JPH0966444A - 生産ライン制御装置及び方法 - Google Patents
生産ライン制御装置及び方法Info
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- JPH0966444A JPH0966444A JP22497495A JP22497495A JPH0966444A JP H0966444 A JPH0966444 A JP H0966444A JP 22497495 A JP22497495 A JP 22497495A JP 22497495 A JP22497495 A JP 22497495A JP H0966444 A JPH0966444 A JP H0966444A
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- production line
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- General Factory Administration (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産ラインにおけるライン状況データを効率
良く取得し、ライン状況の把握及び事前予測が行える生
産ライン制御装置を提供する。 【解決手段】 ラインシミュレータ部２１の記憶装置上
に生産ラインのモデルが構築されており、各作業ステー
ション１〜３における作業毎のタクトタイム、移送ステ
ーション１２における治具パレットのバッファサイズ、
移送ステーション１２の移送速度、各部品供給装置７〜
９の部品残量、自動搬送車１１に関するデータ、自動倉
庫１０の各部品の在庫データ等が与えられている。また
作業指示データテーブル２３には、各作業ステーション
１〜３における各品種毎の作業指示データが記憶されて
いる。生産ライン制御装置２０から送信された作業指示
データを作業指示データ記憶装置４〜６に記憶し、治具
パレット検知センサ１４〜１９からの情報を基に作業指
示データを順次読み出すことにより、所定の作業を行
う。
良く取得し、ライン状況の把握及び事前予測が行える生
産ライン制御装置を提供する。 【解決手段】 ラインシミュレータ部２１の記憶装置上
に生産ラインのモデルが構築されており、各作業ステー
ション１〜３における作業毎のタクトタイム、移送ステ
ーション１２における治具パレットのバッファサイズ、
移送ステーション１２の移送速度、各部品供給装置７〜
９の部品残量、自動搬送車１１に関するデータ、自動倉
庫１０の各部品の在庫データ等が与えられている。また
作業指示データテーブル２３には、各作業ステーション
１〜３における各品種毎の作業指示データが記憶されて
いる。生産ライン制御装置２０から送信された作業指示
データを作業指示データ記憶装置４〜６に記憶し、治具
パレット検知センサ１４〜１９からの情報を基に作業指
示データを順次読み出すことにより、所定の作業を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生産設備、部品供
給設備等を備えた自動生産ラインにおいて、生産設備を
構成する各作業ステーションに対する作業指示、部品供
給設備に対する部品供給指示、各作業ステーションにお
けるエラー検知等のために必要となる、生産ラインにお
けるライン稼動状況データを効率良く取得するための生
産ライン制御装置及び方法に関する。
給設備等を備えた自動生産ラインにおいて、生産設備を
構成する各作業ステーションに対する作業指示、部品供
給設備に対する部品供給指示、各作業ステーションにお
けるエラー検知等のために必要となる、生産ラインにお
けるライン稼動状況データを効率良く取得するための生
産ライン制御装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】生産設備、部品供給設備等を備えた従来
の自動生産ラインにおいて、特に異機種混流生産を行う
場合、通常、生産設備を構成する各作業ステーションに
は、汎用性があり、かつ、ワークの各機種毎に対応した
ＩＤを識別することができるセンサが設けられており、
そのセンサにより識別されたワークの各機種毎の情報を
基に、各作業ステーションが所定の作業を行う。上記の
各作業ステーションが必要とする部品は、各作業ステー
ションに設けられた部品供給装置から供給されるが、部
品倉庫からこの部品供給装置への部品の供給は、通常、
自動搬送車あるいは人手により行われ、その供給指示
は、各部品供給装置上に設けられた部品残量検知センサ
等の情報を基に行われる。また、各作業ステーションに
おけるエラー検出、特に組付け等のエラー検出は、種々
のセンサによる検出（クッションエラー等）によるとこ
ろが多い。
の自動生産ラインにおいて、特に異機種混流生産を行う
場合、通常、生産設備を構成する各作業ステーションに
は、汎用性があり、かつ、ワークの各機種毎に対応した
ＩＤを識別することができるセンサが設けられており、
そのセンサにより識別されたワークの各機種毎の情報を
基に、各作業ステーションが所定の作業を行う。上記の
各作業ステーションが必要とする部品は、各作業ステー
ションに設けられた部品供給装置から供給されるが、部
品倉庫からこの部品供給装置への部品の供給は、通常、
自動搬送車あるいは人手により行われ、その供給指示
は、各部品供給装置上に設けられた部品残量検知センサ
等の情報を基に行われる。また、各作業ステーションに
おけるエラー検出、特に組付け等のエラー検出は、種々
のセンサによる検出（クッションエラー等）によるとこ
ろが多い。
【０００３】上記のような構成を持つ生産ラインにおい
ては、作業指示、部品供給指示、エラー検知等のため
に、生産ラインにおける種々のライン稼動状況データを
リアルタイムに収集する必要がある。しかし、生産ライ
ンの構成が複雑なため、色々な種類のセンサが必要とな
り、それにより、コストアップになる、あるいは各セン
サに対する通信及び制御が複雑になる等の問題が発生し
やすい。
ては、作業指示、部品供給指示、エラー検知等のため
に、生産ラインにおける種々のライン稼動状況データを
リアルタイムに収集する必要がある。しかし、生産ライ
ンの構成が複雑なため、色々な種類のセンサが必要とな
り、それにより、コストアップになる、あるいは各セン
サに対する通信及び制御が複雑になる等の問題が発生し
やすい。
【０００４】このような問題に対する発明として、特開
平２−２９２１６１号公報に記載のフレキシブルマニュ
ファクチュアリングシステム（ＦＭＳ）ライン制御装置
に関する発明がある。この発明のものは、ＦＭＳライン
の制御システムを生産指示装置とＡＧＶ（無人搬送車；
オートマチックガイダンスビークル）運行制御装置とに
大別し、生産指示装置は、前回治具搬出順序実績と今回
ワーク生産順序計画とから今回治具搬出計画を作成しか
つ治具段替装置に対して指令し、ＡＧＶ運行制御装置
は、対象とするセル（作業ステーション）の各工程に治
具またはワーク付き治具が存在するか否かの入力信号に
応じて、有効動作の存在する工程にＡＧＶを移動、動作
の実施を制御するもので、センサは治具または治具付き
ワークの存在の有無のみを感知すればよく、治具等のパ
ターンの認識を必要しないため、これにより、センサの
コストダウン及びその通信ネットワークの簡素化を図ろ
うというものである。
平２−２９２１６１号公報に記載のフレキシブルマニュ
ファクチュアリングシステム（ＦＭＳ）ライン制御装置
に関する発明がある。この発明のものは、ＦＭＳライン
の制御システムを生産指示装置とＡＧＶ（無人搬送車；
オートマチックガイダンスビークル）運行制御装置とに
大別し、生産指示装置は、前回治具搬出順序実績と今回
ワーク生産順序計画とから今回治具搬出計画を作成しか
つ治具段替装置に対して指令し、ＡＧＶ運行制御装置
は、対象とするセル（作業ステーション）の各工程に治
具またはワーク付き治具が存在するか否かの入力信号に
応じて、有効動作の存在する工程にＡＧＶを移動、動作
の実施を制御するもので、センサは治具または治具付き
ワークの存在の有無のみを感知すればよく、治具等のパ
ターンの認識を必要しないため、これにより、センサの
コストダウン及びその通信ネットワークの簡素化を図ろ
うというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記特開平２
−２９２１６１号公報に記載の発明は、ワーク、治具、
ワーク付き治具の存在を検知するために１つの作業ステ
ーションに対して、４個のセンサが必要であり、全作業
ステーションの各センサに対する通信ネットワーク及び
制御の簡素化という点では、まだ満足できるものではな
かった。
−２９２１６１号公報に記載の発明は、ワーク、治具、
ワーク付き治具の存在を検知するために１つの作業ステ
ーションに対して、４個のセンサが必要であり、全作業
ステーションの各センサに対する通信ネットワーク及び
制御の簡素化という点では、まだ満足できるものではな
かった。
【０００６】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、主としてセンサ等による信号をトリガとし
て生産ラインのモニタリング、制御を行うのではなく、
生産ラインの制御装置にラインシミュレータ機能を持た
せることにより、生産ラインにおけるライン稼動状況デ
ータを効率良く取得し、ライン稼動状況の把握及び事前
予測が行える生産ライン制御装置及び方法を提供するこ
とを目的としてなされたものである。
れたもので、主としてセンサ等による信号をトリガとし
て生産ラインのモニタリング、制御を行うのではなく、
生産ラインの制御装置にラインシミュレータ機能を持た
せることにより、生産ラインにおけるライン稼動状況デ
ータを効率良く取得し、ライン稼動状況の把握及び事前
予測が行える生産ライン制御装置及び方法を提供するこ
とを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、作業
ステーションに設けられ作業指示データに基づいて投入
された治具パレット上のワークに対して所定の部品の組
み付け又は材料の加工作業を行う作業手段と、前記作業
ステーションに設けられ前記作業手段で必要とされる複
数の部品又は材料を供給する複数の供給手段と、複数の
前記作業ステーションを結合し前記治具パレットをこれ
ら複数の作業ステーションを通して移送する移送手段
と、前記供給手段に部品又は材料を供給する搬送手段
と、前記供給手段に供給する部品又は材料を一時保管す
る保管手段と、前記移送手段の投入部に設けられた前記
治具パレットの品種を識別する品種識別手段と、前記作
業ステーションの位置決め部及び排出部に設けられ前記
治具パレットを検知する治具パレット検知手段を具備す
る生産ラインを管理する生産ライン制御装置において、
前記生産ラインを計算機上にモデル化したラインシミュ
レータを有することを特徴としたものであり、生産ライ
ンにおける種々のライン稼動状況データをリアルタイム
に収集するためのセンサを簡素化することにより、コス
トアップを防ぎ、また、各センサに対する通信及び制御
が複雑化することによる諸問題を防ぐことができるよう
にしたものである。
ステーションに設けられ作業指示データに基づいて投入
された治具パレット上のワークに対して所定の部品の組
み付け又は材料の加工作業を行う作業手段と、前記作業
ステーションに設けられ前記作業手段で必要とされる複
数の部品又は材料を供給する複数の供給手段と、複数の
前記作業ステーションを結合し前記治具パレットをこれ
ら複数の作業ステーションを通して移送する移送手段
と、前記供給手段に部品又は材料を供給する搬送手段
と、前記供給手段に供給する部品又は材料を一時保管す
る保管手段と、前記移送手段の投入部に設けられた前記
治具パレットの品種を識別する品種識別手段と、前記作
業ステーションの位置決め部及び排出部に設けられ前記
治具パレットを検知する治具パレット検知手段を具備す
る生産ラインを管理する生産ライン制御装置において、
前記生産ラインを計算機上にモデル化したラインシミュ
レータを有することを特徴としたものであり、生産ライ
ンにおける種々のライン稼動状況データをリアルタイム
に収集するためのセンサを簡素化することにより、コス
トアップを防ぎ、また、各センサに対する通信及び制御
が複雑化することによる諸問題を防ぐことができるよう
にしたものである。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記ラインシミュレータ上にモデル化した供給手段
の部品又は材料の残量に基づいて、前記生産ライン制御
装置が前記搬送手段に対して、前記供給手段に部品又は
材料を供給する供給信号を送信することを特徴としたも
のであり、生産ラインにおける前記供給手段には、部品
の残量等を検知するセンサを必要とせず、また、２つ以
上の部品供給装置における部品切れを防ぐ等、効率の良
い部品供給制御ができるようにしたものである。
て、前記ラインシミュレータ上にモデル化した供給手段
の部品又は材料の残量に基づいて、前記生産ライン制御
装置が前記搬送手段に対して、前記供給手段に部品又は
材料を供給する供給信号を送信することを特徴としたも
のであり、生産ラインにおける前記供給手段には、部品
の残量等を検知するセンサを必要とせず、また、２つ以
上の部品供給装置における部品切れを防ぐ等、効率の良
い部品供給制御ができるようにしたものである。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、前記生産ライン制御装置が生産実績の時間的推移予
測と生産計画とを比較監視し、前記作業ステーションの
設備稼働状況及び生産計画に基づいて、適正なライン速
度を決定するライン速度決定手段を有することを特徴と
したものであり、生産ラインの効率良い運用ができるよ
うにしたものである。
て、前記生産ライン制御装置が生産実績の時間的推移予
測と生産計画とを比較監視し、前記作業ステーションの
設備稼働状況及び生産計画に基づいて、適正なライン速
度を決定するライン速度決定手段を有することを特徴と
したものであり、生産ラインの効率良い運用ができるよ
うにしたものである。
【００１０】請求項４の発明は、作業ステーションに設
けられ作業指示データに基づいて投入された治具パレッ
ト上のワークに対して所定の部品の組み付け又は材料の
加工作業を行う作業手段と、前記作業ステーションに設
けられ前記作業手段で必要とされる複数の部品又は材料
を供給する複数の供給手段と、複数の前記作業ステーシ
ョンを結合し前記治具パレットをこれら複数の作業ステ
ーションを通して移送する移送手段と、前記供給手段に
部品又は材料を供給する搬送手段と、前記供給手段に供
給する部品又は材料を一時保管する保管手段と、前記移
送手段の投入部に設けられた前記治具パレットの品種を
識別する品種識別手段と、前記作業ステーションの位置
決め部及び排出部に設けられ前記治具パレットを検知す
る治具パレット検知手段を具備する生産ラインを管理す
る生産ライン制御装置において、前記生産ラインを計算
機上にモデル化したラインシミュレータを有することを
特徴とする生産ライン制御装置において、前記作業ステ
ーションが前記生産ライン制御装置から送信された作業
指示データを前記作業ステーションに設けられた記憶装
置に記憶し、前記治具パレット検知手段からの情報を基
に前記記憶装置より前記作業指示データを順次読み出す
ことにより、前記作業手段が前記所定の作業を行うこと
を特徴としたものであり、各作業ステーションにおい
て、治具パレットの品種等を識別するためのセンサを必
要とせず、治具パレット検知センサをトリガとして、所
定の作業を行うことができるようにしたものである。
けられ作業指示データに基づいて投入された治具パレッ
ト上のワークに対して所定の部品の組み付け又は材料の
加工作業を行う作業手段と、前記作業ステーションに設
けられ前記作業手段で必要とされる複数の部品又は材料
を供給する複数の供給手段と、複数の前記作業ステーシ
ョンを結合し前記治具パレットをこれら複数の作業ステ
ーションを通して移送する移送手段と、前記供給手段に
部品又は材料を供給する搬送手段と、前記供給手段に供
給する部品又は材料を一時保管する保管手段と、前記移
送手段の投入部に設けられた前記治具パレットの品種を
識別する品種識別手段と、前記作業ステーションの位置
決め部及び排出部に設けられ前記治具パレットを検知す
る治具パレット検知手段を具備する生産ラインを管理す
る生産ライン制御装置において、前記生産ラインを計算
機上にモデル化したラインシミュレータを有することを
特徴とする生産ライン制御装置において、前記作業ステ
ーションが前記生産ライン制御装置から送信された作業
指示データを前記作業ステーションに設けられた記憶装
置に記憶し、前記治具パレット検知手段からの情報を基
に前記記憶装置より前記作業指示データを順次読み出す
ことにより、前記作業手段が前記所定の作業を行うこと
を特徴としたものであり、各作業ステーションにおい
て、治具パレットの品種等を識別するためのセンサを必
要とせず、治具パレット検知センサをトリガとして、所
定の作業を行うことができるようにしたものである。
【００１１】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、前記治具パレット上のワークに対して所定の部品の
組み付け又は材料の加工作業を行う必要がない作業ステ
ーションに疑似作業指示データを送信することにより、
該作業ステーションに前記所定の作業を行う必要がない
治具パレットが投入された場合に、前記所定の作業をせ
ずに該治具パレットを通過させることを特徴としたもの
であり、各作業ステーションにおいて、治具パレットの
品種等を識別するためのセンサを必要とせず、また前工
程の作業ステーションのエラー等により、ある治具パレ
ットに対し、次工程以後の作業をせずに作業ステーショ
ンを通過させるというような制御も安易にできるように
したものである。
て、前記治具パレット上のワークに対して所定の部品の
組み付け又は材料の加工作業を行う必要がない作業ステ
ーションに疑似作業指示データを送信することにより、
該作業ステーションに前記所定の作業を行う必要がない
治具パレットが投入された場合に、前記所定の作業をせ
ずに該治具パレットを通過させることを特徴としたもの
であり、各作業ステーションにおいて、治具パレットの
品種等を識別するためのセンサを必要とせず、また前工
程の作業ステーションのエラー等により、ある治具パレ
ットに対し、次工程以後の作業をせずに作業ステーショ
ンを通過させるというような制御も安易にできるように
したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による生産ライン
制御装置を説明するための構成図で、図中、Ａは生産ラ
イン、１〜３は作業ステーション、４〜６は作業指示デ
ータ記憶装置、７〜９は部品供給装置、１０は自動倉
庫、１１は自動搬送車、１２は移送ステーション、１３
は品種識別装置、１４〜１９は治具パレット検出セン
サ、２０はライン制御装置、２５−１〜２５ｄ−１は治
具パレットである。
制御装置を説明するための構成図で、図中、Ａは生産ラ
イン、１〜３は作業ステーション、４〜６は作業指示デ
ータ記憶装置、７〜９は部品供給装置、１０は自動倉
庫、１１は自動搬送車、１２は移送ステーション、１３
は品種識別装置、１４〜１９は治具パレット検出セン
サ、２０はライン制御装置、２５−１〜２５ｄ−１は治
具パレットである。
【００１３】作業ステーション１〜３は、各作業ステー
ションに設けられた作業指示データ記憶装置４〜６に記
憶されている作業指示データを基に所定の部品の組み付
け作業を行う。また、各作業ステーションに設けられた
部品供給装置７〜９は、各作業ステーションにおいて必
要とされる部品を供給するものであり、一つ又は複数種
の部品を供給する。
ションに設けられた作業指示データ記憶装置４〜６に記
憶されている作業指示データを基に所定の部品の組み付
け作業を行う。また、各作業ステーションに設けられた
部品供給装置７〜９は、各作業ステーションにおいて必
要とされる部品を供給するものであり、一つ又は複数種
の部品を供給する。
【００１４】自動倉庫１０は、各部品供給装置７〜９に
供給する部品を一時保管するためのものであり、自動搬
送車１１は、自動倉庫１０と各部品供給装置７〜９の間
で部品を搬送する。
供給する部品を一時保管するためのものであり、自動搬
送車１１は、自動倉庫１０と各部品供給装置７〜９の間
で部品を搬送する。
【００１５】移送ステーション１２は、治具パレット２
５ａ−１〜２５ｄ−１を各作業ステーション１〜３に移
送するもので、各作業ステーション１〜３を直列に結合
している。移送ステーション１２の投入部には、治具パ
レットの品種を識別する品種識別装置１３、及び移送ス
テーション１２の各作業ステーションの位置決め部及び
排出部には、治具パレット検知センサ１４〜１９があ
り、品種識別装置１３と治具パレット検知センサ１４〜
１９は、ライン制御装置２０に接続されている。
５ａ−１〜２５ｄ−１を各作業ステーション１〜３に移
送するもので、各作業ステーション１〜３を直列に結合
している。移送ステーション１２の投入部には、治具パ
レットの品種を識別する品種識別装置１３、及び移送ス
テーション１２の各作業ステーションの位置決め部及び
排出部には、治具パレット検知センサ１４〜１９があ
り、品種識別装置１３と治具パレット検知センサ１４〜
１９は、ライン制御装置２０に接続されている。
【００１６】ライン制御装置２０は、ラインシミュレー
タ部２１と、生産実績，生産計画，設備稼働実績管理機
能を有する生産管理部２２と、作業指示データテーブル
２３と、制御部２４から構成され、制御部２４は、ライ
ンシミュレータ部２１と生産管理部２２及び作業指示デ
ータテーブル２３を参照することにより、上述の構成を
有する生産ラインＡの自動搬送車１１に対して、各部品
供給装置７〜９への部品供給指令や各作業ステーション
１〜３に対する作業指示データを送信する。
タ部２１と、生産実績，生産計画，設備稼働実績管理機
能を有する生産管理部２２と、作業指示データテーブル
２３と、制御部２４から構成され、制御部２４は、ライ
ンシミュレータ部２１と生産管理部２２及び作業指示デ
ータテーブル２３を参照することにより、上述の構成を
有する生産ラインＡの自動搬送車１１に対して、各部品
供給装置７〜９への部品供給指令や各作業ステーション
１〜３に対する作業指示データを送信する。
【００１７】ラインシミュレータ部２１の記憶装置（図
示せず）に上述の現実の生産ラインのモデルが構築され
ており、各作業ステーション１〜３における作業毎のタ
クトタイム、移送ステーション１２における治具パレッ
トのバッファサイズ、移送ステーション１２における移
送速度、各部品供給装置７〜９における部品残量、自動
搬送車１１に関するデータ、自動倉庫１０における各部
品の在庫データ等が与えられている。また、作業指示デ
ータテーブル２３には、各作業ステーション１〜３にお
ける各品種毎の作業指示データが記憶されている。
示せず）に上述の現実の生産ラインのモデルが構築され
ており、各作業ステーション１〜３における作業毎のタ
クトタイム、移送ステーション１２における治具パレッ
トのバッファサイズ、移送ステーション１２における移
送速度、各部品供給装置７〜９における部品残量、自動
搬送車１１に関するデータ、自動倉庫１０における各部
品の在庫データ等が与えられている。また、作業指示デ
ータテーブル２３には、各作業ステーション１〜３にお
ける各品種毎の作業指示データが記憶されている。
【００１８】ラインシミュレータ部２１と生産ラインＡ
との同期は、品種識別装置１３及び治具パレット検知セ
ンサ１４〜１９からの信号だけで行われる。移送ステー
ション１２に品種ｃの治具パレット２５ｃ−１が投入さ
れると、品種識別装置１３は治具パレット２５ｃ−１を
位置決めし、その品種を識別すると、品種信号をライン
シミュレータ部２１に送信する。ラインシミュレータ部
２１では、ラインシミュレータ部２１に設けられた記憶
装置上のモデル化された移送ステーション上の品種識別
装置（記憶装置上の仮想品種識別装置）に治具パレット
が投入され、その品種がｃであることをモデル化する。
との同期は、品種識別装置１３及び治具パレット検知セ
ンサ１４〜１９からの信号だけで行われる。移送ステー
ション１２に品種ｃの治具パレット２５ｃ−１が投入さ
れると、品種識別装置１３は治具パレット２５ｃ−１を
位置決めし、その品種を識別すると、品種信号をライン
シミュレータ部２１に送信する。ラインシミュレータ部
２１では、ラインシミュレータ部２１に設けられた記憶
装置上のモデル化された移送ステーション上の品種識別
装置（記憶装置上の仮想品種識別装置）に治具パレット
が投入され、その品種がｃであることをモデル化する。
【００１９】また、制御部２４は、作業指示データテー
ブル２３とラインシミュレータ部２１を参照することに
より、各作業ステーション１〜３に設けられた作業指示
データ記憶装置４〜６に対して、品種ｃに対応する作業
指示データにマーク情報を付加して送信する。
ブル２３とラインシミュレータ部２１を参照することに
より、各作業ステーション１〜３に設けられた作業指示
データ記憶装置４〜６に対して、品種ｃに対応する作業
指示データにマーク情報を付加して送信する。
【００２０】上述の方法により、ラインシミュレータ部
２１は、常に投入された治具パレットの数，品種，投入
順を管理することが可能となり、制御部２４は、ライン
シミュレータ部２１を参照することにより、それらの情
報を取得することが可能となる。そして、更に移送ステ
ーション１２に設けられた治具パレット検知センサ１４
〜１９による治具パレット到着信号が、その都度ライン
シミュレータ部２１に送信されることにより、治具パレ
ット検知センサ１４〜１９間において、治具パレットの
数，品種，投入順に関してのラインシミュレータ部２１
と生産ラインＡとの同期をとることが可能となる。
２１は、常に投入された治具パレットの数，品種，投入
順を管理することが可能となり、制御部２４は、ライン
シミュレータ部２１を参照することにより、それらの情
報を取得することが可能となる。そして、更に移送ステ
ーション１２に設けられた治具パレット検知センサ１４
〜１９による治具パレット到着信号が、その都度ライン
シミュレータ部２１に送信されることにより、治具パレ
ット検知センサ１４〜１９間において、治具パレットの
数，品種，投入順に関してのラインシミュレータ部２１
と生産ラインＡとの同期をとることが可能となる。
【００２１】さらに、制御部２４は、ラインシミュレー
タ部２１における生産実績の時間的推移予測と生産管理
部２２における生産計画を比較監視し、生産管理部２２
における設備稼働状況及び生産計画を基に適正なライン
速度を決定する。
タ部２１における生産実績の時間的推移予測と生産管理
部２２における生産計画を比較監視し、生産管理部２２
における設備稼働状況及び生産計画を基に適正なライン
速度を決定する。
【００２２】次に、各作業ステーション１〜３における
動作について説明する。各作業ステーション１〜３は、
各作業ステーション１〜３に設けられた作業指示データ
記憶装置４〜６に記憶されている作業指示データに基づ
いて所定の作業を行う。例えば、図１に示した例におい
て、作業ステーション３の治具パレット検知センサ１８
が反応した時点で治具パレット２５ａ−１が作業ステー
ション３に投入されたことが検知され（治具パレット到
着信号をラインシミュレータ部２１に送信する）、投入
された治具パレット２５ａ−１に対して、作業指示デー
タ記憶装置６の先頭に記憶されている作業指示データ、
すなわち、作業指示ａ３による作業が実行される。この
ように、各作業ステーション１〜３上では、治具パレッ
トの品種等を識別する必要がなく、治具パレット検知セ
ンサをトリガとして、所定の作業を行うことが可能とな
る。さらに、治具パレット検知センサ１９が反応した時
点で、制御部２４により、作業指示ａ３は作業指示デー
タ記憶装置６から削除される。
動作について説明する。各作業ステーション１〜３は、
各作業ステーション１〜３に設けられた作業指示データ
記憶装置４〜６に記憶されている作業指示データに基づ
いて所定の作業を行う。例えば、図１に示した例におい
て、作業ステーション３の治具パレット検知センサ１８
が反応した時点で治具パレット２５ａ−１が作業ステー
ション３に投入されたことが検知され（治具パレット到
着信号をラインシミュレータ部２１に送信する）、投入
された治具パレット２５ａ−１に対して、作業指示デー
タ記憶装置６の先頭に記憶されている作業指示データ、
すなわち、作業指示ａ３による作業が実行される。この
ように、各作業ステーション１〜３上では、治具パレッ
トの品種等を識別する必要がなく、治具パレット検知セ
ンサをトリガとして、所定の作業を行うことが可能とな
る。さらに、治具パレット検知センサ１９が反応した時
点で、制御部２４により、作業指示ａ３は作業指示デー
タ記憶装置６から削除される。
【００２３】また、異機種混流生産を行う場合、品種に
よっては作業を行う必要のない作業ステーションが生じ
る。この場合には、制御部２４は、作業を行う必要のな
い作業ステーションに設けられた作業指示データ記憶装
置に対して、疑似作業指示データを送信し、その作業ス
テーションは、この疑似作業指示データを読み込んだ場
合、すなわち作業を行う必要のない治具パレットが投入
された時には、作業を行わずにその治具パレットを通過
させる。疑似作業指示データは、この他にも、前工程と
なる作業ステーションにエラーが発生した時、それ以後
のそのエラーが発生した治具パレットに対する作業を行
わずに作業ステーションを通過させる場合にも使用され
る。その場合、作業指示データに付加したマーク情報を
基に各作業ステーションに設けられた作業指示データ記
憶装置に対して作業指示データの書き換えが行なわれ
る。
よっては作業を行う必要のない作業ステーションが生じ
る。この場合には、制御部２４は、作業を行う必要のな
い作業ステーションに設けられた作業指示データ記憶装
置に対して、疑似作業指示データを送信し、その作業ス
テーションは、この疑似作業指示データを読み込んだ場
合、すなわち作業を行う必要のない治具パレットが投入
された時には、作業を行わずにその治具パレットを通過
させる。疑似作業指示データは、この他にも、前工程と
なる作業ステーションにエラーが発生した時、それ以後
のそのエラーが発生した治具パレットに対する作業を行
わずに作業ステーションを通過させる場合にも使用され
る。その場合、作業指示データに付加したマーク情報を
基に各作業ステーションに設けられた作業指示データ記
憶装置に対して作業指示データの書き換えが行なわれ
る。
【００２４】各作業ステーション１〜３上に設けられた
部品供給装置７〜９内の各部品の残量は、ラインシミュ
レータ部２１に設けられた記憶装置上のモデル化された
各部品供給装置（記憶装置上の仮想部品供給装置）から
取得可能である。したがって、実際の部品供給装置７〜
９には部品残量の検知手段等は不要となり、制御部２４
は、モデル化された部品供給装置を参照し、自動搬送車
１１に対して部品供給指令を送信することが可能とな
る。制御部２４が、ラインシミュレータ部２１における
各部品供給装置の部品残少推移予測を監視するため、こ
れにより、２つ以上の部品供給装置における部品切れを
なくす等の効率の良い部品供給制御が可能になる。
部品供給装置７〜９内の各部品の残量は、ラインシミュ
レータ部２１に設けられた記憶装置上のモデル化された
各部品供給装置（記憶装置上の仮想部品供給装置）から
取得可能である。したがって、実際の部品供給装置７〜
９には部品残量の検知手段等は不要となり、制御部２４
は、モデル化された部品供給装置を参照し、自動搬送車
１１に対して部品供給指令を送信することが可能とな
る。制御部２４が、ラインシミュレータ部２１における
各部品供給装置の部品残少推移予測を監視するため、こ
れにより、２つ以上の部品供給装置における部品切れを
なくす等の効率の良い部品供給制御が可能になる。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明は、作業ステーションに
設けられ作業指示データに基づいて投入された治具パレ
ット上のワークに対して所定の部品の組み付け又は材料
の加工作業を行う作業手段と、前記作業ステーションに
設けられ前記作業手段で必要とされる複数の部品又は材
料を供給する複数の供給手段と、複数の前記作業ステー
ションを結合し前記治具パレットをこれら複数の作業ス
テーションを通して移送する移送手段と、前記供給手段
に部品又は材料を供給する搬送手段と、前記供給手段に
供給する部品又は材料を一時保管する保管手段と、前記
移送手段の投入部に設けられた前記治具パレットの品種
を識別する品種識別手段と、前記作業ステーションの位
置決め部及び排出部に設けられ前記治具パレットを検知
する治具パレット検知手段を具備する生産ラインを管理
する生産ライン制御装置において、前記生産ラインを計
算機上にモデル化したラインシミュレータを有すること
を特徴としたものであり、生産ラインにおける種々のラ
イン稼動状況データをリアルタイムに収集するためのセ
ンサを簡素化することにより、コストアップを防ぎ、ま
た、各センサに対する通信及び制御が複雑化することに
よる諸問題を防ぐことが可能である。
設けられ作業指示データに基づいて投入された治具パレ
ット上のワークに対して所定の部品の組み付け又は材料
の加工作業を行う作業手段と、前記作業ステーションに
設けられ前記作業手段で必要とされる複数の部品又は材
料を供給する複数の供給手段と、複数の前記作業ステー
ションを結合し前記治具パレットをこれら複数の作業ス
テーションを通して移送する移送手段と、前記供給手段
に部品又は材料を供給する搬送手段と、前記供給手段に
供給する部品又は材料を一時保管する保管手段と、前記
移送手段の投入部に設けられた前記治具パレットの品種
を識別する品種識別手段と、前記作業ステーションの位
置決め部及び排出部に設けられ前記治具パレットを検知
する治具パレット検知手段を具備する生産ラインを管理
する生産ライン制御装置において、前記生産ラインを計
算機上にモデル化したラインシミュレータを有すること
を特徴としたものであり、生産ラインにおける種々のラ
イン稼動状況データをリアルタイムに収集するためのセ
ンサを簡素化することにより、コストアップを防ぎ、ま
た、各センサに対する通信及び制御が複雑化することに
よる諸問題を防ぐことが可能である。
【００２６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記ラインシミュレータ上にモデル化した供給手段
の部品又は材料の残量に基づいて、前記生産ライン制御
装置が前記搬送手段に対して、前記供給手段に部品又は
材料を供給する供給信号を送信することを特徴としたも
のであり、生産ラインにおける前記供給手段には、部品
の残量等を検知するセンサを必要とせず、また、２つ以
上の部品供給装置における部品切れを防ぐ等、効率の良
い部品供給制御が可能である。
て、前記ラインシミュレータ上にモデル化した供給手段
の部品又は材料の残量に基づいて、前記生産ライン制御
装置が前記搬送手段に対して、前記供給手段に部品又は
材料を供給する供給信号を送信することを特徴としたも
のであり、生産ラインにおける前記供給手段には、部品
の残量等を検知するセンサを必要とせず、また、２つ以
上の部品供給装置における部品切れを防ぐ等、効率の良
い部品供給制御が可能である。
【００２７】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、前記生産ライン制御装置が生産実績の時間的推移予
測と生産計画とを比較監視し、前記作業ステーションの
設備稼働状況及び生産計画に基づいて、適正なライン速
度を決定するライン速度決定手段を有することを特徴と
したものであり、生産ラインの効率良い運用が可能であ
る。
て、前記生産ライン制御装置が生産実績の時間的推移予
測と生産計画とを比較監視し、前記作業ステーションの
設備稼働状況及び生産計画に基づいて、適正なライン速
度を決定するライン速度決定手段を有することを特徴と
したものであり、生産ラインの効率良い運用が可能であ
る。
【００２８】請求項４の発明は、作業ステーションに設
けられ作業指示データに基づいて投入された治具パレッ
ト上のワークに対して所定の部品の組み付け又は材料の
加工作業を行う作業手段と、前記作業ステーションに設
けられ前記作業手段で必要とされる複数の部品又は材料
を供給する複数の供給手段と、複数の前記作業ステーシ
ョンを結合し前記治具パレットをこれら複数の作業ステ
ーションを通して移送する移送手段と、前記供給手段に
部品又は材料を供給する搬送手段と、前記供給手段に供
給する部品又は材料を一時保管する保管手段と、前記移
送手段の投入部に設けられた前記治具パレットの品種を
識別する品種識別手段と、前記作業ステーションの位置
決め部及び排出部に設けられ前記治具パレットを検知す
る治具パレット検知手段を具備する生産ラインを管理す
る生産ライン制御装置において、前記生産ラインを計算
機上にモデル化したラインシミュレータを有することを
特徴とする生産ライン制御装置において、前記作業ステ
ーションが前記生産ライン制御装置から送信された作業
指示データを前記作業ステーションに設けられた記憶装
置に記憶し、前記治具パレット検知手段からの情報を基
に前記記憶装置より前記作業指示データを順次読み出す
ことにより、前記作業手段が前記所定の作業を行うこと
を特徴としたものであり、各作業ステーションにおい
て、治具パレットの品種等を識別するためのセンサを必
要とせず、治具パレット検知センサをトリガとして、所
定の作業を行うことが可能である。
けられ作業指示データに基づいて投入された治具パレッ
ト上のワークに対して所定の部品の組み付け又は材料の
加工作業を行う作業手段と、前記作業ステーションに設
けられ前記作業手段で必要とされる複数の部品又は材料
を供給する複数の供給手段と、複数の前記作業ステーシ
ョンを結合し前記治具パレットをこれら複数の作業ステ
ーションを通して移送する移送手段と、前記供給手段に
部品又は材料を供給する搬送手段と、前記供給手段に供
給する部品又は材料を一時保管する保管手段と、前記移
送手段の投入部に設けられた前記治具パレットの品種を
識別する品種識別手段と、前記作業ステーションの位置
決め部及び排出部に設けられ前記治具パレットを検知す
る治具パレット検知手段を具備する生産ラインを管理す
る生産ライン制御装置において、前記生産ラインを計算
機上にモデル化したラインシミュレータを有することを
特徴とする生産ライン制御装置において、前記作業ステ
ーションが前記生産ライン制御装置から送信された作業
指示データを前記作業ステーションに設けられた記憶装
置に記憶し、前記治具パレット検知手段からの情報を基
に前記記憶装置より前記作業指示データを順次読み出す
ことにより、前記作業手段が前記所定の作業を行うこと
を特徴としたものであり、各作業ステーションにおい
て、治具パレットの品種等を識別するためのセンサを必
要とせず、治具パレット検知センサをトリガとして、所
定の作業を行うことが可能である。
【００２９】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、前記治具パレット上のワークに対して所定の部品の
組み付け又は材料の加工作業を行う必要がない作業ステ
ーションに疑似作業指示データを送信することにより、
該作業ステーションに前記所定の作業を行う必要がない
治具パレットが投入された場合に、前記所定の作業をせ
ずに該治具パレットを通過させることを特徴としたもの
であり、各作業ステーションにおいて、治具パレットの
品種等を識別するためのセンサを必要とせず、また前工
程の作業ステーションのエラー等により、ある治具パレ
ットに対し、次工程以後の作業をせずに作業ステーショ
ンを通過させるというような制御も安易に行うことが可
能である。
て、前記治具パレット上のワークに対して所定の部品の
組み付け又は材料の加工作業を行う必要がない作業ステ
ーションに疑似作業指示データを送信することにより、
該作業ステーションに前記所定の作業を行う必要がない
治具パレットが投入された場合に、前記所定の作業をせ
ずに該治具パレットを通過させることを特徴としたもの
であり、各作業ステーションにおいて、治具パレットの
品種等を識別するためのセンサを必要とせず、また前工
程の作業ステーションのエラー等により、ある治具パレ
ットに対し、次工程以後の作業をせずに作業ステーショ
ンを通過させるというような制御も安易に行うことが可
能である。
【図１】 本発明による生産ライン制御装置を説明する
ための構成図である。
ための構成図である。
Ａ…生産ライン、１〜３…作業ステーション、４〜６…
作業指示データ記憶装置、７〜９…部品供給装置、１０
…自動倉庫、１１…自動搬送車、１２…移送ステーショ
ン、１３…品種識別装置、１４〜１９…治具パレット検
出センサ、２０…ライン制御装置、２５ａ−１〜２５ｄ
−１…治具パレット。
作業指示データ記憶装置、７〜９…部品供給装置、１０
…自動倉庫、１１…自動搬送車、１２…移送ステーショ
ン、１３…品種識別装置、１４〜１９…治具パレット検
出センサ、２０…ライン制御装置、２５ａ−１〜２５ｄ
−１…治具パレット。
Claims (5)
- 【請求項１】 作業ステーションに設けられ作業指示デ
ータに基づいて投入された治具パレット上のワークに対
して所定の部品の組み付け又は材料の加工作業を行う作
業手段と、前記作業ステーションに設けられ前記作業手
段で必要とされる複数の部品又は材料を供給する複数の
供給手段と、複数の前記作業ステーションを結合し前記
治具パレットをこれら複数の作業ステーションを通して
移送する移送手段と、前記供給手段に部品又は材料を供
給する搬送手段と、前記供給手段に供給する部品又は材
料を一時保管する保管手段と、前記移送手段の投入部に
設けられた前記治具パレットの品種を識別する品種識別
手段と、前記作業ステーションの位置決め部及び排出部
に設けられ前記治具パレットを検知する治具パレット検
知手段を具備する生産ラインを管理する生産ライン制御
装置において、前記生産ラインを計算機上にモデル化し
たラインシミュレータを有することを特徴とする生産ラ
イン制御装置。 - 【請求項２】 前記ラインシミュレータ上にモデル化し
た供給手段の部品又は材料の残量に基づいて、前記生産
ライン制御装置が前記搬送手段に対して、前記供給手段
に部品又は材料を供給する供給信号を送信することを特
徴とする請求項１に記載の生産ライン制御装置。 - 【請求項３】 前記生産ライン制御装置が生産実績の時
間的推移予測と生産計画とを比較監視し、前記作業ステ
ーションの設備稼働状況及び生産計算に基づいて、適正
なライン速度を決定するライン速度決定手段を有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の生産ライン制御装置。 - 【請求項４】 作業ステーションに設けられ作業指示デ
ータに基づいて投入された治具パレット上のワークに対
して所定の部品の組み付け又は材料の加工作業を行う作
業手段と、前記作業ステーションに設けられ前記作業手
段で必要とされる複数の部品又は材料を供給する複数の
供給手段と、複数の前記作業ステーションを結合し前記
治具パレットをこれら複数の作業ステーションを通して
移送する移送手段と、前記供給手段に部品又は材料を供
給する搬送手段と、前記供給手段に供給する部品又は材
料を一時保管する保管手段と、前記移送手段の投入部に
設けられた前記治具パレットの品種を識別する品種識別
手段と、前記作業ステーションの位置決め部及び排出部
に設けられ前記治具パレットを検知する治具パレット検
知手段を具備する生産ラインを管理する生産ライン制御
装置が、前記生産ラインを計算機上にモデル化したライ
ンシミュレータを有することを特徴とする生産ライン制
御装置において、前記作業ステーションが前記生産ライ
ン制御装置から送信された作業指示データを前記作業ス
テーションに設けられた記憶装置に記憶し、前記治具パ
レット検知手段からの情報を基に前記記憶装置より前記
作業指示データを順次読み出すことにより、前記作業手
段が前記所定の作業を行うことを特徴とする生産ライン
制御方法。 - 【請求項５】 前記治具パレット上のワークに対して所
定の部品の組み付け又は材料の加工作業を行う必要がな
い作業ステーションに疑似作業指示データを送信するこ
とにより、該作業ステーションに前記所定の作業を行う
必要がない治具パレットが投入された場合に、前記所定
の作業をせずに該治具パレットを通過させることを特徴
とする請求項４に記載の生産ライン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22497495A JPH0966444A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 生産ライン制御装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22497495A JPH0966444A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 生産ライン制御装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966444A true JPH0966444A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16822129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22497495A Pending JPH0966444A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | 生産ライン制御装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0966444A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002149218A (ja) * | 2000-11-14 | 2002-05-24 | Heiwa Corp | 生産管理支援装置、製造ライン制御端末装置、生産管理支援方法および記録媒体 |
| CN105540267A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-04 | 马鞍山市双益机械制造有限公司 | 一种全自动型钢码垛机的编组小车 |
| WO2018105659A1 (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | 株式会社イシダ | 生産ラインの制御システム |
| JP2019046296A (ja) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | ファナック株式会社 | センサデータ関連付けシステム及びサーバ |
-
1995
- 1995-09-01 JP JP22497495A patent/JPH0966444A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002149218A (ja) * | 2000-11-14 | 2002-05-24 | Heiwa Corp | 生産管理支援装置、製造ライン制御端末装置、生産管理支援方法および記録媒体 |
| CN105540267A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-04 | 马鞍山市双益机械制造有限公司 | 一种全自动型钢码垛机的编组小车 |
| WO2018105659A1 (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-14 | 株式会社イシダ | 生産ラインの制御システム |
| JP2020024474A (ja) * | 2016-12-09 | 2020-02-13 | 株式会社イシダ | 生産ラインの制御システム |
| JP2019046296A (ja) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | ファナック株式会社 | センサデータ関連付けシステム及びサーバ |
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