TWM578282U - Storage electrostatic box structure - Google Patents

Abstract

一種倉儲靜電箱結構，用於儲存圓盤形的物料盤，該結構包含有：一本體，凹設有一開放式之容置槽，該容置槽係具有一開口，該容置槽內包括兩個彼此平行的限位側壁，該等限位側壁分別形成有至少兩個限位柱；及至少一隔板，設置於該等限位側壁之間，該隔板的兩側皆形成有至少兩個限位條，該等限位條分別對應該等限位側壁的該等限位柱，該等限位條與該等限位柱之間形成有一儲存空間，以儲存至少一個該物料盤；其中，藉由該等限位側壁與該隔板之設置，使該物料盤以水平放置的方式被限位於該儲存空間中。藉此，本創作係能達到結構簡單、易於維護及穩固物料盤，且適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取之目的。

Description

倉儲靜電箱結構

本創作係與一種自動倉儲的SMT儲料架結構有關，特別是指一種倉儲靜電箱結構。

按，在不同的產業中，因為生產產品不同，所以物料倉的使用頻率也不盡相同；但對於物料種類多、物料存放量大的產業來說，物料存放管理直接關係到公司生產的管理，具有具足輕重的作用。

以SMT (Surface Mount Technology，表面貼裝技術)為例，SMT是電子製造領域的基礎性產業，可以得知倉儲發料是SMT製程中一個重要的組成部分，主要包括入料、出料、退料、補料等步驟。

但是，現有的倉儲發料系統大多采用紙質料單和人工辨認查找的方法，這種倉儲發料系統工作效率低、錯誤率高、實時更新性差，且對作業人員的作業技能要求很多，需要訓練較長時間的熟練人員才能有效地進行入料、出料等流程。進一步地，為了能夠有效、準確地對物料進行分類存放，不同類型的物料存儲位置多為固定設置，為了熟練準確地進行入料、出料等流程操作，又進一步提高了對操作人員的技能要求。

再者，由於電子產品生產行業具有大批量、多品種等特性，所使用的物料較多；若用人工進行物料管理和傳遞，則會存在查找困難、耗費時間的問題。因此，需要考慮物料存儲和傳遞運輸的自動化，以縮短物料查找和獲取的時間，以提高物流速度，提高生產效率。

又，目前隨著科技的發展，SMT產業在物料存儲分揀方面開始進行自動化方式的嘗試，但是現有的物料貨架大都仍採用鋼絲貨架形式進行存儲，這種存儲方式很難通過自動化方式來實現物料的自動存取。

是以，本案創作人在觀察到上述缺失後，而遂有本創作之產生。

本創作之主要目的係在提供一種倉儲靜電箱結構，其係能達到結構簡單、易於維護及穩固物料盤，且適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取之目的。

本創作之次要目的係在提供一種倉儲靜電箱結構，其係加快自動倉儲系統的物料存取速度，並能提供縮短物料查找和獲取的時間、提高物流速度、提高企業的生產效率，同時，提供增加貨架空間利用率，並進一步節約人工成本之目的。

本創作之又一目的係在提供一種倉儲靜電箱結構，與先前技術的物料貨架之相比，本創作係相應地能夠有效提高存儲空間和操作便利性，同時確保SMT整體存儲輸送過程中的同步性和高控制精度，同時本創作利用組合式固定框架結構，以實現對多物料盤的有效管理，而且能適用存放不同尺寸之物料盤，以達較佳擴展性之目的。

為達上述目的，本創作所提供之倉儲靜電箱結構，其係用於儲存至少一個圓盤形的物料盤，該倉儲靜電箱結構包含有：一本體，其係凹設有一開放式之容置槽，該容置槽係具有一開口，該容置槽內包括兩個彼此平行的限位側壁，該等限位側壁分別形成有至少兩個限位柱；及至少一隔板，設置於該等限位側壁之間，該隔板的兩側皆形成有至少兩個限位條，該等限位條分別對應該等限位側壁的該等限位柱，該等限位條與該等限位柱之間形成有一儲存空間，以儲存至少一個該物料盤；其中，藉由該等限位側壁與該隔板之設置，使該物料盤以水平放置的方式被限位於該儲存空間中。

較佳地，該倉儲靜電箱結構更包含有：複數感測定位結構，其係設於該本體，並位於該開口的外周之位置，該等感測定位結構彼此呈間隔設置。

較佳地，其中，該等感測定位結構係選自設成凸柱及凹口其中之一或其組合。

較佳地，其中，該等感測定位結構塗設有一辨識反射部。

較佳地，其中，該辨識反射部係為一白色反射塗層。

較佳地，其中，該隔板由兩個由兩個限位板所組成，該等限位板的一側形成有至少兩個限位凸條。

較佳地，其中，該隔板頂側設置有複數感測定位結構，該等感測定位結構彼此呈間隔設置。

較佳地，其中，該隔板與該本體為一體成形。

較佳地，其中，該本體外側下方設置有一棧板。

本創作所提供之倉儲靜電箱結構，其主要係藉由該等限位側壁及該隔板，能夠以結構簡單、易於維護的方式穩固並儲存物料盤。另外，藉由該感測定位結構之設置，提供自動倉儲系統之光學讀取器(即，外部讀取裝置)進行光學掃描定位之程序，以定位該本體。因此，本創作能夠實現自動倉儲系統對物料盤的自動取放，藉以代替人工更換料盤，減少人工作業頻次及降低生產人力成本。

請參閱圖1及圖2所示，其係為本創作第一實施例之立體圖，其係揭露有一種倉儲靜電箱結構100，用於儲存至少一個圓盤形的物料盤200，該倉儲靜電箱結構100係包含有：

一本體10，其係凹設有一開放式之容置槽11，該容置槽11係具有一開口12。該容置槽內11包括兩個彼此平行的限位側壁20，該等限位側壁20分別形成有至少兩個限位柱21。該等限位側壁20為該本體10彼此平行的兩個內側壁，且該等限位柱21為兩個一組，一組該等限位柱21之間形成有一容納空間22，以容納並限制至少一個該物料盤200的一部分。該等限位柱21以黏合連接、卡榫連接、或螺固連接等方式設置於該容置槽11內的該等限位側壁20，或者該等限位柱21與該本體10的該等限位側壁20為一體成形。該等限位柱21為一矩形柱條，較佳為具有一圓弧面的矩形柱條，以符合該物料盤200的圓盤形狀的外周。

於本實施例中，該本體10是一種儲料箱，更具體而言，該本體10是以防靜電的材料製成的深色儲料箱箱體；如圖1所示，該本體10係呈矩形狀，且該本體10之頂側面係凹設有該容置槽11並形成有該開口12。

於本實施例中，如圖1所示，該容置槽11內設置有兩個該限位側壁20，該等限位側壁20一體形成有四個矩形的該限位柱21，即兩組該限位柱21，使該等限位柱21之間形成有兩個該容納空間22，以容納並限制複數個該物料盤200的圓盤形外周。

複數感測定位結構30，其係設於該本體10，並位於該開口12的外周之位置，該等感測定位結構30彼此呈間隔設置。該等感測定位結構30係選自設成凸柱(圖未示)及凹口其中之一或其組合。於本實施例中，該本體10設置有四個該感測定位結構30，在圖1中，該本體10的頂部兩側分別設置有兩個該感測定位結構30，該等感測定位結構30以凹口之態樣作為示例；該等感測定位結構30的凹口底面塗設有一辨識反射部31，以供一外部讀取裝置300，藉由該辨識反射部31進行光學掃描定位之程序。值得一提的是，該辨識反射部31為顏色與該本體10具有明顯對比反射塗層，例如一白色反射塗層。

至少一隔板40，該隔板40設置於該等限位側壁20之間，該隔板40的兩側皆形成有至少兩個限位條41，該等限位條41以兩個為一組，分別對應該等限位側壁20的該等限位柱21，一組該等限位條41與一組該等限位柱21之間形成有一儲存空間42，以儲存至少一個該物料盤200。該隔板40以黏合連接、卡榫連接、或螺固連接等方式設置於該容置槽11內，或者該隔板40與該本體10為一體成形，該隔板40與該本體10為一體成形係指該隔板40兩端直接形成於該本體10的側壁上。該等限位條41為一矩形柱條，較佳為具有一圓弧面的矩形柱條，以符合該物料盤200的圓盤形狀的外周。

在本實施例中，該等限位側壁20之間平行設置有兩個該隔板40，該等隔板40的每一側分別形成有四個矩形的該限位條41，即兩組該限位條41，該等限位條41對應該等限位側壁20的該等限位柱21的位置、數量以及弧度，使該等隔板40的其中一個的一側的兩組該限位條41與該等限位側壁20的其中一個的兩組該限位柱21共同形成有兩個該儲存空間42、該等隔板40的另一個的一側的兩組該限位條41與該等限位側壁20的另一個的兩組該限位柱21共同形成有兩個該儲存空間42、且該等隔板40的其中一個的另一側的兩組該限位條41與該等隔板40的另一個的另一側的兩組該限位條41彼此相對共同形成有兩個該儲存空間42，從而使該隔板40兩側與該等限位側壁20總共形成六個該儲存空間42，以使該等物料盤200於該本體10中分別以水平放置的方式且彼此相互堆疊地設置於六個該儲存空間42中，如圖2所示。

藉此，本實施例藉由該等限位側壁20與該等隔板40之設置，使該物料盤200以水平放置的方式被限位於該儲存空間42中。另外，本實施例藉由該等感測定位結構30之設置，以供至少一外部讀取裝置300進行光學辨識，以定位該本體10的位置。

本創作進一步可以在一定尺寸的該本體10中，透過利用該等限位側壁20的該等限位柱21與該等隔板40的該等限位條41的不同數量以及間距的組合，以充分利用在該本體10內該容置槽11的空間的方式，儲存尺寸較小的該等物料盤200。

值得一提的是，本創作之該本體10外周側更能設置有至少一標籤70，該標籤70為條碼標籤或將該無線射頻標籤，該標籤70係同樣能提供該外部讀取裝置300讀取。

為供進一步瞭解本創作構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本創作使用方式加以敘述，相信當可由此而對本創作有更深入且具體之瞭解，如下所述：

請參閱圖1及圖2所示，其係本創作第一實施例之立體圖。

本創作主要係藉由該等物料盤200係以水平放置的方式呈彼此相互堆疊的設置，可供該外部夾取裝置400選擇一次夾取一個該物料盤200，或者，一次夾取以預定數量堆疊於一個該儲存空間42中的一疊該物料盤200。該外部夾取裝置400例如透過將其夾爪伸入該物料盤200的中心孔後，張開夾爪以撐頂住該物料盤200的中心孔的內壁後，取出該物料盤200；或者，該外部夾取裝置400可以透過夾爪深入該等限位柱21及該等隔板40的該等限位條41之間來夾取。

另外，在本創作中，藉由該等感測定位結構30之設置，以供該外部讀取裝置300進行光學辨識，定位該本體10的位置，以進一步供一外部夾取裝置400 (如圖3所示，即，自動化機械手臂)辨識待提取或存放的該等物料盤200的位置，以供準確地從該儲存空間42中提取或存放該等物料盤200。同時，該等感測定位結構30之設置，透過將該等感測定位結構30的設置位置、該等感測定位結構30彼此間的間隔距離，或者該等感測定位結構30與該本體10的端部距離分別設計為不同，可以提供相關工作人員確認該本體10於輸送時之方向是否有誤，並提供工作人員於堆疊該本體10時之確認是否有堆疊方向不一致之用，以達提供便於工作人員管理及直接辨識之便利性。

請再繼續參閱圖3、圖4及圖5所示，其係為本創作第一實施例之使用狀態示意圖。其中，以圖1、2的倉儲靜電箱結構100作為示例，但本創作的任何實施例的倉儲靜電箱結構100皆可以配合應用。

本創作於該自動倉儲系統1000運作取料狀態時，如圖3所示，其係輸入需要取出的物料盤200的信息，而後，設置於該外部夾取裝置400(即，自動化機械手臂)的該外部讀取裝置300(光學讀取器或無線射頻讀取器)進一步對儲料倉500中之該等本體10的該等感測定位結構30(及該標籤70)進行光學掃描定位之程序，以獲得該本體10(即，倉儲靜電箱結構100)在儲料倉500中的存儲位置，由此相應確定待執行取料操作的該本體10，而後確定的該本體10在儲料倉500中移動，並通過該外部讀取裝置300來確認該本體10已到達儲料倉500出入口；最後再通過該外部夾取裝置400，將待取出的該物料盤200從該本體10中夾取，再將夾取之該物料盤200放置於位於輸送帶600之另一個本體10中，並使該本體10沿著該輸送帶600送走，以完成取料程序。

另外，當本創作使用於一立體櫃式之自動倉儲系統1000時，如圖4所示，輸入需要取出的物料盤200的信息，搜尋獲得該物料盤200的存儲位置，由此相應確定待執行取料操作的本體10 (即，倉儲靜電箱結構100)，而後藉由一外部取箱裝置700(即，自動化垂直式取箱裝置)，以使夾取之該本體10在儲料倉500中移動，並通過一外部讀取裝置300藉由光學讀取或無線射頻讀取該標籤70來確認該本體10已到達儲料倉500之預定位置。該等外部讀取裝置300，進一步對輸送帶600上之該等本體10之該等感測定位結構30進行光學掃描定位之程序，以獲得該本體10的位置。最後再通過該外部夾取裝置400(即，自動化機械手臂)，將待取出的該物料盤200從該本體10中夾取，再將夾取之該物料盤200放置於位於輸送帶600之另一個本體10中，並使該本體10沿著該輸送帶600送走，以完成取料程序。

圖5為本創作使用於一穿梭式之自動倉儲系統1000的使用狀態示意圖。相較於圖4，圖5的使用狀態的差異在於，穿梭式之自動倉儲系統1000中，儲料倉500的每一層分別設置有一輸送裝置800(即，輸送滾輪或輸送皮帶)，而儲料倉500的一側設置有一升降裝置900，該輸送裝置800及該升降裝置900取代了圖4的外部取箱裝置700(即，自動化垂直式取箱裝置)。待執行取料操作的本體10 (即，倉儲靜電箱結構100)，透過該輸送裝置800在料倉中移動，並通過該升降裝置900移動到該輸送帶600上之預定位置。該外部讀取裝置300藉由光學讀取或無線射頻讀取該標籤70來確認該本體10已到達儲料倉500之預定位置，並進一步對該輸送帶600上之該等本體10之該等感測定位結構30進行光學掃描定位之程序，以搜尋並獲得該本體10該的位置。最後再通過該外部夾取裝置400(即，自動化機械手臂)，將待取出的該物料盤200從該本體10中夾取，再將夾取之該物料盤200放置於位於輸送帶600之另一個本體10中，並使該本體10沿著該輸送帶600送走，以完成取料程序。

藉此，由上述結構說明及使用狀態之敘述，可進一步得知，本創作係能夠實現自動倉儲系統1000對物料盤200的自動取放，藉以代替人工更換料盤，減少人工作業頻次及降低生產人力成本；同時，更能對現有自動倉儲系統1000中的眾多物料盤200的同步監控和自動存取功能，具備存取效率高與識別準確之功效。

請再繼續參閱圖6及圖7所示，其係本創作第二實施例之立體圖及其使用狀態示意圖。本創作第二實施例與第一實施例的差別在於，該本體10外側下方還設置有一棧板50。如圖6所示，該棧板50設置在該本體10的底部下方，而其實際應用於該自動倉儲系統1000的運作使用狀態如圖7所示。

值得一提的是，本創作尚有許多變化的實施態樣，列舉如下，以供更進一步了解本創作的應用方式，但本創作並不限定於以下列舉的態樣。請參閱圖8、圖9、圖10及圖11所示，其分別係本創作第三實施例、第四實施例、第五實施例及第六實施例之立體圖。

圖8的第三實施例及圖9的第四實施例顯示具有一個該隔板40的態樣。相較於圖1的第一實施例，圖8的第三實施例中該等限位側壁20各形成有兩個(一組)該限位柱21，且該隔板40兩側各形成有兩個(一組)該限位條41，以在兩組該限位柱21與兩組該限位條41之間共形成兩個該儲存空間42，從而容納兩疊水平放置的該等物料盤200。

圖9的第四實施例中，如圖1的第一實施例，該等限位側壁20各具有四個(兩組)該限位柱21及該隔板40兩側各具有四個(兩組)該限位條41，但在第四實施例僅具有一個該隔板40的情況下，該隔板40兩側共四組的該限位條41與兩個該等限位側壁20的共四組的該限位柱21共形成四個儲存空間42，以儲存四疊水平放置的該等物料盤200。

在未圖式的實施例中，該等限位側壁20及該等隔板40亦可具有四個(兩組)以上的該限位柱21及該限位條41，以符合其所欲容納的該等物料盤200的大小及數量需求。

圖10的第五實施例顯示該本體10內具有三個該隔板40的態樣。如圖10所示，第五實施例中，如圖1的第一實施例，該等限位側壁20各具有四個(兩組)該限位柱21及該隔板40兩側各具有四個(兩組)該限位條41，但在第五實施例具有三個該隔板40的情況下，三個該隔板40兩側共十二組的該等限位條41與兩個該等限位側壁20的共四組的該等限位柱21共形成八個儲存空間42，以儲存八疊水平放置的該等物料盤200。

在一未圖示的實施例中，該等限位側壁20之間設置有複數個該隔板40，以根據使用需求對該儲存空間42的數量進行擴充。

值得注意的是，在圖9的第四實施例中，該隔板40實際上由兩個限位板60所組成。該等限位板60分別於一側形成有四個該限位凸條61，且該等限位板60係彼此背對設置，使該等限位板60的其中一個的該等限位凸條61成為該隔板40一側的該等限位條41，而該等限位板60的另一個的該等限位凸條61成為該隔板40另一側的該等限位條41。該等限位板60以黏合連接、卡榫連接、或螺固連接等方式而彼此連接。因此，在本實施例中，該倉儲靜電箱結構100實際上共包括兩個限位側壁20及兩個限位板60，分別為位於該本體10左右兩內側的兩個該限位側壁20及構成一個該隔板40的兩個該限位板60。

值得一提的是，本創作之該等限位板60一側的該等限位凸條61的數量並不限定為四個，其數量基本上對應該等限位側壁20的該限位柱21的數量，為至少兩個限位凸條61。

相較於第四實施例，在圖10的第五實施例中，該隔板40本身為單獨的一構件，亦即，該隔板40由兩個該限位板60一體形成。值得一提的是，該隔板40頂側設置有複數感測定位結構30，且該等感測定位結構30彼此呈間隔設置，以供該外部讀取裝置300更精準地辨識該等儲存空間42，以供確實取放該等物料盤200。

圖11的第六實施例顯示該本體10內不具有該隔板40的態樣。在本實施例中，該等限位側壁20分別形成有兩個限位柱21，該等限位柱21之間形成有一個該容納空間22。

藉此，本創作係能達到結構簡單、易於維護及穩固並限位該物料盤200，且適用於SMT電子物料的自動存取，重要的是，本創作係能快速將該物料盤200予以定位，且能擺放複數個物料盤200，俾達具備存取效率高、系統自動夾取時之識別準確、多單元擴展性強之效用。

茲，再將本創作之特徵及其可達成之預期功效陳述如下：

本創作之倉儲靜電箱結構100，其主要係藉由該等限位側壁20及該隔板40之設置，使該物料盤200以水平放置的方式被限位於該儲存空間42中。另外，本創作藉由該等感測定位結構30之設置，以供至少一外部讀取裝置300進行光學辨識。

藉此，本創作係具有以下實施功效及技術功效：

其一，本創作係具有結構簡單、易於維護及穩固並限位物料盤200，且適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取。

其二，藉由該等感測定位結構30之設置，係能提供自動倉儲系統1000之光學讀取器精準地進行光學掃描定位之程序，以快速將該本體10予以定位，同時，能夠實現自動倉儲系統1000對物料盤200的精準自動取放，藉以代替人工更換料盤，減少人工作業頻次及降低生產人力成本。

其三，本創作藉由調整該限位側壁20的該等限位柱21以及該隔板40的該等限位條41(或該等限位板60的該等限位凸條61)的數量及間距，可以調整該容納空間22及該儲存空間42的尺寸以及數量，以配合不同大小尺寸的該物料盤200的存取及不同大小尺寸的該外部夾取裝置400的操作。

其四，本創作藉由該等物料盤200係以水平放置的方式呈彼此相互堆疊的設置，可供該外部夾取裝置400一次夾取以預定數量堆疊於一個該儲存空間42中的一疊該物料盤200。

綜上所述，本創作在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本創作實已具備新型專利要件，爰依法提出申請。

惟，以上所述者，僅係本創作之較佳可行實施例而已。實施例之間若無明顯相斥的情況，其特徵可彼此結合替換應用。並且，舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧倉儲靜電箱結構 10‧‧‧本體 11‧‧‧容置槽 12‧‧‧開口 20‧‧‧限位側壁 21‧‧‧限位柱 22‧‧‧容納空間 30‧‧‧感測定位結構 31‧‧‧辨識反射部 40‧‧‧隔板 41‧‧‧限位條 42‧‧‧儲存空間 50‧‧‧棧板 60‧‧‧限位板 61‧‧‧限位凸條 70‧‧‧條碼 200‧‧‧物料盤 300‧‧‧外部讀取裝置 400‧‧‧外部夾取裝置 500‧‧‧儲料倉 600‧‧‧輸送帶 700‧‧‧外部取箱裝置 800‧‧‧輸送裝置 900‧‧‧升降裝置 1000‧‧‧自動倉儲系統

圖1係本創作第一實施例之立體圖。 圖2係本創作第一實施例之立體圖。 圖3係本創作第一實施例之使用狀態示意圖。 圖4係本創作第一實施例之使用狀態示意圖。 圖5係本創作第一實施例之使用狀態示意圖。 圖6係本創作第二實施例之立體圖。 圖7係本創作第二實施例之使用狀態示意圖。 圖8係本創作第三實施例之立體圖。 圖9係本創作第四實施例之立體圖。 圖10係本創作第五實施例之立體圖。 圖11係本創作第六實施例之立體圖。

Claims (9)

1. 一種倉儲靜電箱結構，其係用於儲存至少一個圓盤形的物料盤，該倉儲靜電箱結構包含有： 一本體，其係凹設有一開放式之容置槽，該容置槽係具有一開口，該容置槽內包括兩個彼此平行的限位側壁，該等限位側壁分別形成有至少兩個限位柱；及 至少一隔板，設置於該等限位側壁之間，該隔板的兩側皆形成有至少兩個限位條，該等限位條分別對應該等限位側壁的該等限位柱，該等限位條與該等限位柱之間形成有一儲存空間，以儲存至少一個該物料盤； 其中，藉由該等限位側壁與該隔板之設置，使該物料盤以水平放置的方式被限位於該儲存空間中。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之倉儲靜電箱結構，更包含有：複數感測定位結構，其係設於該本體，並位於該開口的外周之位置，該等感測定位結構彼此呈間隔設置。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之倉儲靜電箱結構，其中，該等感測定位結構係選自設成凸柱及凹口其中之一或其組合。
4. 依據申請專利範圍第2項所述之倉儲靜電箱結構，其中，該等感測定位結構塗設有一辨識反射部。
5. 依據申請專利範圍第4項所述之倉儲靜電箱結構，其中，該辨識反射部係為一白色反射塗層。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之倉儲靜電箱結構，其中，該隔板由兩個限位板所組成，該等限位板的一側形成有至少兩個限位凸條。
7. 依據申請專利範圍第1項所述之倉儲靜電箱結構，其中，該隔板頂側設置有複數感測定位結構，且該等感測定位結構彼此呈間隔設置。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之倉儲靜電箱結構，其中，該隔板與該本體為一體成形。
9. 依據申請專利範圍第1項所述之倉儲靜電箱結構，其中，該本體外側下方設置有一棧板。