伸缩泵管与竖向伸缩泵管始终保持可靠连接，实现混凝土的顺畅输送。

3、本发明的塔吊设备，泵料装置还包括设置于塔柱上的进料管，进料管通过泵机与竖向伸缩泵管连接，进料管上设有授料斗。搅拌合格后的混凝土通过授料斗添加至进料管内，然后通过泵机将进料管内的混凝土泵送至竖向伸缩泵管内，再泵送至横向伸缩泵管最后经垂直出料管输出，实现混凝土浇筑作业，并且进料管可跟随塔柱转动，使得进料管和泵机之间始终保持可靠连接。

4、本发明的塔吊设备，进料管设置有多个，并且沿塔柱的周向间隔设置。将进料管沿塔柱的周向设置有多个，当塔柱转动至不同的方位时，也能便于搅拌机在原有位置有对应的进料管进行上料，无需跟随进料管方位变化频繁调整搅拌机的位置、提升施工便利性及效率。

5、本发明的塔吊设备，还包括升降驱动机构，升降驱动机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降电机设置于套架结构上，升降齿轮可转动地设置于套架结构上，升降齿轮与升降电机传动连接，升降齿条沿塔柱的高度方向设置于塔柱上，升降齿轮与升降齿条啮合。此设置，当套架结构需要升降时，升降电机驱动升降齿轮转动，由于升降齿轮与升降齿条是啮合的，进而驱动升降齿轮沿升降齿条进行转动，从而带动套架结构沿塔柱的高度方向升降，进而实现不同高度的调节。

6、本发明的塔吊设备，还包括升降锁定机构，升降锁定机构适于将套架结构与塔柱锁定，以确保套架结构升降到位后进行可靠固定，增强套架结构使用时的稳定性，降低使用过程中，套架结构与塔柱发生相对运动的风险，同时减轻升降齿轮受力。

7、本发明的塔吊设备，还包括套接于塔柱上的套架顶升装置，套架顶升装置用于增减塔节，以调整塔柱的高度或进行塔柱的拆除。通过套架顶升装置来增加塔节以延长塔柱的高度，或者通过套架顶升装置来减少塔节以缩短塔柱的高度或进行塔柱的拆除，满足不同高度的使用需求、方便拆装。

8、本发明的塔吊设备，套架顶升装置包括上顶升平台和下顶升平台，上顶升平台套接于塔柱的外周，上顶升平台上设有第一顶升齿轮，第一顶升齿轮与升降齿条啮合，下顶升平台与上顶升平台连接并且下顶升平台和上顶升平台之间形成吊装空间，下顶升平台上设有第二顶升齿轮，第二顶升齿轮与升降齿条啮合，第一顶升齿轮能够驱动与之配合的塔节远离下顶升平台向上顶升。上述设置，当需要增加塔节时，将吊装空间处的相邻塔节的连接点松开，第一顶升齿轮驱动与之配合的塔节远离下顶升平台向上顶升，使得相邻的塔节上下分离，将新增的塔节放置于分离空间内，并与上下相邻的塔节连接固定即可增加塔柱的整体高度，满足更高的作业需求；当需要减少塔节时，将吊装空间处的相邻塔节的连接点松开，第一顶升齿轮驱动与之配合的塔节远离下顶升平台向上顶升，使得相邻的塔节上下分离，将吊装空间内的塔节拆除，第一顶升齿轮驱动与之配合的塔节靠近下顶升平台向下运动与下方的塔节重新连接固定即可减小塔柱的整体高度，满足小空间的作业需求，且还能通过减少塔节降低设备重量、提升运行平稳性。

9、本发明的塔吊设备，套架顶升装置还包括上锁定组件，上锁定组件包括上锁定缸和上锁定销，上锁定缸设置于上顶升平台上，上锁定销与上锁定缸连接，上锁定缸能够驱动上锁定销卡接于其中一个定位孔内。当第一顶升齿轮驱动与之配合的塔节顶升到位后，上锁定缸驱动上锁定销卡接于其中一个定位孔内，从而就能够使上顶升平台与塔柱的上半部分之间锁定，避免二者相对滑动，确保人员在吊装空间作业的安全性，同时上锁定销还能进一步分散第一顶升齿轮的受力，降低第一顶升齿轮因受力过大导致损坏的风险。

10、本发明的塔吊设备，套架顶升装置还包括下锁定组件，下锁定组件包括下锁定缸和下锁定销，下锁定缸设置于下顶升平台上，下锁定销与下锁定缸连接，下锁定缸能够驱动下锁定销卡接于其中一个定位孔内。在第一顶升齿轮动作之前，下锁定缸驱动下锁定销卡接于其中一个定位孔内，从而就能够使下顶升平台与塔柱的下半部分之间锁定，避免二者相对滑动，确保第一顶升齿轮驱动塔柱的上半部分实现顶升，且下锁定销还能进一步分散第二顶升齿轮的受力，降低第二顶升齿轮因受力过大导致损坏的风险11、本发明的塔吊设备，还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构包括旋转电机、旋转齿轮和齿盘，旋转齿轮与旋转电机传动连接，齿盘和旋转齿轮中的其中一个设置于机台上，其中另一个设置于塔柱上，齿盘的齿圈与旋转齿轮啮合。此设置，塔柱需要转动时，旋转电机驱动旋转齿轮转动，由于旋转齿轮和齿盘的齿圈啮合，因此驱动旋转齿轮沿齿圈转动，继而带动与旋转齿轮或齿盘连接的塔柱一同沿齿圈方向旋转，实现设备周向方位的调整。

12、本发明的塔吊设备，旋转驱动机构还包括旋转支架，旋转支架包括上回转架、下回转架和支撑杆，上回转架套设于塔柱的外周，并且塔柱与上回转架滑动或滚动连接，下回转架固定设置于机台上并且套设于齿盘的外周，支撑杆与上回转架和下回转架均连接。此设置，上回转架对塔柱转动过程中进行滑动支撑，提升滑动平稳性，下回转架对齿盘进行连接固定，以增强齿盘的连接强度，而支撑杆将上回转架和下回转架连接成一体，提升结构强度，同时旋转支架通过上回转架和下回转架均套设于塔柱的外周，能够增强塔柱转动时的可靠性，避免塔柱与机台连接处脱落倾斜。

13、本发明的塔吊设备，旋转驱动机构还包括回转连接件，回转连接件与塔柱连接固定，旋转齿轮可转动设置于回转连接件上，回转连接件上还设置有第一回转轴承，第一回转轴承与齿盘的表面滚动配合。旋转齿轮转动带动回转连接件转动的过程中，第一回转轴承则沿齿盘的表面滚动，进而通过第一回转轴承对塔柱旋转过程进一步滑动支撑，提升转动平稳性，同时第一回转轴承与齿盘的滚动配合能够减小摩擦力、降低旋转阻力。

14、本发明的塔吊设备，旋转驱动机构还包括导向连接件，导向连接件上设有导向卡槽，上回转架滑动卡接于导向卡槽内。塔柱转动时带动导向连接件一同转动，进而使得上回转架在导向卡槽内相对滑动，因此，通过导向连接件与上回转架的滑动配合，进一步实现对塔柱的转动支撑，且导向卡槽还起到限位作用，确保塔柱转动路径的准确性。

15、本发明的塔吊设备，导向卡槽的内壁设有第二回转轴承，第二回转轴承与上回转架滚动配合。塔柱转动带动导向连接件转动的过程中，第二回转轴承在摩擦力下沿上回转架的表面滚动，进而通过第二回转轴承对塔柱旋转过程进行滚动支撑，提升转动平稳性，同时第二回转轴承与上回转架的滚动配合将导向连接件与上回转架之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，能够减小摩擦力、降低旋转阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的塔吊设备的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的臂架起重装置与塔柱配合的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的套架结构和塔柱配合的结构示意图；

图4示出了本发明实施例的套架顶升装置的正视图；

图5示出了本发明实施例的套架顶升装置的立体结构示意图；

图6示出了本发明实施例的旋转驱动机构和塔柱配合的结构示意图；

图7示出了图6中A处的放大结构示意图；

图8示出了图6中B处的放大结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、塔柱；21、定位孔；22、塔节；3、尾架结构；31、配重；4、套架结构；5、臂架结构；51、吊钩；52、吊钩牵引车；6、泵料装置；61、泵机；62、竖向伸缩泵管；63、横向伸缩泵管；64、进料管；641、授料斗；65、伸缩爬梯；7、升降驱动机构；71、升降齿轮；72、升降齿条；73、同步齿轮轴；8、套架顶升装置；81、上顶升平台；811、第一顶升齿轮；82、下顶升平台；821、第二顶升齿轮；83、吊装空间；84、塔节桁车吊；85、塔节吊轨；86、连接梯；9、旋转驱动机构；91、旋转电机；92、旋转齿轮；93、齿盘；931、齿圈；94、旋转支架；941、上回转架；942、下回转架；943、支撑杆；95、回转连接件；951、第一回转轴承；96、导向连接件；961、导向卡槽；962、第二回转轴承；97、底节桁车吊；10、泵管辅助吊；20、操作室；40、外接电源。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例公开了一种塔吊设备，包括机台1、塔柱2和臂架起重装置，其中，塔柱2可转动连接于机台1上，并且塔柱2可相对机台1绕自身中心旋转，臂架起重装置包括尾架结构3、套架结构4和臂架结构5，尾架结构3和臂架结构5均与套架结构4连接，套架结构4与塔柱2连接，并且套架结构4能够沿塔柱2的高度方向升降。

本实施例的塔吊设备，机台1对整个塔柱2及其上连接的尾架结构3、套架结构4和臂架结构5进行支撑，确保设备使用稳定性，套架结构4沿塔柱2的高度方向升降时，带动尾架结构3和臂架结构5一体升降运动，进而实现对塔吊作业高度的调整，塔柱2相对机台1绕自身中心旋转时，带动塔柱2上的尾架结构3、套架结构4和臂架结构5一同旋转，进而实现对塔吊周向作业位置的调整，提高塔吊作业的灵活性，同时本实施例通过塔柱2相对机台1的转动来实现周向方位的调整，而臂架结构5和塔柱2间不存在相对转动，相比现有的通过套架结构4与塔柱2的转动连接来带动臂架结构5转动的方式，本实施例由于臂架结构5和塔柱2间不存在相对转动，因此更方便泵管沿塔柱2及臂架结构5进行布置，泵管不会由于转动导致变形堵塞、拉断或松脱，满足泵料使用需求。

下面结合说明书附图，对该塔吊设备进行详细介绍。

如图1和图6所示，本实施例中，机台1为矩形支撑框架平台，其整体横向占地面积大于塔柱2的横向占地面积，以增加对塔柱2底部的支撑稳定性。

本实施例中，塔柱2为桁架或塔筒式结构，塔柱2为矩形柱，塔柱2包括多个塔节22，多个塔节22沿高度方向依次连接形成塔柱2，以此将塔柱2模块化设计便于生产、运输、组装。

示例性的，相邻塔节22之间对接完成后，可以采用螺栓、螺丝等紧固件连接固定、便于拆装、更换，位于最底部的塔节22与机台1之间可以通过转轴或轴承转动连接。

此处需要说明的是，塔柱2相对机台1转动时，带动臂架结构5同步转动，使得塔柱2和臂架结构5之间无相对转动，因此在需要浇筑作业时，使得泵管可以实现沿着塔柱2和臂架结构5进行布置，不会因为二者之间的相对转动发生扭转变形，导致输送不畅。

如图1和图2所示，尾架结构3用于安装配重31，以平衡臂架结构5工作时的重量，提升整个设备运行的平稳性。具体的，配重31可以是混凝土板，实际可以根据臂架结构5的工作重量来配备相应数量的配重31板。进一步的，尾架结构3与套架结构4之间可以销接、螺接或直接焊接固定，并且尾架结构3与套架结构4之间可进一步设置拉杆，拉杆对尾架结构3进一步支撑。

套架结构4作为臂架结构5和尾架结构3的连接段，可以采用箱型或环状结构或其它适合的结构形式。本实施中，套架结构4与塔柱2的形状相匹配，由于塔柱2为矩形柱，因此本实施例的套架结构4为矩形框架结构，套架结构4的内部为中空，套架结构4通过中空套设于塔柱2的外周。

臂架结构5可以采用桁架、塔筒或其它适合的结构形式，臂架结构5上设置有吊钩牵引车52，吊钩牵引车52上设置有吊钩51，吊钩牵引车52可带动吊钩51沿臂架结构5滑动，以进行吊装作业。具体的，臂架结构5的底部两侧设有滑轨，吊钩牵引车52滑动设置于滑轨上，可实现吊钩51沿臂架的移动，以实现吊装作业。

吊钩51可配备卷扬机构，卷扬机构作为吊钩51的提升绳驱动机构，用以实现吊钩51升降，优选卷扬机构布置在尾架结构3上，这样可以利用卷扬机构的重量来平衡臂架结构5的部分重量，减少尾架结构3配备的配重31、降低成本。

该塔吊设备还包括操作室20，操作室20与套架结构4连接。操作室20为控制室，便于操作员进入控制设备运行作业，操作室20能够跟随套架结构4的升降进行升降，以在不同高度下进行作业。

如图1、图2和图6所示，作为优选，本实施例的塔吊设备还包括泵料装置6，泵料装置6包括泵机61、竖向伸缩泵管62和横向伸缩泵管63，其中，泵机61设置于塔柱2上，泵机61与竖向伸缩泵管62连接，竖向伸缩泵管62沿塔柱2的高度方向设置，横向伸缩泵管63与竖向伸缩泵管62连接，横向伸缩泵管63沿臂架结构5的长度方向设置。此设置，泵机61高压泵送混凝土至竖向伸缩泵管62，并经竖向伸缩泵管62泵送至横向伸缩泵管63，从而实现高空浇筑作业，当臂架结构5沿塔柱2升降时，竖向伸缩泵管62能够自适应伸长或缩短，以改变自身长度来适应臂架结构5的升降，而横向伸缩泵管63通过伸缩能够改变横向长度，以调整出料位置，满足不同的浇筑需求，当塔柱2相对机台1旋转时，能够带动泵机61、横向伸缩泵管63与竖向伸缩泵管62一同转动，使得横向伸缩泵管63与竖向伸缩泵管62始终保持可靠连接，实现混凝土的顺畅输送。

具体的，泵机61固定连接在塔柱2最底部的塔节22上，竖向伸缩泵管62和横向伸缩泵管63为柔性管，具体可以是波纹管，以自适应伸缩。此外，竖向伸缩泵管62通过竖向支撑架与塔柱2滑动连接，横向伸缩泵管63通过横向支撑架与臂架结构5滑动连接，以通过竖向支撑架和横向支撑架分别对竖向伸缩泵管62和横向伸缩泵管63进行滑动支撑，提升滑动的平稳性。

此外，在横向伸缩泵管63的末端连接有垂直出料管(图中未示出)，垂直出料管的出料口向下，混凝土自横向伸缩泵管63输送至垂直出料管内，然后经垂直出料管垂直向下输出，实现浇筑作业，因此垂直出料管能进一步改变物料输出方向，提升浇筑作业的准确性。

泵料装置6还包括设置于塔柱2上的进料管64，进料管64通过泵机61与竖向伸缩泵管62连接，进料管64上设有授料斗641。搅拌合格后的混凝土通过授料斗641添加至进料管64内，然后通过泵机61将进料管64内的混凝土泵送至竖向伸缩泵管62内，再泵送至横向伸缩泵管63最后经垂直出料管输出，实现混凝土浇筑作业，并且进料管64可跟随塔柱2转动，使得进料管64和泵机61之间始终保持可靠连接。

具体的，授料斗641对接外部运输车，运输车将混凝土运输到位后，将混凝土添加至授料斗641内，实现泵料。进料管64设置于最底部的塔节22上，授料斗641为锥形斗，锥形斗的小端连接进料管64，锥形斗的大端作为进料口，以增大接料面积。

本实施例中，进料管64设置有多个，并且沿塔柱2的周向间隔设置。将进料管64沿塔柱2的周向设置有多个，当塔柱2转动至不同的方位时，也能便于搅拌机在原有位置有对应的进料管64进行上料，无需跟随进料管64方位变化频繁调整搅拌机的位置、提升施工便利性及效率。

此外，本实施例还包括伸缩爬梯65，伸缩爬梯65的底部和塔柱2连接，伸缩爬梯65的顶部和臂架结构5连接，当臂架结构5跟随套架结构4升降时，带动伸缩爬梯65自适应伸缩，以调整自身长度适应不同高度的臂架结构5。

如图1和图3所示，可以理解的是，为实现套架结构4沿塔柱2的自动升降，本实施例还包括升降驱动机构7，升降驱动机构7与套架结构4传动连接，以驱动套架结构4沿塔柱2的高度方向升降。

升降驱动机构7包括升降电机、升降齿轮71和升降齿条72，其中，升降电机设置于套架结构4上，升降齿轮71可转动地设置于套架结构4上，升降齿轮71与升降电机传动连接，升降齿条72沿塔柱2的高度方向设置于塔柱2上，升降齿轮71与升降齿条72啮合。此设置，当套架结构4需要升降时，升降电机驱动升降齿轮71转动，由于升降齿轮71与升降齿条72是啮合的，进而驱动升降齿轮71沿升降齿条72进行转动，从而带动套架结构4沿塔柱2的高度方向升降，进而实现不同高度的调节。

本实施例中，升降电机为正反转电机，正反转电机顺时针旋转时驱动套架结构4沿塔柱2的高度方向上升，正反转电机逆时针旋转时驱动套架结构4沿塔柱2的高度方向下降。

升降齿条72沿塔柱2的四角设置四个，在套架结构4的相对两侧分别设有两个升降齿轮71，同一侧的两个升降齿轮71之间通过同步齿轮轴73连接，以使得同侧的两个升降齿轮71同步转动，而在套架结构4的两侧均设置升降齿轮71能够提升套架结构4升降运动的平稳性，同时对两侧起到良好的平衡支撑作用。

进一步的，升降驱动机构7还可以包括减速箱，减速箱与升降电机和升降齿轮71均连接，通过减速箱对升降电机的输出动能减速至适合转速，再驱动升降齿轮71以合适转速进行转动，确保套架装置升降的平稳性。

本实施例中，塔吊设备还包括升降锁定机构，升降锁定机构适于将套架结构4与塔柱2锁定，以确保套架结构4升降到位后进行可靠固定，增强套架结构4使用时的稳定性，降低使用过程中，套架结构4与塔柱2发生相对运动的风险，同时减轻升降齿轮71受力。

升降锁定机构包括升降锁定缸、升降锁定销和定位孔21，其中，升降锁定缸设置于套架结构4上，升降锁定销与升降锁定缸连接，定位孔21设有多个并且沿塔柱2的高度方向设置，升降锁定缸能够驱动升降锁定销卡接于其中一个定位孔21内。此设置，当套架结构4沿塔柱2升降到位后，升降锁定缸驱动升降锁定销卡接于对应的其中一个定位孔21内，就能够使套架结构4与塔柱2之间锁定，并通过升降锁定销进一步实现受力支撑，分散升降齿轮71的受力，降低升降齿轮71因受力过大导致损坏的风险。

具体的，升降锁定缸为伸缩油缸，升降锁定销与伸缩油缸传动连接，以被伸缩油缸驱动伸出以插接于定位孔21内或缩回以脱离定位孔21，从而实现对套架结构4的锁定或松开。

定位孔21沿塔柱2的高度方向连续设置，以使得套架结构4升降至塔柱2的任一位置均能够通过升降锁定销卡接至相应的定位孔21内实现锁定。本实施例中，沿塔柱2的四角设置有四列定位孔21，升降锁定销沿套架结构4的四角设置有四个，通过四个升降锁定销卡接于四列中对应的定位孔21内实现对套架结构4四角的同步锁定，增强锁定可靠性，同时实现对套架结构4的四角进行支撑受力、有效的降低了两侧升降齿轮71的受力，增强使用稳定性。

如图1、图4和图5所示，本实施例还包括套接于塔柱2上的套架顶升装置8，套架顶升装置8用于增减塔节22，以调整塔柱2的高度或进行塔柱2的拆除。通过套架顶升装置8来增加塔节22以延长塔柱2的高度，或者通过套架顶升装置8来减少塔节22以缩短塔柱2的高度或进行塔柱2的拆除，满足不同高度的使用需求、方便拆装。

本实施例中，套架顶升装置8包括上顶升平台81和下顶升平台82，其中，上顶升平台81套接于塔柱2的外周，上顶升平台81上设有第一顶升齿轮811，第一顶升齿轮811与升降齿条72啮合，下顶升平台82与上顶升平台81连接并且下顶升平台82和上顶升平台81之间形成吊装空间83，下顶升平台82上设有第二顶升齿轮821，第二顶升齿轮821与升降齿条72啮合，第一顶升齿轮811能够驱动与之配合的塔节22远离下顶升平台82向上顶升。

上述设置，当需要增加塔节22时，将吊装空间83处的相邻塔节22的连接点松开，第一顶升齿轮811驱动与之配合的塔节22远离下顶升平台82向上顶升，使得相邻的塔节22上下分离，将新增的塔节22放置于分离空间内，并与上下相邻的塔节22连接固定即可增加塔柱2的整体高度，满足更高的作业需求；当需要减少塔节22时，将吊装空间83处的相邻塔节22的连接点松开，第一顶升齿轮811驱动与之配合的塔节22远离下顶升平台82向上顶升，使得相邻的塔节22上下分离，将吊装空间83内的塔节22拆除，第一顶升齿轮811驱动与之配合的塔节22靠近下顶升平台82向下运动与下方的塔节22重新连接固定即可减小塔柱2的整体高度，满足低高度的作业需求，且还能通过减少塔节22的设置数量来降低设备重量、提升运行平稳性。

可以理解的是，本实施例的套架顶升装置8在设备正常使用过程中，可通过第一顶升齿轮811和第二顶升齿轮821沿升降齿条72的转动，来实现套架顶升装置8沿塔柱2高度方向的升降，进而调整套架顶升装置8的位置，避免套架顶升装置8影响套架结构4的升降，同时也能根据需求选择在塔柱2的不同位置进行增减塔节22的操作。

因此，本实施例的套架顶升装置8通过第一顶升齿轮811和第二顶升齿轮821与升降齿条72的配合来实现驱动，即套架顶升装置8与升降驱动机构7的集成配合方案，相比现有的单独设置驱动油缸来驱动套架顶升装置8的方式，本实施例能够减小装置重量，简化结构。

具体的，上顶升平台81和下顶升平台82均为矩形平台，上顶升平台81远离下顶升平台82的一端和下顶升平台82远离上顶升平台81的一端均设有顶升套接部，顶升套接部套接于塔柱2的外周，第一顶升齿轮811和第二顶升齿轮821均可转动设置在顶升套接部上。

上顶升平台81的顶升套接部的相对两侧均设有两个第一顶升齿轮811，同一侧的两个第一顶升齿轮811之间通过同步轴连接，以使得同侧的两个第一顶升齿轮811同步转动，而在顶升套接部的两侧均设置第一顶升齿轮811能够提升上顶升平台81升降运动的平稳性，同时对两侧起到良好的平衡支撑作用。

相类似的，下顶升平台82的顶升套接部两侧的第二顶升齿轮821的设置与第一顶升齿轮811的设置相同，本实施例不再赘述。

上顶升平台81和下顶升平台82之间通过矩形框架梁连接固定，下顶升平台82的一侧设有开口，开口与吊装空间83连通，以便于塔节22吊装时通过开口进出吊装空间83。

此外，在上顶升平台81和下顶升平台82之间还设置有连接梯86，以便于人员通过连接梯86在上顶升平台81和下顶升平台82之间通过作业。

作为优选，套架顶升装置8还包括上锁定组件，上锁定组件包括上锁定缸和上锁定销，其中，上锁定缸设置于上顶升平台81上，上锁定销与上锁定缸连接，上锁定缸能够驱动上锁定销卡接于其中一个定位孔21内。当第一顶升齿轮811驱动与之配合的塔节22顶升到位后，上锁定缸驱动上锁定销卡接于其中一个定位孔21内，从而就能够使上顶升平台81与塔柱2的上半部分之间锁定，避免二者相对滑动，确保人员在吊装空间83作业的安全性，同时上锁定销还能进一步分散第一顶升齿轮811的受力，降低第一顶升齿轮811因受力过大导致损坏的风险。

相应的，套架顶升装置8还包括下锁定组件，下锁定组件包括下锁定缸和下锁定销，其中，下锁定缸设置于下顶升平台82上，下锁定销与下锁定缸连接，下锁定缸能够驱动下锁定销卡接于其中一个定位孔21内。在第一顶升齿轮811动作之前，下锁定缸驱动下锁定销卡接于其中一个定位孔21内，从而就能够使下顶升平台82与塔柱2的下半部分之间锁定，避免二者相对滑动，确保第一顶升齿轮811驱动塔柱2的上半部分实现顶升，且下锁定销还能进一步分散第二顶升齿轮821的受力，降低第二顶升齿轮821因受力过大导致损坏的风险。

可以理解的是，上锁定组件和下锁定组件还能在套架顶升装置8沿塔柱2的高度方向升降到位后，通过上锁定组件和下锁定组件与定位孔21的配合实现对套架顶升装置8与塔柱2的锁定，以此来将套架顶升装置8定位至塔柱2的相应位置。

具体的，上锁定缸和下锁定缸均为直线油缸，通过直线油缸驱动上锁定销或下锁定销伸出卡接于定位孔21或缩回脱出定位孔21，实现对上顶升平台81和下顶升平台82的锁定或松开。

因此，本实施例的上锁定组件和下锁定组件利用塔柱2上的定位孔21实现定位，即上锁定组件和下锁定组件均与升降驱动机构7的集成配合，使得整个结构紧凑性好、体积小。

本实施例中，套架顶升装置8还包括塔节桁车吊84，塔节桁车吊84通过塔节吊轨85与上顶升平台81连接。塔节桁车吊84能够沿塔节吊轨85移动，塔节桁车吊84可对增加或拆卸的塔节22进行吊装，方便塔节22的安装或拆卸。

可以理解的是，当塔节桁车吊84与臂架结构5处于同侧时，可利用臂架结构5上的吊钩51与塔节桁车吊84接力配合的方式，将新增或拆卸的塔节22吊装就位；当塔节桁车吊84与臂架结构5处于异侧时，则由塔节桁车吊84独立完成新塔节22或拆卸塔节22的吊装就位。

如图1、图6、图7和图8所示，为实现塔柱2相对机台1的自动旋转，本实施例还包括旋转驱动机构9，旋转驱动机构9与塔柱2传动连接，以驱动塔柱2转动。

示例性的，旋转驱动机构9包括旋转电机91、旋转齿轮92和齿盘93，其中，旋转齿轮92与旋转电机91传动连接，齿盘93和旋转齿轮92中的其中一个设置于机台1上，其中另一个设置于塔柱2上，齿盘93的齿圈931与旋转齿轮92啮合。

此设置，塔柱2需要转动时，旋转电机91驱动旋转齿轮92转动，由于旋转齿轮92和齿盘93的齿圈931啮合，因此驱动旋转齿轮92沿齿圈931转动，继而带动与旋转齿轮92或齿盘93连接的塔柱2一同沿齿圈931旋转，实现设备周向方位的调整。

本实施例中，旋转齿轮92可转动设置于塔柱2上，齿盘93固定设置于机台1上，齿圈931沿齿盘93的内圈设置。

旋转电机91设置为正反转电机，旋转电机91正转时，带动塔柱2及臂架结构5一同沿顺时针旋转，以沿顺时针调节方位，旋转电机91反转时，带动塔柱2及臂架结构5一同沿逆时针旋转，以沿逆时针调节方位，调整的灵活性更强。

旋转齿轮92可转动连接于塔柱2的最底部的塔节22上，旋转齿轮92的轴线垂直于齿盘93，以使得旋转齿轮92的齿痕啮合于齿圈931。

齿盘93为圆环状，齿盘93内圈的表面一体设置有齿圈931。

进一步的，旋转驱动机构9还包括旋转支架94，旋转支架94包括上回转架941、下回转架942和支撑杆943，其中，上回转架941套设于塔柱2的外周，并且塔柱2与上回转架941滑动连接，下回转架942固定设置于机台1上并且套设于齿盘93的外周，支撑杆943与上回转架941和下回转架942均连接。此设置，上回转架941对塔柱2转动过程中进行滑动支撑，提升滑动平稳性，下回转架942对齿盘93进行连接固定，以增强齿盘93的连接强度，而支撑杆943将上回转架941和下回转架942连接成一体，提升结构强度，同时旋转支架94通过上回转架941和下回转架942均套设于塔柱2的外周，能够增强塔柱2转动时的可靠性，避免塔柱2与机台1连接处脱落倾斜。

上回转架941和下回转架942均为环形架，并且下回转架942的环形尺寸大于上回转架941的环形尺寸，使得上回转架941和下回转架942配合形成上小下大的锥形支撑结构，提升支撑稳定性。

支撑杆943沿上回转架941和下回转架942的周向间隔设置多个，以增强上回转架941和下回转架942之间的连接强度。

本实施例中，旋转驱动机构9还包括回转连接件95，回转连接件95与塔柱2连接固定，旋转齿轮92可转动设置于回转连接件95上。旋转齿轮92转动时，带动回转连接件95转动，进而带动塔柱2一同转动。

回转连接件95上还设置有第一回转轴承951，第一回转轴承951与齿盘93的表面滚动配合。旋转齿轮92转动带动回转连接件95转动的过程中，第一回转轴承951则沿齿盘93的表面滚动，进而通过第一回转轴承951对塔柱2旋转过程进一步滑动支撑，提升转动平稳性，同时第一回转轴承951与齿盘93的滚动配合能够减小摩擦力、降低旋转阻力。

具体的，回转连接件95为连接块，连接块延伸至齿盘93的上方，旋转齿轮92和第一回转轴承951均通过转轴转动连接于连接块的下方，旋转齿轮92位于齿盘93的内侧以与内圈的齿圈931啮合，第一回转轴承951位于齿盘93的上表面。

就设置数量来说，本实施例中，每一回转连接件95上对应设置有一个旋转齿轮92和两个第一回转轴承951，回转连接件95沿塔柱2的周向设置有多个，以通过多个第一回转轴承951的同步转动来驱动塔柱2旋转，提升转动效率，同时多个回转连接件95还能对塔柱2周向进行多点支撑、受力更平衡。

此外，旋转驱动机构9还包括导向连接件96，导向连接件96上设有导向卡槽961，上回转架941滑动卡接于导向卡槽961内。塔柱2转动时带动导向连接件96一同转动，进而使得上回转架941在导向卡槽961内相对滑动，因此，通过导向连接件96与上回转架941的滑动配合，进一步实现对塔柱2的转动支撑，且导向卡槽961还起到限位作用，确保塔柱2转动路径的准确性。

导向卡槽961的内壁设有第二回转轴承962，第二回转轴承962与上回转架941滚动配合。塔柱2转动带动导向连接件96转动的过程中，第二回转轴承962在摩擦力下沿上回转架941的表面滚动，进而通过第二回转轴承962对塔柱2旋转过程进行滚动支撑，提升转动平稳性，同时第二回转轴承962与上回转架941的滚动配合将导向连接件96与上回转架941之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，能够减小摩擦力、降低旋转阻力。

就具体设置来说，导向连接件96可以设置为长条形块，导向卡槽961为U型槽，U型槽设置于长条形块朝向上回转架941的一端，上回转架941卡在U型槽的内部，第二回转轴承962设置在U型槽的至少一个侧壁上，就能够将U型槽的内壁与上回转架941的滑动接触改为滚动接触，极大的减小摩擦阻力。

就设置数量来说，每一导向卡槽961内设有两个第二回转轴承962，导向连接件96沿塔柱2的周向间隔设置多个，以对塔柱2各处进行支撑及限位。

就具体结构来说，第一回转轴承951和第二回转轴承962可以是万向滚珠或滚轮。

进一步的，旋转驱动机构9还可以包括减速器，减速器与旋转电机91和旋转齿轮92均连接，通过减速器对旋转电机91的输出动能减速至适合转速，再驱动旋转齿轮92以合适转速进行转动，进而确保塔柱2旋转的平稳性。

因此，塔柱2回转是指塔柱2及其上面附属的臂架结构5、套架结构4、尾架结构3、升降驱动机构7、套架顶升装置8、竖向伸缩泵管62、横向伸缩泵管63及伸缩爬梯65等结构一同旋转，而旋转支架94和机台1不参与转动。

可选的，该塔吊设备还包括底节桁车吊97，底节桁车吊97通过底部吊轨与上回转架941连接。底节桁车吊97能够沿底部吊轨滑动，以便于泵机61或其附件的吊运和检修。

可以理解的是，当底节桁车吊97与塔节桁车吊84处于同一侧时，也可将底节桁车吊97优化省掉，仅利用塔节桁车吊84来实现底节桁车吊97的作用及功能。

本实施例还包括泵管辅助吊10，泵管辅助吊10设置于臂架结构5上。泵管辅助吊10主要用于竖向伸缩泵管62和横向伸缩泵管63的安装、调整和检修，以及其他相应位置的结构所需的检修工作，且将泵管辅助吊10设置于臂架结构5上，可跟随臂架结构5升降而升降，以满足不同高度的安装。

在机台1的下方还设有外接轨道，外接轨道便于机台1通过行走装置沿外接轨道进行行走，从而实现整个塔吊设备的位置调整。外接轨道平行设置有至少两个，以提升机台1行走的平稳性。

此外，机台1的下方还设置有外接电源40，外接电源40通电即可为塔吊设备上的用电设备供电，以满足正常使用需求。具体的，外接电源40可以是插头或者插座。

在塔柱2的顶部还设有避雷针，以减少雷电击打塔吊设备，提升整体安全性。

进一步的，本实施例可以在塔柱2的底部塔节22中布置现地电控箱，用于以另外一种方式进行塔机、泵机61和附属机构的现地控制。现地控制箱内布置了供电变频和控制装置、信号收发装置、程序信号控制装置等。

本实施例还设置有蓄电池，蓄电池作为应急备用电源，能够在外接电源40断电后为本设备内的用电设备供电，确保设备在外部断电的情况下的正常运行。

在机台1上还设置有中心集电环，中心集电环用于将外供电的电缆穿过转动的部件，将电力供应给转动的塔柱2及相应的用电机构。

此外，本实施例还设有遥控装置，遥控装置与旋转驱动机构9和升降驱动机构7均信号连接，以无线控制旋转驱动机构9和升降驱动机构7动作，对塔柱2的旋转以及套架结构4的升降进行无线操控。

远程控制设备，用于采用无线或有线方式进行远程控制，远程控制装置的硬件配置包括供电变频和控制装置、信号接收发装置、程序信号控制装置、现场视频监控装置等，用于辅助本设备的远程控制。

为便于理解本实施例的塔吊设备，现结合图1至图8，对其安装及使用情况作如下介绍：

安装时，采用从下往上逐部件吊装的方式进行安装塔节22，初始安装仅安装能满足套架顶升装置8安装的最基本的塔节22数量，塔节22安装后在塔节22外周将套架顶升装置8安装好；也需同步安装布置于塔柱2底部塔节22内的泵机61、现地控制箱和蓄电池等装置，为避免后续设备安装过程中掉物砸坏，可在套架顶升装置8安装完成后采用塞入方式安装泵机61、现地控制箱和蓄电池等装置，安装好后将塔节22上的可拆卸剪刀撑复装回去，臂架结构5、套架结构4和尾架结构3可在塔柱2处于低位置的塔节22(即仅安装部分数量塔节22使得塔柱2高度较低)上吊装、连接成一体；

当所有低位置的塔节22安装并整体调试好后，利用套架顶升装置8进行添加塔节22，直至塔柱2达到合适的使用高度；

吊装工况：当塔柱2需要回转时，旋转电机91驱动旋转齿轮92转动，进而带动塔柱2(所有塔节22)及其上的套架结构4、臂架结构5和尾架结构3等装置在旋转支架94和第一回转轴承951与第二回转轴承962的支撑及约束下旋转，以调整周向位置；

泵送浇筑工况：开启泵机61，泵机61将进料管64的混凝土泵送至竖向伸缩泵管62内，再由竖向伸缩泵管62输送至横向伸缩泵管63，最后经垂直出料管输出，实现混凝土的输送和浇筑；由于垂直出料管的管口高度与浇筑下料部位高度差过大时，容易导致混凝土出现质量问题，因此，需在浇筑的过程中，根据浇筑高度的不同，调整臂架结构5的高度，从而调整垂直出料管的浇筑高度，加上臂架结构5的回转，就可以在保证混凝土浇筑质量的前提下，实现全方位的连续浇筑和供料；

运行过程中的塔节22顶升：随着浇筑部位的不断抬升，塔柱2必须进行增加塔节22以延长整体高度，方能适应浇筑部位的不断抬升，避免垂直出料管因高度不足与浇筑部位发生干扰和碰撞；

具体的，套架顶升装置8开始顶升时，下锁定缸驱动下锁定销卡接于塔柱2上的定位孔21内，以锁定下顶升平台82，上锁定缸驱动上锁定销自定位孔21缩回，以对上顶升平台81解锁，松开吊装空间83内相邻塔节22的连接点，驱动第一顶升齿轮811转动，进而带动与其对应的上半部分塔节22及其上的臂架结构5、尾架结构3和套架结构4等装置一同向上顶升(远离下顶升平台82移动)，当顶升出一节塔节22的空挡后，再通过塔节桁车吊84和臂架结构5上的吊钩51的配合，将新增的塔节22送入吊装空间83内的顶升空档位，调整后与下半部分塔节22连接固定，如此循环，直至将塔柱2增加至合适的作业高度；

当塔柱2需减少塔节22或需进行设备拆除时，下锁定缸驱动下锁定销卡接于塔柱2上的定位孔21内，以锁定下顶升平台82，上锁定缸驱动上锁定销自定位孔21缩回，以对上顶升平台81解锁，松开吊装空间83内塔节22上下连接面与其他塔节22的连接点，驱动第一顶升齿轮811转动，进而带动与其对应的上半部分塔节22及其上的臂架结构5、尾架结构3和套架结构4等装置一同向上顶升(远离下顶升平台82移动)，当顶升出能拆除一节塔节22的空挡后，将松开上下连接面的这一节塔节22拆卸，再通过塔节桁车吊84和臂架结构5上的吊钩51的配合，将拆卸的塔节22吊离，如此循环，直至塔柱2调整至合适的高度或将塔柱2拆除。

综上所述，本实施例的优点在于：现有的吊装和混凝土浇筑是工程施工的两大工序，一般都是由不同设备分别来完成，本发明非常巧妙将两种功能有效结合在一起，既能实现吊装搬运作业，又能进行混凝土浇筑作业，实现了一机多用，形成了集吊装、搬运和浇筑作业等多用途的塔吊设备，具备很强的通用性。

可以理解的是，本实施例的塔吊设备可在各类建筑、水电等施工领域广泛利用，可应用的范围非常广泛，具有非常强的适用性和丰富的应用场景。

本实施例还公开了一种塔吊设备的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：将塔柱2可转动连接于机台1上；将套架结构4滑动连接于塔柱2；将尾架结构3和臂架结构5分别吊装至套架结构4的两侧并连接固定。本实施例的塔吊设备的安装方法具有与本实施例的塔吊设备相同的技术效果，在此不再赘述。

可选的，将塔柱2可转动连接于机台1上的步骤包括：采用从下往上逐部吊装安装多个塔节22，先安装底部塔节22和顶升需要的塔节22，安装后在顶升需要的塔节22外侧将套架顶升装置8安装好，同步将泵机61和现地控制箱和蓄电池等相关装置安装至底部塔节22内，利用套架顶升装置8逐步向上安装塔节22以使塔柱2到达使用高度。通过上述从下往上逐部吊装安装多个塔节22的方式，并利用套架顶升装置8逐步向上安装塔节22以使塔柱2到达使用高度，安装省力、效率高。

此外，也可采用在塔节22安装好后塞入方式安装泵机61和现地控制箱和蓄电池等装置，安装好后将塔节22上的可拆卸剪刀撑复装回去。臂架结构5、套架结构4和尾架结构3优选在低部位的塔节22上吊装、连接成一体。

本实施例还公开了一种塔吊设备的控制方法，包括如下步骤：塔柱2相对机台1旋转，带动套架结构4同步转动，从而带动尾架结构3和臂架结构5均实现转动，以实现塔吊设备沿周向不同方位的作业；套架结构4沿塔柱2的高度方向升降，带动尾架结构3和臂架结构5均沿塔柱2的高度方向升降，以实现所述塔吊设备沿不同高度的作业。

本实施例的塔吊设备的控制方法具有与本实施例的塔吊设备的相同的技术效果，在此不再赘述。

控制方法还包括：利用套架顶升装置8增加塔节22的数量，以提升塔柱2的作业高度。可根据塔柱2的作业高度需求，利用套架顶升装置8增加塔节22的数量，以提升塔柱2的作业高度，满足更高距离的作业需求。

可选的，利用套架顶升装置8增加塔节22的数量，以提升塔柱2的作业高度的步骤包括：如果新塔节22进入方位与臂架结构5处于同一方位时，先将臂架起重装置下降至最低位置，竖向伸缩泵管62的顶部脱离臂架结构5放置到最底部，伸缩爬梯65跟随落至最低处，再将新塔节22吊装至顶部塔节22进行拼接；如果新塔节22进入方位与臂架结构5处于不同方位，则直接将新塔节22吊装至顶部塔节22进行拼接。

具体的，竖向伸缩泵管62的顶部脱离臂架结构5的过程可以通过泵管辅助吊10吊住竖向伸缩泵管62的顶部吊点，缓慢将其放至底部，当竖向伸缩泵管62落到位后，通过泵管辅助吊10系吊，再将伸缩爬梯65落至最低处。这样做是为了避免竖向伸缩泵管62、伸缩爬梯65影响新装塔节22的就位。

当然，上述描述均为本实施例的最优的技术方案，此外：

在一些实施例中，也可将齿盘93固定设置于上回转架941上，旋转齿轮92与上回转架941上的齿盘93上的齿圈931啮合，而下回转架942与塔柱2滑动连接，也能实现对塔柱2的旋转驱动。

在一些实施例中，卷扬机构也可根据需要布置在臂架结构5或套架结构4上，也能实现对吊钩51的提升功能。

在一些实施例中，操作室20也可根据需要布置在臂架结构5或者尾架结构3上，也可实现本实施例相同的功能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (28)

1.一种塔吊设备，其特征在于，包括：

机台(1)；

塔柱(2)，可转动连接于所述机台(1)上，并且所述塔柱(2)可相对所述机台(1)绕自身中心旋转；

臂架起重装置，包括尾架结构(3)、套架结构(4)和臂架结构(5)，所述尾架结构(3)和所述臂架结构(5)均与所述套架结构(4)连接，所述套架结构(4)与所述塔柱(2)连接，并且所述套架结构(4)能够沿所述塔柱(2)的高度方向升降。

2.根据权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，还包括泵料装置(6)，所述泵料装置(6)包括：

泵机(61)，设置于所述塔柱(2)上；

竖向伸缩泵管(62)，沿所述塔柱(2)的高度方向设置，所述竖向伸缩泵管(62)与所述泵机(61)连接；

横向伸缩泵管(63)，与所述竖向伸缩泵管(62)连接，所述横向伸缩泵管(63)沿所述臂架结构(5)的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的塔吊设备，其特征在于，所述泵料装置(6)还包括设置于所述塔柱(2)上的进料管(64)，所述进料管(64)通过所述泵机(61)与所述竖向伸缩泵管(62)连接，所述进料管(64)上设有授料斗(641)。

4.根据权利要求3所述的塔吊设备，其特征在于，所述进料管(64)设置有多个，并且沿所述塔柱(2)的周向间隔设置。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的塔吊设备，其特征在于，还包括升降驱动机构(7)，所述升降驱动机构(7)与所述套架结构(4)传动连接，以驱动所述套架结构(4)沿所述塔柱(2)的高度方向升降。

6.根据权利要求5所述的塔吊设备，其特征在于，所述升降驱动机构(7)包括：

升降电机，设置于所述套架结构(4)上；

升降齿轮(71)，可转动地设置于所述套架结构(4)上，所述升降齿轮(71)与所述升降电机传动连接；

升降齿条(72)，沿所述塔柱(2)的高度方向设置于所述塔柱(2)上，所述升降齿轮(71)与所述升降齿条(72)啮合。

7.根据权利要求6所述的塔吊设备，其特征在于，还包括升降锁定机构，所述升降锁定机构适于将所述套架结构(4)与所述塔柱(2)锁定。

8.根据权利要求7所述的塔吊设备，其特征在于，所述升降锁定机构包括：

升降锁定缸，设置于所述套架结构(4)上；

升降锁定销，与所述升降锁定缸连接；

定位孔(21)，设有多个并且沿所述塔柱(2)的高度方向设置，所述升降锁定缸能够驱动所述升降锁定销卡接于其中一个所述定位孔(21)内。

9.根据权利要求8所述的塔吊设备，其特征在于，所述塔柱(2)包括多个塔节(22)，多个所述塔节(22)沿高度方向依次连接形成所述塔柱(2)。

10.根据权利要求9所述的塔吊设备，其特征在于，还包括套接于所述塔柱(2)上的套架顶升装置(8)，所述套架顶升装置(8)用于增减所述塔节(22)，以调整所述塔柱(2)的高度。

11.根据权利要求10所述的塔吊设备，其特征在于，所述套架顶升装置(8)包括：

上顶升平台(81)，套接于所述塔柱(2)的外周，所述上顶升平台(81)上设有第一顶升齿轮(811)，所述第一顶升齿轮(811)与所述升降齿条(72)啮合；

下顶升平台(82)，与所述上顶升平台(81)连接并且所述下顶升平台(82)和所述上顶升平台(81)之间形成吊装空间(83)，所述下顶升平台(82)上设有第二顶升齿轮(821)，所述第二顶升齿轮(821)与所述升降齿条(72)啮合，所述第一顶升齿轮(811)能够驱动与之配合的所述塔节(22)远离所述下顶升平台(82)向上顶升。

12.根据权利要求11所述的塔吊设备，其特征在于，所述套架顶升装置(8)还包括上锁定组件，所述上锁定组件包括：

上锁定缸，设置于所述上顶升平台(81)上；

上锁定销，与所述上锁定缸连接，所述上锁定缸能够驱动所述上锁定销卡接于其中一个所述定位孔(21)内。

13.根据权利要求11所述的塔吊设备，其特征在于，所述套架顶升装置(8)还包括下锁定组件，所述下锁定组件包括：

下锁定缸，设置于所述下顶升平台(82)上；

下锁定销，与所述下锁定缸连接，所述下锁定缸能够驱动所述下锁定销卡接于其中一个所述定位孔(21)内。

14.根据权利要求11所述的塔吊设备，其特征在于，所述套架顶升装置(8)还包括塔节桁车吊(84)，所述塔节桁车吊(84)通过塔节吊轨(85)与所述上顶升平台(81)连接。

15.根据权利要求1至4中的任一项所述的塔吊设备，其特征在于，还包括旋转驱动机构(9)，所述旋转驱动机构(9)与所述塔柱(2)传动连接，以驱动所述塔柱(2)转动。

16.根据权利要求15所述的塔吊设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(9)包括：

旋转电机(91)；

旋转齿轮(92)，与所述旋转电机(91)传动连接；

齿盘(93)，所述齿盘(93)和所述旋转齿轮(92)中的其中一个设置于所述机台(1)上，其中另一个设置于所述塔柱(2)上，所述齿盘(93)的齿圈(931)与所述旋转齿轮(92)啮合。

17.根据权利要求16所述的塔吊设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(9)还包括旋转支架(94)，所述旋转支架(94)包括：

上回转架(941)，套设于所述塔柱(2)的外周，并且所述塔柱(2)与所述上回转架(941)滑动或者滚动连接；

下回转架(942)，固定设置于所述机台(1)上并且套设于所述齿盘(93)的外周；

支撑杆(943)，与所述上回转架(941)和所述下回转架(942)均连接。

18.根据权利要求16所述的塔吊设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(9)还包括回转连接件(95)，所述回转连接件(95)与所述塔柱(2)连接固定，所述旋转齿轮(92)可转动设置于所述回转连接件(95)上。

19.根据权利要求18所述的塔吊设备，其特征在于，所述回转连接件(95)上还设置有第一回转轴承(951)，所述第一回转轴承(951)与所述齿盘(93)的表面滚动配合。

20.根据权利要求17所述的塔吊设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(9)还包括导向连接件(96)，所述导向连接件(96)上设有导向卡槽(961)，所述上回转架(941)滑动卡接于所述导向卡槽(961)内。

21.根据权利要求20所述的塔吊设备，其特征在于，所述导向卡槽(961)的内壁设有第二回转轴承(962)，所述第二回转轴承(962)与所述上回转架(941)滚动配合。

22.根据权利要求17所述的塔吊设备，其特征在于，还包括底节桁车吊(97)，所述底节桁车吊(97)通过底部吊轨与所述上回转架(941)连接。

23.根据权利要求1至4中的任一项所述的塔吊设备，其特征在于，还包括泵管辅助吊(10)，所述泵管辅助吊(10)设置于所述臂架结构(5)上。

24.一种权利要求1至23中的任一项所述的塔吊设备的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

将塔柱(2)可转动连接于机台(1)上；

将套架结构(4)滑动连接于所述塔柱(2)；

将尾架结构(3)和臂架结构(5)分别吊装至所述套架结构(4)的两侧并连接固定。

25.根据权利要求24所述的安装方法，其特征在于，所述的将塔柱(2)可转动连接于机台(1)上的步骤包括：采用从下往上逐部吊装安装多个塔节(22)，先安装底部所述塔节(22)和顶升需要的所述塔节(22)，安装后在顶升需要的所述塔节(22)外侧将套架顶升装置(8)安装好，同步将泵机(61)和现地控制箱和蓄电池安装至底部所述塔节(22)内，利用所述套架顶升装置(8)逐步向上安装所述塔节(22)以使所述塔柱(2)到达使用高度。

26.一种权利要求1至23中的任一项所述的塔吊设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

塔柱(2)相对机台(1)旋转，带动套架结构(4)同步转动，从而带动尾架结构(3)和臂架结构(5)均实现转动，以实现塔吊设备沿周向不同方位的作业；

所述套架结构(4)沿所述塔柱(2)的高度方向升降，带动所述尾架结构(3)和所述臂架结构(5)均沿所述塔柱(2)的高度方向升降，以实现所述塔吊设备沿不同高度的作业。

27.根据权利要求26所述的控制方法，其特征在于，还包括：

利用套架顶升装置(8)增加塔节(22)的数量，以提升所述塔柱(2)的作业高度。

28.根据权利要求27所述的控制方法，其特征在于，所述的利用套架顶升装置(8)增加塔节(22)的数量，以提升所述塔柱(2)的作业高度的步骤包括：如果新的所述塔节(22)进入方位与所述臂架结构(5)处于同一方位时，先将臂架起重装置下降至最低位置，竖向伸缩泵管(62)的顶部脱离所述臂架结构(5)放置到最底部，伸缩爬梯(65)跟随落至最低处，再将新的所述塔节(22)吊装至顶部所述塔节(22)进行拼接；如果新的所述塔节(22)进入方位与所述臂架结构(5)处于不同方位，则直接将新的所述塔节(22)吊装至顶部所述塔节(22)进行拼接。