TWM570216U - 刀具托板系統及刀具托板 - Google Patents

Abstract

一種刀具托板系統，是在一空間內設有數部加工中心機，各加工中心機設有一托板交換介面、一刀庫以及一換刀機器人，在該空間內設有一中央刀庫以及一刀具托板庫，在該刀具托板庫設有一個以上的刀具托板，各刀具托板上設有供多個刀具插設的刀具座，各加工中心機設有可辨識各刀具托板以及各刀具的辨識系統，設有運行於前述加工中心機、刀具托板庫以及中央刀庫之間的搬運機器人，本新型透過現有的托板交換構造對各加工中心機進行批次的刀具交換功能，極具經濟效益。

Description

刀具托板系統及刀具托板

本新型涉及一種在彈性製造系統中交換刀具的手段，尤其涉及一種透過托板交換系統進行批次刀具交換的刀具托板系統。

現有加工中心機自動補充刀具系統，請配合參看圖4所示，是設有多部的加工中心機50，各加工中心機50設有一刀庫51，配合各加工中心機10的刀庫51設有一中央刀庫52，在該中央刀庫52與各刀庫51之間設有取放刀具的輸送手段53。

上述現有自動補充刀具系統使用時，是透過該輸送手段53將刀具由該中央刀庫52輸送給需要的加工中心機50的刀庫51，但由於每次輸送僅能輸送一個刀具，因此更換刀具的效率較低，且此系統需要在原本的托板交換系統之外再建置該輸送手段53，例如移載刀具的機器人，因此也有建置費用較高的缺點。

由於現有加工中心機自動補充刀具系統無法批次更換刀具且建置費用較高。為此，本新型設計一種刀具托板系統，利用原本的刀具托板介面提供批次置換刀具的手段，具有較佳的經濟效益。

為達到上述的新型目的，本新型提供一種刀具托板系統，是在一空間內設有數部加工中心機、一刀具托板庫以及一托板移載裝置，其中：

各加工中心機設有一托板交換介面、一刀庫以及一換刀機器人，該換刀機器人可往來該刀庫與該托板交換介面之間；

該刀具托板庫儲存一個以上的刀具托板，各刀具托板選擇性的與各托板交換介面結合，各刀具托板上設有一刀具座，各刀具座設有多個刀具插孔，各刀具插孔分別用於固定一刀具；

該托板移載裝置設有一搬運機器人，該搬運機器人運行於各加工中心機以及該刀具托板庫之間移載各刀具托板，該搬運機器人可辨識各刀具托板，各加工中心機可辨識各刀具。

進一步，本新型在所述的空間內設有一中央刀庫，該中央刀庫儲存多個所述的刀具，所述的搬運機器人移載各刀具托板的運行範圍包括該中央刀庫。

進一步，本新型在所述的中央刀庫設有一刀具機器人，該刀具機器人用於在該中央刀庫與所述各刀具座之間取放所述的各刀具。

更進一步，本新型在所述各刀具托板以及各刀具分別設有一射頻辨識標籤，所述各加工中心機以及該搬運機器人分別設有一辨識標籤讀取器，藉此辨識各刀具托板以及各刀具。

本新型使用時，該搬運機器人是前往該刀具托板庫拿取一刀具托板，將該刀具托板連同該刀具座以及多個刀具移動至該加工中心機的該托板交換介面上固定，接著該加工中心機的換刀機器人會將該刀具座上的多個刀具拿取放入該刀庫內儲存備用。

本新型的功效在於，該搬運機器人能一次攜帶多個刀具至該加工中心機處批次更換，更換刀具的速度較快且更換的數量較大。此外，本新型的多個刀具是放置在該刀具托板上，沿用原本就在多部加工中心機之間移載托板的搬運機器人來搬運相容的刀具托板，因此建置時不需要額外建置刀具專用的輸送手段，使用上較為經濟、節省費用。

為能詳細瞭解本新型的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實施，進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如下。

請參看圖1~3所示的本新型較佳實施例，是提供一種刀具托板系統，是在一空間A內設有數部加工中心機10、一刀具托板庫20、一中央刀庫30以及一托板移載裝置40，其中：

本較佳實施例是在該空間A內設有4部加工中心機10，各加工中心機10隨著加工的需求而可以是車削加工中心機、立式加工中心機或臥式加工中心機，各加工中心機10設有一托板交換介面11、一刀庫12以及一換刀機器人13，該換刀機器人13可將該刀庫12內的刀具安裝至該加工中心機10的主軸，或將該加工中心機10主軸的刀具收納至該刀庫12內，該換刀機器人13可往來該刀庫12與該托板交換介面11之間移載該加工中心機10需要或不需要使用的刀具。該換刀機器人也可以為各加工中心機10之一加工主軸，完成前述換刀工作。

該刀具托板庫20內儲存一個以上的刀具托板21，各刀具托板21可選擇性的與各加工中心機10的該托板交換介面11結合，已結合在各托板交換介面11的該刀具托板21也可選擇性的脫離所在的該托板交換介面11，在各刀具托板21上以治具結合或固定設有一刀具座22，各刀具座22設有多個刀具插孔221，各刀具插孔221可以是直式或臥式的設置，並且分別用於固定一刀具B，在各刀具托板21以及各刀具B分別設有一辨識標籤C。該辨識標籤C可以是射頻辨識標籤（RFID），或者是可以儲存各刀具B資訊的標籤，例如QR CODE等。

該中央刀庫30儲存多個所述的刀具B，在該中央刀庫30設有一刀具機器人31，該刀具機器人31用於在該中央刀庫30與所述各刀具座22之間取放所述的各刀具B，該刀具機器人31以及各加工中心機10設有可辨識各刀具托板21以及各刀具B的辨識標籤讀取器D。

該托板移載裝置40設有一搬運機器人41，該搬運機器人41運行於各加工中心機10、該刀具托板庫20、該中央刀庫30之間移載各刀具托板21，該搬運機器人41設有所述的辨識標籤讀取器D而可辨識各刀具托板21以及各刀具B，將設有所需刀具B的刀具托板21送至對應的該加工中心機10。各加工中心機辨識該刀具之方式可透過該托板交換介面所輸入的資訊取得，或者可透過該刀具托板的辨識標籤達成。

各種不同尺寸與規格的刀具座22可置於該中央刀庫30內，使該托板移載裝置40可以直接由該中央刀庫30一次取得整套的所需刀具，達成批次、快速換刀的效果。

當上述的各加工中心機10需要批次地更換多個刀具B時，請參看圖1、圖2，該搬運機器人41前往該刀具托板庫20拿取一刀具托板21，將該刀具托板21移動至該中央刀庫30，以人工或者該刀具機器人31將需要的多個刀具B放置該刀具托板21的該刀具座22上固定，接著將該刀具托板21移動至該加工中心機10的該托板交換介面11上固定，接著該加工中心機10的換刀機器人13會將該刀具座22上的多個刀具B拿取放入該刀庫12內儲存備用，並將該刀庫12內不需要的刀具B取出放置該刀具座22上，接著該刀具托板21脫離與該托板交換介面11結合的狀態，該搬運機器人41將該刀具托板21移動至該中央刀庫30處取下刀具B儲存，最後將該刀具座22放回該刀具托板庫20內儲存。因為該刀具拖板21與該刀具座22之位置固定，且該刀具座22內的刀具B之放置位置、種類、數量等，都可透過該刀具拖板21於與該拖板交換介面11結合時取得該些參數，該加工中心機10可得知該些資訊，使該換刀機器人13可以快速替換刀具。 該刀具座22與刀具托板21也可一體製造，而為一專用運輸刀具B之該刀具托板21。

本新型使用時，若儲存在該刀具托板庫20內的各刀具托板21，都是該刀具座22上已安裝好多個需要使用的刀具B的狀態時，可不設有該中央刀庫30，令該搬運機器人41直接將對應的該刀具托板21移載至需要批次更換刀具B的該加工中心機10處即可。本新型由於是利用在多部加工中心機10之間移載托板的搬運機器人41來搬運放有刀具座22以及刀具B的刀具托板21，可以利用刀具托板21也與各托板交換介面11相容的方式，沿用原本搬運托板的搬運機器人41一次將多個刀具B移載至各加工中心機10處，供各加工中心機10的該換刀機器人13拿取補充至該刀庫12內，因此改裝經濟不需要額外建置刀具專用的輸送手段。

其中，使用該加工主軸作為該換刀機器人13，係因為該加工主軸為該加工中心機10用於加工工件必備的模組，因此，使用該加工主軸執行前述的換刀工作，具有降低設備設置成本的效果。當特定的該加工中心機10於更換產線等需要大量換刀的流程時，該刀具拖板21置於該加工中心機10內時，該加工中心機10透過該托板交換介面11與該刀具拖板21配接，該加工中心機10可以取得該刀具拖板21之所有詳細位置與刀具資訊，而讓該加工主軸自動化完成大量換刀工作。

以上所述僅為本新型的較佳實施例而已，並非用以限定本新型主張的權利範圍，凡其它未脫離本新型所揭示的精神所完成的等效改變或修飾，均應包括在本新型的申請專利範圍內。

10‧‧‧加工中心機

11‧‧‧托板交換介面

12‧‧‧刀庫

13‧‧‧換刀機器人

20‧‧‧刀具托板庫

21‧‧‧刀具托板

22‧‧‧刀具座

221‧‧‧刀具插孔

30‧‧‧中央刀庫

31‧‧‧刀具機器人

40‧‧‧托板移載裝置

41‧‧‧搬運機器人

50‧‧‧加工中心機

51‧‧‧刀庫

52‧‧‧中央刀庫

53‧‧‧輸送手段

A‧‧‧空間

B‧‧‧刀具

C‧‧‧辨識標籤

D‧‧‧辨識標籤讀取器

圖1是本新型較佳實施例系統的平面示意圖。 圖2是本新型較佳實施例的刀具托板與刀具座的立體示意圖。 圖3是本新型另一較佳實施例系統的平面示意圖。 圖4是現有加工中心機自動補充刀具系統的平面示意圖。

Claims (7)

1. 一種刀具托板系統，是在一空間內設有數部加工中心機、一刀具托板庫以及一托板移載裝置，其中：各加工中心機設有一托板交換介面、一刀庫以及一換刀機器人，該換刀機器人可往來該刀庫與該托板交換介面之間；該刀具托板庫儲存一個以上的刀具托板，各刀具托板選擇性的與各托板交換介面結合，各刀具托板上設有一刀具座，各刀具座設有多個刀具插孔，各刀具插孔分別用於固定一刀具；該托板移載裝置設有一搬運機器人，該搬運機器人運行於各加工中心機以及該刀具托板庫之間移載各刀具托板，該搬運機器人可辨識各刀具托板，各加工中心機可辨識各刀具。
2. 如請求項1之刀具托板系統，其中在所述的空間內設有一中央刀庫，該中央刀庫儲存多個所述的刀具，所述的搬運機器人移載各刀具托板的運行範圍包括該中央刀庫。
3. 如請求項2之刀具托板系統，其中在所述的中央刀庫設有一刀具機器人，該刀具機器人用於在該中央刀庫與所述各刀具座之間取放所述的各刀具。
4. 如請求項1至3中任一項之刀具托板系統，其中在所述各刀具托板以及各刀具分別設有一辨識標籤，所述各加工中心機以及該搬運機器人分別設有一辨識標籤讀取器，藉此辨識各刀具托板以及各刀具。
5. 如請求項1至3中任一項之刀具托板系統，該換刀機器人為該加工中心機的一加工主軸。
6. 如請求項4之刀具托板系統，該辨識標籤為一射頻辨識標籤。
7. 一種刀具托板，其包含可與一加工機托板交換介面訊號交換結合之一托板以及設於該托板上之一刀具座，該刀具座設有多個刀具插孔，該刀具插孔分別用於固定一刀具。