TWM555341U - 自動倉儲用之直立式儲料結構 - Google Patents

Abstract

一種自動倉儲用之直立式儲料結構，包含有：至少二定位板，該等定位板之間係形成一置放空間，且該等定位板頂側凹設有一開口，而該等定位板兩相異之側邊係形成一插接部，又，該等定位板之兩側表面分別為一限位面，該等限位面凸設有複數限位凸部；及至少一物料盤，係具有二片體，該等片體透過一管體連接，且該物料盤係置於該置放空間；另，該等物料盤係置設於一固定框架組件中；藉此，本創作具有結構簡單、易於維護、快速與穩固限位該物料盤以及具有較佳結構強度，並能擺放不同大小尺寸的物料盤，並適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取，俾達較佳兼容性之效用。

Description

自動倉儲用之直立式儲料結構

本創作係與一種自動倉庫的SMT儲料架結構有關，特別是指一種自動倉儲用之直立式儲料結構。

按，在不同的行業、企業，因為生產產品不同，所以物料倉的使用頻率也不盡相同；但對於物料種類放多、物料存放量大的企業來說，物料存放管理直接關係到公司生產的管理，具有具足輕重的作用。

然而，以SMT (電子電路表面組裝技術，Surface Mount Technology)為例，SMT是電子製造領域的基礎性產業，所以可以得知倉儲發料是SMT(Surface Mount Technology，表面貼裝技術)製程中一個重要的組成部分，主要包括入料、出料、退料、補料等步驟。

但是，現有的倉儲發料系統大多采用紙質料單和人工辨認查找的方法，這種倉儲發料系統工作效率低、錯誤率高、實時更新性差，且對作業人員的作業技能要求很多，需要訓練較長時間的熟練人員才能有效地進行入料、出料等流程。進一步地，為了能夠有效、準確地對物料進行分類存放，不同類型的物料存儲位置多為固定設置，為了熟練準確地進行入料、出料等流程操作，又進一步提高了對操作人員的技能要求。

再者，由於電子產品生產行業大批量多品種等特性，所用物料較多；若用人工進行物料管理和傳遞，則會存在查找困難，耗費時間的問題。因此，要考慮物料存儲和傳遞運輸的自動化，以縮短物料查找和獲取的時間，提高物流速度，提高生產效率。

又，目前隨著科技的發展，SMT行業在物料存儲分揀方面開始進行自動化方式的嘗試，但是現有的物料貨架大都仍採用鋼絲貨架形式進行存儲，這種存儲方式很難通過自動化方式來實現物料的自動存取。

是以，本案創作人在觀察到上述缺失後，而遂有本創作之產生。

本創作之主要目的係在提供一種自動倉儲用之直立式儲料結構，其係能達到結構簡單、易於維護及穩固限位物料盤，並適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取之目的。

本創作之次要目的係在提供一種自動倉儲用之直立式儲料結構，其係快速將該物料盤予以定位，並具有較佳抗壓強度和彎曲強度，且能擺放不同大小尺寸的物料盤，俾達較佳兼容性之目的。

本創作之又一目的係在提供一種自動倉儲用之直立式儲料結構，其係能夠實現對多物料盤的有效管理，而且具備優良的多單元擴展性能，且於SMT物料盤和本創作之儲存結構在存取料操作過程中的各個步驟進行系統化控制，透過該儲存結構係能相應地便於操控、高精度的方式實現對現有SMT倉庫中多物料盤的同步監控和自動存取功能，同時達到具備存取效率高、識別準確、較佳擴展性之目的。

為達上述目的，本創作所提供之本創作之主要目的係在提供一種自動倉儲用之直立式儲料結構，其係包含有：至少二定位板，該等定位板相隔有一間距，並形成一置放空間，且該等定位板頂側之側邊係凹設有一開方式之開口，而該等定位板兩相異之側邊係形成有一插接部，又，該等定位板之兩側表面係分別為一限位面，該等限位面凸設有複數限位凸部。

較佳地，其中更包含有至少一物料盤，其係具有二片體，該等片體中央位置處透過一管體連接，且該物料盤係置於該等定位板之間的置放空間，又，該等限位凸部係呈凸條狀，並呈縱向延伸並及間隔設置，且該等限位凸部鄰近該定位板頂側之一端係具有一導引斜面，該等限位凸部之導引斜面係用以導引該物料盤置於該置放空間，並將該物料盤限位於該置放空間之中央位置。

較佳地，其中每兩限位凸部間具有複數橫條狀之凸塊，該等凸塊之兩端係連接該等限位凸部，又，該等限位凸部之導引斜面係用以導引該物料盤置設於該置放空間之中央位置，且該等限位凸部及該等凸塊係抵頂該等物料盤之外側面。

較佳地，其中該定位板底側係凹設有一缺口，使該定位板之底側形成有二插接部。

較佳地，其中該開口係由該定位板之頂側朝該定位板之中央位置處漸縮，該等定位板之開口係用以供一外部夾取裝置對應取放該物料盤之中心點位置。

較佳地，其中更包含有一框架組件，其係具有複數限位單元、至少二插桿及至少二側板，該等限位單元之一側係穿設有一插孔，而該等限位單元之兩相異側面係沿垂直方向間隔凹設有複數插接槽，又，該等插桿係分別穿設於至少一限位單元之插孔，且該等插桿係平行相隔有一間距，該間距使該等插桿間係形成有一插接空間，而該等插接槽係相互對應，另，該等插桿之兩端係分別連接該等側板。

較佳地，其中該等定位板兩側之插接部係對應插設於該等插接槽，並設置於該插接空間內。

較佳地，其中該等限位單元係由二塊體所組成，該等塊體係分別具有一插接面及一接合面，該插接面係沿垂直方向間隔凹設有該等插接槽，該接合面側面係沿橫向凹設有一開放式之容置槽，又，每兩塊體之接合面係相互連接，使該等容置槽構成該插孔。

較佳地，其中該等插桿係分別插設有複數限位單元。

較佳地，其中該等限位單元係相互抵接組設於該等插桿。

本創作所提供之本創作之主要目的係在提供一種自動倉儲用之直立式儲料結構，主要係藉由該等定位板形成之置放空間，並搭配該等限位凸部導引該物料盤置於該置放空間，且該等限位凸部係抵頂該等物料盤之外側面，並將該物料盤限位該置放空間；藉此，本創作係具有結構簡單、易於維護及穩固限位物料盤，並適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取，再者，由上述結構說明，可得知本創作係能快速將該物料盤予以定位，並具有較佳抗壓強度和彎曲強度，且能擺放不同大小尺寸的物料盤，俾達較佳兼容性之效用。

請參閱圖1及圖2，並配合圖3及圖4所示，係為本創作一較佳實施例之定位板10立體圖、定位板10局部放大立體圖、儲存結構分解立體圖及組合立體圖，其係揭露有一種自動倉儲用之直立式儲料結構100，其主要係應用於SMT(Surface Mount Technology，表面貼裝技術)製程中的自動倉儲系統，該自動倉儲用之直立式儲料結構100係包含有：

至少二定位板10，該等定位板10相隔有一間距，並形成一直立式之置放空間17，又該定位板10之結構如圖1及圖2所示，該等定位板10頂側之側邊係凹設有一開方式之開口11，該開口11係呈U字狀，而該等定位板10兩相異之側邊係形成有一插接部12，又，該等定位板10之兩側表面係分別為一限位面13，該等限位面13凸設有複數限位凸部14，每兩限位凸部14間具有複數橫條狀之凸塊16，該等凸塊16之兩端係連接該等限位凸部14；另，該定位板10底側係凹設有一缺口15，使該定位板10之底側形成有二插接部12。於本實施例中，該開口11係由該定位板10之頂側朝該定位板10之中央位置處漸縮，該等定位板10之開口11係用以供一外部夾取裝置200(例如，自動化機械手臂)對應取放該物料盤20之中心點位置。

至少一物料盤20，其係具有二片體21，該等片體21中央位置處透過一管體22連接，且該物料盤20係置於該等定位板10之間的置放空間17。

於本實施例中，如圖1及圖2所示，該等限位凸部14係呈凸條狀，並呈縱向延伸並及間隔設置，且該等限位凸部14鄰近該定位板10頂側之一端係具有一導引斜面141，又該等限位凸部14之另一端係同樣設置該導引斜面141，該等限位凸部14之導引斜面141係用以導引該物料盤20置於該置放空間17，並將該物料盤20限位於該置放空間17之中央位置；另，該等限位凸部14之導引斜面141係用以導引該物料盤20置設於該置放空間17之中央位置，且該等限位凸部14及該等凸塊16係抵頂該等物料盤20之外側面；另，請再配合圖1所示，該定位板10頂側的兩側面係朝頂端漸縮，並形成有二斜面18，該等斜面18係能用以導引該物料盤20置設於該置放空間17。

一框架組件30，其係具有複數限位單元31、至少二插桿33及至少二插桿34，該等限位單元31之一側係穿設有一插孔32，而該等限位單元31之兩相異側面係沿垂直方向間隔凹設有複數插接槽2113，又，該等插桿33係分別穿設於至少一限位單元31之插孔32，且該等插桿33係平行相隔有一間距，該間距使該等插桿33間係形成有一插接空間35，而該等插接槽2113係相互對應，另，該等插桿33之兩端係分別連接該等插桿34。

於本實施例中，如圖2及圖3及圖4所示，該等限位單元31係由二塊體311所組成，該等塊體311係分別具有一插接面3111及一接合面3112，該插接面3111係沿垂直方向間隔凹設有該等插接槽3113，該接合面3112側面係沿橫向凹設有一開放式之容置槽3114，又，每兩塊體311之接合面3112係相互連接，使該等容置槽3114構成該插孔32該等定位板10兩側之插接部12係對應插設於該等插接槽3113，並設置於該插接空間35內。

於本實施例中，如圖3、圖4所示，該等插桿33係分別插設有複數限位單元31，該等限位單元31係相互抵接組設於該等插桿33。

需進一步說明的是，於本創作實施例中，該框架組件30內係依據自動倉儲系統之設定者之設定需求，從而於該框架組件30中插設多片定位板10，以供儲存多個物料盤20。

為供進一步瞭解本創作構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本創作使用方式加以敘述，相信當可由此而對本創作有更深入且具體之瞭解，如下所述：

請參閱圖1及圖2，並配合圖4及圖5所示，係為本創作一較佳實施例之定位板10局部放大立體圖、儲存結構分解立體圖、儲存結構局部放大立體圖及使用狀態圖。於該自動倉儲系統運作使用狀態時，如圖5所示，其係輸入需要取出的物料盤20信息，搜尋獲得該物料盤20的存儲位置，由此相應確定待執行取料操作的料盒300，而後確定的料盒300在料倉中移動，並通過檢測裝置(圖未示)來確認料盒300已到達料倉出入口；最後再通過該外部夾取裝置200(即，自動化機械手臂)，將待取出的物料盤20從料盒300中的固定框架組件30中夾取，再將夾取之物料盤20放置於另一個位於輸送帶400之料盒300中，並使該料盒300沿著該輸送帶400送走，以完成取料程序。

又，本創作其主要係藉由該等定位板10形成之置放空間17，並搭配該等限位凸部14導引該物料盤20置於該置放空間17，且該等限位凸部14係抵頂該等物料盤20之外側面，並將該物料盤20限位該置放空間17；重要的是，該等限位凸部14之導引斜面141係用以導引該物料盤20置設於該置放空間17之中央位置，且等限位凸部14及該等凸塊16係抵頂該等物料盤20之外側面，並搭配該開口11係由該定位板10之頂側朝該定位板10之中央位置處漸縮之結構設置，以供一外部夾取裝置200對應取放該物料盤20之中心點位置，並穩固夾取該物料盤20。另外，本創作係能利用該等定位板10插設於該等限位單元31之該等插接槽3113之位置不同，從而控制該置放空間17的大小，以供對應提供不同尺寸的物料盤20置放。

藉此，本創作係具有結構簡單、易於維護及穩固限位物料盤20，並適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取，再者，由上述結構說明，可得知本創作係能快速將該物料盤20予以定位，並具有較佳抗壓強度和彎曲強度，且能擺放不同大小尺寸的物料盤20，俾達較佳兼容性之效用。

值得一提的是，由上述結構說明及使用狀態說明，並搭配圖式所示，可得知透過本創作之儲料結構100係能夠實現對多物料盤20的有效管理，而且具備優良的多單元擴展性能，且於物料盤20和本創作之儲存結構在存取料操作過程中的各個步驟進行系統化控制，透過該儲存結構係能相應地便於操控、高精度的方式實現對現有SMT倉庫中多物料盤20的同步監控和自動存取功能，同時達到具備存取效率高、識別準確、較佳之擴展性之效用。

茲，再將本創作之特徵及其可達成之預期功效陳述如下：

本創作之自動倉儲用之直立式儲料結構100，主要係藉由該等定位板10形成之置放空間17，並搭配該等限位凸部14導引該物料盤20置於該置放空間17，且該等限位凸部14係抵頂該等物料盤20之外側面，並將該物料盤20限位該置放空間17；藉此，本創作係具有結構簡單、易於維護及穩固限位物料盤20，並適用於產品(例如，SMT電子物料)的自動存取，再者，由上述說明可得知本創作係能快速將該物料盤20予以定位，並具有較佳結構強度，且能擺放不同大小尺寸的物料盤20，俾達較佳兼容性之效用。

綜上所述，本創作在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本創作實已具備新型專利要件，爰依法提出申請。

惟，以上所述者，僅係本創作之較佳可行實施例而已，故舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

100‧‧‧儲料結構
10‧‧‧定位板
11‧‧‧開口
12‧‧‧插接部
13‧‧‧限位面
14‧‧‧限位凸部
141‧‧‧導引斜面
15‧‧‧缺口
16‧‧‧凸塊
17‧‧‧置放空間
18‧‧‧斜面
20‧‧‧物料盤
21‧‧‧片體
22‧‧‧管體
30‧‧‧框架組件
31‧‧‧限位單元
311‧‧‧塊體
3111‧‧‧插接面
3112‧‧‧接合面
3113‧‧‧插接槽
3114‧‧‧容置槽
32‧‧‧插孔
33‧‧‧插桿
34‧‧‧側板
35‧‧‧插接空間
200‧‧‧外部夾取裝置
300‧‧‧料盒
400‧‧‧輸送帶

圖1係本創作一較佳實施例之定位板立體圖和局部放大立體圖。 圖2係本創作一較佳實施例之儲存結構分解立體圖。 圖3係本創作一較佳實施例之組合立體圖。 圖4係本創作一較佳實施例之局部放大立體圖。 圖5係本創作一較佳實施例之使用狀態圖。

10‧‧‧定位板

11‧‧‧開口

12‧‧‧插接部

13‧‧‧限位面

14‧‧‧限位凸部

141‧‧‧導引斜面

15‧‧‧缺口

16‧‧‧凸塊

18‧‧‧斜面

Claims (10)

1. 一種自動倉儲用之直立式儲料結構，其係包含有： 至少二定位板，該等定位板相隔有一間距，並形成一置放空間，且該等定位板頂側之側邊係凹設有一開方式之開口，而該等定位板兩相異之側邊係形成有一插接部，又，該等定位板之兩側表面係分別為一限位面，該等限位面凸設有複數限位凸部； 其中，藉由該等定位板形成之置放空間，並搭配該等限位凸部導引至少一物料盤置於該置放空間，且該等限位凸部係抵頂該物料盤之外側面，並將該物料盤限位該置放空間。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之自動倉儲用之直立式儲料結構，更包含有至少一物料盤，其係具有二片體，該等片體中央位置處透過一管體連接，且該物料盤係置於該置放空間，又，該等限位凸部係呈凸條狀，並呈縱向延伸並及間隔設置，且該等限位凸部鄰近該定位板頂側之一端係具有一導引斜面，該等限位凸部之導引斜面係用以導引該物料盤置於該置放空間，並將該物料盤限位於該置放空間之中央位置。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之自動倉儲用之直立式儲料結構，其中，每兩限位凸部間具有複數橫條狀之凸塊，該等凸塊之兩端係連接該等限位凸部，又，該等限位凸部之導引斜面係用以導引該物料盤置設於該置放空間之中央位置，且該等限位凸部及該等凸塊係抵頂該等物料盤之外側面。
4. 依據申請專利範圍第1項所述之自動倉儲用之直立式儲料結構，其中，該定位板底側係凹設有一缺口，使該定位板之底側形成有二插接部。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之自動倉儲用之直立式儲料結構，其中，該開口係由該定位板之頂側朝該定位板之中央位置處漸縮，該等定位板之開口係用以供一外部夾取裝置對應取放該物料盤之中心點位置。
6. 依據申請專利範圍第1項所述之自動倉儲用之直立式儲料結構，更包含有一框架組件，其係具有複數限位單元、至少二插桿及至少二側板，該等限位單元之一側係穿設有一插孔，而該等限位單元之兩相異側面係沿垂直方向間隔凹設有複數插接槽，又，該等插桿係分別穿設於至少一限位單元之插孔，且該等插桿係平行相隔有一間距，該間距使該等插桿間係形成有一插接空間，而該等插接槽係相互對應，另，該等插桿之兩端係分別連接該等側板。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之自動倉儲用之直立式儲料結構，其中，該等定位板兩側之插接部係對應插設於該等插接槽，並設置於該插接空間內。
8. 依據申請專利範圍第6項所述之自動倉儲用之直立式儲料結構，其中，該等限位單元係由二塊體所組成，該等塊體係分別具有一插接面及一接合面，該插接面係沿垂直方向間隔凹設有該等插接槽，該接合面側面係沿橫向凹設有一開放式之容置槽，又，每兩塊體之接合面係相互連接，使該等容置槽構成該插孔。
9. 依據申請專利範圍第6項所述之自動倉儲用之直立式儲料結構，其中，該等插桿係分別插設有複數限位單元。
10. 依據申請專利範圍第9項所述之自動倉儲用之直立式儲料結構，其中，該等限位單元係相互抵接組設於該等插桿。