CN214167224U - 一种锭子提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锭子提升装置，涉及锭子提升的技术领域，其技术方案要点是包括架体，其支撑在地面上；丝杠，其转动连接在架体上并且竖直设置；以及升降组件，其用于带动钢丝锭子进行升降；所述升降组件包括升降板，其能够在架体上沿竖直方向进行滑动，丝杠贯穿升降板并且与升降板螺纹连接；悬挂杆，其固定在升降板上并且用于对钢丝锭子进行悬挂；以及引导板，其固定在架体上，引导板沿竖直方向设置，升降板背离悬挂杆一侧与引导板相互贴合；将钢丝锭子悬挂在悬挂杆上，然后通过丝杠的转动带动升降板上升来对钢丝锭子进行提升，使得更换过程无需人工对钢丝锭子提升，不仅节省了人力，还提高了锭子更换的效率。

Description

一种锭子提升装置

技术领域

本实用新型涉及锭子提升的技术领域，更具体的说，它涉及一种锭子提升装置。

背景技术

在轮胎企业当中，钢丝压延工序是保证轮胎质量的重要工序之一，钢丝锭子是钢丝压延的重要材料之一，钢丝锭子在进行使用的时候必须要在锭子架上导开之后才能够进行使用，在钢丝压延工序当中，钢丝的大量使用，使得锭子架上的锭子需要频繁的更换。

目前，锭子更换主要是采取人力的方式，由于钢丝使用之前要在至少高于室温2℃、恒湿的环境下存放至少24小时，所以工人更换锭子不仅会造成工人体力的大量流失，还会因为工作环境温度过高而造成额外负担。同时，人工更换锭子效率过低，导致大量时间浪费在等待锭子更换上而降低钢丝压延工序的生产效率。随着生产车间自动化改进进程的推进以及人员精进的进行，锭子更换的机械辅助成为一个必然发展方向。

经检索，大连科信自动化设备有限公司宋佳俊等公开了专利申请号为CN201810384919.3，专利名称为一种锭子装卸机械手的发明专利，该发明专利翻转机构底部设有定位探针与夹持机构，实现空锭子的卸载以及满载锭子的装配。定位探针与伸缩机构相连接，升降电机通过动滑轮连接升降滑块；翻转电机的主动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮通过转轴转动连接升降滑块。此方案用锭子装卸机械手代替人工，将空锭子从锭子架上卸下，并将满载锭子装到锭子架上，降低了人力成本。

经检索，烟台拓伟智能科技股份有限公司李洪斌等公开了专利申请号为CN201610845238.3，专利名称为一种锭子自动更换系统的发明专利，包括设于锭子架移动平台上的行走及支撑装置，锭子架移动平台上设有用于引导行走及支撑装置移动的引导装置，行走及支撑装置上安装有用于抓取或插放锭子的机器人装置、用于控制机器人装置工作的电控箱、用于控制行走及支撑装置升降的液压装置、供电装置。本发明使用方便，可替代人工操作，工作效率高，大大降低工人劳动强度。

经检索，大连大橡工程技术有限公司孙大阳等公开了专利申请号为CN201621400027.0，专利名称为一种锭子房自动化系统的发明专利，系统分为工作区、装配区与存储区，包括锭子箱入位装置、锭子架、抓手、机器人、桁架车、液压站、锭子架提升装置、激光定位系统、承轨梁、断线检测装置、锭子架和集线装置，实现了锭子房取消人工操作，实现自动化的目标。

经检索，现有的上锭子装置极大地实现了自动化，极少有人工的参与。但钢丝压延工序是一个整体，锭子更换期间所有工作都会停止，完全取消人工操作并不会达到降低人工成本投入的效果；其次，极大程度的自动化需要对原有设备及厂房进行大改造，前期需要投入大量的资金，延误正常生产，增加改造成本。因此需要设计一种简易可实现的辅助人工上锭子的自动提升机构，从而达到提高锭子更换效率，减少生产空白期的目的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锭子提升装置，将钢丝锭子悬挂在悬挂杆上，然后通过丝杠的转动带动升降板上升来对钢丝锭子进行提升，使得更换过程无需人工对钢丝锭子提升，不仅节省了人力，还提高了锭子更换的效率、减少了生产空白期，并且无需对厂房进行大改造，减少了改造成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种锭子提升装置，包括架体，其支撑在地面上；

丝杠，其转动连接在架体上并且竖直设置；

以及升降组件，其用于带动钢丝锭子进行升降；

所述升降组件包括升降板，其能够在架体上沿竖直方向进行滑动，丝杠贯穿升降板并且与升降板螺纹连接；

悬挂杆，其固定在升降板上并且用于对钢丝锭子进行悬挂；

以及引导板，其固定在架体上，引导板沿竖直方向设置，升降板背离悬挂杆一侧与引导板相互贴合。

通过采用上述技术方案，在对钢丝锭子进行更换的时候，只需要将钢丝锭子套设在悬挂杆上，然后通过丝杠的转动带动升降板进行升降，从而无需人工搬运钢丝锭子进行升降，使得更换钢丝锭子的时候更加省力，还提高了锭子更换的效率、减少了生产空白期，并且无需对厂房进行大改造，减少了改造成本。

本实用新型进一步设置为：还包括传动组件；所述架体上设置有多个丝杠，每一个丝杠都对应设置一升降组件，传动组件用于带动多个丝杠同步转动；

传送组件包括同步轮，每一个丝杠上都固定连接有一个同步轮；

以及同步带，其绕设在多个同步轮外侧并且呈闭环设置。

通过采用上述技术方案，通过设置多个丝杠，能够同时带动多个钢丝锭子进行升降，从而能够同时带动多个钢丝锭子进行更换，进一步提高了工作效率；通过设置同步带和同步轮，使得一丝杠在由动力机构带动其进行转动的时候，能够同时带动其余丝杠进行转动，既能够实现丝杠的同步转动，还能够减少动力机构的设置数量。

本实用新型进一步设置为：所述传动组件设置有两个，两传送组件分别位于丝杠靠近顶部和靠近底部的位置。

本实用新型进一步设置为：所述架体包括底板、顶板以及两侧板；丝杠的两端分别转动连接在顶板和底板上，丝杠位于两侧板之间并且侧板的顶部和底部分别固定连接在顶板和底板上。

本实用新型进一步设置为：所述底板的底部设置有多个万向轮。

通过采用上述技术方案，通过设置万向轮，使得操作人员能够推动架体进行移动，从而能够实现对钢丝锭子的转运。

本实用新型进一步设置为：所述丝杠的两端通过固定在顶板和底板上的轴承与顶板和底板转动连接在一起。

本实用新型进一步设置为：所述同步轮套设在丝杠外侧，同步轮和丝杠相互接触的位置都开设有键槽，同步轮通过同时嵌入同步轮和丝杠上的键槽中的键固定连接在丝杠上。

本实用新型进一步设置为：所述引导板靠近升降板的一侧固定连接有两竖直设置的滑轨，升降板靠近引导板一侧开设有两滑槽，滑槽沿竖直方向贯穿升降板并且两滑轨分别嵌入两滑槽中。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型将锭子悬挂到悬挂杆上，然后丝杠转动带动升降板上下升降，辅助操作人员对钢丝锭子进行更换，大大节省了人力，还提高了锭子更换的效率、减少了生产空白期，并且无需对厂房进行大改造，减少了改造成本；

2、本实用新型设置多个丝杠，能够同时对多个钢丝锭子进行提升，从而能够同时实现多个钢丝锭子的更换，进一步提高了更换的效率；

3、本实用新型通过同步轮和同步带，使得一个丝杠接受动力机构的驱动就能够同时带动多个丝杠进行同步转动，既保证了不同丝杠的同步转动，又能够减少设置的动力机构的数量。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为实施例体现悬挂杆与竖板连接方式的示意图；

图4为实施例体现丝杠与顶板和底板连接方式的示意图；

图5为图4的B部放大示意图；

图6为实施例体现万向轮与底板连接方式的示意图。

图中：1、架体；11、顶板；111、联轴器；12、底板；13、侧板；14、连接板；15、万向轮；151、车轮；152、车轮架；153、旋转轴；154、支撑座；2、丝杠；21、丝母；3、升降组件；31、升降板；311、滑槽；32、悬挂杆；33、引导板；331、滑轨；34、竖板；4、传动组件；41、同步轮；42、同步带；5、轴承；6、法兰盖。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种锭子提升装置，参见附图1和附图2，包括架体1、转动连接在架体1上的丝杠2以及设置在架体1上的升降组件3；具体的，丝杠2竖直设置；升降组件3包括固定在架体1上的引导板33、设置在引导板33上并且能够在引导板33上沿竖直方向进行滑动的升降板31以及固定连接在升降板31上的用于对钢丝锭子进行悬挂的悬挂杆32；具体的，丝杠2沿竖直方向穿过引导板33并且与引导板33螺纹连接在一起；悬挂杆32固定连接在升降板31背离引导板33一侧并且升降板31靠近引导板33一侧与引导板33相互贴合；架体1上设置有用于带动丝杠2进行转动的动力机构。

进行钢丝锭子更换的时候，人工将钢丝锭子套设在悬挂杆32上，然后通过动力机构带动丝杠2进行转动，丝杠2转动的时候带动升降板31进行上下移动，从而能够带动钢丝锭子进行升降；整体的更换过程，人工只需要将钢丝锭子套设在悬挂杆32上以及从悬挂杆32上推入锭子架上，无需人工搬抬钢丝锭子进行升降。

具体的，本实施例中，架体1包括底板12、设置在底板12上方的顶板11以及设置在顶板11和底板12之间的两侧板13。顶板11和底板12都为平板，丝杠2的两端分别转动连接在顶板11和底板12上；丝杠2位于两侧板13之间。具体的，本实施例中，架体1的底部设置有多个固定在架体1底部的万向轮15，通过万向轮15对架体1进行支撑；将钢丝锭子悬挂到悬挂杆32上之后，通过对同架体1能够实现架体1的移动，从而实现了对架体1的转运。

具体的，本实施例中，顶板11和底板12之间设置有多个丝杠2，多个丝杠2的轴线都竖直设置并且多个丝杠2的两端都分别转动连接在顶板11和底板12上。每一个丝杠2上都对应设置一个升降组件3；通过设置多个丝杠2和与多个丝杠2对应的升降组件3，在进行钢丝锭子进行更换的时候，可以将多个钢丝锭子分别悬挂到多个升降组件3的悬挂杆32上，从而能够通过多个丝杠2和升降板31同时带动多个钢丝锭子进行提升或下降，从而能够同时对多个钢丝锭子进行更换，从而进一步提高了钢丝锭子更换的效率。

具体的，由于在进行钢丝锭子更换的时候，锭子架上的多个钢丝锭子通常都需要同时进行更换，因此，需要通过多个丝杆同时带动多个升降板31进行上升或下降，才能够同时对多个钢丝锭子进行更换。

具体的，本实施例中，为了保证多个丝杠2的同步转动，在多个丝杠2之间设置一个传动组件4，使得其中一丝杠2在进行转动的时候，能够通过同步组件同步带42动其余的丝杆进行转动；具体的，本实施例中，传动组件4包括多个与丝杠2一一对应的同步轮41以及绕设在多个同步轮41外侧并且形成闭环的同步带42；为了保证同步轮41和同步带42能够带动多个丝杠2同步进行转动，设置同步轮41与固定该同步轮41的丝杠2同轴设置，并且设置多个同步轮41的直径相等。通过对同步轮41和同步带42的设置，使得其中一丝杠2在动力机构的动力下进行转动的时候，能够同时带动多个丝杠2同时进行同步转动。

具体的，为了保证多个丝杠2之间能够更加平稳的进行同步转动，本实施例中设置有两个传动组件4，两传动组件4分别设置在丝杠2靠近顶板11和靠近底板12的位置。通过两传动组件4使得多个丝杠2能够更好的保持同步转动。

在本实施例中，同步带42内侧和同步轮41外侧都设置有多个啮合齿，通过同步带42内侧和同步轮41外侧啮合齿之间的相互啮合，使得同步带42和同步轮41之间不容易因为负载的增加而产生相对位移，从而能够保证丝杠2同步转动的实现。

在某些实施例中，同步带42设置为闭环设置的链条，同步轮41设置为链轮，链条与链轮相互啮合。

具体的，本实施例中，在顶板11和底板12之间设置两个丝杠2，从而能够同时对两个钢丝锭子进行更换。由于设置超过两个丝杠2的时候，由于同步带42本身具有延展性，位于最外侧两丝杠2之间的丝杠2上的同步轮41与同步带42的啮合不稳定，使得同步带42不能够稳定的带动同步轮41进行转动；所以为了保证多个丝杠2之间转动的同步性，设置两丝杠2，此时同步带42与两丝杠2上的两同步轮41之间的啮合稳定，使得两丝杠2能够更好的实现同步转动。

具体的，本实施例中，架体1还包括多个连接板14，连接板14位于两侧板13之间并且连接板14的两端分别与两侧板13固定连接在一起；连接板14位于引导板33背离升降板31一侧并且与引导板33固定连接在一起，架体1通过连接板14对引导板33进行支撑。具体的，连接板14设置有两个，两连接板14沿竖直方向排布。

具体的，结合附图3，引导板33靠近升降板31的一侧固定连接有两竖直设置的滑轨331，升降板31靠近引导板33的一侧开设有两滑槽311，滑槽311沿竖直方向贯穿升降板31；引导板33上的两滑轨331分别嵌入到与其贴合的升降板31的两滑槽311当中。通过滑槽311与滑轨331的配合，实现对升降板31运动方向进行导向。

具体的，结合附图3，本实施例当中，滑轨331通过沉头螺栓被固定在引导板33上。具体的，本实施例中，升降板31背离引导板33的一侧固定连接有两竖板34，两竖板34通过螺栓被固定在升降板31上；具体的，悬挂杆32穿过两竖板34并且转动连接在两竖板34上；具体的，两竖板34分别为第一竖板34和第二竖板34，第一竖板34靠近第二竖板34的一侧开设有用于容纳轴承5的槽，轴承5嵌入槽中，槽背离第二竖板34的一侧设置有贯穿第一竖板34的孔，悬挂杆32从孔中穿过，悬挂杆32与轴承5内圈固定，轴承5的外圈与槽壁固定，第一竖板34的孔的内壁上固定连接有密封件，密封件通常设置为密封橡胶环；第二竖板34上开设有贯穿第二竖板34的通槽，轴承5嵌入通槽当中，轴承5的外圈固定在通槽的槽壁上，轴承5的内圈与悬挂轴固定；在通槽背离第一竖板34的一侧设置有法兰盖6，法兰盖6通过螺栓被固定在第二竖板34上；在悬挂杆32上固定连接有两轴承5挡圈，两轴承5挡圈分别位于两轴承5相互靠近的一侧。

具体的，本实施例中，升降板31上开设有一沿竖直方向贯穿升降板31的竖孔，丝杠2从竖孔当中穿过，竖孔当中设置有固定连接在升降板31上的丝母21，丝杠2穿过丝母21并且与丝母21螺纹配合在一起。

结合附图4，在顶板11的顶部固定连接有一壳体，电机固定在壳体的顶部，壳体当中设置有一个联轴器111，其中一丝杠2的顶部伸入到壳体当中，该丝杠2的顶部与电机的输出轴通过联轴器111连接。

具体的，结合附图4和附图5，丝杠2的两端分别通过轴承5与顶板11和底板12固定连接在一起；顶板11的底部开设有两凹槽，凹槽当中都嵌入轴承5，轴承5的外圈固定在凹槽的槽壁上，两丝杠2分别插入两轴承5中并且分别与两轴承5的内圈固定连接在一起；具体的，底板12上开设有两通孔，每一个通孔当中都嵌入一个轴承5，轴承5的外圈固定连接在通孔的孔壁上，两丝杠2分别伸入底板12上的两轴承5当中并且分别固定在两轴承5的内圈上；通孔的底部设置有固定在底板12底部的法兰盖6，法兰盖6通过螺栓固定在底板12上。具体的，丝杠2上固定连接有两轴承5挡圈，两轴承5挡圈分别位于两轴承5相互靠近的一侧。

具体的，结合附图6，本实施例中，万向轮15包括车轮架152、转动连接在车轮架152底部的车轮151、固定连接在车轮架152顶部的旋转轴153以及固定连接在底板12顶部的支撑座154；支撑座154上设置有竖直贯穿支撑座154的内孔，内孔当中嵌入一轴承5，底座对应该支撑座154的位置开设有一竖直通孔，旋转轴153穿过该通孔伸入到内孔的轴承5中，轴承5的外圈固定在支撑座154上，内圈与旋转轴153固定连接在一起；旋转轴153的轴线竖直，车轮151的旋转轴153线水平设置；具体的，支撑座154通过螺栓固定连接在底板12上。

该锭子提升装置在进行使用时的工作原理如下：进行钢丝锭子更换的时候，人工将钢丝锭子套设在悬挂杆32上，然后通过动力机构带动丝杠2进行转动，丝杠2转动的时候带动升降板31进行上下移动，从而能够带动钢丝锭子进行升降；整体的更换过程，人工只需要将钢丝锭子套设在悬挂杆32上以及从悬挂杆32上推入锭子架上，无需人工搬抬钢丝锭子进行升降。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种锭子提升装置，其特征在于：包括架体(1)，其支撑在地面上；

丝杠(2)，其转动连接在架体(1)上并且竖直设置；

以及升降组件(3)，其用于带动钢丝锭子进行升降；

所述升降组件(3)包括升降板(31)，其能够在架体(1)上沿竖直方向进行滑动，丝杠(2)贯穿升降板(31)并且与升降板(31)螺纹连接；

悬挂杆(32)，其固定在升降板(31)上并且用于对钢丝锭子进行悬挂；

以及引导板(33)，其固定在架体(1)上，引导板(33)沿竖直方向设置，升降板(31)背离悬挂杆(32)一侧与引导板(33)相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种锭子提升装置，其特征在于：还包括传动组件(4)；所述架体(1)上设置有多个丝杠(2)，每一个丝杠(2)都对应设置一升降组件(3)，传动组件(4)用于带动多个丝杠(2)同步转动；

传送组件包括同步轮(41)，每一个丝杠(2)上都固定连接有一个同步轮(41)；

以及同步带(42)，其绕设在多个同步轮(41)外侧并且呈闭环设置。

3.根据权利要求2所述的一种锭子提升装置，其特征在于：所述传动组件(4)设置有两个，两传送组件分别位于丝杠(2)靠近顶部和靠近底部的位置。

4.根据权利要求1所述的一种锭子提升装置，其特征在于：所述架体(1)包括底板(12)、顶板(11)以及两侧板(13)；丝杠(2)的两端分别转动连接在顶板(11)和底板(12)上，丝杠(2)位于两侧板(13)之间并且侧板(13)的顶部和底部分别固定连接在顶板(11)和底板(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种锭子提升装置，其特征在于：所述底板(12)的底部设置有多个万向轮(15)。

6.根据权利要求4所述的一种锭子提升装置，其特征在于：所述丝杠(2)的两端通过固定在顶板(11)和底板(12)上的轴承与顶板(11)和底板(12)转动连接在一起。

7.根据权利要求2所述的一种锭子提升装置，其特征在于：所述同步轮(41)套设在丝杠(2)外侧，同步轮(41)和丝杠(2)相互接触的位置都开设有键槽，同步轮(41)通过同时嵌入同步轮(41)和丝杠(2)上的键槽中的键固定连接在丝杠(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种锭子提升装置，其特征在于：所述引导板(33)靠近升降板(31)的一侧固定连接有两竖直设置的滑轨(331)，升降板(31)靠近引导板(33)一侧开设有两滑槽(311)，滑槽(311)沿竖直方向贯穿升降板(31)并且两滑轨(331)分别嵌入两滑槽(311)中。

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