CN207329430U - 自动仓储用的直立式储料结构 - Google Patents

Abstract

一种自动仓储用的直立式储料结构，包含有：至少两个定位板，该至少两个定位板之间形成一置放空间，且该至少两个定位板顶侧凹设有一开口，而该至少两个定位板两相异的侧边形成一插接部，又，该至少两个定位板的两侧表面分别为一限位面，该至少两个限位面凸设有多个限位凸部；及至少一物料盘，具有两个片体，该两个片体透过一管体连接，且该物料盘置于该置放空间；另，该至少一物料盘置设于一固定框架集件中；借此，本实用新型具有结构简单、易于维护、快速与稳固限位该物料盘以及具有较佳结构强度，并能摆放不同大小尺寸的物料盘，并适用于产品(例如，SMT电子物料)的自动存取，以达较佳兼容性的效用。

Description

自动仓储用的直立式储料结构

技术领域

本实用新型是与一种自动仓库的SMT储料架结构有关，特别是指一种自动仓储用的直立式储料结构。

背景技术

按，在不同的行业、企业，因为生产产品不同，所以物料仓的使用频率也不尽相同；但对于物料种类放多、物料存放量大的企业来说，物料存放管理直接关系到公司生产的管理，具有具足轻重的作用。

然而，以SMT(电子电路表面组装技术，Surface Mount Technology)为例，SMT是电子制造领域的基础性产业，所以可以得知仓储发料是SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)制程中一个重要的组成部分，主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。

但是，现有的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，这种仓储发料系统工作效率低、错误率高、实时更新性差，且对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。进一步地，为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置，为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，又进一步提高了对操作人员的技能要求。

再者，由于电子产品生产行业大批量多品种等特性，所用物料较多；若用人工进行物料管理和传递，则会存在查找困难，耗费时间的问题。因此，要考虑物料存储和传递运输的自动化，以缩短物料查找和获取的时间，提高物流速度，提高生产效率。

又，目前随着科技的发展，SMT行业在物料存储分拣方面开始进行自动化方式的尝试，但是现有的物料货架大都仍采用钢丝货架形式进行存储，这种存储方式很难通过自动化方式来实现物料的自动存取。

是以，本案创作人在观察到上述缺失后，而遂有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是在提供一种自动仓储用的直立式储料结构，其能达到结构简单、易于维护及稳固限位物料盘，并适用于产品(例如，SMT电子物料)的自动存取的目的。

本实用新型的次要目的是在提供一种自动仓储用的直立式储料结构，其快速将该物料盘予以定位，并具有较佳抗压强度和弯曲强度，且能摆放不同大小尺寸的物料盘，俾达较佳兼容性的目的。

本实用新型的又一目的是在提供一种自动仓储用的直立式储料结构，其能够实现对多物料盘的有效管理，而且具备优良的多单元扩展性能，且于SMT物料盘和本实用新型的储存结构在存取料操作过程中的各个步骤进行系统化控制，透过该储存结构能相应地便于操控、高精度的方式实现对现有SMT仓库中多物料盘的同步监控和自动存取功能，同时达到具备存取效率高、识别准确、较佳扩展性的目的。

为达上述目的，本实用新型所提供的本实用新型的主要目的是在提供一种自动仓储用的直立式储料结构，其包含有：至少两个定位板，该至少两个定位板相隔有一间距，并形成一置放空间，且该至少两个定位板顶侧的侧边凹设有一开放式的开口，而该至少两个定位板两相异的侧边形成有一插接部，又，该至少两个定位板的两侧表面分别为一限位面，多个该限位面凸设有多个限位凸部；

其中，通过该至少两个定位板形成的置放空间，并搭配多个该限位凸部导引至少一物料盘置于该置放空间，且多个该限位凸部抵顶该物料盘的外侧面，并将该物料盘限位该置放空间。

较佳地，其中还包含有至少一物料盘，其具有两个片体，该两个片体中央位置处透过一管体连接，且该物料盘置于该置放空间，又，多个该限位凸部呈凸条状，并呈纵向延伸并及间隔设置，且多个该限位凸部邻近该定位板顶侧的一端具有一导引斜面，多个该限位凸部的导引斜面用以导引该物料盘置于该置放空间，并将该物料盘限位于该置放空间的中央位置。

较佳地，其中每两限位凸部间具有多个横条状的凸块，多个该凸块的两端连接多个该限位凸部，又，多个该限位凸部的导引斜面用以导引该物料盘置设于该置放空间的中央位置，且多个该限位凸部及多个该凸块抵顶该至少一物料盘的外侧面。

较佳地，其中该定位板底侧凹设有一缺口，使该定位板的底侧形成有两个插接部。

较佳地，其中该开口由该定位板的顶侧朝该定位板的中央位置处渐缩，该至少两个定位板的开口用以供一外部夹取装置对应取放该物料盘的中心点位置。

较佳地，其中还包含有一框架集件，其具有多个限位单元、至少两个插杆及至少两个侧板，多个该限位单元的一侧穿设有一插孔，而多个该限位单元的两相异侧面沿垂直方向间隔凹设有多个插接槽，又，该至少两个插杆分别穿设于至少一限位单元的插孔，且该至少两个插杆平行相隔有一间距，该间距使该至少两个插杆间形成有一插接空间，而多个该插接槽相互对应，另，该至少两个插杆的两端分别连接该至少两个侧板。

较佳地，其中该至少两个定位板两侧的插接部对应插设于多个该插接槽，并设置于该插接空间内。

较佳地，其中该至少一限位单元由两个块体所组成，该两个块体分别具有一插接面及一接合面，该插接面沿垂直方向间隔凹设有多个该插接槽，该接合面侧面沿横向凹设有一开放式的容置槽，又，每两块体的接合面相互连接，使多个该容置槽构成该插孔。

较佳地，其中该至少两个插杆分别插设有多个限位单元。

较佳地，其中该至少一限位单元相互抵接组设于该至少两个插杆。

本实用新型所提供的本实用新型的主要目的是在提供一种自动仓储用的直立式储料结构，主要是通过该至少两个定位板形成的置放空间，并搭配多个该限位凸部导引该物料盘置于该置放空间，且多个该限位凸部抵顶该至少一物料盘的外侧面，并将该物料盘限位该置放空间；借此，本实用新型具有结构简单、易于维护及稳固限位物料盘，并适用于产品(例如，SMT电子物料)的自动存取，再者，由上述结构说明，可得知本实用新型能快速将该物料盘予以定位，并具有较佳抗压强度和弯曲强度，且能摆放不同大小尺寸的物料盘，俾达较佳兼容性的效用。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的定位板立体图和局部放大立体图。

图2是本实用新型一较佳实施例的储存结构分解立体图。

图3是本实用新型一较佳实施例的组合立体图。

图4是本实用新型一较佳实施例的局部放大立体图。

图5是本实用新型一较佳实施例的使用状态图。

附图标记说明：

100 储料结构；

10 定位板； 11 开口；

12 插接部； 13 限位面；

14 限位凸部； 141 导引斜面；

15 缺口； 16 凸块；

17 置放空间； 18 斜面；

20 物料盘； 21 片体；

22 管体；

30 框架集件； 31 限位单元；

311 块体； 3111 插接面；

3112 接合面； 3113 插接槽；

3114 容置槽； 32 插孔；

33 插杆； 34 侧板；

35 插接空间；

200 外部夹取装置；

300 料盒；

400 输送带。

具体实施方式

请参阅图1及图2，并配合图3及图4所示，为本实用新型一较佳实施例的定位板10立体图、定位板10局部放大立体图、储存结构分解立体图及组合立体图，其揭露有一种自动仓储用的直立式储料结构100，其主要是应用于SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)制程中的自动仓储系统，该自动仓储用的直立式储料结构100包含有：

至少两个定位板10，该至少两个定位板10相隔有一间距，并形成一直立式的置放空间17，又该定位板10的结构如图1及图2所示，该至少两个定位板10顶侧的侧边凹设有一开放式的开口11，该开口11呈U字状，而该至少两个定位板10两相异的侧边形成有一插接部12，又，该至少两个定位板10的两侧表面分别为一限位面13，多个该限位面13凸设有多个限位凸部14，每两限位凸部14间具有多个横条状的凸块16，多个该凸块16的两端连接多个该限位凸部14；另，该定位板10底侧凹设有一缺口15，使该定位板10的底侧形成有两个插接部12。于本实施例中，该开口11由该定位板10的顶侧朝该定位板10的中央位置处渐缩，该至少两个定位板10的开口11用以供一外部夹取装置200(例如，自动化机械手臂)对应取放该物料盘20的中心点位置。

至少一物料盘20，其具有两个片体21，该两个片体21中央位置处透过一管体22连接，且该物料盘20置于该至少两个定位板10之间的置放空间17。

于本实施例中，如图1及图2所示，多个该限位凸部14呈凸条状，并呈纵向延伸并及间隔设置，且多个该限位凸部14邻近该定位板10顶侧的一端具有一导引斜面141，又多个该限位凸部14的另一端同样设置该导引斜面141，多个该限位凸部14的导引斜面141用以导引该物料盘20置于该置放空间17，并将该物料盘20限位于该置放空间17的中央位置；另，多个该限位凸部14的导引斜面141用以导引该物料盘20置设于该置放空间17的中央位置，且多个该限位凸部14及多个该凸块16抵顶该至少一个物料盘20的外侧面；另，请再配合图1所示，该定位板10顶侧的两侧面朝顶端渐缩，并形成有两个斜面18，该两个斜面18能用以导引该物料盘20置设于该置放空间17。

一框架集件30，其具有多个限位单元31、至少两个插杆33及至少两个插杆33，多个该限位单元31的一侧穿设有一插孔32，而多个该限位单元31的两相异侧面沿垂直方向间隔凹设有多个插接槽2113，又，该至少两个插杆33分别穿设于至少一限位单元31的插孔32，且该至少两个插杆33平行相隔有一间距，该间距使该至少两个插杆33间形成有一插接空间35，而多个该插接槽2113相互对应，另，该至少两个插杆33的两端分别连接多个该侧板34。

于本实施例中，如图2及图3及图4所示，多个该限位单元31由两个块体311所组成，该两个块体311分别具有一插接面3111及一接合面3112，该插接面3111沿垂直方向间隔凹设有多个该插接槽3113，该接合面3112侧面沿横向凹设有一开放式的容置槽3114，又，每两块体311的接合面3112相互连接，使多个该容置槽3114构成该插孔32该至少两个定位板10两侧的插接部12对应插设于多个该插接槽3113，并设置于该插接空间35内。

于本实施例中，如图3、图4所示，该至少两个插杆33分别插设有多个限位单元31，多个该限位单元31相互抵接组设于该至少两个插杆33。

需进一步说明的是，于本实用新型实施例中，该框架集件30内依据自动仓储系统的设定者的设定需求，从而于该框架集件30中插设多片定位板10，以供储存多个物料盘20。

为供进一步了解本实用新型构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，兹将本实用新型使用方式加以叙述，相信当可由此而对本实用新型有更深入且具体的了解，如下所述：

请参阅图1及图2，并配合图4及图5所示，为本实用新型一较佳实施例的定位板10局部放大立体图、储存结构分解立体图、储存结构局部放大立体图及使用状态图。于该自动仓储系统运作使用状态时，如图5所示，其输入需要取出的物料盘20信息，搜寻获得该物料盘20的存储位置，由此相应确定待执行取料操作的料盒300，而后确定的料盒300在料仓中移动，并通过检测装置(图未示)来确认料盒300已到达料仓出入口；最后再通过该外部夹取装置200(即，自动化机械手臂)，将待取出的物料盘20从料盒300中的固定框架集件30中夹取，再将夹取的物料盘20放置于另一个位于输送带400的料盒300中，并使该料盒300沿着该输送带400送走，以完成取料程序。

又，本实用新型其主要通过该至少两个定位板10形成的置放空间17，并搭配多个该限位凸部14导引该物料盘20置于该置放空间17，且多个该限位凸部14抵顶该至少一个物料盘20的外侧面，并将该物料盘20限位该置放空间17；重要的是，多个该限位凸部14的导引斜面141用以导引该物料盘20置设于该置放空间17的中央位置，且多个该限位凸部14及多个该凸块16抵顶该至少一个物料盘20的外侧面，并搭配该开口11由该定位板10的顶侧朝该定位板10的中央位置处渐缩的结构设置，以供一外部夹取装置200对应取放该物料盘20的中心点位置，并稳固夹取该物料盘20。另外，本实用新型能利用该至少两个定位板10插设于多个该限位单元31的多个该插接槽3113的位置不同，从而控制该置放空间17的大小，以供对应提供不同尺寸的物料盘20置放。

借此，本实用新型具有结构简单、易于维护及稳固限位物料盘20，并适用于产品(例如，SMT电子物料)的自动存取，再者，由上述结构说明，可得知本实用新型能快速将该物料盘20予以定位，并具有较佳抗压强度和弯曲强度，且能摆放不同大小尺寸的物料盘20，俾达较佳兼容性的效用。

值得一提的是，由上述结构说明及使用状态说明，并搭配图式所示，可得知透过本实用新型的储料结构100能够实现对多物料盘20的有效管理，而且具备优良的多单元扩展性能，且于物料盘20和本实用新型的储存结构在存取料操作过程中的各个步骤进行系统化控制，透过该储存结构能相应地便于操控、高精度的方式实现对现有SMT仓库中多物料盘20的同步监控和自动存取功能，同时达到具备存取效率高、识别准确、较佳的扩展性的效用。

兹，再将本实用新型的特征及其可达成的预期功效陈述如下：

本实用新型的自动仓储用的直立式储料结构100，主要通过该至少两个定位板10形成的置放空间17，并搭配多个该限位凸部14导引该物料盘20置于该置放空间17，且多个该限位凸部14抵顶该至少一个物料盘20的外侧面，并将该物料盘20限位该置放空间17；借此，本实用新型具有结构简单、易于维护及稳固限位物料盘20，并适用于产品(例如，SMT电子物料)的自动存取，再者，由上述说明可得知本实用新型能快速将该物料盘20予以定位，并具有较佳结构强度，且能摆放不同大小尺寸的物料盘20，俾达较佳兼容性的效用。

综上所述，本实用新型在同类产品中实有其极佳的进步实用性，同时遍查国内外关于此类结构的技术数据，文献中亦未发现有相同的构造存在在先，是以，本实用新型实已具备新型专利要件，爰依法提出申请。

惟，以上所述者，仅是本实用新型的较佳可行实施例而已，故举凡应用本实用新型说明书及申请专利范围所为的等效结构变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种自动仓储用的直立式储料结构，其特征在于，包含有：

至少两个定位板，该至少两个定位板相隔有一间距，并形成一置放空间，且该至少两个定位板顶侧的侧边凹设有一开放式的开口，而该至少两个定位板两相异的侧边形成有一插接部，又，该至少两个定位板的两侧表面分别为一限位面，多个该限位面凸设有多个限位凸部；

其中，通过该至少两个定位板形成的置放空间，并搭配多个该限位凸部导引至少一物料盘置于该置放空间，且多个该限位凸部抵顶该物料盘的外侧面，并将该物料盘限位该置放空间。

2.根据权利要求1所述的自动仓储用的直立式储料结构，其特征在于，还包含有至少一物料盘，其具有两个片体，该两个片体中央位置处透过一管体连接，且该物料盘置于该置放空间，又，多个该限位凸部呈凸条状，并呈纵向延伸并及间隔设置，且多个该限位凸部邻近该定位板顶侧的一端具有一导引斜面，多个该限位凸部的导引斜面用以导引该物料盘置于该置放空间，并将该物料盘限位于该置放空间的中央位置。

3.根据权利要求2所述的自动仓储用的直立式储料结构，其特征在于，每两限位凸部间具有多个横条状的凸块，多个该凸块的两端连接多个该限位凸部，又，多个该限位凸部的导引斜面用以导引该物料盘置设于该置放空间的中央位置，且多个该限位凸部及多个该凸块抵顶该至少一物料盘的外侧面。

4.根据权利要求1所述的自动仓储用的直立式储料结构，其特征在于，该定位板底侧凹设有一缺口，使该定位板的底侧形成有两个插接部。

5.根据权利要求1所述的自动仓储用的直立式储料结构，其特征在于，该开口由该定位板的顶侧朝该定位板的中央位置处渐缩，该至少两个定位板的开口用以供一外部夹取装置对应取放该物料盘的中心点位置。

6.根据权利要求1所述的自动仓储用的直立式储料结构，其特征在于，还包含有一框架集件，其具有多个限位单元、至少两个插杆及至少两个侧板，多个该限位单元的一侧穿设有一插孔，而多个该限位单元的两相异侧面沿垂直方向间隔凹设有多个插接槽，又，该至少两个插杆分别穿设于至少一限位单元的插孔，且该至少两个插杆平行相隔有一间距，该间距使该至少两个插杆间形成有一插接空间，而多个该插接槽相互对应，另，该至少两个插杆的两端分别连接该至少两个侧板。

7.根据权利要求6所述的自动仓储用的直立式储料结构，其特征在于，该至少两个定位板两侧的插接部对应插设于多个该插接槽，并设置于该插接空间内。

8.根据权利要求6所述的自动仓储用的直立式储料结构，其特征在于，该至少一限位单元由两个块体所组成，该两个块体分别具有一插接面及一接合面，该插接面沿垂直方向间隔凹设有多个该插接槽，该接合面侧面沿横向凹设有一开放式的容置槽，又，每两块体的接合面相互连接，使多个该容置槽构成该插孔。

9.根据权利要求6所述的自动仓储用的直立式储料结构，其特征在于，该至少两个插杆分别插设有多个限位单元。

10.根据权利要求9所述的自动仓储用的直立式储料结构，其特征在于，该至少一限位单元相互抵接组设于该至少两个插杆。