CN213025796U - 一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置 - Google Patents

Abstract

一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，包括平台车、设于平台车后方的两台自动化机械手，设于平台车两侧的两条传送带，平台车一侧设有第一斜板，平台车另一侧则设有第二斜板，第一斜板顶面上固定安装有第一U型框，第一U型框开口呈外扩的喇叭状且朝向第一斜板顶部，第二斜板顶面上固定安装有三个第二U型框。该结构利用斜板和U型框作为硅钢片的上料等待区，使得机械手每次移动到固定位置即可完成抓料，无需再为机械手附加价格高昂的视频识别装置，同时附加的挡板在识别硅钢片是否落下的同时还能带动翻板转动起到阻止下一块硅钢片提前落下的功能，增加了上序送料设备的容错率，适合在变压器生产领域进行推广。

Description

一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置

技术领域

本实用新型属于硅钢变压器铁芯生产领域，具体地说是一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置。

背景技术

大型变压器的硅钢铁芯呈“日”字型，是由三块横向和两块纵向的条状硅钢片互相叠装而成，在制造时需要首先将硅钢片叠装呈横卧的“山”字型以便于套装变压线圈，现有的硅钢片自动叠装设备主要由用于承载硅钢片的平台车，设于平台车后方的自动机械手以及设于平台车两侧，用于向自动机械手传递硅钢片的传送带组成，其中一侧的传送带每次会传送三块横向的硅钢片，而另一侧的传送带每次会传送一块纵向的硅钢片，两台自动机械手交替夹取同侧传送带上的硅钢片并在平台车上叠装呈横卧的“山”字型；在实际生产时对于硅钢片叠装的位置精度有一定要求，否则会造成叠装的硅钢片歪斜甚至倾倒，但是由传送带送来的硅钢片往往在传送带上的摆放位置具有一定误差，因此用户要么需要购置具有视频识别功能，能够自动寻觅硅钢片位置并准确拿取摆正的高端机械手，要么就需要在两侧的传送带上额外增加负责对硅钢片位置进行整理的工人，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，包括平台车、设于平台车后方的两台自动化机械手，设于平台车两侧的两条传送带，平台车一侧设有第一斜板，平台车另一侧则设有第二斜板，第一斜板顶面上固定安装有第一U型框，第一U型框开口呈外扩的喇叭状且朝向第一斜板顶部，第二斜板顶面上固定安装有三个第二U型框，第二U型框的开口同样呈喇叭状且朝向第二斜板顶部，第一斜板和第二斜板顶面均设有数个挡板，第一U型框和第二U型框的框内底面均开设有通孔，挡板朝向对应通孔一侧分别固定安装有滑杆，滑杆均与对应的通孔滑动配合，滑杆上分别套装有弹簧，弹簧的一端均与对应第一U型框或对应第二U型框的框内底面固定连接，弹簧的另一端则与对应的挡板固定连接，第一斜板和第二斜板上均开设有数道透槽，挡板底面分别固定安装有拉杆，拉杆的下端分别穿过对应的透槽并固定连接线绳的一端，第一斜板和第二斜板的顶面中部分别开设有数个凹槽，凹槽中分别通过扭簧轴转动连接有翻板，凹槽槽内底面分别开设有穿线孔，线绳的另一端分别从对应穿线孔中穿过并与对应的扭簧轴固定连接。

如上所述的一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，所述自动化机械手均为自带气源和气动吸盘接口的五轴联动机械手。

如上所述的一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，所述第一斜板和第二斜板底面分别固定安装有数个导绳轮，导绳轮均位于对应穿线孔下端开口一侧，线绳分别从第一斜板或第二斜板底面绕过对应导绳轮外周后再穿入穿线孔中。

如上所述的一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，所述第一斜板、第二斜板、第一U型框和第二U型框均由硬质尼龙材料制成。

如上所述的一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，所述挡板上分别固定安装有压力传感器，压力传感器分别与机械手的电气控制装置电路连接。

本实用新型的优点是：在使用时以图１为例，左侧的传送带负责为第一斜板每次输送一块纵向的硅钢片，而右侧的传送带负责为第二斜板每次输送三块横向的硅钢片；当左侧的硅钢片被传送带输送到第一斜板顶面上时，硅钢片会沿着第一斜板向下滑动，落入第一U型框开口中，硅钢片会在第一U型框前后侧板引导下滑向其底部，第一U型框在制造时其内腔底部的横向宽度需要与纵向的硅钢片长度间隙配合，这样每次落到第一U型框底部的纵向硅钢片位置均相同，而右侧的传送带每次送来三块横向的硅钢片时，这三块硅钢片均同样滑入对应的第二U型框中，第二U型框在制造时其内腔底部的纵向宽度需要与横向的硅钢片纵向宽度间隙配合，这样每次落到第二U型框底部的横向硅钢片同样位置固定，用户只需事先为两台自动化机械手编辑好动作程序，使自动化机械手每次都去同侧硅钢片落在U型框中的的固定位置抓料，两台机械手再交替将抓取的硅钢片叠装在平台车上；另外，当硅钢片滑落到对应U型框底部并将挡板向下挤压时，挡板在向下滑动的同时会通过拉杆拉扯线绳，线绳的另一端会拉动对应的翻板从凹槽中翻转竖起，竖起的翻板可以暂时挡住下一块硅钢片落入U型框底部，该结构能够防止一旦某条传送带的送料节拍突然加快，在第一块硅钢片未从U型框中被拿走时第二块硅钢片就落下与其发生撞击，当第一块硅钢片被自动化机械手拿走后，挡板会在弹簧推动下向上移动恢复原位，翻板不再被线绳拉扯后也会在扭簧轴的带动下重新倒入凹槽中，本装置在制造时弹簧和扭簧轴的弹簧力之和不大于硅钢片重量的二分之一，以确保硅钢片能够推动挡板移动，此时第二块硅钢片便可顺利落下；该结构利用斜板和U型框作为硅钢片的上料等待区，使得机械手每次移动到固定位置即可完成抓料，无需再为机械手附加价格高昂的视频识别装置，同时附加的挡板在识别硅钢片是否落下的同时还能带动翻板转动起到阻止下一块硅钢片提前落下的功能，增加了上序送料设备的容错率，适合在变压器生产领域进行推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的A向视图放大图；图4是图1的B向视图放大图；图5是图1的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，如图所示，包括平台车1、设于平台车1后方的两台自动化机械手2，设于平台车1两侧的两条传送带3，其中一条传送带3的水平高度低于另一条，平台车1一侧设有第一斜板4，第一斜板4位于靠近较低传送带3一侧，平台车1另一侧则设有第二斜板5，第一斜板4和第二斜板5均位于对应传送带3和平台车1之间，第一斜板4和第二斜板5靠近同侧传送带3一侧略低于对应传送带3顶面，第一斜板4和第二斜板5靠近平台车1一侧均向下倾斜，第一斜板4和第二斜板5均通过支腿固定安装于地面上，第一斜板4顶面上固定安装有第一U型框41，第一U型框41开口呈外扩的喇叭状且朝向第一斜板4顶部，第二斜板5顶面上固定安装有三个第二U型框51，第二U型框51的开口同样呈喇叭状且朝向第二斜板5顶部，第一斜板4和第二斜板5顶面均设有数个挡板6，挡板6均位于第一U型框41或对应第二U型框51内侧，第一U型框41和第二U型框51的框内底面均开设有通孔62，挡板6朝向对应通孔62一侧分别固定安装有滑杆61，滑杆61均与对应的通孔62滑动配合，滑杆61上分别套装有弹簧63，弹簧63的一端均与对应第一U型框41或对应第二U型框51的框内底面固定连接，弹簧63的另一端则与对应的挡板6固定连接，第一斜板4和第二斜板5上均开设有数道透槽7，透槽7均位于对应的挡板6下方，挡板6底面分别固定安装有拉杆64，拉杆64的下端分别穿过对应的透槽7并固定连接线绳71的一端，第一斜板4和第二斜板5的顶面中部分别开设有数个凹槽8，凹槽8同样分别位于对应第一U型框41或第二U型框51内部，凹槽8中分别通过扭簧轴转动连接有翻板81，翻板81布置于对应凹槽8内部且顶面与对应第一斜板4或第二斜板5顶面齐平，翻板81远离平台车1一端的前后两侧分别固定安装有扭簧轴，扭簧轴分别与对应凹槽8的内侧壁转动连接，凹槽8槽内底面分别开设有穿线孔82，线绳71的另一端分别从对应穿线孔82中穿过并与对应的扭簧轴固定连接，线绳71分别与对应扭簧轴的转动部分外周固定连接且缠绕于其上。在使用时以图１为例，左侧的传送带负责为第一斜板4每次输送一块纵向的硅钢片，而右侧的传送带负责为第二斜板5每次输送三块横向的硅钢片；当左侧的硅钢片被传送带输送到第一斜板4顶面上时，硅钢片会沿着第一斜板4向下滑动，落入第一U型框41开口中，硅钢片会在第一U型框41前后侧板引导下滑向其底部，第一U型框41在制造时其内腔底部的横向宽度需要与纵向的硅钢片长度间隙配合，这样每次落到第一U型框41底部的纵向硅钢片位置均相同，而右侧的传送带每次送来三块横向的硅钢片时，这三块硅钢片均同样滑入对应的第二U型框51中，第二U型框51在制造时其内腔底部的纵向宽度需要与横向的硅钢片纵向宽度间隙配合，这样每次落到第二U型框51底部的横向硅钢片同样位置固定，用户只需事先为两台自动化机械手编辑好动作程序，使自动化机械手每次都去同侧硅钢片落在U型框中的的固定位置抓料，两台机械手再交替将抓取的硅钢片叠装在平台车1上（机械手具体的动作编程方法为现有成熟技术，在此不再赘述）；另外，当硅钢片滑落到对应U型框底部并将挡板6向下挤压时，挡板6在向下滑动的同时会通过拉杆64拉扯线绳71，线绳71的另一端会拉动对应的翻板81从凹槽8中翻转竖起，竖起的翻板81可以暂时挡住下一块硅钢片落入U型框底部，该结构能够防止一旦某条传送带3的送料节拍突然加快，在第一块硅钢片未从U型框中被拿走时第二块硅钢片就落下与其发生撞击，当第一块硅钢片被自动化机械手2拿走后，挡板6会在弹簧63推动下向上移动恢复原位，翻板81不再被线绳71拉扯后也会在扭簧轴的带动下重新倒入凹槽8中，本装置在制造时弹簧63和扭簧轴的弹簧力之和不大于硅钢片重量的二分之一，以确保硅钢片能够推动挡板6移动，此时第二块硅钢片便可顺利落下；该结构利用斜板和U型框作为硅钢片的上料等待区，使得机械手每次移动到固定位置即可完成抓料，无需再为机械手附加价格高昂的视频识别装置，同时附加的挡板6在识别硅钢片是否落下的同时还能带动翻板81转动起到阻止下一块硅钢片提前落下的功能，增加了上序送料设备的容错率，适合在变压器生产领域进行推广。

具体而言，如图1所示，本实施例所述自动化机械手2均为自带气源和气动吸盘接口的五轴联动机械手，五轴联动机械手为现有成熟技术，其具体结构和配套控制装置在此不再赘述。采用角度可以灵活调整的五轴联动机械手可以实现从对应斜板上取料并放置在平台车1顶面上的动作要求，在使用时用户根据需要吸取的硅钢片型号在机械手2的气动吸盘接口上安装对应的气动吸盘即可实现取料功能。

具体的，如图2所示，本实施例所述第一斜板4和第二斜板5底面分别固定安装有数个导绳轮83，导绳轮83均位于对应穿线孔82下端开口一侧，线绳71分别从第一斜板4或第二斜板5底面绕过对应导绳轮83外周后再穿入穿线孔82中。该结构能够避免线绳71与斜板底面和穿线孔82的开口棱边发生直接摩擦，延长线绳71的使用寿命。

进一步的，如图1所示，本实施例所述第一斜板4、第二斜板5、第一U型框41和第二U型框51均由硬质尼龙材料制成。尼龙材料具有表面光滑摩擦力小、耐磨性优良等优点，能够使硅钢片在斜板上平顺滑动的同时避免划伤其表面。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述挡板6上分别固定安装有压力传感器，图中未示出，压力传感器分别与机械手2的电气控制装置电路连接。当两侧的硅钢片全部落入对应的U型框中，所有的挡板6都与硅钢片相接触并被向下推，压力传感器会将信号传递给机械手的电气控制装置，当机械手的电气控制装置确认接收到所有挡板6上的压力传感器信号，即所有的硅钢片已经全部落入对应的U型框中，电气控制装置便会启动机械手开始进行叠装作业，该结构能够使机械手自动适应两侧传送带的送料节拍。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，包括平台车（1）、设于平台车（1）后方的两台自动化机械手（2），设于平台车（1）两侧的两条传送带（3），其特征为：平台车（1）一侧设有第一斜板（4），平台车（1）另一侧则设有第二斜板（5），第一斜板（4）顶面上固定安装有第一U型框（41），第一U型框（41）开口呈外扩的喇叭状且朝向第一斜板（4）顶部，第二斜板（5）顶面上固定安装有三个第二U型框（51），第二U型框（51）的开口同样呈喇叭状且朝向第二斜板（5）顶部，第一斜板（4）和第二斜板（5）顶面均设有数个挡板（6），第一U型框（41）和第二U型框（51）的框内底面均开设有通孔（62），挡板（6）朝向对应通孔（62）一侧分别固定安装有滑杆（61），滑杆（61）均与对应的通孔（62）滑动配合，滑杆（61）上分别套装有弹簧（63），弹簧（63）的一端均与对应第一U型框（41）或对应第二U型框（51）的框内底面固定连接，弹簧（63）的另一端则与对应的挡板（6）固定连接，第一斜板（4）和第二斜板（5）上均开设有数道透槽（7），挡板（6）底面分别固定安装有拉杆（64），拉杆（64）的下端分别穿过对应的透槽（7）并固定连接线绳（71）的一端，第一斜板（4）和第二斜板（5）的顶面中部分别开设有数个凹槽（8），凹槽（8）中分别通过扭簧轴转动连接有翻板（81），凹槽（8）槽内底面分别开设有穿线孔（82），线绳（71）的另一端分别从对应穿线孔（82）中穿过并与对应的扭簧轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，其特征在于：所述自动化机械手（2）均为自带气源和气动吸盘接口的五轴联动机械手。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，其特征在于：所述第一斜板（4）和第二斜板（5）底面分别固定安装有数个导绳轮（83），导绳轮（83）均位于对应穿线孔（82）下端开口一侧，线绳（71）分别从第一斜板（4）或第二斜板（5）底面绕过对应导绳轮（83）外周后再穿入穿线孔（82）中。

4.根据权利要求1所述的一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，其特征在于：所述第一斜板（4）、第二斜板（5）、第一U型框（41）和第二U型框（51）均由硬质尼龙材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种硅钢变压器铁芯生产用自动叠装装置，其特征在于：所述挡板（6）上分别固定安装有压力传感器，压力传感器分别与机械手（2）的电气控制装置电路连接。

Images