CN114890336A - 一种钢结构部件运转装置及运转方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种钢结构部件运转装置及运转方法，针对现有的运转装置不便于不弓腰取放、同一位置取放、转运时遮挡防护和取放时自动报警提醒周围人员的问题，现提出如下方案，其包括回形座，所述回形座的上方设置有两个底部为封堵结构的圆挡套，圆挡套内滑动安装有圆套，圆套的外侧开设有四组储放槽，本发明便于对多个钢结构部件单独分隔储放，避免其发生相互碰撞，便于在转运时对多层钢结构部件遮挡防护，避免转运时其发生掉落，便于通过逐层升起旋转的方式实现同一位置不弓腰取放多层钢结构部件，无需人员弓腰和来回围绕走动，省时省力，且便于在移出取放时自动进行灯光报警提醒周围人员。

Description

一种钢结构部件运转装置及运转方法
技术领域
本发明涉及运转设备技术领域，尤其涉及一种钢结构部件运转装置及运转方法。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，多采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢结构部件包括钢结构连接件、转接件等常用连接或转接组合部件，在对钢结构连接、转接等部件进行转运时，需要用到运转装置。
现有的运转装置多采用运转小车对部件进行转运，或在运转小车上设置多层支架，用于多层放置部件，但是其仍然存在一些不足：
1、其存在不便于不弓腰对多层钢结构部件取放的缺点，常规多层放置的方式，对于下层的钢结构部件需要人员弓腰拿取，费时费力；
2、其存在不便于在同一位置对多层钢结构部件取放的缺点，需要人员来回绕着运转小车对多位置处的钢结构部件取放，费时费力；
3、其存在不便于对多层钢结构部件遮挡防护的缺点，使得在转运移动时容易发生钢结构部件掉落的现象，稳定性较低；
4、其在拿取钢结构部件时缺少自动报警提醒周围人员的功能，使得在拿取时不能显眼提醒周围人员，造成无关人员容易因疏忽靠近发生意外误碰风险。
为了解决不便于不弓腰取放、同一位置取放、转运时遮挡防护和取放时自动报警提醒周围人员的问题，因此我们提出了一种钢结构部件运转装置及运转方法。
发明内容
本发明提出的一种钢结构部件运转装置及运转方法，解决了不便于不弓腰取放、同一位置取放、转运时遮挡防护和取放时自动报警提醒周围人员的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种钢结构部件运转装置，包括回形座，所述回形座的上方设置有两个底部为封堵结构的圆挡套，圆挡套内滑动安装有圆套，圆套的外侧开设有四组储放槽，两个圆套的顶部转动安装有同一个顶板；
所述回形座的顶部固定连接有两个支撑轴，支撑轴的顶端延伸至对应的圆套内并固定连接有防脱圆板，支撑轴上滑动套设有转动安装在对应的圆套内的滑套，滑套的底部固定连接有支撑组件，支撑轴的右侧开设有矩形孔，回形座的顶部内壁上转动安装有同步螺纹驱动组件，同步螺纹驱动组件的顶端与两个矩形孔的顶部内壁转动安装，同步螺纹驱动组件与两个滑套的内壁固定连接，回形座的底部内壁上固定安装有伺服电机和第一蓄电池，伺服电机的输出轴与同步螺纹驱动组件的底部固定连接，所述回形座的顶部内壁上转动安装有与两个圆挡套底部相安装的同步旋转驱动组件，回形座的顶部固定安装有抱闸电机，抱闸电机的输出轴与同步旋转驱动组件的顶部固定连接，伺服电机和抱闸电机均与第一蓄电池电性连接。
优选的，所述顶板上设置有与两个圆挡套顶部活动接触的上升自亮提醒组件，上升自亮提醒组件包括固定连接在顶板顶部的第二蓄电池和报警灯，顶板的上方设有压板，压板的底部固定连接有两个与对应圆挡套顶部相接触的导向柱，顶板滑动套设在两个导向柱上，压板的底部与顶板的顶部之间固定连接有两个处于拉伸状态的拉伸弹簧，顶板的顶部嵌装有与报警灯电性连接的无锁轻触开关，无锁轻触开关位于压板的下方并与压板相配合，无锁轻触开关和报警灯均与第二蓄电池电性连接。
优选的，所述支撑组件包括固定连接在对应的滑套底部的支撑盘，支撑盘滑动套设在对应的支撑轴上，支撑盘的顶部与对应的圆套的底部滚动接触。
优选的，所述同步螺纹驱动组件包括转动安装在回形座顶部内壁上的两个螺杆，两个螺杆的底端均固定连接有第一链轮，两个第一链轮上传动连接有同一个第一链条，位于左侧的第一链轮的底部与伺服电机的输出轴顶端固定连接，螺杆的顶端延伸至对应的矩形孔内并与矩形孔的顶部内壁转动连接，螺杆上螺纹套设有滑动安装在对应的矩形孔内的螺母，螺母的两侧分别与对应的滑套的两侧内壁固定连接。
优选的，所述同步旋转驱动组件包括转动安装在回形座顶部内壁上的两个转轴，转轴的底端固定连接有第二链轮，两个第二链轮之间设有同一个第三链轮，第三链轮和两个第二链轮上传动连接有同一个第二链条，第三链轮的顶部与抱闸电机的输出轴底端固定连接，转轴的顶端延伸至回形座的上方并固定连接有小齿轮，圆挡套的底部固定连接有内齿圈，内齿圈的内侧与对应的小齿轮相啮合，支撑轴位于对应的内齿圈内。
优选的，所述回形座的顶部与顶板的底部之间固定连接有控制组件，所述控制组件包括固定连接在回形座顶部的U形座，抱闸电机位于U形座内，U形座位于两个圆挡套之间，U形座的顶部右侧固定连接有支杆，支杆的顶端固定连接有支座，支杆的左侧设有固定安装在顶板底部的移动杆，支座滑动套设在移动杆上，移动杆的右侧底部固定连接有红外线发射器，支杆的左侧固定连接有四个红外线接收传感器，四个红外线接收传感器与位于同一侧的四组储放槽相适配，红外线接收传感器与红外线发射器相配合，所述支座的顶部固定连接有与抱闸电机电性连接的第一控制器，支座的底部固定连接有与伺服电机电性连接的第二控制器，第一控制器、第二控制器和红外线发射器均与第一蓄电池电性连接，红外线接收传感器与第二控制器电性连接。
优选的，两个圆挡套相互靠近的一侧内壁上开设有顶部为开口设置的限位滑槽，圆套的外侧底部固定连接有与对应的限位滑槽滑动连接的限位滑块，所述圆套的顶部固定连接有支撑管，顶板转动套设在两个支撑管上。
优选的，所述圆挡套的底部与回形座的顶部滚动接触，圆挡套转动套设在对应的支撑轴上，防脱圆板的四侧与对应的圆套的内壁活动接触。
本发明提出来一种钢结构部件运转装置的运转方法，包括以下步骤：
S1：取放时，正向启动伺服电机使其通过两个第一链轮和第一链条配合带动两个螺杆转动，两个螺杆带动两个螺母上移，两个螺母带动两个滑套上移；
S2：S1中所述的两个滑套上移时依次通过两个支撑盘带动两个圆套向上移动，两个圆套带动顶板向上放松对两个拉伸弹簧的拉伸力，顶板带动无锁轻触开关向上与压板挤压接触，使其被触动并控制报警灯自动开启进行报警提醒；
S3：S2中所述的顶板和圆套上移时，顶板通过移动杆带动红外线发射器上移至与其上方的一个红外线接收传感器对齐时，圆套带动最上方的一组储放槽向上移出，红外线接收传感器传递给第二控制器信号使其控制伺服电机关闭；
S4：启动抱闸电机使其通过第三链轮、第二链条、两个第二链轮和两个转轴配合带动两个小齿轮转动，小齿轮通过对应的内齿圈带动圆挡套转动，圆挡套通过对应的限位滑块带动圆套和多个储放槽转动，多个储放槽逐个转动至前侧，便于在同一位置取放；
S5：再次正向启动伺服电机，位于上方的第二组储放槽和红外线发射器继续上移，直至红外线发射器与此时位于其上方的红外线接收传感器对齐时，再次停止，便可继续进行取放，依次类推，逐层升起取放；
S6：反向启动伺服电机时，圆套转变为逐级下移并带动对应的多组储放槽下移至圆挡套内，圆挡套对对应的多个储放槽遮挡防护。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明便于对多个钢结构部件单独分隔储放，避免其发生相互碰撞，便于在转运时对多层钢结构部件遮挡防护，避免转运时其发生掉落，便于通过逐层升起旋转的方式实现同一位置不弓腰取放多层钢结构部件，无需人员弓腰和来回围绕走动，省时省力，且便于在移出取放时自动进行灯光报警提醒周围人员。
附图说明
图1为本发明提出的一种钢结构部件运转装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种钢结构部件运转装置的剖视结构示意图；
图3为图2中的A部分放大结构示意图；
图4为图2中的B部分放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种钢结构部件运转装置的防脱圆板、防磨滚珠、支撑轴、滑套、支撑盘、第三滚珠和螺杆连接件立体结构示意图；
图6为本发明提出的一种钢结构部件运转装置的内齿圈和小齿轮连接件俯视结构示意图；
图7为本发明提出的一种钢结构部件运转装置的第二链轮、第三链轮和第二链条连接件俯视结构示意图。
图中：1、回形座；2、万向轮；3、圆挡套；4、圆套；5、支撑管；6、顶板；7、第二蓄电池；8、报警灯；9、压板；10、导向柱；11、第二滚珠；12、拉伸弹簧；13、无锁轻触开关；14、U形座；15、支杆；16、红外线接收传感器；17、移动杆；18、红外线发射器；19、支座；20、第二控制器；21、第一控制器；22、储放槽；23、支撑轴；24、防脱圆板；25、矩形孔；26、螺母；27、滑套；28、螺杆；29、支撑盘；30、第三滚珠；31、第一滚珠；32、第一链轮；33、第一链条；34、伺服电机；35、内齿圈；36、小齿轮；37、第二链轮；38、第二链条；39、第三链轮；40、抱闸电机；41、限位滑槽；42、限位滑块；43、第一蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-7，本发明提出了一种钢结构部件运转装置，包括回形座1，回形座1的底部四角均转动安装有万向轮2，回形座1的上方设置有两个底部为封堵结构的圆挡套3，圆挡套3的底部呈环形等间距嵌套有四个第一滚珠31，第一滚珠31的底部与回形座1的顶部滚动接触，圆挡套3内滑动安装有圆套4，两个圆挡套3相互靠近的一侧内壁上开设有顶部为开口设置的限位滑槽41，圆套4的外侧底部固定连接有与对应的限位滑槽41滑动连接的限位滑块42，利用限位滑槽41与限位滑块42的滑动连接关系，起到方便在圆挡套3转动时通过限位滑块42带动圆套4转动的效果，圆套4的外侧开设有四组储放槽22，每组储放槽22的数量为六个，且每组的六个储放槽22呈环形等间距开设在对应的圆套4的外侧，储放槽22的内壁上粘接固定有弹性胶皮，两个圆套4的顶部转动安装有同一个顶板6，圆套4的顶部固定连接有支撑管5，顶板6转动套设在两个支撑管5上，其中顶板6的底部开设有两个圆形槽，圆形槽内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的支撑管5的外侧固定连接，顶板6通过两个第一轴承转动套设在两个支撑管5上，顶板6通过两个第一轴承和两个支撑管5转动安装在两个圆套4的顶部；
回形座1的顶部固定连接有两个支撑轴23，圆挡套3转动套设在对应的支撑轴23上，其中圆挡套3的底部内壁上开设有第一圆孔，第一圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的支撑轴23的外侧固定连接，圆挡套3通过第二轴承转动套设在对应的支撑轴23上，起到方便圆挡套3在对应的支撑轴23上转动的效果，支撑轴23的顶端延伸至对应的圆套4内并固定连接有防脱圆板24，防脱圆板24的四侧均嵌套有防磨滚珠，防磨滚珠与对应的圆套4的内壁活动接触，支撑轴23上滑动套设有转动安装在对应的圆套4内的滑套27，其中圆套4内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈内侧与对应的滑套27的外侧固定连接，滑套27通过第三轴承转动安装在对应的圆套4内，滑套27的底部固定连接有支撑组件；
其中支撑组件包括固定连接在对应的滑套27底部的支撑盘29，支撑盘29滑动套设在对应的支撑轴23上，其中支撑盘29的顶部开设有圆形穿孔，圆形穿孔的内壁与对应的支撑轴23的外侧滑动连接，支撑盘29通过圆形穿孔滑动套设在对应的支撑轴23上，支撑盘29的顶部呈环形等间距嵌套有四个第三滚珠30，第三滚珠30的顶部与对应的圆套4的底部滚动接触，利用支撑盘29与四个第三滚珠30的配合，起到对圆套4底部支撑的效果；
支撑轴23的右侧开设有矩形孔25，回形座1的顶部内壁上转动安装有同步螺纹驱动组件，同步螺纹驱动组件的顶端与两个矩形孔25的顶部内壁转动安装，同步螺纹驱动组件与两个滑套27的内壁固定连接，其中同步螺纹驱动组件包括转动安装在回形座1顶部内壁上的两个螺杆28，其中回形座1的顶部内壁上开设有两个第二圆孔，第二圆孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈内侧与对应的螺杆28的外侧固定连接，两个螺杆28通过两个第四轴承与回形座1的顶部内壁转动安装，两个螺杆28的底端均固定连接有第一链轮32，两个第一链轮32上传动连接有同一个第一链条33，螺杆28的顶端延伸至对应的矩形孔25内并与矩形孔25的顶部内壁转动连接，其中矩形孔25的顶部内壁上固定连接有第五轴承，第五轴承的内圈内侧与对应的螺杆28的外侧固定连接，螺杆28通过第五轴承与对应的矩形孔25的顶部内壁转动安装，螺杆28上螺纹套设有滑动安装在对应的矩形孔25内的螺母26，利用螺杆28与对应的螺母26的螺纹连接关系，起到方便在螺杆28转动时驱动对应的螺母26上下移动的效果，螺母26的两侧分别与对应的滑套27的两侧内壁固定连接，螺母26的前侧和后侧均设置为光滑平面，且螺母26的前侧和后侧分别与矩形孔25的前侧内壁和后侧内壁滑动接触，通过螺母26的前侧和后侧分别与矩形孔25的前侧内壁和后侧内壁滑动接触，来实现对螺母26的竖直导向；
回形座1的底部内壁上固定安装有伺服电机34和第一蓄电池43，伺服电机34的输出轴与位于左侧的第一链轮32的底部固定连接，回形座1的顶部内壁上转动安装有与两个圆挡套3底部相安装的同步旋转驱动组件，回形座1的顶部固定安装有抱闸电机40，抱闸电机40的输出轴与同步旋转驱动组件的顶部固定连接，其中同步旋转驱动组件包括转动安装在回形座1顶部内壁上的两个转轴，其中回形座1的顶部内壁上开设有两个第三圆孔，第三圆孔内固定套设有两个第六轴承，第六轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定连接，转轴通过两个第六轴承转动安装在回形座1的顶部内壁上，转轴的底端固定连接有第二链轮37，两个第二链轮37之间设有同一个第三链轮39，第三链轮39和两个第二链轮37上传动连接有同一个第二链条38，第三链轮39和两个第二链轮37呈三角形分布，第三链轮39的顶部与抱闸电机40的输出轴底端固定连接，转轴的顶端延伸至回形座1的上方并固定连接有小齿轮36，圆挡套3的底部固定连接有内齿圈35，内齿圈35的内侧与对应的小齿轮36相啮合，支撑轴23位于对应的内齿圈35内，伺服电机34和抱闸电机40均与第一蓄电池43电性连接，本实施例便于对多个钢结构部件单独分隔储放，避免其发生相互碰撞，便于在转运时对多层钢结构部件遮挡防护，避免转运时其发生掉落，便于通过逐层升起旋转的方式实现同一位置不弓腰取放多层钢结构部件，无需人员弓腰和来回围绕走动，省时省力。
本实施例还提出了一种钢结构部件运转装置的运转方法，包括以下步骤：
S1：取放时，人员正向启动伺服电机34，伺服电机34通过两个第一链轮32和第一链条33配合带动两个螺杆28转动，两个螺杆28转动能带动两个螺母26向上移动，两个螺母26带动两个滑套27分别在对应的支撑轴23上向上滑动；
S2：S1中的两个滑套27上移时带动两个支撑盘29向上移动，支撑盘29通过对应的四个第三滚珠30带动圆套4向上移动，圆套4带动对应的限位滑块42在限位滑槽41内向上滑动，两个圆套4通过两个支撑管5带动顶板6向上移动；
S3：随着S2中的顶板6和圆套4上移，直到圆套4带动最上方的一组储放槽22向上移出至对应的圆挡套3的上方，此时控制伺服电机34关闭，人员便可站着对最上方的一组储放槽22内取放钢结构部件；
S4：人员站在前侧进行取放时，控制抱闸电机40启动，抱闸电机40带动第三链轮39转动，第三链轮39通过第二链条38带动两个第二链轮37转动，两个第二链轮37带动两个转轴转动，转轴带动对应的小齿轮36转动，小齿轮36带动与其啮合的内齿圈35转动，内齿圈35带动对应的圆挡套3转动，圆挡套3通过对应的限位滑块42带动圆套4在滑套27和四个第三滚珠30上转动，同时圆套4带动对应的多个储放槽22转动，在储放槽22转动的作用下，多个储放槽22逐个转动至前侧，无需人员围绕走动，达到同一位置取放钢结构部件；
S5：需要继续对第二层进行取放时，再次正向启动伺服电机34，同理与上述正向启动伺服电机34的运动方向完全相同，此时位于上方的第二组储放槽22移出至对应的圆挡套3的上方时，再次停止，此时第二组储放槽22移出，便可继续进行取放，依次类推，完成多组储放槽22的取放，多个储放槽22能够对多个钢结构部件单独分隔储放，利用逐层升起取放的方式，无需人员弓腰取放，达到不弓腰省力取放多层钢结构部件；
S6：人员反向启动伺服电机34时，同理与上述正向启动伺服电机34的运动方向完全相反，此时圆套4转变为下移至对应的圆挡套3内，圆套4带动对应的多组储放槽22下移至圆挡套3内，圆挡套3对对应的多个储放槽22遮挡防护，防止钢结构部件在转运时向外掉落，达到转运时遮挡防护，且其中两个圆套4下移时会通过两个支撑管5带动顶板6下移。
实施例二
参照图1、2和4，本发明提出的一种钢结构部件运转装置，相较于实施例一，本实施例还包括设置在顶板6上的上升自亮提醒组件，上升自亮提醒组件与两个圆挡套3的顶部活动接触；
上升自亮提醒组件包括固定连接在顶板6顶部的第二蓄电池7和报警灯8，顶板6的上方设有压板9，压板9的底部固定连接有两个导向柱10，导向柱10的底端嵌套有第二滚珠11，第二滚珠11的底部与对应的圆挡套3的顶部活动接触，顶板6滑动套设在两个导向柱10上，其中顶板6的顶部开设有两个导向孔，导向孔的内壁与对应的导向柱10的外侧滑动连接，顶板6通过两个导向孔滑动套设在两个导向柱10上，起到对导向柱10上下竖直导向的效果，压板9的底部与顶板6的顶部之间固定连接有两个处于拉伸状态的拉伸弹簧12，其中顶板6的顶部开设有凹槽，凹槽的底部内壁与对应的拉伸弹簧12的底端固定连接，顶板6的顶部嵌装有与报警灯8电性连接的无锁轻触开关13，其中顶板6的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的嵌装槽，嵌装槽的底部内壁与无锁轻触开关13的底部固定连接，无锁轻触开关13通过嵌装槽嵌装固定在顶板6的顶部，无锁轻触开关13位于压板9的下方并与压板9相配合，无锁轻触开关13和报警灯8均与第二蓄电池7电性连接，本实施例便于对多个钢结构部件单独分隔储放，避免其发生相互碰撞，便于在转运时对多层钢结构部件遮挡防护，避免转运时其发生掉落，便于通过逐层升起旋转的方式实现同一位置不弓腰取放多层钢结构部件，无需人员弓腰和来回围绕走动，省时省力，且便于在移出取放时自动进行灯光报警提醒周围人员。
本实施例还提出了一种钢结构部件运转装置的运转方法，包括以下步骤：
S1：取放时，人员正向启动伺服电机34，伺服电机34通过两个第一链轮32和第一链条33配合带动两个螺杆28转动，两个螺杆28转动能带动两个螺母26向上移动，两个螺母26带动两个滑套27分别在对应的支撑轴23上向上滑动；
S2：S1中的两个滑套27上移时带动两个支撑盘29向上移动，支撑盘29通过对应的四个第三滚珠30带动圆套4向上移动，圆套4带动对应的限位滑块42在限位滑槽41内向上滑动，两个圆套4通过两个支撑管5带动顶板6向上移动，顶板6向上逐渐放松对两个拉伸弹簧12的拉伸力，顶板6带动无锁轻触开关13向上与压板9挤压接触，无锁轻触开关13被触动并控制报警灯8自动开启，达到移出取放时自动报警提醒周围人员，其中顶板6继续上移时会通过无锁轻触开关13挤压带动压板9上移，压板9通过两个导向柱10带动两个第二滚珠11向上与两个圆挡套3分离；
S3：随着S2中的顶板6和圆套4上移，直到圆套4带动最上方的一组储放槽22向上移出至对应的圆挡套3的上方，此时控制伺服电机34关闭，人员便可站着对最上方的一组储放槽22内取放钢结构部件；
S4：人员站在前侧进行取放时，控制抱闸电机40启动，抱闸电机40带动第三链轮39转动，第三链轮39通过第二链条38带动两个第二链轮37转动，两个第二链轮37带动两个转轴转动，转轴带动对应的小齿轮36转动，小齿轮36带动与其啮合的内齿圈35转动，内齿圈35带动对应的圆挡套3转动，圆挡套3通过对应的限位滑块42带动圆套4在滑套27和四个第三滚珠30上转动，同时圆套4带动对应的多个储放槽22转动，在储放槽22转动的作用下，多个储放槽22逐个转动至前侧，无需人员围绕走动，达到同一位置取放钢结构部件；
S5：需要继续对第二层进行取放时，再次正向启动伺服电机34，同理与上述正向启动伺服电机34的运动方向完全相同，此时位于上方的第二组储放槽22移出至对应的圆挡套3的上方时，再次停止，此时第二组储放槽22移出，便可继续进行取放，依次类推，完成多组储放槽22的取放，多个储放槽22能够对多个钢结构部件单独分隔储放，利用逐层升起取放的方式，无需人员弓腰取放，达到不弓腰省力取放多层钢结构部件；
S6：人员反向启动伺服电机34时，同理与上述正向启动伺服电机34的运动方向完全相反，此时圆套4转变为下移至对应的圆挡套3内，圆套4带动对应的多组储放槽22下移至圆挡套3内，圆挡套3对对应的多个储放槽22遮挡防护，防止钢结构部件在转运时向外掉落，达到转运时遮挡防护，且其中两个圆套4下移时会通过两个支撑管5带动顶板6下移，顶板6通过两个拉伸弹簧12带动压板9下移，压板9通过两个导向柱10带动两个第二滚珠11下移，第二滚珠11下移至与对应的圆挡套3的顶部接触时，会被其遮挡限制，进而使得导向柱10和压板9不再下移，此时继续下移的顶板6在两个导向柱10上向下滑动，并对两个拉伸弹簧12进行拉伸，顶板6带动无锁轻触开关13向下与压板9分离，解除挤压触动状态，无锁轻触开关13控制报警灯8关闭。
实施例三
参照图1-3，本发明提出了一种钢结构部件运转装置，相较于实施例二，本实施例还包括固定连接在回形座1与顶板6之间的控制组件，控制组件包括固定连接在回形座1顶部的U形座14，抱闸电机40位于U形座14内，U形座14位于两个圆挡套3之间，U形座14的顶部右侧固定连接有支杆15，支杆15的顶端固定连接有支座19，支杆15的左侧设有固定安装在顶板6底部的移动杆17，支座19滑动套设在移动杆17上，其中支座19的顶部开设有与移动杆17外侧滑动连接的矩形导孔，支座19通过矩形导孔滑动套设在移动杆17上，起到对移动杆17上下导向的效果，移动杆17的右侧底部固定连接有红外线发射器18，支杆15的左侧固定连接有四个红外线接收传感器16，四个红外线接收传感器16与位于同一侧的四组储放槽22相适配，红外线接收传感器16与红外线发射器18相配合，支座19的顶部固定连接有与抱闸电机40电性连接的第一控制器21，支座19的底部固定连接有与伺服电机34电性连接的第二控制器20，第一控制器21、第二控制器20和红外线发射器18均与第一蓄电池43电性连接，红外线接收传感器16与第二控制器20电性连接，本实施例便于对多个钢结构部件单独分隔储放，避免其发生相互碰撞，便于在转运时对多层钢结构部件遮挡防护，避免转运时其发生掉落，便于通过逐层升起旋转的方式实现同一位置不弓腰取放多层钢结构部件，无需人员弓腰和来回围绕走动，省时省力，且便于在移出取放时自动进行灯光报警提醒周围人员。
本实施例还提出了一种钢结构部件运转装置的运转方法，包括以下步骤：
S1：取放时，人员通过第二控制器20正向启动伺服电机34，伺服电机34通过两个第一链轮32和第一链条33配合带动两个螺杆28转动，两个螺杆28转动能带动两个螺母26向上移动，两个螺母26带动两个滑套27分别在对应的支撑轴23上向上滑动；
S2：S1中的两个滑套27上移时带动两个支撑盘29向上移动，支撑盘29通过对应的四个第三滚珠30带动圆套4向上移动，圆套4带动对应的限位滑块42在限位滑槽41内向上滑动，两个圆套4通过两个支撑管5带动顶板6向上移动，顶板6向上逐渐放松对两个拉伸弹簧12的拉伸力，顶板6带动无锁轻触开关13向上与压板9挤压接触，无锁轻触开关13被触动并控制报警灯8自动开启，达到移出取放时自动报警提醒周围人员，其中顶板6继续上移时会通过无锁轻触开关13挤压带动压板9上移，压板9通过两个导向柱10带动两个第二滚珠11向上与两个圆挡套3分离；
S3：随着S2中的顶板6和圆套4上移，顶板6通过移动杆17带动红外线发射器18上移，红外线发射器18上移至与其上方的一个红外线接收传感器16对齐时，此时圆套4带动最上方的一组储放槽22向上移出至对应的圆挡套3的上方，此时红外线接收传感器16传递给第二控制器20信号，第二控制器20控制伺服电机34关闭，人员便可站着对最上方的一组储放槽22内取放钢结构部件；
S4：人员站在前侧进行取放时，利用第一控制器21控制抱闸电机40启动，抱闸电机40带动第三链轮39转动，第三链轮39通过第二链条38带动两个第二链轮37转动，两个第二链轮37带动两个转轴转动，转轴带动对应的小齿轮36转动，小齿轮36带动与其啮合的内齿圈35转动，内齿圈35带动对应的圆挡套3转动，圆挡套3通过对应的限位滑块42带动圆套4在滑套27和四个第三滚珠30上转动，同时圆套4带动对应的多个储放槽22转动，在储放槽22转动的作用下，多个储放槽22逐个转动至前侧，无需人员围绕走动，达到同一位置取放钢结构部件；
S5：需要继续对第二层进行取放时，再次正向启动伺服电机34，同理与上述正向启动伺服电机34的运动方向完全相同，此时位于上方的第二组储放槽22和红外线发射器18继续上移，直至红外线发射器18与此时位于其上方的红外线接收传感器16对齐时，再次停止，此时第二组储放槽22移出，便可继续进行取放，依次类推，完成多组储放槽22的取放，多个储放槽22能够对多个钢结构部件单独分隔储放，利用逐层升起取放的方式，无需人员弓腰取放，达到不弓腰省力取放多层钢结构部件；
S6：人员反向启动伺服电机34时，同理与上述正向启动伺服电机34的运动方向完全相反，此时圆套4转变为逐级下移至对应的圆挡套3内，圆套4带动对应的多组储放槽22下移至圆挡套3内，圆挡套3对对应的多个储放槽22遮挡防护，防止钢结构部件在转运时向外掉落，达到转运时遮挡防护，且其中两个圆套4下移时会通过两个支撑管5带动顶板6下移，顶板6通过两个拉伸弹簧12带动压板9下移，压板9通过两个导向柱10带动两个第二滚珠11下移，第二滚珠11下移至与对应的圆挡套3的顶部接触时，会被其遮挡限制，进而使得导向柱10和压板9不再下移，此时继续下移的顶板6在两个导向柱10上向下滑动，并对两个拉伸弹簧12进行拉伸，顶板6带动无锁轻触开关13向下与压板9分离，解除挤压触动状态，无锁轻触开关13控制报警灯8关闭。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢结构部件运转装置，包括回形座(1)，其特征在于，所述回形座(1)的上方设置有两个底部为封堵结构的圆挡套(3)，圆挡套(3)内滑动安装有圆套(4)，圆套(4)的外侧开设有四组储放槽(22)，两个圆套(4)的顶部转动安装有同一个顶板(6)；
所述回形座(1)的顶部固定连接有两个支撑轴(23)，支撑轴(23)的顶端延伸至对应的圆套(4)内并固定连接有防脱圆板(24)，支撑轴(23)上滑动套设有转动安装在对应的圆套(4)内的滑套(27)，滑套(27)的底部固定连接有支撑组件，支撑轴(23)的右侧开设有矩形孔(25)，回形座(1)的顶部内壁上转动安装有同步螺纹驱动组件，同步螺纹驱动组件的顶端与两个矩形孔(25)的顶部内壁转动安装，同步螺纹驱动组件与两个滑套(27)的内壁固定连接，回形座(1)的底部内壁上固定安装有伺服电机(34)和第一蓄电池(43)，伺服电机(34)的输出轴与同步螺纹驱动组件的底部固定连接，所述回形座(1)的顶部内壁上转动安装有与两个圆挡套(3)底部相安装的同步旋转驱动组件，回形座(1)的顶部固定安装有抱闸电机(40)，抱闸电机(40)的输出轴与同步旋转驱动组件的顶部固定连接，伺服电机(34)和抱闸电机(40)均与第一蓄电池(43)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构部件运转装置，其特征在于，所述顶板(6)上设置有与两个圆挡套(3)顶部活动接触的上升自亮提醒组件，上升自亮提醒组件包括固定连接在顶板(6)顶部的第二蓄电池(7)和报警灯(8)，顶板(6)的上方设有压板(9)，压板(9)的底部固定连接有两个与对应圆挡套(3)顶部相接触的导向柱(10)，顶板(6)滑动套设在两个导向柱(10)上，压板(9)的底部与顶板(6)的顶部之间固定连接有两个处于拉伸状态的拉伸弹簧(12)，顶板(6)的顶部嵌装有与报警灯(8)电性连接的无锁轻触开关(13)，无锁轻触开关(13)位于压板(9)的下方并与压板(9)相配合，无锁轻触开关(13)和报警灯(8)均与第二蓄电池(7)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构部件运转装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定连接在对应的滑套(27)底部的支撑盘(29)，支撑盘(29)滑动套设在对应的支撑轴(23)上，支撑盘(29)的顶部与对应的圆套(4)的底部滚动接触。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构部件运转装置，其特征在于，所述同步螺纹驱动组件包括转动安装在回形座(1)顶部内壁上的两个螺杆(28)，两个螺杆(28)的底端均固定连接有第一链轮(32)，两个第一链轮(32)上传动连接有同一个第一链条(33)，位于左侧的第一链轮(32)的底部与伺服电机(34)的输出轴顶端固定连接，螺杆(28)的顶端延伸至对应的矩形孔(25)内并与矩形孔(25)的顶部内壁转动连接，螺杆(28)上螺纹套设有滑动安装在对应的矩形孔(25)内的螺母(26)，螺母(26)的两侧分别与对应的滑套(27)的两侧内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构部件运转装置，其特征在于，所述同步旋转驱动组件包括转动安装在回形座(1)顶部内壁上的两个转轴，转轴的底端固定连接有第二链轮(37)，两个第二链轮(37)之间设有同一个第三链轮(39)，第三链轮(39)和两个第二链轮(37)上传动连接有同一个第二链条(38)，第三链轮(39)的顶部与抱闸电机(40)的输出轴底端固定连接，转轴的顶端延伸至回形座(1)的上方并固定连接有小齿轮(36)，圆挡套(3)的底部固定连接有内齿圈(35)，内齿圈(35)的内侧与对应的小齿轮(36)相啮合，支撑轴(23)位于对应的内齿圈(35)内。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构部件运转装置，其特征在于，所述回形座(1)的顶部与顶板(6)的底部之间固定连接有控制组件，所述控制组件包括固定连接在回形座(1)顶部的U形座(14)，抱闸电机(40)位于U形座(14)内，U形座(14)位于两个圆挡套(3)之间，U形座(14)的顶部右侧固定连接有支杆(15)，支杆(15)的顶端固定连接有支座(19)，支杆(15)的左侧设有固定安装在顶板(6)底部的移动杆(17)，支座(19)滑动套设在移动杆(17)上，移动杆(17)的右侧底部固定连接有红外线发射器(18)，支杆(15)的左侧固定连接有四个红外线接收传感器(16)，四个红外线接收传感器(16)与位于同一侧的四组储放槽(22)相适配，红外线接收传感器(16)与红外线发射器(18)相配合，所述支座(19)的顶部固定连接有与抱闸电机(40)电性连接的第一控制器(21)，支座(19)的底部固定连接有与伺服电机(34)电性连接的第二控制器(20)，第一控制器(21)、第二控制器(20)和红外线发射器(18)均与第一蓄电池(43)电性连接，红外线接收传感器(16)与第二控制器(20)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构部件运转装置，其特征在于，两个圆挡套(3)相互靠近的一侧内壁上开设有顶部为开口设置的限位滑槽(41)，圆套(4)的外侧底部固定连接有与对应的限位滑槽(41)滑动连接的限位滑块(42)，所述圆套(4)的顶部固定连接有支撑管(5)，顶板(6)转动套设在两个支撑管(5)上。
8.根据权利要求1所述的一种钢结构部件运转装置，其特征在于，所述圆挡套(3)的底部与回形座(1)的顶部滚动接触，圆挡套(3)转动套设在对应的支撑轴(23)上，防脱圆板(24)的四侧与对应的圆套(4)的内壁活动接触。
9.一种钢结构部件运转装置的运转方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：取放时，正向启动伺服电机(34)使其通过两个第一链轮(32)和第一链条(33)配合带动两个螺杆(28)转动，两个螺杆(28)带动两个螺母(26)上移，两个螺母(26)带动两个滑套(27)上移；
S2：S1中所述的两个滑套(27)上移时依次通过两个支撑盘(29)带动两个圆套(4)向上移动，两个圆套(4)带动顶板(6)向上放松对两个拉伸弹簧(12)的拉伸力，顶板(6)带动无锁轻触开关(13)向上与压板(9)挤压接触，使其被触动并控制报警灯(8)自动开启进行报警提醒；
S3：S2中所述的顶板(6)和圆套(4)上移时，顶板(6)通过移动杆(17)带动红外线发射器(18)上移至与其上方的一个红外线接收传感器(16)对齐时，圆套(4)带动最上方的一组储放槽(22)向上移出，红外线接收传感器(16)传递给第二控制器(20)信号使其控制伺服电机(34)关闭；
S4：启动抱闸电机(40)使其通过第三链轮(39)、第二链条(38)、两个第二链轮(37)和两个转轴配合带动两个小齿轮(36)转动，小齿轮(36)通过对应的内齿圈(35)带动圆挡套(3)转动，圆挡套(3)通过对应的限位滑块(42)带动圆套(4)和多个储放槽(22)转动，多个储放槽(22)逐个转动至前侧，便于在同一位置取放；
S5：再次正向启动伺服电机(34)，位于上方的第二组储放槽(22)和红外线发射器(18)继续上移，直至红外线发射器(18)与此时位于其上方的红外线接收传感器(16)对齐时，再次停止，便可继续进行取放，依次类推，逐层升起取放；
S6：反向启动伺服电机(34)时，圆套(4)转变为逐级下移并带动对应的多组储放槽(22)下移至圆挡套(3)内，圆挡套(3)对对应的多个储放槽(22)遮挡防护。
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