CN219566800U - 高效卷钉抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了高效卷钉抓取装置，涉及抓取设备技术领域。本申请包括：安装架，所述安装架具有下料端；安装在所述安装架上的抓取件，所述抓取件用于对卷钉施加吸引力；安装在所述安装架上的运输件，所述运输件与所述抓取件连接，所述运输件用于使所述抓取件向所述下料端运动；安装在所述下料端上的下料件。本申请将安装架架设在卷钉机的出料口上方，通过抓取件对卷钉进行抓取，通过运输件将抓取件与卷钉一同运输到下料端，并通过下料件的配合使得抓取件上的卷钉掉落，在使用时，将卷钉抓取运输完毕后，使得卷钉直接位于下料端被收集，不用在卷钉处于运动时对其进行抓取，减少了操作人员手部受伤的可能。

Description

高效卷钉抓取装置

技术领域

本申请涉及抓取设备技术领域，具体涉及高效卷钉抓取装置。

背景技术

卷钉是由一组形状相同等距排列的若干单个钉子与连接件组成，连接件可为镀铜铁丝，连接件在与各钉杆中心线上与各钉子相连接，将各钉子串连在一起，卷成一卷的物件。

卷钉机生产出来的卷钉容易散开，需要抓取后进行通过橡皮筋收集绑定，在对卷钉进行绑定时，多需要通过人工将卷钉在运输带上进行抓取，在抓取过程中卷钉为移动状态，想要将及时的将卷钉取下需要操作人员较快的将卷钉取下，容易对操作人员的手部造成损伤，为此本申请提供了高效卷钉抓取装置来改善该问题。

实用新型内容

本申请的目的在于：为解决卷钉机生产出来的卷钉容易散开，需要抓取后进行通过橡皮筋收集绑定，在对卷钉进行绑定时，多需要通过人工将卷钉在运输带上进行抓取，在抓取过程中卷钉为移动状态，想要将及时的将卷钉取下需要操作人员较快的将卷钉取下，容易对操作人员的手部造成损伤的问题，本申请提供了高效卷钉抓取装置。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

高效卷钉抓取装置，包括：

安装架，所述安装架具有下料端；

安装在所述安装架上的抓取件，所述抓取件用于对卷钉施加吸引力；

安装在所述安装架上的运输件，所述运输件与所述抓取件连接，所述运输件用于使所述抓取件向所述下料端运动；

安装在所述下料端上的下料件，当所述抓取件运动到所述下料端时，所述下料件使得卷钉与所述抓取件分离。

进一步地，所述运输件包括：

一端转动安装在所述安装架上的螺纹杆，所述螺纹杆另一端贯穿所述安装架；

安装在所述安装架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述螺纹杆贯穿所述安装架的一端连接；

其中，所述抓取件与所述螺纹杆螺纹连接。

进一步地，所述抓取件包括：

与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹块，所述安装架上安装有贯穿所述螺纹块的导向杆；

安装在所述螺纹块上的磁铁件，所述磁铁件用于对卷钉施加吸引力。

进一步地，所述下料件为安装在所述下料端上的刮板，所述刮板的上表面用于和所述磁铁件的下表面接触。

进一步地，所述磁铁件上安装有塑料套，所述刮板的上表面用于和所述塑料套的下表面接触。

进一步地，所述塑料套上安装有滑杆，所述滑杆一端贯穿所述磁铁件并与所述磁铁件滑动连接，所述滑杆与所述磁铁件之间安装有连接弹簧，所述下料件还包括斜块，所述斜块上开设有斜面，当所述斜块与所述滑杆抵触时，所述塑料套远离所述磁铁件。

进一步地，所述滑杆上安装有凸块，所述凸块上开设有与所述斜块上的斜面相平行的倾斜面。

进一步地，所述螺纹块底部安装有连接杆，所述磁铁件上安装有与所述连接杆滑动连接的连接架，磁铁件通过连接杆和连接架与螺纹块连接。

本申请的有益效果如下：本申请将安装架架设在卷钉机的出料口上方，通过抓取件对卷钉进行抓取，通过运输件将抓取件与卷钉一同运输到下料端，并通过下料件的配合使得抓取件上的卷钉掉落，在使用时，将卷钉抓取运输完毕后，使得卷钉直接位于下料端被收集，不用在卷钉处于运动时对其进行抓取，减少了操作人员手部受伤的可能。

附图说明

图1是本申请立体结构示意图；

图2是本申请又一立体结构示意图；

图3是本申请部分立体结构示意图；

图4是本申请部分结构爆炸图；

附图标记：1、安装架；2、抓取件；201、螺纹块；202、导向杆；203、磁铁件；3、运输件；301、螺纹杆；302、驱动电机；4、下料件；401、刮板；402、斜块；5、塑料套；6、连接弹簧；7、滑杆；8、凸块；9、连接杆；10、连接架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本申请一个实施例提出的高效卷钉抓取装置，包括：

安装架1，安装架1具有下料端，在使用时，将安装架1放置在卷钉机出料口处；

安装在安装架1上的抓取件2，抓取件2用于对卷钉施加吸引力，通过抓取件2对卷钉机出料口处的卷钉施加吸引力，对卷钉进行抓取，不用通过操作人员的手部对卷钉进行抓取，使得在该步骤中操作人员的手部不会受到伤害；

安装在安装架1上的运输件3，运输件3与抓取件2连接，运输件3用于使抓取件2向下料端运动，当通过抓取件2将卷钉抓取后，通过运输件3的配合，将卷钉从卷钉机的出料口处运输向下料端，安装架1为匚型架，其相平行的两端与地面连接，其中一端为下料端，卷钉机可在其空腔内的任意位置，但安装架1与地面平行的一段的投影必须在卷钉机的出料口上，以便于抓取件2对卷钉进行抓取；

安装在下料端上的下料件4，当抓取件2运动到下料端时，下料件4使得卷钉与抓取件2分离，当卷钉与抓取件2一同运输到下料端时，通过下料件4的配合将卷钉与抓取件2进行分离，在下料端下方可放置有容纳箱对卷钉进行承载，此时，拿取卷钉，卷钉处于静止状态，减少了操作人员手部受伤的可能；

与现有技术相比，将安装架1架设在卷钉机的出料口上方，通过抓取件2对卷钉进行抓取，通过运输件3将抓取件2与卷钉一同运输到下料端，并通过下料件4的配合使得抓取件2上的卷钉掉落，在使用时，将卷钉抓取运输完毕后，使得卷钉直接位于下料端被收集，不用在卷钉处于运动时对其进行抓取，减少了操作人员手部受伤的可能。

如图1和图4所示，在一些实施例中，运输件3包括：

一端转动安装在安装架1上的螺纹杆301，螺纹杆301另一端贯穿安装架1，螺纹杆301一端贯穿安装架1，另一端位于下料端上与下料端转动连接；

安装在安装架1上的驱动电机302，驱动电机302的输出轴与螺纹杆301贯穿安装架1的一端连接，当驱动电机302输出轴转动时，带动螺纹杆301转动；

其中，抓取件2与螺纹杆301螺纹连接，在使用时，通过驱动电机302带动螺纹杆301转动，进而使得抓取件2在螺纹杆301上向下料端处移动，较为便捷，且在运输时较为稳定，减少了在运输时，卷钉与抓取件2分离的可能。

如图2和图4所示，在一些实施例中，抓取件2包括：

与螺纹杆301螺纹连接的螺纹块201，安装架1上安装有贯穿螺纹块201的导向杆202，导向杆202与螺纹块201滑动配合，当螺纹杆301转动时，带动螺纹块201转动，通过导向杆202贯穿螺纹块201，进而对螺纹块201的运动进行抵触限位，使得螺纹块201只能在螺纹杆301上沿其轴线运动，提高了螺纹块201运动的稳定性；

安装在螺纹块201上的磁铁件203，磁铁件203用于对卷钉施加吸引力，磁铁件203为磁铁，通过磁力对卷钉进行抓取，较为方便，且在短距离内不用接触也能将卷钉进行抓取，较为方便。

如图2所示，在一些实施例中，下料件4为安装在下料端上的刮板401，刮板401的上表面用于和磁铁件203的下表面接触，当磁铁件203运动到下料端时，通过刮板401与其下表面接触，将其底部吸引的卷钉铲落，使得卷钉与磁铁件203分离，进而使得卷钉通过重力下落，完成下料。

如图2和图4所示，在一些实施例中，磁铁件203上安装有塑料套5，刮板401的上表面用于和塑料套5的下表面接触，通过塑料套5套设在磁铁件203外部，在能对卷钉进行吸引的同时，减少了磁铁件203对卷钉的吸引效果，更加便于刮板401将卷钉铲落，且塑料套5底部将其侧壁进行遮挡，如图2和图3所示，减少了卷钉附着在磁铁件203侧面上的可能，减少了卷钉下料的难度，提高了装置的实用性。

如图3和图4所示，在一些实施例中，塑料套5上安装有滑杆7，滑杆7一端贯穿磁铁件203并与磁铁件203滑动连接，滑杆7与磁铁件203之间安装有连接弹簧6，下料件4还包括斜块402，当斜块402与滑杆7抵触时，塑料套5远离磁铁件203，磁铁件203呈圆柱状，滑杆7与其共轴线，常态下，刮板401的位置低于塑料套5，当磁铁件203运动到下料端时，斜块402对滑杆7发生抵触，通过斜面的引导将滑杆7向下压，使得滑杆7带动塑料套5远离磁铁件203，进而使得塑料套5远离磁铁件203，减少磁铁件203对卷钉的吸引力，当塑料套5被压动后，其底部与刮板401的上表面接触，进而更加便于卷钉被分离。

如图3所示，在一些实施例中，滑杆7上安装有凸块8，凸块8上开设有与斜块402上的斜面相平行的倾斜面，在使用时，通过凸块8上的倾斜面与斜块402上的斜面进行抵触，增加了滑杆7与斜块402的接触面积，进而减少了二者抵触时的磨损，增加了装置的使用寿命。

如图2和图4所示，在一些实施例中，螺纹块201底部安装有连接杆9，磁铁件203上安装有与连接杆9滑动连接的连接架10，磁铁件203通过连接杆9和连接架10与螺纹块201连接，在使用时，通过磁铁件203与螺纹块201滑动连接，便于使得装置适用于不同高度的卷钉机，且当磁铁件203远离卷钉机后，通过重力又下落，使得磁铁件203复位，进而使得下料件4的位置不需改变，提高了装置的实用性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.高效卷钉抓取装置，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架(1)具有下料端；

安装在所述安装架(1)上的抓取件(2)，所述抓取件(2)用于对卷钉施加吸引力；

安装在所述安装架(1)上的运输件(3)，所述运输件(3)与所述抓取件(2)连接，所述运输件(3)用于使所述抓取件(2)向所述下料端运动；

安装在所述下料端上的下料件(4)，当所述抓取件(2)运动到所述下料端时，所述下料件(4)使得卷钉与所述抓取件(2)分离。

2.根据权利要求1所述的高效卷钉抓取装置，其特征在于，所述运输件(3)包括：

一端转动安装在所述安装架(1)上的螺纹杆(301)，所述螺纹杆(301)另一端贯穿所述安装架(1)；

安装在所述安装架(1)上的驱动电机(302)，所述驱动电机(302)的输出轴与所述螺纹杆(301)贯穿所述安装架(1)的一端连接；

其中，所述抓取件(2)与所述螺纹杆(301)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的高效卷钉抓取装置，其特征在于，所述抓取件(2)包括：

与所述螺纹杆(301)螺纹连接的螺纹块(201)，所述安装架(1)上安装有贯穿所述螺纹块(201)的导向杆(202)；

安装在所述螺纹块(201)上的磁铁件(203)，所述磁铁件(203)用于对卷钉施加吸引力。

4.根据权利要求3所述的高效卷钉抓取装置，其特征在于，所述下料件(4)为安装在所述下料端上的刮板(401)，所述刮板(401)的上表面用于和所述磁铁件(203)的下表面接触。

5.根据权利要求4所述的高效卷钉抓取装置，其特征在于，所述磁铁件(203)上安装有塑料套(5)，所述刮板(401)的上表面用于和所述塑料套(5)的下表面接触。

6.根据权利要求5所述的高效卷钉抓取装置，其特征在于，所述塑料套(5)上安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)一端贯穿所述磁铁件(203)并与所述磁铁件(203)滑动连接，所述滑杆(7)与所述磁铁件(203)之间安装有连接弹簧(6)，所述下料件(4)还包括斜块(402)，所述斜块(402)上开设有斜面，当所述斜块(402)与所述滑杆(7)抵触时，所述塑料套(5)远离所述磁铁件(203)。

7.根据权利要求6所述的高效卷钉抓取装置，其特征在于，所述滑杆(7)上安装有凸块(8)，所述凸块(8)上开设有与所述斜块(402)上的斜面相平行的倾斜面。

8.根据权利要求3所述的高效卷钉抓取装置，其特征在于，所述螺纹块(201)底部安装有连接杆(9)，所述磁铁件(203)上安装有与所述连接杆(9)滑动连接的连接架(10)，磁铁件(203)通过连接杆(9)和连接架(10)与螺纹块(201)连接。