TWM570484U - Automatic storage material box with sensed position structure - Google Patents

Abstract

一種具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其係包含有：一本體，其係凹設有一開放式之容置槽，該容置槽係具有一開口；複數感測定位結構，其係設於該本體之外側面，且該感測定位結構係設置有至少一第一辨識反射部，又，其中一感測定位結構與該本體之一側面之側邊相隔並形成有一第一間距，另，其中另外一感測定位結構與該本體之一側面之側邊相隔並形成有一第二間距，而該第一間距與該第二間距之長度不同；本創作係能提供現有自動倉儲系統之光學讀取器，進一步對一輸送帶上之該等感測定位結構行光學掃描定位之程序，以達高精度的方式實現對現有自動倉儲系統中多物料盤的同步監控和自動存取功能，同時具備存取效率高與識別準確之功效。

Description

具有感測定位結構之自動倉儲物料箱

本創作係與一種自動倉儲之料箱結構有關，特別是指一種具有感測定位結構之自動倉儲物料箱。

按，在不同的行業、企業，因為生產產品不同，所以物料倉的使用頻率也不盡相同；但對於物料種類放多、物料存放量大的企業來說，物料存放管理直接關係到公司生產的管理，具有具足輕重的作用。

然而，以SMT (電子電路表面組裝技術，Surface Mount Technology)為例，SMT是電子製造領域的基礎性產業，所以可以得知倉儲發料是SMT(Surface Mount Technology，表面貼裝技術)製程中一個重要的組成部分，主要包括入料、出料、退料、補料等步驟。

但是，現有的倉儲發料系統大多采用紙質料單和人工辨認查找的方法，這種倉儲發料系統工作效率低、錯誤率高、實時更新性差，且對作業人員的作業技能要求很多，需要訓練較長時間的熟練人員才能有效地進行入料、出料等流程。進一步地，為了能夠有效、準確地對物料進行分類存放，不同類型的物料存儲位置多為固定設置，為了熟練準確地進行入料、出料等流程操作，又進一步提高了對操作人員的技能要求。

再者，由於電子產品生產行業大批量多品種等特性，所用物料較多；若用人工進行物料管理和傳遞，則會存在查找困難，耗費時間的問題。因此，要考慮物料存儲和傳遞運輸的自動化，以縮短物料查找和獲取的時間，提高物流速度，提高生產效率。

是以，本案創作人在觀察到上述缺失後，而遂有本創作之產生。

本創作之主要目的係在提供一種具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，藉由該感測定位結構之設置，係能提供自動倉儲系統之光學讀取器精準地進行光學掃描定位之程序，同時，該自動倉儲物料箱能夠實現自動倉儲系統對物料盤的精準自動取放，藉以代替人工更換料盤，減少人工作業頻次及降低生產人力成本。

為達上述目的，本創作所提供之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其係包含有：一本體，其係凹設有一開放式之容置槽，該容置槽係具有一開口；複數感測定位結構，其係設於該本體之外側面，且該感測定位結構係設置有至少一第一辨識反射部，又，其中一感測定位結構與該本體之一側面之側邊相隔並形成有一第一間距，另，其中另外一感測定位結構與該本體之一側面之側邊相隔並形成有一第二間距，而該第一間距與該第二間距之長度不同。

較佳地，其中該等感測定位結構係選自設成凸柱及凹槽其中之一或其組合。

較佳地，其中該第一辨識反射部係對應選自設成凸柱及凹槽其中之一或其組合。

較佳地，其中更包含有至少一無線射頻標籤，該無線射頻標籤係設於該本體之外側面。

較佳地，其中更包含有至少一條碼標籤，該條碼標籤係設於該本體之外側面。

較佳地，其中該本體係呈矩形狀，且該本體之頂側面係凹設有該容置槽及形成有該開口，又，該本體之頂側面具有一結合部，該結合部係圍繞該開口，而該等感測定位結構係對應設置於該結合部。

較佳地，其中該本體之頂側面係設有至少一切角部。

較佳地，其中該第一辨識反射部係為一白色反射塗層，該第一辨識反射部係塗設於該感測定位結構。

較佳地，其中該容置槽內側壁中的至少二相對應之側壁，其分別具有設有至少一插接結構，該插接結構係具有複數插槽，且該等插接結構之間係使該容置槽內形成有一垂直式插接空間，該等插槽係供複數定位板插接，而每兩定位板之間係構成有一置放空間，該置放空間係供至少一物件置入。

較佳地，其中該等定位板之兩側表面係分別為一限位面，該等限位面凸設有複數限位凸部，該定位板頂側中央位置處係凹設有至少一缺口，另外，該定位板頂側係凸設有至少一凸塊，該凸塊設置有一第二辨識反射部。

本創作所提供之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其主要係藉由該等感測定位結構之辨識反射部設置，以供至少一外部讀取裝置進行光學辨識，另，該第一間距與該第二間距之長度不同係使該本體具有一方向性的標示；藉此，本創作係能提供現有自動倉儲系統之光學讀取器，進一步對一輸送帶上之該等感測定位結構行光學掃描定位之程序，同時，更搭配設置有至少一無線射頻標籤或條碼標籤，以供其他讀取設備讀取辨識，以達高精度的方式實現對現有自動倉儲倉庫中多物料盤的同步監控和自動存取功能，同時具備存取效率高與識別準確之功效。

請參閱圖1及圖2，並搭配圖3及圖4所示，係為本創作一較佳實施例之立體圖及分解立體圖，其係揭露有一種具有感測定位結構之自動倉儲物料箱100，該自動倉儲物料箱100係包含有：

一本體10，其係凹設有一開放式之容置槽11，該容置槽11係具有一開口111；於本實施例中，本體10係呈矩形狀，且該本體10之頂側面係凹設有該容置槽11及形成有該開口111，又，該本體10之頂側面具有一結合部12，該結合部12係圍繞該開口111；另外，該本體10之頂側面係設有至少一切角部13。

另，請繼續參閱圖1及圖2所示，該容置槽11內側壁中的二相對應之側壁，其分別具有設有至少一插接結構14，該插接結構14係具有複數插槽141，且該等插接結構14之間係使該容置槽11內形成有一垂直式插接空間15，該等插槽141係供複數定位板16插接，而每兩定位板16之間係構成有一置放空間17，該置放空間17係供至少一物件200置入，於本實施例中，該物件200係以物料盤201為例，但不限制本創作之實施態樣。

複數感測定位結構20，其係設於該本體10之外側面，並對應設置於該結合部12，且該感測定位結構20係設置有至少一第一辨識反射部21，又，其中一感測定位結構20與該本體10之一側面之側邊相隔並形成有一第一間距A，另，其中另外一感測定位結構20與該本體10之一側面之側邊相隔並形成有一第二間距B，而該第一間距A與該第二間距B之長度不同；又，該等感測定位結構20係選自設成凸柱23及凹槽22其中之一或其組合；於本實施例中，該等感測定位結構20係為凹槽22之態樣；而該第一辨識反射部21係為一白色反射塗層，該第一辨識反射部21係塗設於該感測定位結構20。

至少一無線射頻標籤30，該無線射頻標籤30係設於該本體10之外側面。

請再配合參閱圖3所示，該等定位板16之兩側表面係分別為一限位面161，該等限位面161凸設有複數限位凸部162，該定位板16頂側中央位置處係凹設有至少一缺口163，該缺口163係提供外部夾取裝置400(即，自動化機械手臂)夾取時該物料盤201之活動夾取空間，另外，該定位板16頂側係凸設有至少一凸塊164，該凸塊164設置有一第二辨識反射部24，而該第二辨識反射部24係為一白色反射塗層。

請再配合參閱圖4所示，係本創作又一較佳實施例之立體圖，其中，該等感測定位結構20係設成凸柱23之結構態樣，且該凸柱23之塗設有該第一辨識反射部21。

為供進一步瞭解本創作構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本創作使用方式加以敘述，相信當可由此而對本創作有更深入且具體之瞭解，如下所述：

請參閱圖1及圖2，並搭配圖3及圖4所示，係為本創作一較佳實施例之立體圖及分解立體圖；本創作主要係藉由該等感測定位結構20之第一辨識反射部21與該第二辨識反射部24設置，以供至少一外部讀取裝置300進行光學辨識，另，該第一間距A與該第二間距B之長度不同係使該本體10具有一方向性的標示，同時更搭配該切角部13之設置，係能用以供相關工作人員確認該本體10於輸送時之方向是否有誤，以及提供工作人員於堆疊該本體10時之確認是否有堆疊方向不一致之用，以達提供便於工作人員管理及直接辨識之便利性。

請再繼續參閱圖5、圖6及圖7所示，係為本創作一較佳實施例之使用狀態示意圖。於使用狀態時，於該自動倉儲系統1000運作取料狀態時，如圖5所示，其係輸入需要取出的物料盤201信息，而後光學讀取或無線射頻讀取器之複數讀取裝置300，進一步對輸送帶500上之該等本體10的該等第一辨識反射部21及該等定位板16上之第二辨識反射部24進行光學掃描定位之程序，以及讀取辨識該無線射頻標籤30，以達高精度搜尋獲得該本體10的存儲位置及所儲存物料盤201的資訊，由此相應確定待執行取料操作的本體10(即，料箱)，而後確定的本體10(即，料箱)在料倉中移動，並通過讀取裝置300來確認本體10(即，料箱)已到達料倉出入口；最後再通過一外部夾取裝置400(即，自動化機械手臂)，將待取出的物料盤201從該容置槽11的中夾取，再將夾取之物料盤201放置於另一個位於輸送帶500之本體10(即，料箱)中，並使該本體10沿著該輸送帶500送走，以完成取料程序。

另外，當本創作使用於一立體櫃式之自動倉儲系統1000時，如圖6、7所示，輸入需要取出的物料盤201信息，搜尋獲得該物料盤201的存儲位置，由此相應確定待執行取料操作的本體10(即，料箱)，而後藉由一外部夾取裝置400(即，自動化垂直式取箱裝置)，以使夾取該本體10(即，料箱)在料倉中移動，並通過該讀取裝置300來確認本體10(即，料箱)已到達料倉之預定位置；其確認方式係藉由光學讀取或無線射頻讀取之該等讀取裝置300，進一步對輸送帶500上之該等本體10的該等第一辨識反射部21及該等定位板16上之第二辨識反射部24進行光學掃描定位之程序，以及讀取辨識該無線射頻標籤30，以達高精度地搜尋並獲得該本體10的存儲位置及所儲存物料盤201的資訊。

而後，再將該本體10(即，料箱)移動至自動滾桿式輸送帶500，並移動該本體10(即，料箱)之夾取位置，最後通過一外部夾取裝置400(即，自動化機械手臂)，將待取出的物料盤201從該容置槽11中夾取，再將夾取之物料盤201放置於另一個位於輸送帶500之本體10(即，料箱)中，並使該本體10(即，料箱)沿著該輸送帶500送走，藉以完成取料程序。

藉此，由上述結構說明及使用狀態之敘述，可進一步得知，本創作係能夠實現自動倉儲系統1000對物料盤201的精準自動取放，藉以代替人工更換料盤，減少人工作業頻次及降低生產人力成本；同時，更能達到以高精度的方式實現對現有自動倉儲倉庫中多物料盤201的同步監控和自動存取功能，同時具備存取效率高與識別準確之功效。

值得一提的是，本創作之本體10外周側更能設置有至少一條碼標籤(圖未示)，亦或將該無線射頻標籤30更換成該條碼標籤(圖未示)；換言之，該條碼標籤(圖未示)係同樣能提供該讀取裝置300中之讀取器讀取。

值得再提的是，該自動倉儲系統1000係能設置有複數辨識定位點1001，如圖5所示，以供該等讀取裝置300以光學讀取之方式定位，以供外部夾取裝置400(即，自動化機械手臂)進行夾取或存入該物料盤201之程序。

值得再提的是，該容置槽11之內側壁上的該插接結構14形成有複數插槽141，而該等插接結構14 之間係形成有一垂直式插接空間15，而該垂直式插接空間15及該等插槽141係用以供複數物件200(即，物料盤201)插接與容置；藉此，本創作係能達到結構簡單、易於維護及穩固限位物料盤201，並適用於SMT電子物料的自動存取，重要的是，本創作係能快速將該物料盤201予以定位，且能擺放複數個物料盤201，俾達具備存取效率高、系統自動夾取時之識別準確、多單元擴展性強之效用。

茲，再將本創作之特徵及其可達成之預期功效陳述如下：

本創作之具有感測定位結構20之自動倉儲物料箱100，其主要係藉由該等感測定位結構20之第一辨識反射部與該第二辨識反射部設置，以供至少一外部讀取裝置300進行光學辨識，另，該第一間距A與該第二間距B之長度不同係使該本體10具有一方向性的標示。

藉此，本創作係具有以下實施功效及技術功效：

其一，藉由該感測定位結構20之設置，係能提供自動倉儲系統1000之光學讀取器精準地進行光學掃描定位之程序，同時，該本體10能夠實現自動倉儲系統1000對物料盤201的精準自動取放，藉以代替人工更換料盤，減少人工作業頻次及降低生產人力成本。

其二，本創作係能提供現有自動倉儲系統1000之光學讀取器，進一步對一輸送帶500上之該等感測定位結構20行光學掃描定位之程序，同時，更搭配設置有至少一無線射頻標籤30或條碼標籤，以供其他讀取設備讀取辨識，以達高精度的方式實現對現有自動倉儲倉庫中多物料盤201的同步監控和自動存取功能，同時具備存取效率高與識別準確之功效。

其三，本創作係能提供現今自動倉儲系統1000之現場作業，精準地提供發放物料及點撿物料之儲位，並對物料盤201中的物料使用率及物料的生命週期進行嚴格控管，透過倉儲管理系統判別與現場生產管理倉儲系統的詳細分類，達到物料流動之最佳配置。

綜上所述，本創作在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本創作實已具備新型專利要件，爰依法提出申請。

惟，以上所述者，僅係本創作之較佳可行實施例而已，故舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧自動倉儲物料箱

10‧‧‧本體

11‧‧‧容置槽

111‧‧‧開口

12‧‧‧結合部

13‧‧‧切角部

14‧‧‧插接結構

141‧‧‧插槽

15‧‧‧垂直式插接空間

16‧‧‧定位板

161‧‧‧限位面

162‧‧‧限位凸部

163‧‧‧缺口

164‧‧‧凸塊

17‧‧‧置放空間

20‧‧‧感測定位結構

21‧‧‧第一辨識反射部

22‧‧‧凹槽

23‧‧‧凸柱

24‧‧‧第二辨識反射部

30‧‧‧無線辨識標籤

A‧‧‧第一間距

B‧‧‧第二間距

200‧‧‧物件

201‧‧‧物料盤

300‧‧‧讀取裝置

400‧‧‧外部夾取裝置

500‧‧‧輸送帶

1000‧‧‧自動倉儲系統

1001‧‧‧辨識定位點

圖1係本創作一較佳實施例之立體圖。 圖2係本創作一較佳實施例之分解立體圖。 圖3係本創作一較佳實施例中顯示定位板之立體圖。 圖4係本創作又一較佳實施例之立體圖。 圖5係本創作一較佳實施例之使用狀態示意圖。 圖6係本創作一較佳實施例之使用狀態示意圖。 圖7係本創作一較佳實施例之使用狀態示意圖。

Claims (10)

1. 一種具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其係包含有： 一本體，其係凹設有一開放式之容置槽，該容置槽係具有一開口； 複數感測定位結構，其係設於該本體之外側面，且該感測定位結構係設置有至少一第一辨識反射部，又，其中一感測定位結構與該本體之一側面之側邊相隔並形成有一第一間距，另，其中另外一感測定位結構與該本體之一側面之側邊相隔並形成有一第二間距，而該第一間距與該第二間距之長度不同；及 其中，藉由該等感測定位結構之第一辨識反射部設置，以供至少一外部讀取裝置進行光學辨識，另，該第一間距與該第二間距之長度不同係使該本體具有一方向性的標示。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其中，該等感測定位結構係選自設成凸柱及凹槽其中之一或其組合。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其中，該第一辨識反射部係對應選自設成凸柱及凹槽其中之一或其組合。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，更包含有至少一無線射頻標籤，該無線射頻標籤係設於該本體之外側面。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，更包含有至少一條碼標籤，該條碼標籤係設於該本體之外側面。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其中，該本體係呈矩形狀，且該本體之頂側面係凹設有該容置槽及形成有該開口，又，該本體之頂側面具有一結合部，該結合部係圍繞該開口，而該等感測定位結構係對應設置於該結合部。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其中，該本體之頂側面係設有至少一切角部。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其中，該第一辨識反射部係為一白色反射塗層，該第一辨識反射部係塗設於該感測定位結構。
9. 依據申請專利範圍第1項所述之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其中，該容置槽內側壁中的至少二相對應之側壁，其分別具有設有至少一插接結構，該插接結構係具有複數插槽，且該等插接結構之間係使該容置槽內形成有一垂直式插接空間，該等插槽係供複數定位板插接，而每兩定位板之間係構成有一置放空間，該置放空間係供至少一物件置入。
10. 依據申請專利範圍第9項所述之具有感測定位結構之自動倉儲物料箱，其中，該等定位板之兩側表面係分別為一限位面，該等限位面凸設有複數限位凸部，該定位板頂側中央位置處係凹設有至少一缺口，另外，該定位板頂側係凸設有至少一凸塊，該凸塊設置有一第二辨識反射部。