CN111827904B - 一种钻井平台管具输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钻井平台管具输送方法，涉及石油管具输送技术领域。具体包括以下步骤：在钻井井场上安装猫道基座，然后将猫道基座上一侧铰接的侧支架打开，并通过将侧支架的外端通过升降杆升起，使得管具通过自身重力滚入猫道基座上的V形架内；通过猫道基座内安装的举升装置将V形架托起；通过猫道基座上方的管材输送架将V形架托起的管具进行夹取；通过在钻井井场和钻井平台上架设蹦绳装置，并将管材输送架悬挂于蹦绳装置上，驱动蹦绳装置将管材输送架和管具从钻井井场整体运移至钻井平台上，完成管具的输送作业。与现有技术相比本发明的有益效果是：采用绷绳式运输方式，提高了猫道设备的普适性，可应用于不同高度的钻井平台。

Description

一种钻井平台管具输送方法

技术领域

本发明涉及石油管具输送技术领域，具体涉及一种钻井平台管具输送方法。

背景技术

近年来，随着自动化技术水平的提高，我国石油机械行业对钻机配套的主体设备进行了深入的研究，钻机的自动化程度有了一定的提高。但是，对钻机外围配套设备的机械自动化的研究和投入明显不足。虽然市面上已经出现部分自动化猫道，但是钻台工人劳动强度大，工作危险系数高的问题依然存在。

目前，国内外现有钻井平台的管具主要包括钻杆，钻铤和套管三种类型，钻杆和钻铤管径较小并且相似，套管的管径较大一般为钻杆的两到三倍。国内部分具有初步外围配套自动化设备的钻井作业平台大都是沿用国外的动力猫道设备，其大体可分为固定式动力猫道，举升式动力猫道，机械手臂这三类。这三种猫道其运输方式都为单根管具运输，这就导致每个猫道都是针对指定作业平台进行尺寸设计，并且只能运输固定尺寸的钻杆和钻铤，对于大管径的套管，目前钻井平台的运输方式还是通过气动葫芦辅助进行人工搬运。

我国的钻机主要有两大特点：1钻台面高、2井口与大门坡道之间的距离较远。因此国外的设备形状大部分不能满钻我国现有钻井平台外围设备的配置需求。所以，结合中国大型陆地钻机的实际情况来研究适合我国钻机配套使用的新型动力猫道，满足国内及国际高端市场对钻机修井机配套要求，提高整机安全性和自动化水平具有重要的现实意义。

现有技术存在以下问题：

1.一般动力猫道只能进行单根管具的运输，运输效率低，一次作业需要猫道多次工作，导致其使用寿命减少。

2.一般动力猫道都是针对指定钻井平台进行设计与制造，其普适性很差，无法在各种不同作业平台来回使用。

3.现有举升式动力猫道与机械手臂两种运输方式的生产成本相对较高，固定式则只能应用于小型钻井平台。

发明内容

本发明提供了一种钻井平台管具输送方法，其特点是采用绷绳式运输方式，提高了猫道设备的普适性，可应用于不同高度的钻井平台。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钻井平台管具输送方法，包括以下步骤：

A1：在钻井井场上安装猫道基座，然后将猫道基座上一侧铰接的侧支架打开，并通过将侧支架的外端通过升降杆升起，使得管具通过自身重力滚入猫道基座上的V形架内；

A2：通过猫道基座内安装的举升装置将V形架托起；

A3：通过猫道基座上方的管材输送架将V形架托起的管具进行夹取；

A4：通过在钻井井场和钻井平台上架设蹦绳装置，并将管材输送架悬挂于蹦绳装置上。

A5：驱动蹦绳装置将管材输送架和管具从钻井井场整体运移至钻井平台上，完成管具的输送作业。

作为优化，所述步骤A2中的举升装置设有两个，并分别位于猫道基座的前后两端；所述举升装置包括第一推缸、第二推缸和V形架；所述第一推缸和第二推缸的下端均固定于猫道基座的底座上；所述V形架的两侧分别设有滑槽和铰接点；所述第一推缸的自由端卡嵌于V形架一侧的滑槽中；所述第二推缸的自由端与V形架另一侧的铰接点相铰接；所述V形架的两侧均设有辅助装置；所述辅助装置包括倾斜推缸、外爪套、内勾爪和限位板；所述限位板固定安装于猫道基座上；所述倾斜推缸呈向外倾斜状，倾斜推缸的下端铰接于猫道基座的底座上，倾斜推缸的自由端与外爪套的外侧下端相铰接；所述外爪套的内侧下端与限位板相铰接；所述内勾爪内嵌于外爪套中；

通过所述举升装置对管具进行托举作业，具体包括以下步骤：

B1：第二推缸收缩，第一推缸拉伸，使得V形架呈倾斜状；

B2：第二推缸一侧的倾斜推缸收缩，使得内勾爪下移，使得管具自然滚落入V形架内；

B3:第二推缸一侧的倾斜推缸拉伸，使得内勾爪上移，对管具形成保护，防止其滚落，同时配合第二推缸拉伸，第一推缸收缩，确保管具位于V形架内；

B4:同时驱动第二推缸和第一推缸，将管具通过V形架完成托举作业。

作为优化，所述步骤A3中的管材输送架包括架体；所述架体上设有横梁；所述横梁下方通过滑轮组连接有夹臂；所述横梁设有2个分别为第一横梁和第二横梁，并位于架体的前后两端；所述夹臂设有2个分别为第一夹臂和第二夹臂；所述第一夹臂位于第一横梁下方左端的滑轮组和第二横梁下方左端的滑轮组之间；所述第二夹臂位于第一横梁下方右端的滑轮组和第二横梁下方右端的滑轮组之间；所述第一横梁上第一夹臂和第二夹臂之间设有第一横梁推缸；所述第二横梁上第一夹臂和第二夹臂之间设有第二横梁推缸；所述第一夹臂和第二夹臂上对称设有若干的夹爪；所述第一横梁推缸的固定端固定于第一横梁上方，第一横梁推缸的自由端通过联动板与第一横梁下方第二夹臂上的滑轮组相连接；所述第二横梁推缸的固定端固定于第二横梁上方，第二横梁推缸的自由端通过联动板与第二横梁下方第一夹臂上的滑轮组相连接；

通过所述管材输送架对管具进行夹抓作业，具体包括以下步骤：

C1：同时驱动第一横梁推缸和第二横梁推缸带动第一夹臂和第二夹臂收缩；

C2当第一夹臂和第二夹臂上对称设置的夹爪完全闭合后，实现对管具的夹取。

作为优化，所述步骤A4和A5中的蹦绳装置包括位于猫道基座上的底层蹦绳组和位于钻井平台上的钻井平台蹦绳架；所述管材输送架的两侧前后分别设有管材输送架第一滑轮和管材输送架第二滑轮；所述管材输送架的上方设有管材输送架固定板；

所述底层蹦绳组包括底层蹦绳底座；所述底层蹦绳底座上设有主撑杆；所述主撑杆的顶部设有底层蹦绳导轮；所述底层蹦绳底座内设有第一卷绳器和第二卷绳器；

所述钻井平台蹦绳架上方设有钻井平台蹦绳架导轮和钻井平台蹦绳架固定板；

所述钻井平台蹦绳架固定板、管材输送架第一滑轮、管材输送架第二滑轮、底层蹦绳导轮和第一卷绳器之间设有第一蹦绳；

所述管材输送架固定板、钻井平台蹦绳架导轮、底层蹦绳导轮和第二卷绳器之间设有第二蹦绳；

通过蹦绳装置对管具和管材输送架进行整体输送作业，具体包括以下步骤：

D1:同时驱动第一卷绳器和第二卷绳器旋转，其中第二卷绳器带动的第二蹦绳对管材输送架整体起到上拉作用，第一卷绳器带动的第一蹦绳对管材输送架整体起到承托作用；

D2:管材输送架固定板设于管材输送架的前端出，使得管材输送架在运输过程中呈倾斜状运移；同时在管材输送架的上设有底挡板，防止管具滑落；

D3：当管材输送架的前端到达钻井平台时，通过其前端夹爪上的凹槽与钻井平台上设有的辅助卡座上的辅助卡管相卡接，以提高卸管时管材输送架的稳定性。

作为优化，所述主撑杆的下端与底层蹦绳底座相铰接，且主撑杆与底层蹦绳底座之间设有辅助撑杆；所述辅助撑杆的两端分别与主撑杆和底层蹦绳底座相铰接。

作为优化，所述步骤D2中，管材输送架在运输过程中倾斜角度范围为25°-40°。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1.采用绷绳式运输方式，使得猫道结构大大简化，降低了石油装备外围设备的成本。2.采用绷绳式运输方式，提高了猫道设备的普适性，可应用于不同高度的钻井平台。3.采用平动型机械手，可同时抓取3根管具，极大的提升了运输效率，缩短钻井作业的管具运输时间。4.提高机械手最大管径套管抓取的范围，可适用于所有型号的管具运输。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的输送过程中的结构示意图。

图3为本发明达到钻井平台时的结构示意图。

图4为本发明底层蹦绳组的结构示意图。

图5为本发明图3中B处的结构放大图。

图6为本发明图3中A处的结构放大图。

图7为本发明猫道基座的立体结构示意图。

图8为本发明猫道基座的俯视图。

图9为本发明图7中C处的结构放大图。

图10为本发明图7中D处的结构放大图。

图11为本发明管材输送架的立体图。

图12为本发明管材输送架的俯视图。

图13为本发明图11中E处的结构放大图。

图14为本发明的举升装置和辅助装置的分布示意图。

图15为本发明举升装置的结构示意图。

图16为本发明辅助装置的结构示意图。

图17为本发明实施例中举升装置的使用操作示意图。

其中，猫道基座1、侧支架11、铰接板12、固定板13、销轴14、卡柱15、卡槽16、连接板17、丝杆升降机18、丝杆升降机伸缩端19、卡环101、定位柱102、升降驱动轴103、转接头104、连接杆105、挂板106、底座107、立柱108、加强筋109、管材输送架2、架体21、第一横梁22、第二横梁23、第一横梁推缸24、第二横梁推缸25、第一夹臂26、第二夹臂27、夹爪28、四边形铰接板29、联动板201、滑轮组202、滑轮203、滑轮卡板204、辅助滑轮205、底挡板206、加强架207、钻井平台3、底层蹦绳组4、底层蹦绳底座41、主撑杆42、辅助撑杆43、底层蹦绳导轮44、第一卷绳器45、第二卷绳器46、钻井平台蹦绳架5、钻井平台蹦绳架导轮51、钻井平台蹦绳架固定板52、管材输送架第一滑轮53、管材输送架第二滑轮54、管材输送架固定板55、辅助卡座56、辅助卡管57、第一蹦绳58、第二蹦绳59、举升装置6、第一推缸61、第二推缸62、V形架63、支撑座64、滑槽65、辅助装置7、倾斜推缸71、外爪套72、内勾爪73、限位板74、限位柱75、限位孔76、连接槽77、固定开槽78。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种绷绳式动力猫道，包括猫道基座1、管材输送架2、钻井平台3和蹦绳装置；所述管材输送架2位于猫道基座1的上方；所述猫道基座1上设有举升装置6；所述猫道基座1和钻井平台3之间设有蹦绳装置，且管材输送架2悬挂于蹦绳装置上。

所述蹦绳装置包括位于猫道基座1上的底层蹦绳组4和位于钻井平台3上的钻井平台蹦绳架5；所述管材输送架2的两侧前后分别设有管材输送架第一滑轮53和管材输送架第二滑轮54；所述管材输送架2的上方设有管材输送架固定板55。所述底层蹦绳组4包括底层蹦绳底座41；所述底层蹦绳底座41上设有主撑杆42；所述主撑杆42的顶部设有底层蹦绳导轮44；所述底层蹦绳底座41内设有第一卷绳器45和第二卷绳器46。所述钻井平台蹦绳架5上方设有钻井平台蹦绳架导轮51和钻井平台蹦绳架固定板52。所述钻井平台蹦绳架固定板52、管材输送架第一滑轮53、管材输送架第二滑轮54、底层蹦绳导轮44和第一卷绳器45之间设有第一蹦绳58。所述管材输送架固定板55、钻井平台蹦绳架导轮51、底层蹦绳导轮44和第二卷绳器46之间设有第二蹦绳59。所述主撑杆42的下端与底层蹦绳底座41相铰接，且主撑杆42与底层蹦绳底座41之间设有辅助撑杆43；所述辅助撑杆43的两端分别与主撑杆42和底层蹦绳底座41相铰接。所述钻井平台3的外边沿处设有辅助卡座56；所述辅助卡座56上设有辅助卡管57；所述管材输送架2的前端下方设有与辅助卡管57相适配的开槽。所述管材输送架固定板55位于管材输送架2的上方前端处。

所述猫道基座1的两侧对称设有至少2个的侧支架11；所述猫道基座1上与侧支架11相接处设有铰接板12；所述铰接板12的上方设有开孔，下方设有卡槽16，且铰接板12的上方开孔内设有销轴14，销轴14上设有连接板17；所述侧支架11上与猫道基座1相接处设有固定板13；所述固定板13呈“コ”形状，且固定板13的上端与连接板17相铰接；所述固定板13的下端设有卡柱15；所述卡柱15卡嵌于卡槽16中；所述侧支架11的外端设有升降气缸。所述升降气缸的下端铰接有底座107；所述底座107的一侧设有卡环101；所述猫道基座1的两侧设有与卡环101相适配的定位柱102。所述侧支架11上均布有若干的立柱108。相邻的所述立柱108之间设有加强筋109。

进一步的，可以将升降气缸替换成丝杆升降机18，其中丝杆升降机是一种体积小、使用方便、安装灵活的升降机构，起重能力可达到120吨。该装置为现有技术，具体是通过蜗杆传动涡轮，同时涡轮内设有内螺纹，与升降丝杆相适配，以实现升降功能。所述丝杆升降机18下端的丝杆升降机伸缩端19与底座107相铰接。所述丝杆升降机18的升降驱动轴103上铰接有转接头104，转接头104上连接有L形的连接杆105，且连接杆105的末端设有把手。所述丝杆升降机18的侧壁上设有挂板106；所述连接杆105卡嵌于挂板106中。该设计具体为提高人力转动蜗杆的效率，同时并使其具备可收放的功能。采用丝杆升降机18相对于升降气缸成本较低，其使用也相对较为方便。

所述举升装置6设有两个，并分别位于猫道基座1的前后两端；所述举升装置6包括第一推缸61、第二推缸62和V形架63；所述第一推缸61和第二推缸62的下端均固定于猫道基座1的底座上；所述V形架63的两侧分别设有滑槽65和铰接点；所述第一推缸61的自由端卡嵌于V形架63一侧的滑槽65中；所述第二推缸62的自由端与V形架63另一侧的铰接点相铰接。所述V形架63的两侧下方和其相对应的第一推缸61和第二推缸62上方之间均设有支撑座64；所述第一推缸61和第二推缸62的自由端均处于最下端时；所述V形架63的两侧均卡嵌于支撑座64中。所述V形架63的两侧均设有辅助装置7；所述辅助装置7包括倾斜推缸71、外爪套72、内勾爪73和限位板74；所述限位板74固定安装于猫道基座1上；所述倾斜推缸71呈向外倾斜状，倾斜推缸71的下端铰接于猫道基座1的底座上，倾斜推缸71的自由端与外爪套72的外侧下端相铰接；所述外爪套72的内侧下端与限位板74相铰接；所述内勾爪73内嵌于外爪套72中。所述内勾爪73和外爪套72上均设有连接槽77，且两者连接槽77通过销轴固定连接。所述限位板74的上方设有若干的限位孔76，且任一限位孔76中插设有限位柱75。所述内勾爪73的侧身上设有若干到等距分布的固定开槽78。

所述管材输送架2包括架体21。所述架体21上设有横梁；所述横梁下方通过滑轮组202连接有夹臂；所述横梁设有2个分别为第一横梁22和第二横梁23，并位于架体21的前后两端。所述夹臂设有2个分别为第一夹臂26和第二夹臂27。所述第一夹臂26位于第一横梁22下方左端的滑轮组202和第二横梁23下方左端的滑轮组202之间。所述第二夹臂27位于第一横梁22下方右端的滑轮组202和第二横梁23下方右端的滑轮组202之间。所述第一横梁22上第一夹臂26和第二夹臂27之间设有第一横梁推缸24；所述第二横梁23上第一夹臂26和第二夹臂27之间设有第二横梁推缸25；所述第一夹臂26和第二夹臂27上对称设有若干的夹爪28。所述夹爪28的外端面上设有凹槽。所述架体21的内端设有底挡板206；所述底挡板206与架体21之间设有加强架207。

进一步的，所述第一横梁推缸24的固定端固定于第一横梁22上方，第一横梁推缸24的自由端通过联动板201与第一横梁22下方第二夹臂27上的滑轮组202相连接；所述第二横梁推缸25的固定端固定于第二横梁23上方，第二横梁推缸25的自由端通过联动板201与第二横梁23下方第一夹臂26上的滑轮组202相连接。

进一步的，所述滑轮组202包括滑轮203和滑轮卡板204；所述滑轮卡板204通过滑轮203卡嵌于横梁的两侧；所述滑轮卡板204与夹臂固定连接，且滑轮卡板204与横梁的底端面之间设有辅助滑轮205。

进一步的，所述第一夹臂26和第二夹臂27之间铰接有四边形铰接板29；所述四边形铰接板29的四端均为铰接状结构。

一种钻井平台管具输送方法，包括以下步骤：

A1：在钻井井场上安装猫道基座1，然后将猫道基座1上一侧铰接的侧支架11打开，并通过将侧支架11的外端通过升降杆升起，使得管具通过自身重力滚入猫道基座1上的V形架63内；

A2：通过猫道基座1内安装的举升装置6将V形架63托起；

A3：通过猫道基座1上方的管材输送架2将V形架63托起的管具进行夹取；

A4：通过在钻井井场和钻井平台上架设蹦绳装置，并将管材输送架2悬挂于蹦绳装置上。

A5：驱动蹦绳装置将管材输送架2和管具从钻井井场整体运移至钻井平台3上，完成管具的输送作业。

其中，A2中通过所述举升装置6对管具进行托举作业，具体包括以下步骤：

B1：第二推缸62收缩，第一推缸61拉伸，使得V形架63呈倾斜状；

B2：第二推缸62一侧的倾斜推缸71收缩，使得内勾爪73下移，使得管具自然滚落入V形架63内；

B3:第二推缸62一侧的倾斜推缸71拉伸，使得内勾爪73上移，对管具形成保护，防止其滚落，同时配合第二推缸62拉伸，第一推缸61收缩，确保管具位于V形架63内；

B4:同时驱动第二推缸62和第一推缸61，将管具通过V形架63完成托举作业。

其中，A3中通过所述管材输送架2对管具进行夹抓作业，具体包括以下步骤：

C1：同时驱动第一横梁推缸24和第二横梁推缸25带动第一夹臂26和第二夹臂27收缩；

C2当第一夹臂26和第二夹臂27上对称设置的夹爪28完全闭合后，实现对管具的夹取。

其中，A4和A5中通过蹦绳装置对管具和管材输送架2进行整体输送作业，具体包括以下步骤：

D1:同时驱动第一卷绳器45和第二卷绳器46旋转，其中第二卷绳器46带动的第二蹦绳59对管材输送架2整体起到上拉作用，第一卷绳器45带动的第一蹦绳58对管材输送架2整体起到承托作用；

D2:管材输送架固定板55设于管材输送架2的前端出，使得管材输送架2在运输过程中呈倾斜状运移；同时在管材输送架2的上设有底挡板206，防止管具滑落；

D3：当管材输送架2的前端到达钻井平台3时，通过其前端夹爪28上的凹槽与钻井平台3上设有的辅助卡座56上的辅助卡管57相卡接，以提高卸管时管材输送架2的稳定性。

进一步的，所述步骤D2中，管材输送架2在运输过程中倾斜角度范围为25°-40°。

其各部件工作原理为：

1、通过蹦绳装置将管材输送架2放置于猫道基座1上，然后连接调整好各部件位置关系，检查设备牢固性。

然后启动第二卷绳器46，使其旋转收紧第二蹦绳59，以次通过钻井平台蹦绳架导轮51拉拽管材输送架2向上进行运输。

在这个过程中，同时启动第一卷绳器45，使其旋转收紧有第一蹦绳58，同时通过管材输送架第一滑轮53和管材输送架第二滑轮54保证输送过程中的稳定性。

这里具体可以设置2组底层蹦绳导轮44，分别对第一蹦绳58和第二蹦绳59起到导向作用。

当管材输送架2的前端达到钻井平台3时，通过钻井平台3的外边沿处辅助卡座56上的辅助卡管57，使其与管材输送架2的前端下方夹爪28上的凹槽相卡接，以提高其安全可靠性。

进一步的，所述钻井平台蹦绳架5为伸缩式结构。所述辅助撑杆43为伸缩式气缸。提高了其角度支撑的灵活性，可根据情况实时调整。

上述步骤为管具从井场底层运输至钻井平台3的过程。

2、将猫道基座1上两侧的侧支架11打开形成了管具输送的通道，同时也起到了稳定猫道基座1的作用。

当进行管具输送时，侧支架11外端的升降气缸通过伸缩，使得侧支架11的两侧发生落差，从而实现管具通过重力自动输送的目的。同时固定板13的上端与连接板17相铰接；固定板13下端的卡柱15也可以在卡槽16内实现滑动，保证了侧支架11与猫道基座1连接的可靠性。

最后，升降气缸下端铰接的底座107，也提高了其与地面接触的稳定性。

当需要将侧支架11收起时，将卡环101挂放于猫道基座1的定位柱102上即可。实现了整体移运的功能。

上述步骤为将管具运输至猫道基座1上方的过程。

3、管具通过侧支架11输送至猫道基座1的上方，进入到V形架63内，然后第一推缸61和第二推缸62同时推动，使得V形架63整体上升，实现管具的托举，然后通过管材输送架2上的机械夹爪将管具抓取即可。

当需要对V形架63内的管具进行卸管时，任一的第一推缸61和第二推缸62进行收缩，使得V形架63发生倾斜，由于第一推缸61的上端卡嵌滑动于V形架63的滑槽65中，确保了设备的正常运行。

在管具进行上管和卸管作业时，倾斜推缸71的伸缩，使得外爪套72实现上下位移，从而起到辅助上管和卸管的作用，同时当外爪套72均上移时，还确保了管具不会发生脱落。

进一步的，内勾爪73和外爪套72采用可拆卸式结构，使得在设备停用时，可以将外爪套72卸下，然后通过其测身上的固定开槽78将其固定于猫道基座1的侧架上，此处参照图1所示。

进一步的，通过加设支撑座64，使得在第一推缸61和第二推缸62完全收缩时，V形架63的重量承载在支撑座64上，提高了运输过程中的安全性和可靠性。

上述步骤为将管具托举至管材输送架2下方的过程。

4、然后通过猫道基座1上设立的举升装置6将管具托起，此时第一横梁推缸24和第二横梁推缸25同时启动，推动联动板201带动滑轮组202上的第一夹臂26和第二夹臂27同时运动，对管具进行夹取操作。第一夹臂26和第二夹臂27两者之间铰接的四边形铰接板29，提高了第一夹臂26和第二夹臂27运动时的稳定性，同时滑轮组202中的滑轮203和辅助滑轮205进一步的起到限位导向的作用，以提高其稳定效果。架体21的内端设有底挡板206，防止管具在运输过程中从一端脱落。

由于管材输送架2除了管具夹取的功能还起到运输的作用，因此在夹爪28的外端面上设有凹槽，是为了当管材输送架2整体采用蹦绳方式运输时，也就是通过蹦绳装置将其整体从下端的井场运输到上端的钻井平台后，可以通过在钻井平台3放置辅助卡管57配合凹槽，实现管材输送架2前端与钻井平台3的铰接，提高卸管时的稳定性。

上述步骤为将猫道基座1通过举升装置6配合管材输送架2对管具进行夹抓的过程。

最后，综上所述，通过上述步骤配合实施，实现将钻井井场上的管具运移至钻井平台上方。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种钻井平台管具输送方法，其特征在于：包括以下步骤：

A1：在钻井井场上安装猫道基座（1），然后将猫道基座（1）上一侧铰接的侧支架（11）打开，并通过将侧支架（11）的外端通过升降杆升起，使得管具通过自身重力滚入猫道基座（1）上的V形架（63）内；

A2：通过猫道基座（1）内安装的举升装置（6）将V形架（63）托起；

A3：通过猫道基座（1）上方的管材输送架（2）将V形架（63）托起的管具进行夹取；

A4：通过在钻井井场和钻井平台上架设蹦绳装置，并将管材输送架（2）悬挂于蹦绳装置上；

A5：驱动蹦绳装置将管材输送架（2）和管具从钻井井场整体运移至钻井平台（3）上，完成管具的输送作业；

所述步骤A4和A5中的蹦绳装置包括位于猫道基座（1）上的底层蹦绳组（4）和位于钻井平台（3）上的钻井平台蹦绳架（5）；所述管材输送架（2）的两侧前后分别设有管材输送架第一滑轮（53）和管材输送架第二滑轮（54）；所述管材输送架（2）的上方设有管材输送架固定板（55）；

所述底层蹦绳组（4）包括底层蹦绳底座（41）；所述底层蹦绳底座（41）上设有主撑杆（42）；所述主撑杆（42）的顶部设有底层蹦绳导轮（44）；所述底层蹦绳底座（41）内设有第一卷绳器（45）和第二卷绳器（46）；

所述钻井平台蹦绳架（5）上方设有钻井平台蹦绳架导轮（51）和钻井平台蹦绳架固定板（52）；

所述钻井平台蹦绳架固定板（52）、管材输送架第一滑轮（53）、管材输送架第二滑轮（54）、底层蹦绳导轮（44）和第一卷绳器（45）之间设有第一蹦绳（58）；

所述管材输送架固定板（55）、钻井平台蹦绳架导轮（51）、底层蹦绳导轮（44）和第二卷绳器（46）之间设有第二蹦绳（59）；

通过蹦绳装置对管具和管材输送架（2）进行整体输送作业，具体包括以下步骤：

D1:同时驱动第一卷绳器（45）和第二卷绳器（46）旋转，其中第二卷绳器（46）带动的第二蹦绳（59）对管材输送架（2）整体起到上拉作用，第一卷绳器（45）带动的第一蹦绳（58）对管材输送架（2）整体起到承托作用；

D2:管材输送架固定板（55）设于管材输送架（2）的前端出，使得管材输送架（2）在运输过程中呈倾斜状运移；同时在管材输送架（2）的上设有底挡板206，防止管具滑落；

D3：当管材输送架（2）的前端到达钻井平台（3）时，通过其前端夹爪（28）上的凹槽与钻井平台（3）上设有的辅助卡座（56）上的辅助卡管（57）相卡接，以提高卸管时管材输送架（2）的稳定性；

所述步骤A3中的管材输送架（2）包括架体（21）；所述架体（21）上设有横梁；所述横梁下方通过滑轮组连接有夹臂；所述横梁设有2个分别为第一横梁（22）和第二横梁（23），并位于架体（21）的前后两端；所述夹臂设有2个分别为第一夹臂（26）和第二夹臂（27）；所述滑轮组包括第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组和第四滑轮组；所述第一夹臂（26）位于第一横梁（22）下方左端的第一滑轮组和第二横梁（23）下方左端的第二滑轮组之间；所述第二夹臂（27）位于第一横梁（22）下方右端的第三滑轮组和第二横梁（23）下方右端的第四滑轮组之间；所述第一横梁（22）上第一夹臂（26）和第二夹臂（27）之间设有第一横梁推缸（24）；所述第二横梁（23）上第一夹臂（26）和第二夹臂（27）之间设有第二横梁推缸（25）；所述第一夹臂（26）和第二夹臂（27）上对称设有若干的夹爪（28）；所述第一横梁推缸（24）的固定端固定于第一横梁（22）上方，第一横梁推缸（24）的自由端通过第一联动板与第一横梁（22）下方第二夹臂（27）上的第三滑轮组相连接；所述第二横梁推缸（25）的固定端固定于第二横梁（23）上方，第二横梁推缸（25）的自由端通过第二联动板与第二横梁（23）下方第一夹臂（26）上的第二滑轮组相连接；

通过所述管材输送架（2）对管具进行夹抓作业，具体包括以下步骤：

C1：同时驱动第一横梁推缸（24）和第二横梁推缸（25）带动第一夹臂（26）和第二夹臂（27）收缩；

C2当第一夹臂（26）和第二夹臂（27）上对称设置的夹爪（28）完全闭合后，实现对管具的夹取。

2.根据权利要求1所述的一种钻井平台管具输送方法，其特征在于：所述步骤A2中的举升装置（6）设有两个，并分别位于猫道基座（1）的前后两端；所述举升装置（6）包括第一推缸（61）、第二推缸（62）和V形架（63）；所述第一推缸（61）和第二推缸（62）的下端均固定于猫道基座（1）的底座上；所述V形架（63）的一侧设有滑槽（65），另一侧设有铰接点；所述第一推缸（61）的自由端卡嵌于V形架（63）一侧的滑槽（65）中；所述第二推缸（62）的自由端与V形架（63）另一侧的铰接点相铰接；所述V形架（63）的两侧均设有辅助装置（7）；所述辅助装置（7）包括倾斜推缸（71）、外爪套（72）、内勾爪（73）和限位板（74）；所述限位板（74）固定安装于猫道基座（1）上；所述倾斜推缸（71）呈向外倾斜状，倾斜推缸（71）的下端铰接于猫道基座（1）的底座上，倾斜推缸（71）的自由端与外爪套（72）的外侧下端相铰接；所述外爪套（72）的内侧下端与限位板（74）相铰接；所述内勾爪（73）内嵌于外爪套（72）中；

通过所述举升装置（6）对管具进行托举作业，具体包括以下步骤：

B1：第二推缸（62）收缩，第一推缸（61）拉伸，使得V形架（63）呈倾斜状；

B2：第二推缸（62）一侧的倾斜推缸（71）收缩，使得内勾爪（73）下移，使得管具自然滚落入V形架（63）内；

B3:第二推缸（62）一侧的倾斜推缸（71）拉伸，使得内勾爪（73）上移，对管具形成保护，防止其滚落，同时配合第二推缸（62）拉伸，第一推缸（61）收缩，确保管具位于V形架（63）内；

B4:同时驱动第二推缸（62）和第一推缸（61），将管具通过V形架（63）完成托举作业。

3.根据权利要求1所述的一种钻井平台管具输送方法，其特征在于：所述主撑杆（42）的下端与底层蹦绳底座（41）相铰接，且主撑杆（42）与底层蹦绳底座（41）之间设有辅助撑杆（43）；所述辅助撑杆（43）的两端分别与主撑杆（42）和底层蹦绳底座（41）相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种钻井平台管具输送方法，其特征在于：所述步骤D2中，管材输送架（2）在运输过程中倾斜角度范围为25°-40°。

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